JPS6245887A - ブラインド組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明はブラインドのスラットをラダーコードに挿通
するための組立装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、ブラインドの組立てに際し、スラットをラダーコ
ードに挿通するには、あらかじめ所定の長さに切断され
るとともに昇降コードを挿通するための挿通孔が穿孔さ
れた多数枚のスラットを竿に吊下支持されたラダーコー
ドに手作業で挿通していた。ところが、このようなスラ
ット挿通作業は極めて非能率的であった。そこで、スラ
ット挿通作業を合理化するために、ブラインド組立装置
が提案され、所望のブラインドの高さや幅すなわちスラ
ットの長さに応じてその都度初期設定を行えば、所定の
長さに切断されかつ所定位置に昇降ロード挿通孔が穿孔
されたスラットがラダーコードに順次挿通されるように
なっていた。

（発明が解決しようとする問題点） 上記のような従来のブラインド組立装置は、あらかじめ
設定されたブラインドの高さに基いて所定段数のスラッ
トをラダーコードに円滑に挿通するために、同スラット
をラダーコードの横糸間に案内する案内手段と、ラダー
コードに挿通されたスラッ１−を移動させて次のスラッ
トを挿通し得る状態とするスラット移動手段とが設けら
れている。

ところが、このような案内手段及び移動手段はそれぞれ
別個の駆動手段で駆動されているため、構造が複雑とな
るとともに案内手段と移動手段との作動のタイミングが
ずれるおそれがあり、そのタイミングがずれた場合には
スラットをラダーコードの横糸間に挿通不能となったり
移動手段と案内手段とが衝突したりしてブラインド組立
装置が円滑に動作しないという問題点があった。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は上記問題点を解決するために、ラダーコード
１５に挿通されたスラット１６をその挿通位置から上方
へ移動させる持上げ手段５１，５２．５３ａ、５３ｂ、
５３ｃと、挿通機１３の基板上においてスラット材案内
位置から前記持上げ手段の上下動に支障を来たさない収
納位置まで往復動する案内片７８．８２とを、同じく挿
通機１３の基板上で駆動手段１４ｂにより駆動される共
通のカム体４１で駆動する構成としている。

（作用） 上記手段により、カム体４１が駆動手段により駆動され
ると、スラット１６の持上げ手段５３ａ。

５３ｂ、５３ｃ及び案内片７８．８２がともに移動され
る。

ド粗立装置１は板状のスラット材を湾曲成形するための
成形装置２と、その成形装置２で成形れるスラット材を
所定の長さに切断するとともに昇降コードを挿通ずるた
めの挿通孔を形成した後ラダーコードに挿通するスラッ
ト挿通装置３と、そのスラット挿通装置３の作動を制御
するための制御装置４とから構成されている。

成形装置２のコイル受け５にはアルミ薄板を長く連続形
成したスラット材６か装着されている。

成形装置２の上部にはスラット材６を湾曲形成するため
の一対のフォーミングローラ７ａ、７ｂが設けられ、同
成形装置２内の後記駆動モータ２９により回転駆動され
る。そして、コイル受け５から引き出されるスラット材
６は複数の案内ローラ８によりフォーミングローラ７ａ
、７ｂに導かれ、同フォーミングローラ７ａ、７ｂによ
り挟圧されて湾曲成形されるようになっている。

スラット挿通装置３の一側にはフォーミングローラ７ａ
、７ｂで成形されたスラット材６を後記スラット挿通機
１３に送り出すための一対の送りローラ９ａ、９ｂが設
けられている。その送りローラ９ａ、９ｂはスラット挿
通装置３内の後記ステップモータ３０により駆動され、
フォーミングローラ７ａ、７ｂにより成形されたスラッ
ト材６が複数の案内ローラ１０により同送りローラ９ａ
。

９ｂに導かれている。そして、フォーミングローラ７ａ
、７ｂにより成形されたスラット材６は送りローラ９ａ
、９ｂにより後記挿通ＦＭ１３に向かって送り出され、
その送り量は送りローラ９ａ。

９ｂの回転Ｍすなわちステップモータの回転角に基いて
設定されるようになっている。

スラット挿通装置３には命記送りローラ９ａ。

９ｂから送られるスラット材６に昇降コードを挿通する
ための挿通孔を形成するための穿孔装置１１とスラット
材６を所定の長さに切断するための切断装置１２がスラ
ット材６の進路上に配設されている。この穿孔装置１１
及び切断装置１２は後記するポンプ２８から送られる圧
搾空気により動作するエアシリンダ（図示しない）によ
り駆動され、送りローラｇａ、ｇｂからスラツ１へ材６
が所定長さ送られると、穿孔′ｖ２置１１により挿通孔
が形成され、また切断装・置１２によりスラット材６が
切断されるようになっている。

スラット挿通装置３には穿孔装置１１及び切断装置１２
に続いて７台の挿通機１３が配設されている。この挿通
機１３は後記するポンプ２８から送られる圧搾空気によ
り動作する後記筒−及び第二のエアシリンダ１４ａ、１
４ｂにより駆動され、送りローラ９ａ、９ｂにより送ら
れるスラット材６をそれぞれラダーコード１５に挿通さ
せるとともに、所定長さに切断されたスラット１６を上
方へ送り、このような動作を繰り返すことによりラダー
コード１５に対し所定段のスラット１６を自動的に挿通
させるようになっている。

制御装置４の前面には多数の操作スイッチが設けられて
いる。その操作スイッチは、第２図に示すようにスラッ
ト１６の長さを設定するための入カキ−１７とその入カ
キ−１７による入力値を表示する表示部１８と、ブライ
ンドの高さを設定するだめの入カキ−１９とその入カキ
−１９による入力値を表示する表示部２０と、各挿通［
１３にＪ５いてラダーコード１５を昇降ロード挿通孔の
左右いずれに位置させるかを設定するための入カキ−２
１とその入カキ−２１による入力値を表示する表示部２
２と、このブラインド組立装置１に電源を供給するため
の電源スィッチ２３と、同じくこのブラインド組立装置
１の作動を開始させるためのスタートスイッチ２４と、
その作動を一時的に停止させるためのストップスイッチ
２５とからなっている。

次に、上記のように構成された制御装置４の電気的構成
を第３図に基いて説明すると、前記各スイッチ２３．２
４．２５及び各入カキ−１７，１９，２１の操作に基く
出力信号は制御装置４内の中央処理装置（以下ＣＰＵと
いう）２７に入力される。また、電源スィッチ２３は前
記エアシリンダ１４ａ、１４ｂや穿孔装置１１及び切断
装＠１２に圧搾空気を送るポンプ２８と、前記フォーミ
ングローラ７ａ、７ｂを駆動する駆動モータ２９にも接
続され、その操作により各装置に電源が投入されるよう
になっている。

ＣＰＵ２７には前記送りローラ９ａ、９ｂを駆動するス
テップモータ３０が駆動回路３１を介して接続されると
ともに、バルブ装置３２に接続されている。そのバルブ
装置３２は前記ポンプ２８と穿孔装置１１、切断装置１
２のエアシリンダや各挿通機１３のエアシリンダ１４ａ
、１４ｂとの間に介在され、ＣＰＵ２７からの出力信号
に基いてポンプ２８と各エアシリンダ１４ａ、１４ｂと
の間の空気圧回路を開閉制御するようになっている。

ＣＰＵ２７に接続されるプログラム用メモリ３３は読み
出し専用メモリ（ＲＯＭ）で構成され、ＣＰＵ２７を動
作させるためのプログラムがあらかじめ記憶され、ＣＰ
Ｕ２７はそのプログラムに基いて動作するようになって
いる。

そして、入カキ−１７，１９，２１によりブラインドの
スラットの長さ、ブラインドの高さ及び昇降コードの挿
通孔に対するラダーコード１５の振り分は構成が設定さ
れると、ＣＰＵ２７はあらかじめ設定されたプログラム
に基いて入力されたスラットの良さに対し昇降コードを
挿通するための挿通孔の穿孔位置を算出し、所定数のパ
ルス信号を出力することによりステップモータ３０を所
定角度駆動してスラット材６を挿通１１３側へ移動させ
た後にバルブ装置３２に信号を出力して穿孔装置＋’ｆ
１１１を作動させる。そして、このような動作を繰り返
してスラット材６に複数の挿通孔を穿孔した後、ステッ
プモータ３０がスラットの長さに対応する所定ｆｉ１回
転されると、ＣＰＵ２７はバルブ装置３２に信号を出力
して切断装置１２を作動させ、スラット材６を所定段ざ
のスラット１６に切断するようになっている。また、ス
ラット１６が切断されると、ＣＰＵ２７はパルス装置３
２に信号を出力して挿通機１３を作動させてラグーコー
ド１５に挿通されたスラット１６を上方へ移動させ、ス
テップモータ３０に信号を出力してスラブ１〜材６を再
び挿通機１３方向へ移動させるようになっている。

次に、挿通機１３の詳細な構造を第４図から第１４図に
基いて説明すると、挿通機１３は基板３４の下部に前後
一対のガイド板３５ａ、３５ｂが固着され、そのガイド
板３５ａ、３５ｂの左右両側にはそれぞれ上下に２個ず
つ計８個のガイドローラ３６が対向して回転可能に支持
されている。

そして、両ガイド板３５ａ、３５ｂ間において上下に位
置するガイドローラ３６の間に基台３７の前後両側部が
挿通されることにより、挿通機１３は基台３７上を第１
図左右方向に移動可能に支持されている。

基板３４上に配設された可動板３８はその後端部におい
て基板３４まで螺入されたボルト３９で基板３４上を回
動可能に支持されている。その可動板３８の一側には第
一の支持板４０が立設固定され、その第一の支持板４０
の上端にはほぼ半円盤状のカム体４１が軸４２により回
転可能に支持されている。同じく可動板３８の一側には
第一の支持板４０に隣接して丁字形をなす第二の支持板
４３が立設固定され、その第二の支持板４３の上部後端
には押え仮４４の後端が固定されている。

そして、その押え板４４の先端には上方へ開口する湾曲
部４４ａが形成されている。

可動板３８の後端には支柱４５が立設固定され、その支
柱４５のト端には第一のエアシリンダ１４ａが軸４６に
より第１図左右方向に回動可能に吊下支持され、その第
一のエアシリンダ１４ａの■部及び下部には前記バルブ
装置３２と連絡さ机る上部エアチューブ４７ａ及び下部
エアチューブ４７ｂがそれぞれ接続されている。そして
、前記ＣＰＵ２７により開閉制御されるバルブ装置３２
を介してポンプ２８から送られる圧搾空気が上部エアチ
ューブ４７ａあるいは下部エアデユープ４７ｂから第一
のエアシリンダ１４ａ内へ注入されると、同第−のエア
シリンダ１４ａの下方へ突出軸４８が出没するようにな
っている。

突出軸４８の下端は、軸４９によりカム体４１に対し回
動可能に連結され、同突出軸４８の出没によりカム体４
１は第５図に示す状態から第６図に鎖線で示す状態の範
囲内で回転されるようになっている。

可動板３８の他側には案内柱５０が立設固定され、その
案内柱５０に設けられたガイドレール５Ｑａに治って移
動体５１が上下動可能に支持されている。また、移動体
５１と可動板３８とはコイルスプリング（図示しない）
で連結され、移動体５１はそのコイルスプリングの付勢
力により常には可動板３８側すなわち下方へ付勢されて
いる。

その移動体５１のカムＩ＊４１側の側面にはカムローラ
５２が回転可能に支持されている。そして、第５図に示
すように第一のエアシリンダ１４ａの突出軸４８が同シ
リンダ１４ａ内にほぼ没入した状態では、カムローラ５
２がカム体４１により押し上げられて移動体５１が最上
位置に保持され、この状態から突出軸４８が同シリンダ
１４ａから突出されると、第６図に示すようにカムロー
ラ５２はカム体４１に沿って下方へ移動可能となるため
、移動体５１は前記コイルスプリングの付勢力及びその
自重により同図に示す最下限まで下降するようになって
いる。

移動体５１の前端下部には水平方向に突出される３本の
持上げ棒５３ａ、５３ｂ、５３ｃの基端が固着されてい
る。その持上げ捧５３ａ、５３ｂ。

５３Ｇは、第７図に示すように前記押え板４４の下方に
おいて２本の持上げ棒５３ａ、５３ｂが突出され、その
左方に１本の持上げ捧５３ｃが突出されている。そして
、前記押え板４４の湾曲部４４ａに支持される吊下棒５
４から吊下支持されるラダーコード１５が右方の持上げ
棒５３ａ、５３ｂの間に挿通されている。

第４図及び第７図に示すように、基板３４の左右両側に
は同基板３４の前方へ突出する一対の支持部材５５が固
定され、その支持部材５５の先端部からそれぞれ前後に
２本ずつのガイド’Ｎ１５６が上方へ突出されている。

このガイド１１３５６の前後の間隔は、第４図に示すよ
うにスラット１６を挿通して同スラット１６を前後に移
動不能に支持し得る間隔に形成され、スラット１６の幅
は１５ｍｍとなっている。

各ガイド軸５６の外側にはそれぞれ一対のストッパ５７
ａ、５７ｂが軸５８により回動可能に支持されている。

そのストッパ５７ａ、５７ｂは、軸５８より上部でコイ
ルスプリング５９により連結されて互いに近づ（方向へ
付勢されているが、第７図に示すようにそれぞれ各ガイ
ド軸５６に係合する回動規制片６０が設けられているの
で、常には第４図に示す状態に位置するようになってい
る。ストッパ５７ａ、５７ｂの相対向する側面は、第４
図に示すようにその下部が対称状に決られてスラット挿
通部６１がそれぞれ形成され、そのスラット挿通部６１
から上方へは両ストッパ５７ａ。

５７ｂが徐々に近づく斜辺６２となっている。そして、
持上げ捧５３ａ、５３ｂ、５３ｃが第６図に示す位置に
ある状態で、前記送りローラ９ａ。

９ｂによりスラット材６が挿通機１３に１［Ｔｉ通され
ると、同スラット材６はこのスラット挿通部６１に挿通
され、その状態で持上げ棒５３ａ、５３ｂ。

５３ｃによりスラッ［〜１６が持上げられると、同スラ
ット１６により両ストッパ５７ａ、、５７ｂがコイルス
プリング５９の付勢力に抗して外側すなわち第７図矢印
Ｃ方向へ押し広げられ、スラット１６がストッパ５７ａ
、５７ｂより上方まで持上げられると、同ストッパ５７
ａ、５７ｂは第４図に示す原位置に復帰し、この状態で
持上げ棒５３ａ、５３ｂ、５３ｃが下降してもスラット
１６はストッパ５７ａ、５７ｂ上に支持されるようにな
っている。

第４図に示すように、前方のガイド板３５ａの前面には
取付板６３が固着されている。その取付板６３の前面に
は前記ラダーコード１５を適宜に緊張するためのテンシ
ョンプーリー６４が同取付板６３に対し回転可能に支持
されている。そのテンションプーリー６４の基端部には
、一端が取付板６３に固定され他端が同ブーツ−６４に
固定された捩りコイルスプリング６５が配設され、同プ
ーリー６４は常に第７図矢印Ｃ方向へ付勢されている。

テンションプーリー６４の接部側板６４ａにはその外周
部一側に係止軸６６が突出され、その係止＠６６の回動
軌跡上に位置して同係止軸６６に係合する係止片６７は
その基端が取付板６３に固定されている。そして、捩り
コイルスプリング６５で付勢されるテンションプーリー
６４は、常には第７図に示す位置でその回転が阻止され
るようになっている。

テンションプーリー６４の軸部６４ｂには、同プーリー
６４の軸芯に対し前記係止軸６６の反対側へ突片６８が
突出されている。そして、その突片６８には第９図に示
すように前記ラダーコード１５の横糸が掛けられて、第
７図に示すように係止軸６６が係止片６７に係合した状
態ではラダーコード１５を下方へ引いて適宜に緊張する
ようになっている。

テンションプーリー６４の下方には可動ローラ６９及び
固定ローラ７０が設けられて、ラダーコード１５とテン
ションプーリー６４とを確実に係合させながら同ラダー
コード１５を下方からテンションプーリ−６４に向かっ
て案内するようになっている。また、可動ローラ６９は
軸７１を回動支点としたアーム７２の先端部に固定され
、そのアーム７２は取（＝Ｊ板６３を支点としたコイル
スプリング７３の付勢力により、第７図に示すように常
には固定ローラ７０に当接する位置まで回動され、この
ブラインド組立装置１の始動に際し、コイルスプリング
７３の付勢力に抗して可動Ｉコーラ６つを同図に鎖線で
示す位置まで回動させれば、ラダーコード１５をテンシ
ョンプーリー６４及び各ローラ６９．７０間に容易に挿
通できるようになっている。

テンションプーリー６４の側方には取付棒７４が設けら
れている。この取付棒７４はその先端が前記取付板６３
とガイド板３５ａを貫通するネジ孔に螺入され、基台３
７を押圧するまで螺入すれば、この挿通１１１３が基台
３７に対し移動不能に固定されるようになっている。従
って、この取付棒７４を操作すれば、挿通機１３を基台
３７上において所望位置に移動させて固定できるように
なっている。

前記可動板３８上には２本の作動杆７５．７６が配設さ
れている。その第一の作動杆７５は第１０図に示１よう
に、基端の軸７７を支点として可動板３８上を回動可能
に支持され、先端にはスラット材６をラダーコード１５
の横糸間に案内するための第一の案内片７８が取着され
ている。その案内片７８はラダーコード１５方向に尖端
部７８ａを有する金属の薄板にて形成され、第７図に示
すように尖端部７８ａに向かって高くなる斜面となって
いる。

前記第一の作動杆７５の基端近傍には連接杆８０の基端
が軸７９により同第−の作動杆７５の上方において可動
板３８に対し回動可能に支持され、その連接杆８０の先
端には軸８１により第二の作動杆７６の基端が回動可能
に連結されている。そして、第二の作動杆７６の先端に
は同じく金属の薄板で形成される第二の案内片８２が取
着され、イの第二の案内片８２は第７図に示すようにラ
ダーコード１５方向に向かって低くなる斜面となってい
る。

第一及び第二の作動杆７５．７６の中間部においてその
上部に位置する連接板８３はほぼ三角形状に形成され、
第一の作動杆７５の右方（第１０図下方）においてその
第一の頂部は軸８４により可動板３８に対し回動可能に
支持され、第二の頂部には長穴８５が形成されるととも
に第一の作動杆７５から突出される軸８６が同長穴８５
に移動可能に挿通され、第三の頂部は軸８７により第二
の作動杆７６の中間部に回動可能に支持されている。

第一の作動杆７５の中間部にはカム軸８８が上方へ突出
され、その先端は第４図に示すように前記カム体４１の
外周に設けられるガイド溝８９内へ突出されている。そ
のガイド溝８９は、カム体４１の外周面を展開した状態
では、第１２図に示すようにその全長の中間部から一方
にかけてカム体４１の一側から他側に向かう斜状部が形
成され、カム体４１が第５図に示す状態に位置するとき
には、カム軸８８はガイド＠８９の第１２図に実線で示
すＤ位置に存在し、カム体４１が第６図に示す位置まで
回転されると、カム軸８８は第１２図Ｅ位置へ相対移動
し、カム体４１がさらに第６図に鎖線で示す位置まで回
転されると、カム軸８８は第１２図Ｆ位置まで相対移動
するようになっている。従って、カム体４１が第６図に
実線で示す位置から鎖線で示す位置まで回転されると、
カム軸８８が第１０図矢印Ｇ方向へ移動されるため、第
一の作動杆７５は軸７７を回動支点として同方向へ回動
されるようになっている。

第一の作動杆７５が第１０図矢印Ｇ方向へ回動されると
、軸８６も同方向へ回動されるため、連接板８３が軸８
４を回動支点として矢印目方向へ回動される。すると、
軸８７も同方向へ回動されるため、第二の作動杆７６は
連接杆８０を回動させながら矢印１方向すなわち前方へ
移動されるようになっている。

従って、カム体４１が第６図に実線で示す位置から鎖線
で示す位置まで回転されると、第一及び第二の作動杆７
５．７６は第１０図に示す状態から第１１図に示す状態
まで移動されるようになっている。そして、両作動杆７
５．７６がこのように移動された状態では、第７図及び
第１４図に示すように第一の案内片７８と第二の案内片
８２がスラット材６の挿通路の上下にそれぞれ位冒し、
第一の案内片７８の尖端部７８ａがラダーコード１５内
の縦糸間に突出して同縦糸をそれぞれ外側へ押し広げる
ようになっている。

挿通機１３の右方の支持部材５５には第二のエアシリン
ダ１４ｂが固定され、前記バルブ装置３２に連絡される
エアチューブ９０が接続されている。その第二のエアシ
リンダ１４ｂの突出軸９１は常には支持部材５５に設け
られた貫通孔９２内に位置し、前記ポンプ２８からバル
ブ装置３２を経て圧搾空気がこの第二のエアシリンダ１
４ｂに送られると、第１３図に示すように突出軸９１が
可動板３８を押圧することによりボルト３９を回動支点
として同可動板３８が回動され−るようになっている。

第１０図に示すように、可動板３８の先端と第二のエア
シリンダ１４ｂ側の支持部材５５とはコイルスプリング
９３で連結されて、可動板３８は常に同支持部材５５方
向へ付勢されている。そして、第１３図に示す状態から
突出軸９１が貫通孔９２内へ没入すれば、可動板３８は
コイルスプリング９３の付勢力により回動されて、第１
０図に示す状態に役帰するようになっている。

上記のように可動板３８が移動されると、同可動板３８
に取着された前記各部材は同可動板３８と一体に移動す
るが、前記持上げ棒５３ａ、５３ｂ、５３ｃ及び第一、
第二の案内片７８．８２は第二のエアシリンダ１４ｂの
突出軸９１が貫通孔９２内に位置するときには第７図に
実線で示す状態に位置し、その突出軸９１が貫通孔から
突出されると同図に鎖線で示す状態に位置するようにな
っている。すなわち、持上げ棒５３ａ、５３ｂ間を挿通
されるラダーコード１５は可動板３８の移動により同図
に実線で示す位置から鎖線で示す位置まで移動され、両
位置の間においてスラット１６のＪ位置には昇降コード
の挿通孔が位置している。従って、可動板３８の移動に
よりラダーコード１５は昇降コードの挿通孔の両側に撮
り分けられるようになっている。

次に、上記のように構成されたブラインド組立装置１の
作用を第１５図のフローチャートに従って説明する。

さて、このブラインド組立装置１はその始動に一先立ち
、組立てようとするブラインドの高さ、スラット１６の
長さ及び各スラット１６に穿孔される昇降コードの挿通
孔に対するラダーコード１５の撮り分は方を設定して入
力する必要がある。そこで、電源スィッチ２３の操作の
後に制御装ｗ１４の入カキ−１７，１９，２１で上記条
件を入力すると（ステップ１）、ＣＰＵ２７はあらかじ
めプログラム用メモリ３３に記憶されたプログラムによ
り、このブラインド組立装置１で組立て得るスラット幅
である１５ｍｍと入力されたブラインドの高さの数値と
に基づいて、組立てようとするブラインドのスラット１
６の段数を算出するとともに、入力されたスラットの長
さの数値に基いて昇降コードを挿通するための挿通孔の
穿孔位置を算出する（ステップ２）。

そして、例えば組立てようとするブラインドのスラット
の長さが、第１図に示すように７本のラダーコード１５
を要する長さに設定されれば、次に作業者は各挿通機１
３を基台３７上において各ラダーコード１５に対応する
位置に移動させて取付棒７４で固定し、ラダーコード１
５の上端を係着した吊下棒５４を押え板４４先端の湾曲
部４４ａに支持させてラダーコード１５を間挿え板４４
から吊下支持し、そのラダーコード１５を第７図に示す
ように持上げ棒５３ａ、５３ｂの間に挿通するとともに
、テンションプーリー６４、可動ローラ６９及び固定ロ
ーラ７０に掛装する。この時、可動ローラ６９を第８図
に鎖線で示す状態に回動し、テンションプーリー６４を
捩りコイルスプリング６５の付勢力に抗して同図に示す
ように回動させ、この状態でラダーコード１５をテンシ
ョンプーリー６４及び固定ローラ７０に掛装し、可動ロ
ーラ６９を同図に実線で示す原位置に復帰させれば、第
７図及び第９図に示すようにテンションプーリー６４の
突片６８がラダーコード１５Φ横糸に係合して同ラダー
コード１５を下方へ付勢するため、ラダーコード１５は
吊下棒５４とテンションプーリー６４との間で弛むこと
なく緊張される。

各挿通１１３及びそのラダーコード１５の設定を終えた
後、作業者がスタートスイッチ２４を押すと（ステップ
３）、ＣＰＵ２７はバルブ装置３２に信号を出力して各
挿通機１３の第一のエアシリンダ’１４ａを作動させ、
突出軸４８を最大限突出させる（ステップ４）。すると
、カム体４１は第６図に鎖線で示す位置まで回転され、
この状態では同図に示すように移動体５１が下降されて
持上げ棒５３ａ、５３ｂ、５３ｃが同図及び第７図に示
すようにストッパ５７ａ、５７ｂのスラット挿通部６１
より下方に位置する。また、カム体４１が上記のように
回転されると、第１Ｑ図の状態にあった第一の作動杆７
５のカム軸８８はカム体４１のガイド溝８９により同図
に示す矢印Ｇ方向へ移動されるため、第一の作動杆７５
は軸７７を回動支点として同方向へ回動される。このよ
うに第一の作動杆７５が回動されると、連接板８３によ
り第二の作動杆７６は第１０図矢印１方向へ移動され、
この結果両年動杆７５．７６は第１１図に示す位置まで
移動される。

また、このように移動された両作動杆７５．７６先端の
第一及び第二の案内片７８．８２は第７図に実線で示す
ように位置する。すなわら、第一の案内片７８はその尖
端部７８ａがラダーコード１５の縦糸間に侵入して、第
１４図に示すようにその上下の横糸の中間部よりやや下
方において同ラダーコード１５の縦糸を外側へ押し広げ
、第二の案内片８２は第７図に示すように第一の案内片
７８の左方すなわちスラット材６の挿通路上の前方にお
いて斜め上方に位置している。

上記のように各挿通機１３の第一のエアシリンダ１４ａ
の突出軸４８が最大限突出されると、ＣＰＵ２７は次に
ステップモータ３０の駆動回路３１に信号を出力して同
スデップモータ３０を所定角度作動させ、送りローラ９
ａ、９ｂを回転させてすでにフォーミングローラ７ａ、
７ｂで湾曲形成されているスラット材６を穿孔装置に向
かって移動させる（ステップ５）。そして、ＣＰＵ２７
によりあらかじめ算出された穿孔位置に基いてステップ
モータ３０を所定角度作動させると、次にＣＰＵ２７は
バルブ装置３２に信号を出力して穿孔装置１１を作動さ
せ、昇降コードを挿通するための挿通孔を穿孔させる（
ステップ６）。

挿通孔を一つ穿孔させたＣＰＵ２７は、次にそのスラッ
ト材６にさらに穿孔する必要があるか否かを判別する（
ステップ７）。今、第１図に示すように７本のラダーコ
ード１５を要する長さのスラット１６を形成するために
は、ＣＰＵ２７によりその１本おきのラダーツー１１５
位置すなわち計４か所に昇降コードの挿通孔が穿孔され
るべくその穿孔位置があらかじめ算出されているとする
と、ＣＰｔＪ２７はさらに穿孔する必要があることを判
別し、あらかじめ算出された穿孔位置データに基いてス
テップモータ３０を所定角度作動させるとともに（ステ
ップ５）、その後に穿孔装置１１を作動させて挿通孔を
穿孔させ（ステップ６）、このような動作を繰り返して
スラット材６に所定間隔を隔てて４か所に挿通孔を穿孔
させる。

このような穿孔動作の過程で、送りローラ９ａ。

９ｂにより挿通機１３側へ順次法られるスラット材６は
、第１図に示す７台の挿通１ｉ１１３において左側の挿
通８１１３から順に挿通される。そして、第７図に示す
ように各挿通機１３に対しスラット材６は、左側のスト
ッパ５７ａのスラット挿通部６１から両案内片７８．８
２に案内されて、第一の案内片７８により押し広げられ
たラダーコード１５の縦糸間に挿通され、右側のストッ
パ５７ａのスラット挿通部６１を経て次の挿通機１３に
導かれる。

上記のようにして一枚のスラットに対する所定数すなわ
ち上記の場合には計４か所の挿通孔が穿孔されると、Ｃ
ＰＵ２７はその旨を判別しくステップ７）、次にあらか
じめ設定されたスラットの所定の長さに基いてステップ
モータ３０を所定角度作動させてスラット材６をさらに
送り（ステップ８）、その後バルブ装置３２に信号を出
力して切断装置１２を作動させてスラット材６をあらか
じめ設定された所定の長さのスラッ１−１６に切断する
（ステップ９ン。そして、この状態では第１図に示すよ
うにスラット１６はすべての挿通機１３においてそれぞ
れラダーコード１５に挿通され、第７図に示すように前
記挿通孔は各挿通機１３において持上げ棒５３ｂやや左
方のＪ位置に達する状態となる。

このようにしてスラット１６が切断されると、次にＣＰ
Ｕ２７はバルブ装置３２に信号を出力して第一のエアシ
リンダ１４ａを作動させてその突出軸４８を同シリンダ
１４ａ内に没入させる（ステップ１０）。そして、まず
カム体４１が第６図に鎖線で示す状態から実線で示す状
態まで回転されると、第一の作動杆７５のカム軸８８は
カム体４１のガイド溝８９内を第１２図Ｆ位置からＥ位
置まで相対移動されるため、第１１図に示す状態にあっ
た第一及び第二の作動杆７５．７６は第１０図に示す状
態に復帰する。従って、第一及び第二の案内片７８．８
２は第８図に示すように持上げ棒５３ａ、５３ｂと同５
３Ｇとの中間に移動し、この状態では持上げ棒５３ａ、
５３ｂ、５３ｃは両案内片７８．８２に当接することな
く上方へ移動できる状態となる。

この状態から、カム体４１がさらに第５図に示す状態ま
で回転されると、同カム体４１によりカムローラ５２が
上方へ持ち上げられるため、移動体５１が上方へ移動さ
れ、同移動体５１に伴って持上げ棒５３ａ、５３ｂ、５
３ｃが上方へ持上げられる。すると、スラット１６は同
持上げ棒５３ａ、５３ｂ、５３ｃによりストッパ５７ａ
、５７ｂの上方まで持上げられる。そして、スラット１
６がストッパ５７ａ、５７ｂのスラット挿通部６１から
上方へ移動する際に、ストッパ５７ａ、５７ｂはスラッ
ト１６によりコイルスプリング５つの付勢力に抗して外
側へそれぞれ回動され、スラット１６がストッパ５７ａ
、５７ｂより上方へ持上げられると、同ストッパ５７ａ
、５７ｂはコイルスプリング５９の付勢力により第４図
に示す原位置に復帰する。

また、持上げ棒５３ａ、５３ｂ、５３ｃが持上げられて
スラット１６が持上げられると、そのスラット１６によ
りラダーコード１５が持上げられるため、第８図に示す
ようにテンションプーリー６４が捩りコイルスプリング
６５の付勢力に抗して回転され、やがてラダーコード１
５の横糸が突片６８から外れてテンションプーリー６４
は第７図に示ず状態まで回転復帰し、この状態では突片
６８は一段下方の横糸に係合して再びラダーコード１５
を緊張する。従って、スラット挿通部６１に挿通された
スラブ１へ材６が切断されてストッパ５７ａ、５７ｂ上
方まで持上げられると、ラダーコード１５も上方へ一段
移動され、その状態でテンションプーリー６４により再
び緊張される。

上記のように持上げ棒５３ａ、５３ｂ、５３ｃが上方へ
持上げられてスラット１６がストッパ５７ａ、５７ｂよ
り上方へ持上げられると、ＣＰＵ２７は次にバルブ装■
３２に信号を出力して第一のエアシリンダ１４ａの突出
軸４８を再び突出さ仕て（ステップ１１）、カム体４１
を第６図に鎖線で示す状態まで回転させ、持上げ棒５３
ａ、５３ｂ、５３Ｃ及び両案内片７８．８２を第７図に
実線で示す状態に位置させる。

この状態から、ＣＰＵ２７は次にあらかじめ入力された
ブラインドの高さに基いて算出された枚数のスラット１
６がラダーコード１５に挿通されたか否かを判別し、未
だ所定枚数のスラット１６がラダーコード１５に挿通さ
れていないことを判別するとくステップ１２）、ＣＰＵ
２７は次にあらかじめ設定されたラダーコード１５の撮
り分は構成に基いて可動板３８を移動させるか否かを判
別する（ステップ１３）。今、ラダーコード１５は２０
枚のスラット１６を一区切りとして挿通孔の左右に振り
分けるべくあらかじめ設定されているとすると、ＣＰＵ
２７は可動板３８を移動させない旨を判別し、その後は
前記のような動作（ステップ５〜ステツプ１３）を繰り
返してスラット１６をラダーコード１５に挿通し、この
ような動作によりラダーコード１５に挿通されたスラッ
ト１６は、第７図に示すようにストッパ５７ａ、５７ｂ
上に順次積層される。

このようにして、２０枚のスラット１６をストッパ５７
ａ、５７ｂ上に積層させると、ＣＰＵ２７は次にラダー
コード１５を挿通孔に対し振り分ける必要がある旨を判
別しくステップ１３）、バルブ装置３２に信号を出力し
て第二のエアシリンダ１４ｂを作動させ（ステップ１４
）、その突出軸９１を突出させる。すると、第１３図に
示すように可動板３８はボルト３９を回動支点として回
動されるため、可動板３８上に設けられた各部材は同可
動板３８とともに移動され、両案内片７８゜８２、各持
上げ棒５３ａ、５３ｂ、５３ｃ及びラダーコード１５が
第７図に鎖線で示すように移動される。そして、このよ
うに可動板３８を移動させた状態でＣＰＵ２７はその後
前記のような動作（ステップ５〜ステツプ１３）を繰り
返してスラット１６を順次ストッパ５７ａ、５７ｂ上に
積層させ、この状態で２０枚のスラット１６がストッパ
５７８．５７ｂ上へ移動されると、ＣＰＩＪ２７は再び
バルブ装置３２に信号を出力して（ステップ１３．ステ
ップ１４）第二のエアシリンダ１４ｂの突出軸９１を支
持部材５５内に没入させて可動板３８を第１１図に示す
状態に復帰させた後、前記動作（ステップ５〜ステツプ
１２〉を繰り返し、このようにしてスラット１６がラダ
ーコード１５に順次押通されてストッパ５７ａ、５７ｂ
上に積層される。なお、挿通孔が穿孔されていない位置
に対応する挿通１ｆｉ１３についてはラダーコード１５
を振り分ける必要がないので、ＣＰＵ　２７からその旨
の信号は出力されない。

そして、あらかじめ設定されたブラインドの高さに基い
て算出された枚数のスラット１６がラダーコード１５に
挿通されると、ＣＰＵ２７はソノ旨を判別して（ステッ
プ１２）、ステップモータ３０の駆動回路３１、フォー
ミングローラ７ａ。

７ｂの駆動モータ、及びバルブ装置３２への信号の出力
を停止して成型装置２及びスラット挿通装置３の作動を
停止させ、スラット挿通作業を終了する。

このようにしてラダーコード１５に挿通された多数段の
スラット１６の挿通孔に昇降コードを挿通し、その昇降
コード及びラダーコード１５の下端をボトムレールに連
結するとともに、上端をヘッドボックス内のスラット昇
降装置及び角度調節装置に連結すれば、ブラインドの組
立てが終了する。

以上のようにこのブラインド組立装置１は、制御装置４
の入カキ−１７，１９により組立てようとするブライン
ドの高さ及びスラットの長さを入力すれば、開制御Ｉ装
置４内のＣＰＵ２７によりスラット１６の段数及び昇降
コードの挿通孔の穿孔位置が自動的に算出される。そし
て、ＣＰＵ２７はその算出データに基いてフォーミング
ローラ７ａ、７ｂ、送りＯ−ラ９ａ、９ｂ、穿孔装置１
１、切断装置１２及び各挿通ｇＭ１３を駆動回路３１や
バルブ装置３２等を介して作動させて、あらかじめ設定
されたスラット１６の長さに基く所定位置に挿通孔を自
動的に穿孔し、スラット材６を所定長さのスラット１６
に切断し、これと同時にそのスラット１６をラダーコー
ド１５に順次挿通させ、このようにして所定枚数のスラ
ット１６をラダーコード１５に自動的に挿通させる。　
従って、このブラインド組立装置１は制御装置４の入カ
キ−１７，１９により組立てようとするブラインドの高
さ及びそのスラット１６の長さを設定すれば、スラット
１６の長さに基く所定位置に挿通孔が穿孔されるととも
にスラット１６が所定長さに切断され、そのようなスラ
ット１６がラダーコード１５に所定枚数挿通され、以上
の動作が自動的に行われるので、高さやスラットの長さ
がそれぞれ異なるような多品種のブラインドを組立てる
場合にも、その高さやスラットの長さを入カキ−１７゜
１９で入力するだけで、ラダーコード７５に対し所定の
スラット１６を所定段数極めて容易に挿通することがで
きる。

また、制御装置４の入カキ−２１によりスラット１６の
挿通孔に対するラダーコード１５の振り分は構成をスラ
ブ［〜１６の枚数として入力すれば、ＣＰｔＪ　２７は
上記実施例のように例えば２０枚のスラット１６がラダ
ーコード１５に挿通される度に、バルブ装置３２を介し
て第二のエアシリンダ１４１）を作動させて可動板３８
を第１１図に示す状態及び第１３図に示す状態のいずれ
かに移動ざＩ、各持上げ棒５３ａ、５３ｂ、５３−Ｃを
第７図に実線及び鎖線で示す位置のいずれかに移動させ
た状態でラダーコード１５に対するスラット材６の挿通
を行うため、ラダーコード１５は挿通孔が位置するＪ位
置の左右両側に２０枚のスラット１６毎に１辰り分けら
れる。そして、このようにしてラダーコード１５に挿通
された多数段のスラット１６に対し、その挿通孔に昇降
コードを挿通してブラインドを組立てれば、ラダーコー
ド１５は２０枚のスラット１６ｆｉｉに昇降コードの左
右に撮り分けられる。

従って、このブラインド組立装＠１は制御装置４の入カ
キ−２１によりスラット１６ｇ）所望の枚数を入力すれ
ば、その設定枚数毎にラダーコード１５を挿通孔の左右
に自動的に振り分けることができ、このようなスラット
１６の挿通孔に昇降コードを挿通すれば、同ラダーコー
ド１５が昇降コードに支持されるため、このようにして
組立てられたブラインドはその使用時においてスラット
１６に対するラダーコード１５のずれを防止することが
できる。

上記のような挿通機１３によるスラット１６のラダーコ
ード１５に対する挿通は、ＣＰＵ２７により第一のエア
シリンダ１４ａ、送りローラ９ａ。

９ｂが制御されて行われる。

すなわち、第一のエアシリンダ１４ａによりカム体４１
が第６図に鎖線で示す位置まで回転された状態では、持
上げ棒５３ａ、５３ｂ、５３ｃは同図及び第７図に実線
で示すように最下位置すなわちストッパ５７ａ、５７ｂ
のスラット挿通部６１より下方に位置し、第一及び第二
の案内片７８゜８２は第１１図及び第７図に実線で示す
位置に移動され、第二の案内片７８は第１４図に示すよ
うにその尖端部７８ａがラダーコード１５の縦糸間に侵
入して両縦糸を外側へ押し広げる。そして、この状態で
ＣＰＵ２７により送りローラ９ａ、９ｂ及び穿孔装置１
１が作動されて、スラット材６が挿通孔を穿孔されなが
ら挿通機１３方向に順次移動されると、同スラット材６
は各挿通機１３において第７図に示すように左方の支持
部材５５に支持されたストッパ５７ａ、５７ｂ間のスラ
ット挿通部６１から両案内片７８．８２に案内されてラ
ダーコード１５の押し広げられた縦糸間に導かれ、この
後右方の支持部材５５に支持されたストッパ５７ａ、５
７ｂ間のスラット挿通部６１を経てその右方あるいは次
の挿通機１３に導かれる。

このように、スラット材６が挿通機１３に挿通される際
にはスラット材６の挿通経路において各ラダーコード１
５の前方には第一及び第二の案内片７８．８２が位置し
、下部に位置する第一の案内片７８はスラット材６を下
方からガイドするとともにラダーコード１５の縦糸を外
側へ押し広げてスラット材６との引っ掛かりを防止し、
上部に位置する第二の案内片８２はスラット材６を上方
からガイドする。従って、この挿通機１３はスラット材
６とラダーコード１５との引つ（卦かりを防止しながら
同スラット材６をラダーコード１５に確実に挿通するこ
とができる。

上記のように各挿通機１３にスラット材６が挿通されて
同スラット材６が所定長さ送られ、切断装置１２により
スラット材６が所定長さのスラット１６に切断されると
、ＣＰＵ２７により第一のエアシリンダ１４８が作動さ
れてカム体４１が第５図に示す位置まで回転され、持上
げ棒５３ａ。

５３ｂ、５３Ｃが同図及び第８図に示すようにストッパ
５７ａ、５７．ｂの上方まで移動され、第一及び第二の
案内片７８．８２が第１０図に示す位置まで移動される
。

このとき、第６図に鎖線で示す状態からまず同図に実線
で示す状態まで回転されると、第一の作動杆７５のカム
軸８８がカム体４１のガイド溝８９内を第１２図Ｆ位置
からＥ位置まで相対移動するため、第一及び第二の案内
片７８．８２は第１０図及び第８図に示すように移動し
て、持上げ棒５３ａ、５３ｆ）と同５３ｃとの間に位置
する。そして、この状態からカム体４１が第５図に示す
状態までさらに回転されると、同カム体４１によりカム
ローラ５２が上方へ持上げられるため、持上げ棒５３ａ
、５３ｂ、５３ｃが第８図に示す状態まで持上げられる
。

また、この状態から第一のエアシリンダ１１１ａが作動
されてカム体４１が第６図に鎖線で示す状態まで回転さ
れると、前記動作とは反対にまず持上げ棒５３ａ、５３
ｂ、５３ｃが第７図に実線で示す位置まで下降され、そ
の１１２第一及び第二の案内片７８．８２が同図に実線
で示す位置まで移動される。

以上のように、この挿通機１３は持上げ棒５３ａ、５３
ｂ、５３ｃと第一及び第二の案内片７８゜８２とが第一
のエアシリンダ１４ａによりカムイ水４１を介して作動
される。従って、持上げ棒５３ａ、５３ｂ、５３ｃと第
一及び第二の案内片７８゜８２とが作動するタイミング
は常に一定となるため、両者が衝突するようなことはな
く、スラット１６のラダーコード１５に対する挿通作業
を円滑にかつ確実に行うことができる。

さらに、挿通機１３による上記のようなスラット挿通作
業時において、持上げ棒５３ａ、５３ｂ。

５３ｃが持上げられてスラット１６が持上げられると、
そのスラット１６によりラダーコード１５が持上げられ
るため、第８図に示すようにテンションプーリー６４が
捩りコイルスプリング６５の付勢力に抗して回転され、
やがてラダーコード１５の横糸が突片６８から外れてテ
ンションプーリー′６４は第７図に示す状態まで回転復
帰し、この状態では突片６８は一段下方の横糸に係合し
て再びラダーコード１５を緊張する。

従って、上記のようなスラット挿通作業時においてラダ
ーコード１５はその横糸にテンションプーリー６４の突
片６８が順次係合して常に適宜に緊張されるので、第１
４図に示すような第一の案内片７８によるラダーコード
１５の拡開を確実に行わせて、同ラダーコード１５への
スラット材６の挿通を円滑にかつ確実に行うことができ
る。そして、このようなテンションプーリ−６４の構成
は、第７図に示すようにその軸芯が持上げ棒５３ａ、５
３ｂより左方に位置し、突片６８はその軸芯を中心とし
た短い回動半径で回動されるので、ラダーコード１５の
横糸の係脱が容易に行われる。

さらに、テンションプーリー６４下方の可動ローラ６９
及び固定ローラ７０によりラダーコード１５はテンショ
ンプーリー６４に対し確実に係合され、可動ローラ６９
を同図に鎖線で示すように回動すれば、同プーリー６４
及び各ローラ６９，７０間に容易に挿通ずることができ
る。

なお、前記実施例では入カキ−１７でスラット１６の長
さを設定したが、スラットの長さに代えてブラインドの
幅を入力することにより、ＣＰｔＪ２７でスラット１６
の長さ及び芦降コード挿通孔の穿孔位置を算出するよう
にしてもよい。

発明の効果 以上詳述したように、この発明はラダーコード１５に挿
通されたスラット１６を上方へ移動させる持上げ手段５
３ａ、５３ｂ、５３ｃと、ラダーコード１５の横糸間に
スラット１６を案内する案内片７８．８２が共通のカム
体４１により常に一定のタイミングで作動されるので、
そのタイミングのずれによるスラット挿通時の不具合を
未然に防止してブラインド組立装置を円滑に作動させる
ことができる優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したブラインド組立装置の一
実施例を示す正面図、第２図はその制御装置の正面図、
第３図はこのブラインド組立装置の電気的構成及び空気
圧回路の構成を示すブロック図、第４図は挿通機の側面
図、第５図及び第６図は挿通機のカム体の動作を示す側
面図、第７図及び第８図はスラット挿通のだめの動作を
示す挿通機の正面図、第９図はテンションプーリーに係
合するラダーコードを示す斜視図、第１０図及び第１１
図は第一及び第二の作動杆の動作を示す平面図、第１２
図はカム体のガイド溝を示す同カム体外周面の展開図、
第１３図は可動板が回動した状態を示す平面図、第１４
図は第一の案内片がラダーコードを拡開した状態を示す
ラダーコードの正面図、第１５図はＣＰＵの動作を示す
フローチ１７−１”である。 ブラインド組立装置１、スラット材６、挿通機１３、第
一のエアシリンダ１４ａ、ラダーコード１５、スラット
１６、基板３４、カム体４１、移動体５１、カムローラ
５２、持上げ棒５３ａ、５３ｂ、５３ｃＸ第一の案内片
７８、第二の案内片８２゜ 特許出願人　　　　立川ブラインド工業株式会社代　理
　人　　　　弁理士　　　恩１）博宣図面そのε 図面そのｔｑ 第１１図　　図面その【１ う５ 第１２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ラダーコード（１５）に挿通されたスラット（１６
   ）をその挿通位置から上方へ移動させる持上げ手段（５
   １、５２、５３ａ、５３ｂ、５３ｃ）と、挿通機（１３
   ）の基板（３４）上においてスラット材案内位置から前
   記持上げ手段の上下動に支障を来たさない収納位置まで
   往復動するスラット案内片（７８、８２）とを、同じく
   挿通機（１３）の基板（３４）上で駆動手段（１４ａ）
   により駆動される共通のカム体（４１）で駆動すること
   を特徴とするブラインド組立装置。 ２、駆動手段は圧搾空気で駆動されるエアシリンダ（１
   ４ａ）である特許請求の範囲第１項に記載のブラインド
   組立装置。 ３、持上げ手段は挿通機（１３）の基板上に上下動可能
   に支持された移動体（５１）と、その移動体（５１）に
   基端が支持された持上げ棒（５３ａ、５３ｂ、５３ｃ）
   とからなり、移動体（５１）はその一側に設けられたカ
   ムローラ（５２）がほぼ半円盤状のカム体（４１）の外
   周面に係合して同カム体（４１）の回転にともなって上
   下動する特許請求の範囲第１項に記載のブラインド組立
   装置。 ４、案内片７８、８２は第一及び第二の作動杆７５、７
   ６に取着された第一及び第二の案内片（７８、８２）か
   らなり、両作動杆（７５、７６）はカム体（４１）外周
   面のガイド溝（８９）に案内されて往復動する特許請求
   の範囲第１項に記載のブラインド組立装置。