JPH0372798B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明はブラインドのスラツトをラダーコー
ドに挿通するための組立装置に関するものであ
る。

（従来の技術） 従来、ブラインド組立てに際し、スラツトをラ
ダーコードに挿通するには、あらかじめ所定の長
さに切断されるとともに昇降コードを挿通するた
めの挿通孔が穿孔された多数枚のスラツトを竿に
吊下支持されたラダコードに手作業で挿通してい
た。ところが、このようなスラツト挿通作業は極
めて非能率的であつた。そこで、スラツト挿通作
業を合理化するために、ブラインド組立装置が提
案され、所望のブラインドの高さや幅すなわちス
ラツトの長さに応じてその都度初期設定を行え
ば、所定の長さに切断されかつ所定位置に昇降コ
ード挿通孔が穿孔されたスラツトがラダーコード
に順次挿通されるようになつていた。

（発明が解決しようとする問題点） 上記のような従来のブラインド組立装置は、あ
らかじめ設定されたブラインドの高さに基いて所
定段数のスラツトをラダーコードに円滑に挿通す
るために、同スラツトをラダーコードの横糸間に
案内する案内手段と、ラダーコードに挿通された
スラツトを移動させて次のスラツトを挿通し得る
状態とするスラツト移動手段とが設けられてい
る。ところが、このような案内手段及び移動手段
はそれぞれ別個の駆動手段で駆動されているた
め、構造が複雑となるとともに案内手段と移動手
段との作動のタイミングがずれるおそれがあり、
そのタイミングがずれた場合にはスラツトをラダ
ーコードの横糸間に挿通不能となつたり移動手段
と案内手段とが衝突したりしてブラインド組立装
置が円滑に動作しないという問題点があつた。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は上記問題点を解決するために、ラダ
ーコード１５に挿通されたスラツト１６をその挿
通位置から上方へ移動させる持上げ手段５１，５
２，５３ａ，５３ｂ，５３ｃと、挿通機１３の基
板上においてスラツト材案内位置から前記持上げ
手段の上下動に支障を来たさない収納位置まで往
復動する案内片７８，８２とを、同じく挿通機１
３の基板上で駆動手段１４ｂにより駆動される共
通のカム体４１で駆動する構成としている。

（作用） 上記手段により、カム体４１が駆動手段により
駆動されると、スラツト１６の持上げ手段５３
ａ，５３ｂ，５３ｃ及び案内片７８，８２がとも
に移動される。

（実施例） 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に
従つて説明すると、第１図に示すようにブライン
ド組立装置１は板状のスラツト材を湾曲成形する
ための成形装置２と、その成形装置２で成形れる
スラツト材を所定の長さに切断するとともに昇降
コードを挿通するための挿通孔を形成した後ラダ
ーコードに挿通するスラツト挿通装置３と、その
スラツト挿通装置３の作動を制御するための制御
装置４とから構成されている。

成形装置２のコイル受け５にはアルミ薄板を長
く連続形成したスラツト材６が装着されている。
成形装置２の上部にはスラツト材６を湾曲形成す
るための一対のフオーミングローラ７ａ，７ｂが
設けられ、同成形装置２内の後記駆動モータ２９
により回転駆動される。そして、コイル受け５か
ら引き出されるスラツト材６は複数の案内ローラ
８によりフオーミングローラ７ａ，７ｂに導か
れ、同フオーミングローラ７ａ，７ｂにより挟圧
されて湾曲成形されるようになつている。

スラツト挿通装置３の一側にはフオーミングロ
ーラ７ａ，７ｂで成形されたスラツト材６を後記
スラツト挿通機１３に送り出すための一対の送り
ローラ９ａ，９ｂが設けられている。その送りロ
ーラ９ａ，９ｂはスラツト挿通装置３内の後記ス
テツプモータ３０により駆動され、フオーミング
ローラ７ａ，７ｂにより成形されたスラツト材６
が複数の案内ローラ１０により同送りローラ９
ａ，９ｂに導かれている。そして、フオーミング
ローラ７ａ，７ｂにより成形されたスラツト材６
は送りローラ９ａ，９ｂにより後記挿通機１３に
向かつて送り出され、その送り量は送りローラ９
ａ，９ｂの回転量すなわちステツプモータの回転
角に基いて設定されるようになつている。

スラツト挿通装置３には前記送りローラ９ａ，
９ｂから送られるスラツト材６に昇降コードを挿
通するための挿通孔を形成するための穿孔装置１
１とスラツト材６を所定の長さに切断するための
切断装置１２がスラツト材６の進路上に配設され
ている。この穿孔装置１１及び切断装置１２は後
記するポンプ２８から送られる圧搾空気により動
作するエアシリンダ（図示しない）により駆動さ
れ、送りローラ９ａ，９ｂからスラツト材６が所
定長さ送られると、穿孔装置１１により挿通孔が
形成され、また切断装置１２によりスラツト材６
が切断されるようになつている。

スラツト挿通装置３には穿孔装置１１及び切断
装置１２に続いて７台の挿通機１３が配設されて
いる。この挿通機１３は後記するポンプ２８から
送られる圧搾空気により動作する後記第一及び第
二のエアシリンダ１４ａ，１４ｂにより駆動さ
れ、送りローラ９ａ，９ｂにより送られるスラツ
ト材６をそれぞれラダーコード１５に挿通させる
とともに、所定長さに切断されたスラツト１６を
上方へ送り、このような動作を繰り返すことによ
りラダーコード１５に対し所定段のスラツト１６
を自動的に挿通させるようになつている。

制御装置４の前面には多数の操作スイツチが設
けられている。その操作スイツチは、第２図に示
すようにスラツト１６の長さを設定するための入
力キー１７とその入力キー１７により入力値を表
示する表示部１８と、ブラインドの高さを設定す
るための入力キー１９とその入力キー１９による
入力値を表示する表示部２０と、各挿通機１３に
おいてラダーコード１５を昇降コード挿通孔の左
右いずれに位置させるかを設定するための入力キ
ー２１とその入力キー２１による入力値を表示す
る表示部２２と、このブラインド組立装置１に電
源を供給するための電源スイツチ２３と、同じく
このブラインド組立装置１の作動を開始させるた
めのスタートスイツチ２４と、その作動を一時的
に停止させるためのストツプスイツチ２５とから
なつている。

次に、上記のように構成された制御装置４の電
気的構成を第３図に基いて説明すると、前記各ス
イツチ２３，２４，２５及び各入力キー１７，１
９，２１の操作に基く出力信号は制御装置４内の
中央処理装置（以下CPUという）２７に入力さ
れる。また、電源スイツチ２３は前記エアシリン
ダ１４ａ，１４ｂや穿孔装置１１及び切断装置１
２に圧搾空気を送るポンプ２８と、前記フオーミ
ングローラ７ａ，７ｂを駆動する駆動モータ２９
にも接続され、その操作により各装置に電源が投
入されるようになつている。

CPU２７には前記送りローラ９ａ，９ｂを駆
動するステツプモータ３０が駆動回路３１を介し
て接続されるとともに、バルブ装置３２に接続さ
れている。そのバルブ装置３２は前記ポンプ２８
と穿孔装置１１、切断装置１２のエアシリンダや
各挿通機１３のエアシリンダ１４ａ，１４ｂとの
間に介在され、CPU２７からの出力信号に基い
てポンプ２８と各エアシリンダ１４ａ，１４ｂと
の間の空気圧回路を開閉制御するようになつてい
る。

CPU２７に接続されるプログラム用メモリ３
３は読み出し専用メモリ（ROM）で構成され、
CPU２７を動作させるためのプログラムがあら
かじめ記憶され、CPU２７はそのプログラムに
基いて動作するようになつている。

そして、入力キー１７，１９，２１によりブラ
インドのスラツトの長さ、ブラインドの高さ及び
昇降コードの挿通孔に対するラダーコード１５の
振り分け構成が設定されると、CPU２７はあら
かじめ設定されたプログラムに基いて入力された
スラツトの長さに対し昇降コードを挿通するため
の挿通孔の穿孔位置を算出し、所定数のパルス信
号を出力することによりステツプモータ３０を所
定角度駆動してスラツト材６を挿通機１３側へ移
動させた後にバルブ装置３２に信号を出力して穿
孔装置１１を作動させる。そして、このような動
作を繰り返してスラツト材６に複数の挿通孔を穿
孔した後、ステツプモータ３０がスラツトの長さ
に対応する所定量回転されると、CPU２７はバ
ルブ装置３２に信号を出力して切断装置１２を作
動させ、スラツト材６を所定長さのスラツト１６
に切断するようになつている。また、スラツト１
６が切断されると、CPU２７はバルブ装置３２
に信号を出力して挿通機１３を作動させてラダー
コード１５に挿通されたスラツト１６を上方へ移
動させ、ステツプモータ３０に信号を出力してス
ラツト材６を再び挿通機１３方向へ移動させるよ
うになつている。

次に、挿通機１３の詳細な構造を第４図から第
１４図に基いて説明すると、挿通機１３は基板３
４の下部に前後一対のガイド板３５ａ，３５ｂが
固着され、そのガイド板３５ａ，３５ｂの左右両
側にはそれぞれ上下に２個ずつ計８個のガイドロ
ーラ３６が対向して回転可能に支持されている。
そして、両ガイド板３５ａ，３５ｂ間において上
下に位置するガイドローラ３６の間に基台３７の
前後両側部が挿通されることにより、挿通機１３
は基台３７上を第１図左右方向に移動可能に支持
されている。

基板３４上に配設された可動板３８はその後端
部において基板３４まで螺入されたボルト３９で
基板３４上を回転可能に支持されている。その可
動板３８の一側には第一の支持板４０が立設固定
され、その第一の支持板４０の上端にはほぼ半円
盤状のカム体４１が軸４２により回転可能に支持
されている。同じく可動板３８の一側には第一の
支持板４０に隣接してＴ字形をなす第二の支持板
４３が立設固定され、その第二の支持板４３の上
部後端には押え板４４の後端が固定されている。
そして、その押え板４４の先端には上方へ開口す
る湾曲部４４ａが形成されている。

可動板３８の後端には支柱４５が立設固定さ
れ、その支柱４５の上端には第一のエアシリンダ
１４ａが軸４６により第４図矢印Ａ方向に回動可
能に吊下支持され、その第一のエアシリンダ１４
ａの上部及び下部には前記バルブ装置３２と連絡
される上部エアチユーブ４７ａ及び下部エアチユ
ーブ４７ｂがそれぞれ接続されている。そして、
前記CPU２７により開閉制御されるバルブ装置
３２を介してポンプ２８から送られる圧搾空気が
上部エアチユーブ４７ａあるいは下部エアチユー
ブ４７ｂから第一のエアシリンダ１４ａ内へ注入
されると、同第一のエアシリンダ１４ａの下方へ
突出軸４８が出没するようになつている。

突出軸４８の下端は、軸４９によりカム体４１
に対し回動可能に連結され、同突出軸４８の出没
によりカム体４１は第５図に示す状態から第６図
に鎖線で示す状態の範囲内で回転されるようにな
つている。

可動板３８の他側には案内柱５０が立設固定さ
れ、その案内柱５０に設けられたガイドレール５
０ａに沿つて移動体５１が上下動可能に支持され
ている。また、移動体５１と可動板３８とはコイ
ルスプリング（図示しない）で連結され、移動体
５１はそのコイルスプリングの付勢力により常に
は可動板３８側すなわち下方へ付勢されている。
その移動体５１のカム体４１側の側面にはカムロ
ーラ５２が回転可能に支持されている。そして、
第５図に示すように第一のエアシリンダ１４ａの
突出軸４８が同シリンダ１４ａ内にほぼ没入した
状態では、カムローラ５２が第一のカム面である
カム体４１の外周面により押し上げられて移動体
５１が最上位値に保持され、この状態から突出軸
４８が同シリンダ１４ａから突出されると、第６
図に示すようにカムローラ５２はカム体４１に沿
つて下方へ移動可能となるため、移動体５１は前
記コイルスプリングの付勢力及びその自重により
同図に示す最下限まで下降するようになつてい
る。

移動体５１の前端下部には水平方向に突出され
る３本の持上げ棒５３ａ，５３ｂ，５３ｃの基端
が固着されている。その持上げ棒５３ａ，５３
ｂ，５３ｃは、第７図に示すように前記押え板４
４の下方において２本の持上げ棒５３ａ，５３ｂ
が突出され、その左方に１本の持上げ棒５３ｃが
突出されている。そして、前記押え板４４の湾曲
部４４ａに支持される吊下棒５４から吊下支持さ
れるラダーコード１５が右方の持上げ棒５３ａ，
５３ｂの間に挿通されている。

第４図及び第７図に示すように、基板３４の左
右両側には同基板３４の前方へ突出する一対の支
持部材５５が固定され、その支持部材５５の先端
部からそれぞれ前後に２本ずつのガイド軸５６が
上方へ突出されている。このガイド軸５６の前後
の間隔は、第４図に示すようにスラツト１６を挿
通して同スラツト１６を前後に移動不能に支持し
得る間隔に形成され、スラツト１６の幅は15mmと
なつている。

各ガイド軸５６の外側にはそれぞれ一対のスト
ツパ５７ａ，５７ｂが軸５８により回動可能に支
持されている。そのストツパ５７ａ，５７ｂは、
軸５８より上部でコイルスプリング５９により連
結されて互いに近づく方向へ付勢されているが、
第７図に示すようにそれぞれ各ガイド軸５６に係
合する回動規制片６０が設けられているので、常
には第４図に示す状態に位置するようになつてい
る。ストツパ５７ａ，５７ｂの相対向する側面
は、第４図に示すようにその下部が対称状に抉ら
れてスラツト挿通部６１がそれぞれ形成され、そ
のスラツト挿通部６１から上方へは両ストツパ５
７ａ，５７ｂが徐々に近づく斜辺６２となつてい
る。そして、持上げ棒５３ａ，５３ｂ，５３ｃが
第６図に示す位置にある状態で、前記送りローラ
９ａ，９ｂによりスラツト材６が挿通機１３に挿
通されると、同スラツト材６はこのスラツト挿通
部６１に挿通され、その状態で持上げ棒５３ａ，
５３ｂ，５３ｃによりスラツト１６が持上げられ
ると、同スラツト１６により両ストツパ５７ａ，
５７ｂがコイルスプリング５９の付勢力に抗して
外側すなわち第４図矢印Ｂ方向へ押し広げられ、
スラツト１６がストツパ５７ａ，５７ｂより上方
まで持上げられると、同ストツパ５７ａ，５７ｂ
は第４図に示す原位置に復帰し、この状態で持上
げ棒５３ａ，５３ｂ，５３ｃが下降してもスラツ
ト１６はストツパ５７ａ，５７ｂ上に支持される
ようになつている。

第４図に示すように、前方のガイド板３５ａの
前面には取付板６３が固着されている。その取付
板６３の前面には前記ラダーコード１５を適宜に
緊張するためのテンシヨンプーリー６４が同取付
板６３に対し回転可能に支持されている。そのテ
ンシヨンプーリー６４の基端部には、一端が取付
板６３に固定され他端が同プーリー６４に固定さ
れた捩りコイルスプリング６５が配設され、同プ
ーリー６４は常に第７図矢印Ｃ方向へ付勢されて
いる。

テンシヨンプーリー６４の後部側板６４ａには
その外周部一側に係止軸６６が突出され、その係
止軸６６の回動軌跡上に位置して同係止軸６６に
係合する係止片６７はその基端が取付板６３に固
定されている。そして、捩りコイルスプリング６
５で付勢されるテンシヨンプーリー６４は、常に
は第７図に示す位置でその回転が阻止されるよう
になつている。

テンシヨンプーリー６４の軸部６４ｂには、同
プーリー６４の軸芯に対し前記係止軸６６の反対
側へ突片６８が突出されている。そして、その突
片６８には第９図に示すように前記ラダーコード
１５の横糸が掛けられて、第７図に示すように係
止軸６６が係止片６７に係合した状態ではラダー
コード１５を下方へ引いて適宜に緊張するように
なつている。

テンシヨンプーリー６４の下方には可動ローラ
６９及び固定ローラ７０が設けられて、ラダーコ
ード１５とテンシヨンプーリー６４とを確実に係
合させながら同ラダーコード１５を下方からテン
シヨンプーリー６４に向かつて案内するようにな
つている。また、可動ローラ６９は軸７１を回動
支点としたアーム７２の先端部に固定され、その
アーム７２は取付板６３を支点としたコイルスプ
リング７３の付勢力により、第７図に示すように
常には固定ローラ７０に当接する位置まで回動さ
れ、このブラインド組立装置１の始動に際し、コ
イルスプリング７３の付勢力に抗して可動ローラ
６９を同図に鎖線で示す位置まで回動させれば、
ラダーコード１５をテンシヨンプーリー６４及び
各ローラ９６，７０間に容易に挿通できるように
なつている。

テンシヨンプーリー６４の側方には取付棒７４
が設けられている。この取付棒７４はその先端が
前記取付板６３とガイド板３５ａを貫通するネジ
孔に螺入され、基台３７を押圧するまで螺入すれ
ば、この挿通機１３が基台３７に対し移動不能に
固定されるようになつている。従つて、この取付
棒７４を操作すれば、挿通機１３を基台３７上に
おいて所望位置に移動させて固定できるようにな
つている。

前記可動板３８上には２本の作動杆７５，７６
が配設されている。その第一の作動杆７５は第１
０図に示すように、基端の軸７７を支点として可
動板３８上を回動可能に支持され、先端にはスラ
ツト材６をラダーコード１５の横糸間に案内する
ための第一の案内片７８が取着されている。その
案内片７８はラダーコード１５方向の尖端部７８
ａを有する金属の薄板にて形成され、第７図に示
すように尖端部７８ａに向かつて高くなる斜面と
なつている。

前記第一の作動杆７５の基端近傍には連接杆８
０の基端が軸７９により同第一の作動杆７５の上
方において可動板３８に対し回動可能に支持さ
れ、その連接杆８０の先端には軸８１により第二
の作動杆７６の基端が回動可能に連結されてい
る。そして、第二の作動杆７６の先端には同じく
金属の薄板で形成される第二の案内片８２が取着
され、その第二の案内片８２は第７図に示すよう
にラダーコード１５方向に向かつて低くなる斜面
となつている。

第一及び第二の作動杆７５，７６の中間部にお
いてその上部に位置する連接板８３はほぼ三角形
状に形成され、第一の作動杆７５の右方（第１０
図下方）においてその第一の頂部は軸８４により
可動板３８に対し回動可能に支持され、第二の頂
部には長穴８５が形成されるとともに第一の作動
杆７５から突出される軸８６が同長穴８５に移動
可能に挿通され、第三の頂部は軸８７により第二
の作動杆７６の中間部に回動可能に支持されてい
る。

第一の作動杆７５の中間部にはカム軸８８が上
方へ突出され、その先端は第４図に示すように第
二のカム面として前記カム体４１の外周に設けら
れるガイド溝８９内へ突出されている。そのガイ
ド溝８９は、カム体４１の外周面を展開した状態
では、第１２図に示すようにその全長の中間部か
ら一方にかけてカム体４１の一側から他側に向か
う斜状部が形成され、カム体４１が第５図に示す
状態に位置するときには、カム軸８８はガイド溝
８９の第１２図に実線で示すＤ位置に存在し、カ
ム体４１が第６図に示す位置まで回転されると、
カム軸８８は第１２図Ｅ位置へ相対移動し、カム
体４１がさらに第６図に鎖線で示す位置まで回転
されると、カム軸８８は第１２図Ｆ位置まで相対
移動するようになつている。従つて、カム体４１
が第６図に実線で示す位置から鎖線で示す位置ま
で回転されると、カム軸８８が第１０図矢印Ｇ方
向へ移動されるため、第一の作動杆７５は軸７７
を回動支点として同方向へ回動されるようになつ
ている。

第一の作動杆７５が第１０図矢印Ｇ方向へ回動
されると、軸８６も同方向へ回動されるため、連
接板８３が軸８４を回動支点として矢印Ｈ方向へ
回動される。すると、軸８７も同方向へ回動され
るため、第二の作動杆７６は連接杆８０を回動さ
せながら矢印Ｉ方向すなわち前方へ移動されるよ
うになつている。

従つて、カム体４１が第６図に実線で示す位置
から鎖線で示す位置まで回転されると、第一及び
第二の作動杆７５，７６は第１０図に示す状態か
ら第１１図に示す状態まで移動されるようになつ
ている。そして、両作動杆７５，７６がこのよう
に移動された状態では、第７図及び第１４図に示
すように第一の案内片７８と第二の案内片８２が
スラツト材６の挿通路の上下にそれぞれ位置し、
第一の案内片７８の尖端部７８ａがラダーコード
１５内の縦糸間に突出して同縦糸をそれぞれ外側
へ押し広げるようになつている。

挿通機１３の右方の支持部材５５には第二のエ
アシリンダ１４ｂが固定され、前記バルブ装置３
２に連絡されるエアチユーブ９０が接続されてい
る。その第二のエアシリンダ１４ｂの突出軸９１
は常には支持部材５５に設けられた貫通孔９２内
に位置し、前記ポンプ２８からバルブ装置３２を
経て圧搾空気がこの第二のエアシリンダ１４ｂに
送られると、第１３図に示すように突出軸９１が
可動板３８を押圧することによりボルト３９を回
動支点として同可動板３８が回動されるようにな
つている。

第１０図に示すように、可動板３８の先端と第
二のエアシリンダ１４ｂ側の支持部材５５とはコ
イルスプリング９３で連結されて、可動板３８は
常に同支持部材５５方向へ付勢されている。そし
て、第１３図に示す状態から突出軸９１が貫通孔
９２内へ没入すれば、可動板３８はコイルスプリ
ング９３の付勢力により回動されて、第１０図に
示す状態に復帰するようになつている。

上記のように可動板３８が移動されると、同可
動板３８に取着された前記各部材は同可動板３８
と一体に移動するが、前記持上げ棒５３ａ，５３
ｂ，５３ｃ及び第一、第二の案内片７８，８２は
第二のエアシリンダ１４ｂの突出軸９１が貫通孔
９２内に位置するときには第７図に実線で示す状
態に位置し、その突出軸９１が貫通孔から突出さ
れると同図に鎖線で示す状態に位置するようにな
つている。すなわち、持上げ棒５３ａ，５３ｂ間
を挿通されるラダーコード１５は可動板３８の移
動により同図に実線で示す位置から鎖線で示す位
置まで移動され、両位置の間においてスラツト１
６のＪ位置には昇降コードの挿通孔が位置してい
る。従つて、可動板３８の移動によりラダーコー
ド１５は昇降コードの挿通孔の両側に振り分けら
れるようになつている。

次に、上記のように構成されたブラインド組立
装置１の作用を第１５図のフローチヤートに従つ
て説明する。

さて、このブラインド組立装置１はその始動に
先立ち、組立てようとするブラインドの高さ、ス
ラツト１６の長さ及び各スラツト１６に穿孔され
る昇降コードの挿通孔に対するラダーコード１５
の振り分け方を設定して入力する必要がある。そ
こで、電源スイツチ２３の操作の後に制御装置４
の入力キー１７，１９，２１で上記条件を入力す
ると（ステツプ１）、CPU２７はあらかじめプロ
グラム用メモリ３３に記憶されたプログラムによ
り、このブラインド組立装置１で組立て得るスラ
ツト幅である15mmと入力されたブラインドの高さ
の数値とに基づいて、組立てようとするブライン
ドスラツト１６の段数を算出するとともに、入力
されたスラツトの長さの数値に基いて昇降コード
を挿通するための挿通孔の穿孔位置に算出する
（ステツプ２）。

そして、例えば組立てようとするブラインドの
スラツトの長さが、第１図に示すように７本のラ
ダーコード１５を要する長さに設定されれば、次
に作業者は各挿通機１３を基台３７上において各
ラダーコード１５に対応する位置に移動させて取
付棒７４で固定し、ラダーコード１５の上端を係
着した吊下棒５４を押え板４４の湾曲部４４ａに
支持させてラダーコード１５を同押え板４４から
吊下支持し、そのラダーコード１５を第７図に示
すように持上げ棒５３ａ，５３ｂの間に挿通する
とともに、テンシヨンプーリー６４、可動ローラ
６９及び固定ローラ７０に掛装する。この時、可
動ローラ６９を第８図に鎖線で示す状態に回動
し、テンシヨンプーリー６４を捩りコイルスプリ
ング６５の付勢力に抗して同図に示すように回動
させ、この状態でラダーコード１５をテンシヨン
プーリー６４及び固定ローラ７０に掛装し、可動
ローラ６９を同図に実線で示す原位置に復帰させ
れば、第７図及び第９図に示すようにテンシヨン
プーリー６４の突片６８がラダーコード１５の横
糸に係合して同ラダーコード１５を下方へ付勢す
るため、ラダーコード１５は吊下棒５４とテンシ
ヨンプーリー６４との間で弛むことなく緊張され
る。

各挿通機１３及びそのラダーコード１５の設定
を終えた後、作業者がスタートスイツチ２４を押
すと（ステツプ３）、CPU２７はバルブ装置３２
に信号を出力して各挿通機１３の第一のエアシリ
ンダ１４ａを作動させ、突出軸４８を最大限突出
させる（ステツプ４）。すると、カム体４１は第
６図に鎖線で示す位置まで回転され、この状態で
は同図に示すように移動体５１が下降されて持上
げ棒５３ａ，５３ｂ，５３ｃが同図及び第７図に
示すようにストツパ５７ａ，５７ｂのスラツト挿
通部６１より下方に位置する。また、カム体４１
が上記のように回転されると、第１０図の状態に
あつた第一の作動杆７５のカム軸８８はカム体４
１のガイド溝８９により同図に示す矢印Ｇ方向へ
移動されるため、第一の作動杆７５は軸７７を回
動支点として同方向へ回動される。このように第
一の作動杆７５が回動されると、連接板８３によ
り第二の作動杆７６は第１０図矢印Ｉ方向へ移動
され、この結果両作動杆７５，７６は第１１図に
示す位置まで移動される。

また、このように移動された両作動杆７５，７
６先端の第一及び第二の案内片７８，８２は第７
図に実線で示すように位置する。すなわち、第一
の案内片７８はその尖端部７８ａがラダーコード
１５の縦糸間に侵入して、第１４図に示すように
その上下の横糸の中間部よりやや下方において同
ラダーコード１５の縦糸を外側へ押し広げ、第二
の案内片８２は第７図に示すように第一の案内片
７８の左方すなわちスラツト材６の挿通路上の前
方において斜め上方に位置している。

上記のように各挿通機１３の第一のエアシリン
ダ１４ａの突出軸４８が最大限突出されると、
CPU２７は次にステツプモータ３０の駆動回路
３１に信号を出力して同ステツプモータ３０を所
定角度作動させ、送りローラ９ａ，９ｂを回動さ
せてすでにフオーミングローラ７ａ，７ｂで湾曲
形成されているスラツト材６を穿孔装置に向かつ
て移動させる（ステツプ５）。そして、CPU２７
によりあらかじめ算出された穿孔位置に基いてス
テツプモータ３０を所定角度作動させると、次に
CPU２７はバルブ装置３２に信号を出力して穿
孔装置１１を作動させ、昇降コードを挿通するた
めの挿通孔を穿孔させる（ステツプ６）。

挿通孔を一つ穿孔させたCPU２７は、次にそ
のスラツト材６にさらに穿孔する必要があるか否
かを判別する（ステツプ７）。今、第１図に示す
ように７本のラダーコード１５を要する長さのス
ラツト１６を形成するためには、CPU２７によ
りその１本おきのラダーコード１５位置すなわち
計４か所に昇降コードの挿通孔が穿孔されるべく
その穿孔位置があらかじめ算出されているとする
と、CPU２７はさらに穿孔する必要があること
を判別し、あらかじめ算出された穿孔位置データ
に基いてステツプモータ３０を所定角度作動させ
るとともに（ステツプ５）、その後に穿孔装置１
１を作動させて挿通孔を穿孔させ（ステツプ６）、
このような動作を繰り返してスラツト材６に所定
間隔を隔てて４か所に挿通孔を穿孔させる。

このような穿孔動作の過程で、送りローラ９
ａ，９ｂにより挿通機１３側へ順次送られるスラ
ツト材６は、第１図に示す７台の挿通機１３にお
いて左側の挿通機１３から順に挿通される。そし
て、第７図に示すように各挿通機１３に対しスラ
ツト材６は、左側のストツパ５７ａのスラツト挿
通部６１から両案内片７８，８２に案内されて、
第一の案内片７８により押し広げられたラダーコ
ード１５の縦糸間に挿通され、右側のストツパ５
７ａのスラツト挿通部６１を経て次の挿通機１３
に導かれる。

上記のようにして一枚のスラツトに対する所定
数すなわち上記の場合には計４か所の挿通孔が穿
孔されると、CPU２７はその旨を判別し（ステ
ツプ７）、次にあらかじめ設定されたスラツトの
所定の長さに基いてステツプモータ３０を所定角
度作動させてスラツト材６をさらに送り（ステツ
プ８）、その後バルブ装置３２に信号を出力して
切断装置１２を作動させてスラツト材６をあらか
じめ設定された所定の長さのスラツト１６に切断
する（ステツプ９）。そして、この状態では第１
図に示すようにスラツト１６はすべての挿通機１
３においてそれぞれラダーコード１５に挿通さ
れ、第７図に示すように前記挿通孔は各挿通機１
３において持上げ棒５３ｂやや左方のＪ位置に達
する状態となる。

このようにしてスラツト１６が切断されると、
次にCPU２７はバルブ装置３２に信号を出力し
て第一のエアシリンダ１４ａを作動させてその突
出軸４８を同シリンダ１４ａ内に没入させる（ス
テツプ10）。そして、まずカム体４１が第６図に
鎖線で示す状態から実線で示す状態まで回転され
ると、第一の作動杆７５のカム軸８８はカム体４
１のガイド溝８９内を第１２図Ｆ位置からＥ位置
まで相対移動されるため、第１１図に示す状態に
あつた第一及び第二の作動杆７５，７６は第１０
図に示す状態に復帰する。従つて、第一及び第二
の案内片７８，８２は第８図に示すように持上げ
棒５３ａ，５３ｂと同５３ｃとの中間に移動し、
この状態では持上げ棒５３ａ，５３ｂ，５３ｃは
両案内片７８，８２に当接することなく上方へ移
動できる状態となる。

この状態から、カム体４１がさらに第５図に示
す状態まで回転されると、同カム体４１によりカ
ムローラ５２が上方へ持ち上げられるため、移動
体５１が上方へ移動され、同移動体５１に伴つて
持上げ棒５３ａ，５３ｂ，５３ｃが上方へ持上げ
られる。すると、スラツト１６は同持上げ棒５３
ａ，５３ｂ，５３ｃによりストツパ５７ａ，５７
ｂの上方まで持上げられる。そして、スラツト１
６がストツパ５７ａ，５７ｂのスラツト挿通部６
１から上方へ移動する際に、ストツパ５７ａ，５
７ｂはスラツト１６によりコイルスプリング５９
の付勢力に抗して外側へそれぞれ回動され、スラ
ツト１６がストツパ５７ａ，５７ｂより上方へ持
上げられると、同ストツパ５７ａ，５７ｂはコイ
ルスプリング５９の付勢力により第４図に示す原
位置に復帰する。

また、持上げ棒５３ａ，５３ｂ，５３ｃが持上
げられてスラツト１６が持上げられると、そのス
ラツト１６によりラダーコード１５が持上げられ
るため、第８図に示すようにテンシヨンプーリー
６４が捩りコイルスプリング６５の付勢力に抗し
て回動され、やがてラダーコード１５の横糸が突
片６８から外れてテンシヨンプーリー６４は第７
図に示す状態まで回転復帰し、この状態では突片
６８は一段下方の横糸に係合して再びラダーコー
ド１５を緊張する。従つて、スラツト挿通部６１
に挿通されたスラツト材６が切断されてストツパ
５７ａ，５７ｂ上方まで持上げられると、ラダー
コード１５も上方へ一段移動され、その状態でテ
ンシヨンプーリー６４により再び緊張される。

上記のように持上げ棒５３ａ，５３ｂ，５３ｃ
が上方へ持上げられてスラツト１６がストツパ５
７ａ，５７ｂより上方へ持上げられると、CPU
２７は次にバルブ装置３２に信号を出力して第一
のエアシリンダ１４ａの突出軸４８を再び突出さ
せて（ステツプ11）、カム体４１を第６図に鎖線
で示す状態まで回転させ、持上げ棒５３ａ，５３
ｂ，５３ｃ及び両案内片７８，８２を第７図に実
線で示す状態に位置させる。

この状態から、CPU２７は次にあらかじめ入
力されたブラインドの高さに基いて算出された枚
数のスラツト１６がラダーコード１５に挿通され
たか否かを判別し、未だ所定枚数のスラツト１６
がラダーコード１５に挿通されていないことを判
別すると（ステツプ12）、CPU２７は次にあらか
じめ設定されたラダーコード１５の振り分け構成
に基いて可動板３８を移動させるか否かを判別す
る（ステツプ13）。今、ラダーコード１５は20枚
のスラツト１６を一区切りとして挿通孔の左右に
振り分けるべくあらかじめ設定されているとする
と、CPU２７は可動板３８を移動させない旨を
判別し、その後は前記のような動作（ステツプ５
〜ステツプ13）を繰り返してスラツト１６をラダ
ーコード１５に挿通し、このような動作によりラ
ダーコード１５に挿通されたスラツト１６は、第
７図に示すようにストツパ５７ａ，５７ｂ上に順
次積層される。

このようにして、20枚のスラツト１６をストツ
パ５７ａ，５７ｂ上に積層させると、CPU２７
は次にラダーコード１５を挿通孔に対し振り分け
る必要がある旨を判別し（ステツプ13）、バルブ
装置３２に信号を出力して第二のエアシリンダ１
４ｂを作動させ（ステツプ14）、その突出軸９１
を突出させる。すると、第１３図に示すように可
動板３８はボルト３９を回動支点として回動され
るため、可動板３８上に設けられた各部材は同可
動板３８とともに移動され、両案内片７８，８
２、各持上げ棒５３ａ，５３ｂ，５３ｃ及びラダ
ーコード１５が第７図に鎖線で示すように移動さ
れる。そして、このように可動板３８を移動させ
た状態でCPU２７はその後前記のような動作
（ステツプ５〜ステツプ13）を繰り返してスラツ
ト１６を順次ストツパ５７ａ，５７ｂ上に積層さ
せ、この状態で20枚のスラツト１６がストツパ５
７ａ，５７ｂ上へ移動されると、CPU２７は再
びバルブ装置３２に信号を出力して（ステツプ
13、ステツプ14）第二のエアシリンダ１４ｂの突
出軸９１を支持部材５５内に没入させて可動板３
８を第１１図に示す状態に復帰させた後、前記動
作（ステツプ５〜ステツプ12）を繰り返し、この
ようにしてスラツト１６がラダーコード１５に順
次挿通されてストツパ５７ａ，５７ｂ上に積層さ
れる。なお、挿通孔が穿孔されていない位置に対
応する挿通機１３についてはラダーコード１５を
振り分ける必要がないので、CPU２７からその
旨の信号は出力されない。

そして、あらかじめ設定されたブラインドの高
さに基いて算出された枚数のスラツト１６がラダ
ーコード１５に挿通されると、CPU２７はその
旨を判別して（ステツプ12）、ステツプモータ３
０の駆動回路３１、フオーミングローラ７ａ，７
ｂの駆動モータ、及びバルブ装置３２への信号の
出力を停止して成型装置２及びスラツト挿通装置
３の作動を停止させ、スラツト挿通作業を終了す
る。

このようにしてラダーコード１５に挿通された
多数段のスラツト１６の挿通孔に昇降コードを挿
通し、その昇降コード及びラダーコード１５の下
端をボトムレールに連結するとともに、上端をヘ
ツドボツクス内のスラツト昇降装置及び角度調節
装置に連結すれば、ブラインドの組立てが終了す
る。

以上のようにこのブラインド組立装置１は、制
御装置４の入力キー１７，１９により組立てよう
とするブラインドの高さ及びスラツトの長さを入
力すれば、同制御装置４内のCPU２７によりス
ラツト１６の段数及び昇降コードの挿通孔の穿孔
位置が自動的に算出される。そして、CPU２７
はその算出データに基いてフオーミングローラ７
ａ，７ｂ、送りローラ９ａ，９ｂ、穿孔装置１
１、切断装置１２及び各挿通機１３を駆動回路３
１やバルブ装置３２等を介して作動させて、あら
かじめ設定されたスラツト１６の長さに基く所定
位置に挿通孔を自動的に穿孔し、スラツト材６を
所定長さのスラツト１６に切断し、これと同時に
そのスラツト１６をラダーコード１５に順次挿通
させ、このようにして所定枚数のスラツト１６を
ラダーコード１５に自動的に挿通させる。従つ
て、このブラインド組立装置１は制御装置４の入
力キー１７，１９により組立てようとするブライ
ンドの高さ及びそのスラツト１６の長さを設定す
れば、スラツト１６の長さに基く所定位置に挿通
孔が穿孔されるとともにスラツト１６が所定長さ
に切断され、そのようなスラツト１６がラダーコ
ード１５に所定枚数挿通され、以上の動作が自動
的に行われるので、高さやスラツトの長さがそれ
ぞれ異なるような多品種のブラインドを組立てる
場合にも、その高さやスラツトの長さを入力キー
１７，１９で入力するだけで、ラダーコード１５
に対し所定のスラツト１６を所定段数極めて容易
に挿通することができる。

また、制御装置４の入力キー２１によりスラツ
ト１６の挿通孔に対するラダーコード１５の振り
分け構成をスラツト１６の枚数として入力すれ
ば、CPU２７は上記実施例のように例えば20枚
のスラツト１６がラダーコード１５に挿通される
度に、バルブ装置３２を介して第二のエアシリン
ダ１４ｂを作動させて可動板３８を第１１図に示
す状態及び第１３図に示す状態のいずれかに移動
させ、各持上げ棒５３ａ，５３ｂ，５３ｃを第７
図に実線及び鎖線で示す位置のいずれかに移動さ
せた状態でラダーコード１５に対するスラツト材
６の挿通を行うため、ラダーコード１５は挿通孔
が位置するＪ位置の左右両側に20枚のスラツト１
６毎に振り分けられる。そして、このようにして
ラダーコード１５に挿通された多数段のスラツト
１６に対し、その挿通孔に昇降コードを挿通して
ブラインドを組立てれば、ラダーコード１５は20
枚のスラツト１６毎に昇降コードの左右に振り分
けられる。

従つて、このブラインド組立装置１は制御装置
４の入力キー２１によりスラツト１６の所望の枚
数を入力すれば、その設定枚数毎にラダーコード
１５を挿通孔の左右に自動的に振り分けることが
でき、このようなスラツト１６の挿通孔に昇降コ
ードを挿通すれば、同ラダーコード１５が昇降コ
ードに支持されるため、このようにして組立てら
れたブラインドはその使用時においてスラツト１
６に対するラダーコード１５のずれを防止するこ
とができる。

上記のような挿通機１３によるスラツト１６の
ラダーコード１５に対する挿通は、CPU２７に
より第一のエアシリンダ１４ａ、送りローラ９
ａ，９ｂが制御されて行われる。

すなわち、第一のエアシリンダ１４ａによりカ
ム体４１が第６図に鎖線で示す位置まで回転され
た状態では、持上げ棒５３ａ，５３ｂ，５３ｃは
同図及び第７図に実線で示すように最下位置すな
わちストツパ５７ａ，５７ｂのスラツト挿通部６
１より下方に位置し、第一及び第二の案内片７
８，８２は第１１図及び第７図に実線で示す位置
に移動され、第二の案内片７８は第１４図に示す
ようにその尖端部７８ａがラダーコード１５の縦
糸間に侵入して両縦糸を外側へ押し広げる。そし
て、この状態でCPU２７により送りローラ９ａ，
９ｂ及び穿孔装置１１が作動されて、スラツト材
６が挿通孔を穿孔されながら挿通機１３方向に順
次移動されると、同スラツト材６は各挿通機１３
において第７図に示すように左方の支持部材５５
に支持されたストツパ５７ａ，５７ｂ間のスラツ
ト挿通部６１から両案内片７８，８２に案内され
てラダーコード１５の押し広げられた縦糸間に導
かれ、この後右方の支持部材５５に支持されたス
トツパ５７ａ，５７ｂ間のスラツト挿通部６１を
経てその右方あるいは次の挿通機１３に導かれ
る。

このように、スラツト材６が挿通機１３に挿通
される際にはスラツト材６の挿通経路において各
ラダーコード１５の前方には第一及び第二の案内
片７８，８２が位置し、下部に位置する第一の案
内片７８はスラツト材６を下方からガイドすると
ともにラダーコード１５の縦糸を外側へ押し広げ
てスラツト材６との引つ掛かりを防止し、上部に
位置する第二の案内片８２はスラツト材６を上方
からガイドする。従つて、この挿通機１３はスラ
ツト材６とラダーコード１５との引つ掛かりを防
止しながら同スラツト材６をラダーコード１５に
確実に挿通することができる。

上記のように各挿通機１３にスラツト材６が挿
通されて同スラツト材６が所定長さに送られ、切
断装置１２によりスラツト材６が所定長さのスラ
ツト１６に切断されると、CPU２７により第一
のエアシリンダ１４ａが作動されてカム体４１が
第５図に示す位置まで回転され、持上げ棒５３
ａ，５３ｂ，５３ｃが同図及び第８図に示すよう
にストツパ５７ａ，５７ｂの上方まで移動され、
第一及び第二の案内片７８，８２が第１０図に示
す位置まで移動される。

このとき、第６図に鎖線で示す状態からまず同
図に実線で示す状態まで回転されると、第一の作
動杆７５のカム軸８８がカム体４１のガイド溝８
９内を第１２図Ｆ位置からＥ位置まで相対移動す
るため、第一及び第二の案内片７８，８２は第１
０図及び第８図に示すように移動して、持上げ棒
５３ａ，５３ｂと同５３ｃとの間に位置する。そ
して、この状態からカム体４１が第５図に示す状
態までさらに回転されると、同カム体４１により
カムローラ５２が上方へ持上げられるため、持上
げ棒５３ａ，５３ｂ，５３ｃが第８図に示す状態
まで持上げられる。

また、この状態から第一のエアシリンダ１４ａ
が作動されてカム体４１が第６図に鎖線で示す状
態まで回転されると、前記動作とは反対にまず持
上げ棒５３ａ，５３ｂ，５３ｃが第７図に実線で
示す位置まで下降され、その後第一及び第二の案
内片７８，８２が同図に実線で示す位置まで移動
される。

以上のように、この挿通機１３は持上げ棒５３
ａ，５３ｂ，５３ｃと第一及び第二の案内片７
８，８２とが第一のエアシリンダ１４ａによりカ
ム体４１を介して作動される。従つて、持上げ棒
５３ａ，５３ｂ，５３ｃと第一及び第二の案内片
７８，８２とが作動するタイミングは常に一定と
なるため、両者が衝突するようなことはなく、ス
ラツト１６のラダーコード１５に対する挿通作業
を円滑にかつ確実に行うことができる。

さらに、挿通機１３による上記のようなスラツ
ト挿通作業時において、持上げ棒５３ａ，５３
ｂ，５３ｃが持上げられてスラツト１６が持上げ
られると、そのスラツト１６によりラダーコード
１５が持上げられるため、第８図に示すようにテ
ンシヨンプーリー６４が捩りコイルスプリング６
５の付勢力に抗して回転され、やがてラダーコー
ド１５の横糸が突片６８から外れてテンシヨンプ
ーリー６４は第７図に示す状態まで回転復帰し、
この状態では突片６８は一段下方の横糸に係合し
て再びラダーコード１５を緊張する。

従つて、上記のようなスラツト挿通作業時にお
いてラダーコード１５はその横糸にテンシヨンプ
ーリー６４の突片６８が順次係合して常に適宜に
緊張されるので、第１４図に示すような第一の案
内片７８によるラダーコード１５の拡開を確実に
行わせて、同ラダーコード１５へのスラツト材６
の挿通を円滑にかつ確実に行うことができる。そ
して、このようなテンシヨンプーリー６４の構成
は、第７図に示すようにその軸芯が持上げ棒５３
ａ，５３ｂより左方に位置し、突片６８はその軸
芯を中心とした短い回動半径で回動されるので、
ラダーコード１５の横糸の係脱が容易に行われ
る。さらに、テンシヨンプーリー６４下方の可動
ローラ６９及び固定ローラ７０によりラダーコー
ド１５はテンシヨンプーリー６４に対し確実に係
合され、可動ローラ６９を同図に鎖線で示すよう
に回動すれば、同プーリー６４及び各ローラ６
９，７０間に容易に挿通することができる。

なお、前記実施例では入力キー１７でスラツト
１６の長さを設定したが、スラツトの長さに代え
てブラインドの幅を入力することにより、CPU
２７でスラツト１６の長さ及び昇降コード挿通孔
の穿孔位置を算出するようにしてもよい。

発明の効果 以上詳述したように、この発明はラダーコード
１５に挿通されたスラツト１６を上方へ移動させ
る持上げ手段５３ａ，５３ｂ，５３ｃと、ラダー
コード１５の横糸間にスラツト１６を案内する案
内片７８，８２が第一及び第二のカム面を備えた
同一のカム体４１により常に一定のタイミングで
作動されるので、そのタイミングのずれによるス
ラツト挿通時の不具合を未然に防止してブライン
ド組立装置を円滑に作動させることができる優れ
た効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したブライント組立
装置の一実施例を示す正面図、第２図はその制御
装置の正面図、第３図はこのブラインド組立装置
の電気的構成及び空気圧回路の構成を示すブロツ
ク図、第４図は挿通機の側面図、第５図及び第６
図は挿通機のカム体の動作を示す側面図、第７図
及び第８図はスラツト挿通のための動作を示す挿
通機の正面図、第９図はテンシヨンプーリーに係
合するラダーコードを示す斜視図、第１０図及び
第１１図は第一及び第二の作動杆の動作を示す平
面図、第１２図はカム体のガイド溝を示す同カム
体外周面の展開図、第１３図は可動板が回動した
状態を示す平面図、第１４図は第一の案内片がラ
ダーコードを拡開した状態を示すラダーコードの
正面図、第１５図はCPUの動作を示すフローチ
ヤートである。 ブラインド組立装置……１、スラツト材……
６、挿通機……１３、第一のエアシリンダ……１
４ａ、ラダーコード……１５、スラツト……１
６、基板……３４、カム体……４１、移動体……
５１、カムローラ……５２、持上げ棒……５３
ａ，５３ｂ，５３ｃ、第一の作動杆……７５、第
二の作動杆……７６、第一の案内片……７８、第
二の案内片……８２。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第一及び第二のカム面を備えるとともに駆動
   手段１４ａで回転駆動されるカム体４１を挿通機
   １３の基板３４上に設け、前記基板３４上には前
   記カム体４１の第一のカム面に係合して同カム体
   ４１の回転に基づいてラダーコード１５に挿通さ
   れたスラツト１６をその挿通位置から上方へ持ち
   上げる持ち上げ手段５１，５３ａ，５３ｂ，５３
   ｃを設け、前記基板３４上には前記カム体４１の
   第二のカム面に係合して同カム体４１の回転に基
   づいてスラツト材をラダーコード１５に案内する
   案内位置と前記持上げ手段５１，５３ａ，５３
   ｂ，５３ｃの上下動に支障を来たさない収納位置
   との間で往復動するスラツト案内装置７８，８
   ２，７５，７６を設け、前記第一及び第二のカム
   面は前記持上げ手段の持ち上げ動作時にはスラツ
   ト案内装置７８，８２，７５，７６を前記収納位
   置に移動させるタイミングで前記カム体４１に設
   けたことを特徴とするブラインド組立装置。 ２ 駆動手段は圧搾空気で駆動されるエアシリン
   ダ１４ａである特許請求の範囲第１項に記載のブ
   ラインド組立装置。 ３ 持上げ手段は挿通機１３の基板上に上下動可
   能に支持された移動体５１と、その移動体５１に
   基端が支持された持上げ棒５３ａ，５３ｂ，５３
   ｃとからなり、移動体５１はその一側に設けられ
   たカムローラ５２がほぼ半円盤状のカム体４１の
   外周面で構成される第一のカム面に係合して同カ
   ム体４１の回転にともなつて上下動する特許請求
   の範囲第１項に記載のブラインド組立装置。 ４ 前記スラツト案内装置７８，８２，７５，７
   ６は第一及び第二の作動杆７５，７６に取着され
   た第一及び第二の案内片７８，８２からなり、両
   作動杆７５，７６は第二のカム面としてカム体４
   １外周面に設けられたガイド溝８９に案内されて
   往復動する特許請求の範囲第１項に記載のブライ
   ンド組立装置。