JPS6245370A - 自動噴出機能を備えた吹付方法及び装置 - Google Patents
自動噴出機能を備えた吹付方法及び装置Info
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- JPS6245370A JPS6245370A JP18564085A JP18564085A JPS6245370A JP S6245370 A JPS6245370 A JP S6245370A JP 18564085 A JP18564085 A JP 18564085A JP 18564085 A JP18564085 A JP 18564085A JP S6245370 A JPS6245370 A JP S6245370A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野の説明
本発明は、塗装のように塗布すべき物質を対象物に向け
て分散供給する吹付に関し、特にフォーカススプレーガ
ンに関するものである。
て分散供給する吹付に関し、特にフォーカススプレーガ
ンに関するものである。
従来技術の説明
従来、吹付けの技術において、対象物に望ましい塗膜を
形成するには、吹付装置と対象物との距離が重要な要素
であることが知られ−Ｃいる。すなわち、吹付装置と対
象物との距離が各吹付装置の吹付物噴出条件により決ま
る所定の距離にあるとき、望ましい均一な塗膜厚さが得
られることが知られている。
形成するには、吹付装置と対象物との距離が重要な要素
であることが知られ−Ｃいる。すなわち、吹付装置と対
象物との距離が各吹付装置の吹付物噴出条件により決ま
る所定の距離にあるとき、望ましい均一な塗膜厚さが得
られることが知られている。
このように距離条件を必要とするのは、吹付物質が液体
である場合に限らず、粉体塗装や対象物を各種薬剤や水
あるいは接着剤等で処理するために吹付けを行う場合に
もあてはまる。
である場合に限らず、粉体塗装や対象物を各種薬剤や水
あるいは接着剤等で処理するために吹付けを行う場合に
もあてはまる。
したがって従来、吹付装置と吹付対象物との距離を最適
値に保つため、吹付対象物との距離を吹付中に常に検出
し、この検出データに基づいて該距離が吹付中に保持さ
れるように吹付装置を移動するものが知られている°。
値に保つため、吹付対象物との距離を吹付中に常に検出
し、この検出データに基づいて該距離が吹付中に保持さ
れるように吹付装置を移動するものが知られている°。
しかし、このような従来装置は制御機構が複雑化し、大
型化し、しかも手持で使用する吹付装置に応用すること
ができない等の欠点を有する。
型化し、しかも手持で使用する吹付装置に応用すること
ができない等の欠点を有する。
これを改良するものとして、第１図に示すように吹付装
置と吹付対象物１との距離を吹付装置に内蔵した距離セ
ンサで計測し、この計測値が吹付対象物１から予め定め
られた距離範囲ＰＯ内にあるときのみ吹付物質の噴出を
自動的に行わせる装置が知られている。
置と吹付対象物１との距離を吹付装置に内蔵した距離セ
ンサで計測し、この計測値が吹付対象物１から予め定め
られた距離範囲ＰＯ内にあるときのみ吹付物質の噴出を
自動的に行わせる装置が知られている。
この装置自体は優れたものであるが、吹付物質の噴出開
始および噴出停止が吹付対象物１から同一の距離位置■
または■で行われろ。このため、該距離位置ｌ゛または
■付近では装置内の弁部材がチャタリングを生じ、噴出
動作が断続して均一な塗膜を吹付対象物１上に形成する
ことができない欠点を有する。
始および噴出停止が吹付対象物１から同一の距離位置■
または■で行われろ。このため、該距離位置ｌ゛または
■付近では装置内の弁部材がチャタリングを生じ、噴出
動作が断続して均一な塗膜を吹付対象物１上に形成する
ことができない欠点を有する。
発明の目的および概略
本発明はこの点を改良するもので、吹付対象物と吹付装
置との距離を吹付装置に内蔵した距離センサ回路により
計測し、この計測値に基づいて予め定めた距離の範囲内
で自動的に味付動作を行わせ、かつ該計測値ｆｃ基づい
て該距離の範囲の近傍で噴出開始位置および停止位置を
異なるように制御する制御回路を構成した。これにより
、吹付中の吹付装置のチャタリングを防止し、均一な塗
膜を形成することができ、手持の吹付装置にも応用する
ことができる吹付装置および方法を提供することを目的
とする。
置との距離を吹付装置に内蔵した距離センサ回路により
計測し、この計測値に基づいて予め定めた距離の範囲内
で自動的に味付動作を行わせ、かつ該計測値ｆｃ基づい
て該距離の範囲の近傍で噴出開始位置および停止位置を
異なるように制御する制御回路を構成した。これにより
、吹付中の吹付装置のチャタリングを防止し、均一な塗
膜を形成することができ、手持の吹付装置にも応用する
ことができる吹付装置および方法を提供することを目的
とする。
実施例による説明
本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第２図は本発明一実施例の要部縦断面図を示す。
第２図で２は塗料の噴出口を示し、これに連通して塗料
の供給路３が形成されている。この供給路３は塗料の供
給源Ｓに連通している。噴出口２の周囲には空気口４が
形成され、これに連通して加圧空気の供給路５が形成さ
れ、該供給路５には空気コンプレッサＰが接続されてい
る。塗料用の供給路３内には塗料の流量を制御する制御
弁装置６が設けられている。この制御弁装Ｒ６は噴出口
２に近接して形成された弁座７と、該弁座７に近づき−
またはそれから離れるように変位可能に設けられた弁部
材８とを有する。
の供給路３が形成されている。この供給路３は塗料の供
給源Ｓに連通している。噴出口２の周囲には空気口４が
形成され、これに連通して加圧空気の供給路５が形成さ
れ、該供給路５には空気コンプレッサＰが接続されてい
る。塗料用の供給路３内には塗料の流量を制御する制御
弁装置６が設けられている。この制御弁装Ｒ６は噴出口
２に近接して形成された弁座７と、該弁座７に近づき−
またはそれから離れるように変位可能に設けられた弁部
材８とを有する。
同様に、空気用の供給路５ ｉ’′？−も空気用の制御
弁装置９が設けられ、これは弁座ｌＯと弁部材１１とを
有している。各々の弁部材８．１１はバネ１２によって
弁閉鎖位置に向は押圧されている。
弁装置９が設けられ、これは弁座ｌＯと弁部材１１とを
有している。各々の弁部材８．１１はバネ１２によって
弁閉鎖位置に向は押圧されている。
弁部材８．１１にはそれぞれソレノイド１３．１４が組
合わせてあり、ソレノイドが付勢（通電）されたとき弁
部材を弁開放方向に変位させるようになっている。また
、これらソレノイドが付勢されたときの弁部材の位置は
ストッパ１５．１６により決定されろ。ストッパ１５．
１６はサーボモータ１７．１８の出力軸１９．２１に形
１戊されたネジ部に螺着されている。
合わせてあり、ソレノイドが付勢（通電）されたとき弁
部材を弁開放方向に変位させるようになっている。また
、これらソレノイドが付勢されたときの弁部材の位置は
ストッパ１５．１６により決定されろ。ストッパ１５．
１６はサーボモータ１７．１８の出力軸１９．２１に形
１戊されたネジ部に螺着されている。
本例でを工、ストッパ１５．１６は厳密に塗装被膜の状
態全制御する場合に、予め求めたデータでサーボモータ
１７．１８を財動し、ストッパ１５．１６を移動させこ
れに応じて弁部材８．１１の開放位置を変化させろよう
構成した。しかし、このような厳密な制御を必要としな
い場合はストッパ１５．１６は固定してもよい。
態全制御する場合に、予め求めたデータでサーボモータ
１７．１８を財動し、ストッパ１５．１６を移動させこ
れに応じて弁部材８．１１の開放位置を変化させろよう
構成した。しかし、このような厳密な制御を必要としな
い場合はストッパ１５．１６は固定してもよい。
まだ第２図中、２５は本発明の特徴とする距離計測機能
およびこの計測値に基づく制御機能を有する制御回路を
示し、２６は電池または商用電源で成る電源を示す。
およびこの計測値に基づく制御機能を有する制御回路を
示し、２６は電池または商用電源で成る電源を示す。
第３図は制御回路２５の距離計測機能の取付状態を示す
図であり、噴出口２と水平位置に取付けられている。
図であり、噴出口２と水平位置に取付けられている。
第４図は制御回路２５の要部回路構成図を示す。
すなわち、センサ３０の出力をセンサ回路３１に接続す
る。このセンサ出力■工、を比較回路３２および３３の
一入力端子にそれぞれ接続する。この比較回路３２の出
力を反転回路３５を介してアンド回路３６の一方の入力
端子に接続する。また、アンド回路３６の他の入力端子
に比較回路３３の出力を接続する。このアンド回路３６
の出力をスイッチングトランジスタのば−ス端子に接続
する。
る。このセンサ出力■工、を比較回路３２および３３の
一入力端子にそれぞれ接続する。この比較回路３２の出
力を反転回路３５を介してアンド回路３６の一方の入力
端子に接続する。また、アンド回路３６の他の入力端子
に比較回路３３の出力を接続する。このアンド回路３６
の出力をスイッチングトランジスタのば−ス端子に接続
する。
このスイッチングトランジスタ３７のエミッタと電源電
圧■。０の間には上記ソレノイド”１３，１４が接続さ
れている。
圧■。０の間には上記ソレノイド”１３，１４が接続さ
れている。
また、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ４、Ｒ５は分圧抵抗を示し、Ｒ３
Ｒ６はヒステリシス用の抵抗金示す。
Ｒ６はヒステリシス用の抵抗金示す。
また、第４図ａ、 ｂ、 ｃ％ｄはＸ印で示した点の出
力をそれぞれ示す。
力をそれぞれ示す。
第５図を工第４図に示しだ回路の出力波形を示す。
第６図は被吹付対象物（以下、単に「ワーク」と言う）
１からの各距離Ａ、 Ｂ、 Ｃ，Ｄ、 Ｅ、 Ｆにおけ
る本装置の噴出開始および停止の関係を表わす説明図を
示す。
１からの各距離Ａ、 Ｂ、 Ｃ，Ｄ、 Ｅ、 Ｆにおけ
る本装置の噴出開始および停止の関係を表わす説明図を
示す。
このように構成した本発明一実施例の特徴ある動作を説
明する。センサ３ｏはワーク１に向は超高波を発信し、
この反吋波を受信する。センサ回路３１はこのセンサ３
０の出力がらワーク１からの距離に対応する電圧信号”
ＩＮを発生する（第５図）。
明する。センサ３ｏはワーク１に向は超高波を発信し、
この反吋波を受信する。センサ回路３１はこのセンサ３
０の出力がらワーク１からの距離に対応する電圧信号”
ＩＮを発生する（第５図）。
ここで、理解を容易にするため、ワーク１がら本装置の
距離範囲をＰ□（ＡＢ間）、Ｒ２（３０間）、ＰＯ（Ｃ
Ｄ間）、Ｒ３（ＤＥ間）およびＲ４（ＥＦ’間）に分け
て説明する（第６図）。このときの本装置の距離条件、
比較回路３２および３３の電圧条件、各出力ａ −ＣＬ
の出力レベル、噴出状態をそれぞれ別表にまとめて示す
。
距離範囲をＰ□（ＡＢ間）、Ｒ２（３０間）、ＰＯ（Ｃ
Ｄ間）、Ｒ３（ＤＥ間）およびＲ４（ＥＦ’間）に分け
て説明する（第６図）。このときの本装置の距離条件、
比較回路３２および３３の電圧条件、各出力ａ −ＣＬ
の出力レベル、噴出状態をそれぞれ別表にまとめて示す
。
いま、ワーク１からの本装置の距離がＡ、Ｂ（Ｐｌ）に
ある場合にはセンサ゛出力Ｖ、ＴＮ ｉ工第５図Ａ／−
Ｒ７間の出力値となる。このときの電圧条件はＲ１、Ｒ
２＞ＶＩＮとなり比較回路３２および３３からはＨレベ
ルの出力が出力され、アンド回路３６は閉じられる。こ
のため、ソレノイド１３．１４１・工付勢されず本装置
からの塗料の噴出は行わない。
ある場合にはセンサ゛出力Ｖ、ＴＮ ｉ工第５図Ａ／−
Ｒ７間の出力値となる。このときの電圧条件はＲ１、Ｒ
２＞ＶＩＮとなり比較回路３２および３３からはＨレベ
ルの出力が出力され、アンド回路３６は閉じられる。こ
のため、ソレノイド１３．１４１・工付勢されず本装置
からの塗料の噴出は行わない。
このとき、比較回路３２の十入力端子の電圧■１は”ｔ
−Ｒ２／Ｒｘ／／Ｒ３＋Ｒｚ ・■ＣＯ・−・（ｏであ
シ、比較回路３３の十入力端子の電圧■２はＲ２−Ｒ５
／Ｒ４／／Ｒ６＋Ｒ５・■ｃｃ・・・（２）である。
−Ｒ２／Ｒｘ／／Ｒ３＋Ｒｚ ・■ＣＯ・−・（ｏであ
シ、比較回路３３の十入力端子の電圧■２はＲ２−Ｒ５
／Ｒ４／／Ｒ６＋Ｒ５・■ｃｃ・・・（２）である。
別表
また、ワーク１からの本装置の距離がＥ−Ｆ（Ｒ４）に
ある場合にはセンサ出カＶ工Ｎは第５図Ｅ／ −Ｒ７間
の出力値となる。このときの電圧条件はｖＩＮ＞Ｖｌ。
ある場合にはセンサ出カＶ工Ｎは第５図Ｅ／ −Ｒ７間
の出力値となる。このときの電圧条件はｖＩＮ＞Ｖｌ。
Ｒ２となり、比較回路３２および３３からはＬレベルの
出力が出力され、アント°回路３６は閉じられる。
出力が出力され、アント°回路３６は閉じられる。
このため、ソレノイド”１３．１４は付勢されず本装置
からの塗料の噴出は行われない。
からの塗料の噴出は行われない。
このとき、比較回路３２の十入力端子の電圧■１は ■
１＝Ｒ２／／Ｒａ／ Ｒｘ＋Ｒ２／／Ｒ３４ｃｃ ＝−
（３）であり、比較回路３３の十入力端子の電圧■２は
Ｖｚ＝Ｒ５／／Ｒｓ／Ｒ４＋Ｒｓ’／／Ｒ６・Ｖｃｃ−
（４１テある。
１＝Ｒ２／／Ｒａ／ Ｒｘ＋Ｒ２／／Ｒ３４ｃｃ ＝−
（３）であり、比較回路３３の十入力端子の電圧■２は
Ｖｚ＝Ｒ５／／Ｒｓ／Ｒ４＋Ｒｓ’／／Ｒ６・Ｖｃｃ−
（４１テある。
また、ワーク１からの本装置の距離がＣ〜Ｄ（Ｐａ）
にある場合にはセンサ出力■工Ｎは第５図Ｃ′−Ｄ′
間の出力値となる。このときの電圧条件は■１＜ＶＩ
Ｎ＜Ｖ ２ となり、比較回路３２から）工Ｌレベルの
出力が出力され、比較回路３３からはＨレベルの出力が
出力される。このため、アンド回路３６は開かれ、スイ
ッチングトランジスタ３７が導通し、ソレノイド１３．
１４が付勢（通電）される。これにより、弁部材８．１
１が変位し本装置から塗料が自動的に噴出し、ワーク１
からの距離の範囲がＰｏ にあるときには自動的に吹付
が行われる。
にある場合にはセンサ出力■工Ｎは第５図Ｃ′−Ｄ′
間の出力値となる。このときの電圧条件は■１＜ＶＩ
Ｎ＜Ｖ ２ となり、比較回路３２から）工Ｌレベルの
出力が出力され、比較回路３３からはＨレベルの出力が
出力される。このため、アンド回路３６は開かれ、スイ
ッチングトランジスタ３７が導通し、ソレノイド１３．
１４が付勢（通電）される。これにより、弁部材８．１
１が変位し本装置から塗料が自動的に噴出し、ワーク１
からの距離の範囲がＰｏ にあるときには自動的に吹付
が行われる。
このときの、比較回路３２の十入力端子の電圧■１ は
（３）式で示され、比較回路３３の十入力端子の電圧ｖ
２ は（４）式で示される。
（３）式で示され、比較回路３３の十入力端子の電圧ｖ
２ は（４）式で示される。
また、ワーク１からの本装置の距離がＢ−Ｃ（Ｐ２）に
ある場合にはセンサ出力ＶＩＮは２ｇ５図Ｂ’ −０７
間の出力値となる。
ある場合にはセンサ出力ＶＩＮは２ｇ５図Ｂ’ −０７
間の出力値となる。
まず、本装置が第６図にα１で示すようにワーク１から
遠ざかるようにＰ２範囲に入った場合には、センザ出力
■工ＮはＢ′からＣ′に増加する。
遠ざかるようにＰ２範囲に入った場合には、センザ出力
■工ＮはＢ′からＣ′に増加する。
したがって、このときの電圧条件はｖｌ、Ｖ２＞ＶＩＮ
となり、比較回路３２および３３からはＨレベルの出力
が出力され、アンド回路３６は閉じられる。
となり、比較回路３２および３３からはＨレベルの出力
が出力され、アンド回路３６は閉じられる。
このため、ソレノイド”１３．１４は付勢されず本装置
からの塗料の噴出は行われない。
からの塗料の噴出は行われない。
このときの比較回路３２の十入力端子の電圧■１は（１
）式で示され、比較回路３３の」−入力端子の電圧■２
は（２）式で示される。
）式で示され、比較回路３３の」−入力端子の電圧■２
は（２）式で示される。
次に、本装置が第６図にα２で示すようにワーク１に近
づくようにＰ２範囲に入った場合には、センサ出力■工
Ｎ）工Ｃ′からＢ′に減少する。したがって、このとき
の′電圧条件は比較回路３２のヒステリシスによりＶｌ
＜ＶＩＮ＜Ｖ２ となる。このため、比較回路３２から
Ｈレベルの出力が出力され、比較回路３３から１−、Ｈ
レベルの出力が出力されろ。
づくようにＰ２範囲に入った場合には、センサ出力■工
Ｎ）工Ｃ′からＢ′に減少する。したがって、このとき
の′電圧条件は比較回路３２のヒステリシスによりＶｌ
＜ＶＩＮ＜Ｖ２ となる。このため、比較回路３２から
Ｈレベルの出力が出力され、比較回路３３から１−、Ｈ
レベルの出力が出力されろ。
このため、アンド回路３６は開かれたままとなり、距離
範囲Ｐｏ で行われている自動吹付が続行される。この
ように、Ｂ−Ｃ間（Ｐ２）では本装置からの塗料の噴出
開始位［なはＣとなり、噴出停止位置はＢとなる。この
ため本装置では弁部材８．１１の開閉が異なる距離位置
で行われチャタリングが防止される。
範囲Ｐｏ で行われている自動吹付が続行される。この
ように、Ｂ−Ｃ間（Ｐ２）では本装置からの塗料の噴出
開始位［なはＣとなり、噴出停止位置はＢとなる。この
ため本装置では弁部材８．１１の開閉が異なる距離位置
で行われチャタリングが防止される。
また、このときの比較回路３２の十入力端子の電圧ｖｌ
は（３）式で示され、比較回路３３の十入力端子の電圧
ｖ２ は（２）式で示されろ。
は（３）式で示され、比較回路３３の十入力端子の電圧
ｖ２ は（２）式で示されろ。
また、ワーク１からの本装置の距離がり、Ｅ（Ｐａ）に
ある場合にはセンサ出力■工Ｎ ！工第５図り′−Ｅ′
間の出力値となる。
ある場合にはセンサ出力■工Ｎ ！工第５図り′−Ｅ′
間の出力値となる。
まず、本装置が第６図にβ□で示すようにワーク１から
遠ざかるようにＰａ範囲に入った場合には、センサ出力
■工ＮはＤ′からＥ′に増加する。
遠ざかるようにＰａ範囲に入った場合には、センサ出力
■工ＮはＤ′からＥ′に増加する。
したがって、このときの電圧条件はＶｌ＜ＶＩＮ＜Ｖ２
となり、比較回路３２からはＨレベルの出力が出力され
、比較回路３３からはＨレベルの出力が出力される。こ
のため、アンド回路３６（工開かれ、距離範囲Ｐｏ で
行われている自動吹付（工続行される。
となり、比較回路３２からはＨレベルの出力が出力され
、比較回路３３からはＨレベルの出力が出力される。こ
のため、アンド回路３６（工開かれ、距離範囲Ｐｏ で
行われている自動吹付（工続行される。
このときの比較回路：３２の→−入力端子の電圧Ｖ１（
工（３）式で示され、比較回路３３の十入力端子の電圧
■２は（２）式で示される。
工（３）式で示され、比較回路３３の十入力端子の電圧
■２は（２）式で示される。
また、本装置が第６図（Ｃβ２で示すようにワーク１に
近づくようにＰａ範囲に入った場合に（工、センサ出力
■工Ｎ ＩＸ Ｅ ’からＤ′に減少する。したがって
、このときの電圧条件は比較回路３３のヒステリシスに
よりＶＩＮ＞Ｖｌ、Ｖ２ となる。このため、比較回路
３２および３３からＨレベルの出力が出力されアンド回
路３６は閉じられる。したがって、ソレノイドは付勢さ
れず噴出は行われない。このように、Ｄ−Ｅ間（Ｐａ）
では本装置からの塗料の噴出開始位置はＤとなり、噴出
停止位置はＥ、！：なる。このため、本装置では弁部材
８．１１の開閉が異なる距離位置で行われチャタリング
が防止される。
近づくようにＰａ範囲に入った場合に（工、センサ出力
■工Ｎ ＩＸ Ｅ ’からＤ′に減少する。したがって
、このときの電圧条件は比較回路３３のヒステリシスに
よりＶＩＮ＞Ｖｌ、Ｖ２ となる。このため、比較回路
３２および３３からＨレベルの出力が出力されアンド回
路３６は閉じられる。したがって、ソレノイドは付勢さ
れず噴出は行われない。このように、Ｄ−Ｅ間（Ｐａ）
では本装置からの塗料の噴出開始位置はＤとなり、噴出
停止位置はＥ、！：なる。このため、本装置では弁部材
８．１１の開閉が異なる距離位置で行われチャタリング
が防止される。
寸だ、このときの比較回路３２の十入力端子の電圧■ｌ
：工（３）式で示され、比較回路３３の十入力端子の電
圧■２は（４）式で示される。
：工（３）式で示され、比較回路３３の十入力端子の電
圧■２は（４）式で示される。
ここで、上記実施例ではセンサ３０に超音波を利用する
例を示したが光、電波等を利用するセンサであってもよ
い。また、上記実施例レエ塗料を噴出する例を示したが
、本発明の用途はこれに限られろもので）工なく、例え
ば粉体塗装や接着剤等の吹付にも利用することができる
。
例を示したが光、電波等を利用するセンサであってもよ
い。また、上記実施例レエ塗料を噴出する例を示したが
、本発明の用途はこれに限られろもので）工なく、例え
ば粉体塗装や接着剤等の吹付にも利用することができる
。
さらに、ワーク１は固定される必要はなく、例えば目的
物の搬送ラインに沿って本発明の装置全配置し、ライン
を流れてくる′物品が当該装置の位置にきたとき、該装
置が物品からの距離を自動的に計測し均一な塗膜を得る
ように使用することもできろ。
物の搬送ラインに沿って本発明の装置全配置し、ライン
を流れてくる′物品が当該装置の位置にきたとき、該装
置が物品からの距離を自動的に計測し均一な塗膜を得る
ように使用することもできろ。
発明の詳細
な説明したように本発明によれば、装置に距離センサを
一体に取付け、予め定めた距離範囲に吹付対象物がある
とき自動的に吹付動作を行い、しかもこの距離Φｉ＋用
の近傍で吹付物品の噴出開始らγ置および噴出停止位置
を異なるように制御することとした。
一体に取付け、予め定めた距離範囲に吹付対象物がある
とき自動的に吹付動作を行い、しかもこの距離Φｉ＋用
の近傍で吹付物品の噴出開始らγ置および噴出停止位置
を異なるように制御することとした。
したがって、自動吹付動作中の弁部材のチャタリングを
防止することができて、均一な塗膜を形成することがで
き、手持の吹付装置にも応用することができ、さらにこ
のため回路も複雑とならず、装置も大型化することがな
い等の優れた効果を有する。
防止することができて、均一な塗膜を形成することがで
き、手持の吹付装置にも応用することができ、さらにこ
のため回路も複雑とならず、装置も大型化することがな
い等の優れた効果を有する。
第１図は従来装置の動作説明図、第２図（工本発明−実
施例の要部縦断面図。第３図は第２図の制御回路の取付
状態を示す図。第４図は第２図の制御回路の要部回路構
成図。第５図は第４図の出力波形図。第６図は本発明の
一実施例の動作説明図。 ８．１１：弁部材 １３．１４：ソレノイド２５：制御
回路 ３０：センサ ３１：センサ回路 ３２．３３：
比較回路 ３５：反転回路３６：アント９回路 ３７：
スイッチングトランジスタ 第１図 工ＩＩ 距離□ 第２図 銅３図
施例の要部縦断面図。第３図は第２図の制御回路の取付
状態を示す図。第４図は第２図の制御回路の要部回路構
成図。第５図は第４図の出力波形図。第６図は本発明の
一実施例の動作説明図。 ８．１１：弁部材 １３．１４：ソレノイド２５：制御
回路 ３０：センサ ３１：センサ回路 ３２．３３：
比較回路 ３５：反転回路３６：アント９回路 ３７：
スイッチングトランジスタ 第１図 工ＩＩ 距離□ 第２図 銅３図
Claims (3)
- （１）吹付装置と被吹付対象物との距離を吹付装置に設
けた距離計測手段により計測し、この計測値が予め定め
た範囲内にあるとき吹付物質の噴出を自動的に行わせ、
この予め定めた範囲の近傍で上記吹付物質の噴出開始位
置および噴出停止位置を異ならせるようになした吹付方
法。 - （２）吹付物質の供給路と、吹付物質の噴出口と、前記
供給路内にあつて前記噴出口を通り流出する吹付物質の
量を制御する制御弁装置と、この制御弁装置を駆動する
駆動回路と、被吹付対象物からの距離に対応する距離情
報を出力する距離計測回路とを備え、 前記距離計測回路からの距離情報が予め定めた距離範囲
を示すとき前記駆動回路を駆動して前記制御弁装置を開
放する吹付装置において、 前記距離情報に基づいて上記予め定めた距離範囲の近傍
で前記駆動回路の駆動開始または駆動停止する前記被吹
付対象物からの距離を異なるように制御する制御回路を
設けたことを特徴とする吹付装置。 - （３）前記制御回路が、前記距離情報が一方の入力端子
に接続され他方の入力端子と出力端部との間に第一のヒ
ステリシス用の抵抗が少なくとも接続された第一の比較
回路と、前記距離情報が一方の入力端子に接続され他方
の入力端子と出力端子との間に第二のヒステリシス用の
抵抗が少なくとも接続された第二の比較回路と、前記第
一の比較回路の出力と前記第二の比較回路の出力とを組
合せる回路と、この組合せる回路の出力により前記駆動
回路の駆動を制御する回路とからなる特許請求の範囲第
（２）項に記載の吹付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18564085A JPS6245370A (ja) | 1985-08-23 | 1985-08-23 | 自動噴出機能を備えた吹付方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18564085A JPS6245370A (ja) | 1985-08-23 | 1985-08-23 | 自動噴出機能を備えた吹付方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6245370A true JPS6245370A (ja) | 1987-02-27 |
| JPH0353023B2 JPH0353023B2 (ja) | 1991-08-13 |
Family
ID=16174306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18564085A Granted JPS6245370A (ja) | 1985-08-23 | 1985-08-23 | 自動噴出機能を備えた吹付方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6245370A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0199455U (ja) * | 1987-07-15 | 1989-07-04 | ||
| CN110665681A (zh) * | 2019-10-28 | 2020-01-10 | 安徽嘉禾整木家居有限公司 | 一种uv漆往复式喷漆装置 |
-
1985
- 1985-08-23 JP JP18564085A patent/JPS6245370A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0199455U (ja) * | 1987-07-15 | 1989-07-04 | ||
| CN110665681A (zh) * | 2019-10-28 | 2020-01-10 | 安徽嘉禾整木家居有限公司 | 一种uv漆往复式喷漆装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0353023B2 (ja) | 1991-08-13 |
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