JPH07232113A - 流量安定化装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スプレーガンの作動のオン／オフに伴って塗
料の流れが断続されるシステムにあって、流量計の応答
性能によらず、かつガンのオンに伴う液の流れの時間に
よらず、流量安定化制御が適切に行われるようにする。 【構成】 流量計６、調節計１４、コントロールバルブ
５等からなる塗料移送システムのフィードバック経路
に、流量計から安定した測定値が得られるときはこれを
調節計に供給し、ガンがオンしても立上り直後の検出流
量の不安定期間が経過するまでは記憶していた前回のフ
ィードバック量を固定的に調節計に供給するアナログメ
モリユニット１２を配設する。また、断続作動されるガ
ンのオン期間が、不安定期間を避けるべく定められるデ
ィレー時間以下であるためにその期間でのフィードバッ
ク制御を行うことができない場合でも、適時連続作動に
切替えてその期間内でフィードバック制御を行わせる切
り替え手段８０を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、流量安定化装置および
方法に関し、例えば被塗装物に対して塗料の吐出を行う
スプレーガンの吐出量を安定化するための流量安定化装
置および方法に関するものである。 ページ（３）

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動塗装機を用いる自動塗装ラ
インでは、図９に示すように、被塗装物２１を矢印Ａで
示すライン方向に移動させながら、スプレーガン２２を
ライン方向Ａに直交するＢ方向に移動させて吹き付け塗
装を行うようにしている。その際、被塗装物２１の両側
端部では、塗料の吹き捨てを生じさせないように斜線で
示す非塗装領域が形成される。このため、スプレーガン
は図１０に示すようなパルス状のオン／オフ信号によっ
て作動が制御される。

【０００３】一方、自動塗装機では、塗料の粘度変化や
塗料通路部への塗料の付着等の要因で塗料流量が変動す
ることがある。このため、ノズルからの塗料吐出量を一
定に保つための塗料流量安定化制御を行うことが高品質
の塗装を行う上で強く望まれる。この種の塗料流量安定
化制御は、基本的には、塗料の色や塗料吐出量等によっ
て決定される塗料流量の目標値と流量計によって測定さ
れる実際の流量値との誤差を最小にすべく行うフィード
バック制御であり、その制御装置にはＰＩＤ調節計を使
用するもの、あるいは特開昭６３−５４９６９号公報に
記載されたようにマイクロコンピュータを使用するもの
などがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の流量安定化装置にあっては、流量計の応答性が劣
るために、あるいは流量自体が安定しないために、特に
スプレーガンなど液体吐出手段の作動のオン／オフに伴
って液体の流れが断続される際の流量変動時における高
速かつ安定した制御が困難になるという問題点があっ
た。このため、流量計にきわめて応答性の高いもの、例
えば非接触型のコリオリ式流量計を使用することも考え
られるが、そのような流量計は一般に高価であり、また
寸法，重量が大きく、さらにデリケートであるために振
動等によって誤動作も生じ易いので、自動塗装機などへ
の取付けには問題がある。 ページ（４）

【０００５】本発明は、以上の問題点に鑑みて、流量計
の応答性能によらず安定した流量制御が可能な流量安定
化装置を提供することを目的とする。また、本発明の他
の目的は、断続駆動される液吐出手段のオン時間が短い
場合、すなわち当該オンに伴う液の流れが短い時間しか
生じない場合でも、流量安定化制御が適切に行われるよ
うにすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明は、
液体の吐出手段の作動が断続されるシステムに適用され
る流量安定化装置であって、前記流量計による検出流量
に基づくフィードバック量を受容して前記液体の流量を
制御する制御手段と、前記吐出手段の作動の開始に伴う
前記液体の流れが生じてから前記流量計の動作が安定す
るまでの時間が経過した後に制御信号を発生する手段
と、前記制御手段へのフィードバック経路に配設され、
前記制御手段に対し前記フィードバック量を供給すると
ともに、前記吐出手段が非作動状態のときまたは前記吐
出手段が作動状態であっても前記制御信号が供給されな
いときには、前記非作動状態となる前の前記フィードバ
ック量を記憶して前記制御手段に供給する記憶手段と、
前記断続によって前記時間以下の期間だけ前記吐出手段
の作動が繰り返されたときには、前記吐出手段の作動を
断続せずに連続してその作動を行わせる作動切り替え手
段と、を具えたことを特徴とする。

【０００７】また、本発明は、液体の吐出手段の作動が
断続されるシステムに適用される流量安定化方法であっ
て、前記流量計による検出流量に基づくフィードバック
量を受容して前記液体の流 ページ（５） 量を制御する制御手段を用い、前記制御手段に対し前記
フィードバック量を供給する一方、前記吐出手段が非作
動状態のとき、または前記吐出手段が作動状態であって
もその作動の開始に伴う前記液体の流れが生じてから前
記流量計の動作が安定するまでの時間が経過しないとき
には、前記非作動状態となる前の前記フィードバック量
を記憶して前記制御手段に供給し、前記断続によって前
記時間以下の期間だけ前記吐出手段の作動が繰り返され
たときには、前記吐出手段の作動を断続せずに連続して
その作動を行わせることを特徴とする。

【０００８】以上の本発明装置または方法において、前
記断続駆動される吐出手段に対し、前記作動切り替え手
段は周期的に連続作動を行わせるものとすることができ
る。また、前記吐出手段はスプレーガンとすることがで
きる。さらに、前記液体を塗料とすることができる。

【０００９】

【作用】本発明によれば、流量制御のためのフィードバ
ック経路に記憶手段を設け、流量計から安定した測定値
が得られるときはフィードバック量を用いたクローズド
ループ制御を行い、スプレーガンなど液体吐出手段の作
動のオフに伴って液体の流れが遮断され流量計からの測
定値が得られなくなったり、あるいは液吐出手段がオン
しても立ち上がり直後の不安定期間が経過するまでは記
憶手段に記憶した前回測定値を用いたオープンループ制
御を行うようにしたので、流れが断続される液移送シス
テムにあっても、制御手段にはほぼ一定の操作量が連続
的に供給され、安定した制御を実現して流量ないし吐出
量を安定化することができる。

【００１０】断続作動される液吐出手段の本来的なオン
期間が、流量計の動作安定までの時間を考慮して定めら
れるディレー時間以下であるためにその期間でのフィー
ドバ ページ（６） ック制御を行うことができない場合でも、適時連続作動
を行わせるようにし、その連続作動期間内でフィードバ
ック制御を行うようにしたので、流量を安定化するため
の操作量を適切な値に修正できる。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。図１は本発明の一実施例に係る流量安定化装置を用
いた自動塗装機の構成例を示す。ここで、タンク１に収
容された塗料２は、ポンプ３により塗料供給管４に供給
され、エアオペレート式コントロールバルブ５および流
量計６を介して自動スプレーガン７から被塗装物に向け
て噴霧される。スプレーガン７は、そのストローク長あ
るいはそのストローク方向における被塗装物の寸法に応
じたガン制御盤８からの制御信号による電磁弁９の開閉
駆動に連動して、作動ニードル弁が進退駆動され、これ
に応じて塗料噴射のオン／オフが行われる。また、電磁
弁９の開閉駆動に連動してスプレーガン７の吹き付け用
エアのオン／オフも行われる。また、８０は電磁弁９等
へのオン／オフ信号をキャンセルして強制的に塗料の吹
き付け動作（連続作動）を行わせるための信号を発生す
る手段である。さらに、ガン制御盤８からの電磁弁９の
開放制御信号（オン信号）はタイマ１０に送出される。

【００１２】流量計６は、塗料流量に応じた周波数のパ
ルス信号を発生し、このパルス信号はバリアアンプ１１
を介して、Ｄ／Ａ変換手段および記憶手段を有したアナ
ログメモリユニット１２に供給される。タイマ１０は、
ガン制御盤８のオン信号を受容してアナログメモリユニ
ット１２の制御信号を生成する。すなわち、タイマ１０
は、ガン制御盤８からの信号の立ち上がり（オフ＞オ
ン）に応じて計時動作を開始し、所定時間が経過したと
きに、フィードバック経路に配設されたアナログメモリ
ユニット１２に供給する制御信号をオンとする。

【００１３】ページ（７） アナログメモリユニット１２は、タイマ１０からの制御
信号がオンのときには入力した信号に対応した値の電流
を出力し、オフになるとその時点での入力信号に対応し
た電流値をホールドして出力するように構成されてい
る。 アナログメモリユニット１２の出力信号は、流量
の測定値として調節計１４に供給される。調節計１４
は、コントロールバルブ５の開度すなわち流量のＰＩＤ
制御を行うＰＩＤ調節計の形態を有し、さらに流量設定
値（目標値）とアナログメモリユニット１２からの入力
値（フィードバック値）とを表示するための表示器１５
を有している。

【００１４】そして、調節計１４は、設定値と入力値と
を比較し、誤差に対応した制御信号を出力し、当該出力
信号は電空変換器１６に供給される。電空変換器１６
は、減圧弁１７を介して供給される圧縮空気圧を調節計
１４の出力信号レベルに応じて調節し、エアオペレート
型のコントロールバルブ５に制御空気として供給する。
そして、コントロールバルブ５は、供給される制御空気
圧に応じてバルブ開度を調整し、これによって、塗料流
路への塗料の付着等の環境要因によらず、設定値からの
偏差が最小となるように塗料流量が制御される。

【００１５】以上のように構成された自動塗装機の動作
を説明する。図５は塗料流量の時間的変化と各部の動作
を示す図である。スプレーガン７は、ガン制御盤８から
の制御信号に従ってｔ３の期間オンとなり、ｔ４の期間
オフとなるものとする。アナログメモリユニット１２
は、スプレーガン７がオフの期間は内部に記憶された測
定値を出力されたホールド状態となっているが、時刻ｔ
Ａでスプレーガン７はオン状態となり、さらにタイマ１
０が設定数分のパルス信号を計数する期間ｔ１が経過し
た時点ｔＢで入力した流量測定値に対応した電流を出力
するスルー状態となる。また、アナログメモリユニット
１２は、時刻ｔＣでスプレーガン７がオフになると、こ
れと同時にホールド状態となって前回のフィードバック
量を保持する。時刻ｔＢからｔＣまでの期間ｔ２は調節
計１４を介し ページ（８） たフィードバック制御が行われるが、それ以外の期間で
はアナログメモリユニット１２のホールド値に基づくオ
ープンループ制御が行われる。

【００１６】調節計１４に対してはその動作を規定する
べく例えば２種類の値（適切に設定された比例感度Ｐ、
積分時間Ｉおよび微分時間Ｄによって定まる値）を設定
し、スプレーガン７がオフ状態のときには第１の設定値
を、オン状態のときには第２の設定値に切り替えるよう
にすることができる。

【００１７】ここで、目標流量とアナログメモリユニッ
ト１２に記憶した流量には多少なりともずれがあり、第
２の設定値のままでは調節計１４はずれを修正しようと
して制御空気圧を変化させる一方、調節計１４への入力
はアナログメモリユニット１２に記憶した固定値である
ためにずれが修正されることはなく、制御空気圧は継続
して変化してしまう。そこでこれを解消して制御系の安
定化を図るべく、第１の設定値については応答をにぶら
せた適切な値に設定しておく。

【００１８】一方、第２の設定値は、目標流量に対する
測定流量の偏差をスムーズに修正するための設定値であ
り、応答性が高すぎれば安定性が損なわれてチャタリン
グが発生し得、逆に応答性が低いと修正動作が鈍くなる
ので、システムに要求される制御特性に応じて最適な値
を選択する。

【００１９】次に、スプレーガン７の吐出流量にあまり
変化がない場合の動作を図１、図２および図５を参照し
て説明する。

【００２０】いま、図１に示すように、スプレーガン７
がオン（作動）状態で、フィードバック制御により吐出
流量が設定値２００ｃｃ／分を維持しているときの流量
計６の出力パルス数が２２２パルス／分、アナログメモ
リユニット１２がスルーしている出力レベルが７．２ｍ
Ａ、調節計１４の出力レベルが１１．２ｍＡ、電空変 ページ（９） 換器１６からの制御空気圧が０．４５ｋｇｆ／ｃｍ２
（ゲージ圧。以下同じ）であったとすると、スプレーガ
ン７がオフになった場合でも、図２に示すように、アナ
ログメモリユニット１２には７．２ｍＡが保持され、こ
れが調節計１４に出力されるので、コントロールバルブ
５への制御空気圧は０．４５ｋｇｆ／ｃｍ２に保たれ
る。

【００２１】図５に示すように、時刻ｔＡでスプレーガ
ン７がオンになると、流量計６には応答遅れがあるた
め、アナログメモリユニット１２の出力は本来、図中一
点鎖線で示すように、ｔ’だけ遅れて立ち上がることに
なる。しかし、アナログメモリユニット１２は、タイマ
１０からの制御信号がオフである限り前回スプレーガン
７がオフになった時点での測定値（７．２ｍＡ）を保持
しこれを調節計１４に出力しているため、制御空気圧は
０．４５ｋｇｆ／ｃｍ２に保たれ、したがってスプレー
ガン７の吐出流量は速やかに２００ｃｃ／分に立ち上が
る。このとき、調節計１４のＰＩＤ値が第２の設定値
（Ｎｏ．２）に切り替わることは応答性を向上する上で
有効である。流量計６の出力が十分に安定するまでの期
間、すなわちタイマ１０によって規定される期間ｔ１
（＞ｔ’）が経過して流量計６の動作が安定した時点
で、その出力をフィードバック量としたクローズドルー
プ制御が行われる。

【００２２】時刻ｔＣでスプレーガン７がオフになる
と、流量計６の出力は立ち下がるが、このときもその応
答遅れｔ”によってアナログメモリユニット１２への入
力レベルは直ちに立ち下がらない。従って、スプレーガ
ン７がオフになった直後にアナログメモリユニット１２
をホールド状態として、７．２ｍＡの出力を保持するよ
うにする。勿論、不都合が生じない範囲で、そのホール
ドタイミングをスプレーガン７の立ち下がりタイミング
に先行させようにしてもよい。スプレーガン７がオフの
期間では、調節計１４のＰＩＤ値が第１の設定値（Ｎ
ｏ．１）に切り替わるので、外乱等の影響を受けずにコ
ントロールバルブ５に対 ページ（１０ ）し一定の制御空気圧を安定に供給し、次のオン時点に
おける過渡動作を安定化することができる。以下同様の
動作が繰り返される。

【００２３】次に、塗料通路部への塗料の固着等によっ
てスプレーガン７の吐出流量が変化した場合の動作を図
３、図４および図６を参照して説明する。図６に示すよ
うに、スプレーガン７がオンするまでに塗料流量が本来
要求される２００ｃｃ／分から１８０ｃｃ／分に低下し
ていたとする。スプレーガン７がオンしてからタイマ１
０によって規定される期間ｔ１´（＞ｔ’）は、前回の
オン時における操作量がコントロールバルブ５に加えら
れるオープンループ制御が行われるため、塗料流量は１
８０ｃｃ／分である。しかしこの期間が経過すると、流
量計６の測定値（流量１８０ｃｃ／分に対応する例えば
２００パルス／分）に対応した出力（例えば６．８８ｍ
Ａ）がアナログメモリユニット１２から調節計１４に供
給される。

【００２４】これにより、調節計１４の出力は１１．２
ｍＡから１２ｍＡに増加し、電空変換器１６の制御空気
圧を０．４５ｋｇｆ／ｃｍ２から０．５ｋｇｆ／ｃｍ２
に増加させ、コントロールバルブ開度を調節して所望の
流量（２００〓／分）が得られるようにする。そして、
スプレーガン７の吐出量ないしは流量が当該所望値とな
れば、流量計はその値に対応した数のパルスを発生し、
従ってアナログメモリユニット１２は、対応値（７．２
ｍＡ）を出力する。この状態で目標値との差がなくなる
ので、ＰＩＤ調節計１４はそのときの出力（１２ｍＡ）
を保持する。アナログメモリユニット１２は、スプレー
ガン７がオフになっても出力を保持し、従って、以後は
オン当初から所望流量が得られるように制御が実行され
る。

【００２５】以上が基本的な動作であるが、例えば自動
塗装システムとしてレシプロケータを用いる場合にあっ
て、ストローク量が小さく、ないしは被塗装物（ワー
ク）長 ページ（１１） が短い場合には、スプレーガン７のオン期間（ｔ３）が
短くなり、ディレイ時間（ｔ１）以下となることも考え
られる。すなわち、例えば図７（Ａ）に示すように、ワ
ーク１０１に対して塗装を行うレシプロケータ１０３の
ストロークがＬ１、ガンの往復駆動用チェーン１０５の
速度がＶであったとすると、ガンのオン期間（吹き付け
期間）ｔ３はＬ１／Ｖとなるが、ストロークＬ１が短い
場合には、オン期間がディレー時間以下となり得る。ま
た、図７（Ｂ）に示すように、ストロークが十分長いレ
シプロケータ１１３を用いる場合であっても、ストロー
ク方向の長さが短いワーク１１１に対して塗装を行う場
合、塗料の吹き捨てを生じさせないようにワーク１１１
の寸法に合わせて塗装範囲Ｌ２が定められるので、ガン
のオン期間（吹き付け期間）ｔ３（＝Ｌ２／Ｖ）がディ
レー時間ｔ１以下となり得る。

【００２６】それらのような場合には、上述したような
フィードバック制御が実施されなくなり、その利点が生
かされないこととなって不都合であるので、本実施例に
おいては、適切なフィードバック制御期間を得て流量の
変動補償されるようにするべく、ディレー時間ｔ１以上
の吹き付け期間が適宜設定されるようにする。

【００２７】図８はそのための動作例を示すもので、同
図の上側部分に示すようにガンを上昇／下降させ、その
過程で断続作動を行わせつつ塗装を行うレシプロケータ
にあって、そのストロークが短く、あるいはワーク長が
短いためにフィードバック制御を行うのに要する吹き付
け期間を確保できない場合には、同図の下側部分に示す
ように、適時強制的に、ガンの作動を断続せずに連続作
動を行わせてフィードバック制御に移行するのに十分な
吹き付け期間（＞ｔ１）を得るようにする。なお、図示
の例では、レシプロケータの５０サイクルをレシプロケ
ータのストローク長あるいはワーク長に合わせた本来的
な断続作動期間とし、フィードバック制御を行うのに十
分な時間を確保するために４サイクルを連続作動期間と
してこの期間を周期的に定めている。 ページ（１２）

【００２８】すなわち、本例では、適切なディレーを行
うためのタイマの設定時間と、断続作動時のオン期間と
の関係から、周期的に連続動作を行うようにしているた
めに、当該連続作動期間内でフィードバック制御を行っ
てコントロールバルブの操作量を適切な値に修正でき
る。

【００２９】本例においては、本来的なガンのオン期間
が十分でないためにその期間でのフィードバック制御を
行うことはできないが、一般に温度変化ないし塗料の粘
度変化や、塗料通路部への塗料の付着等による吐出量の
変動はさほど急激なものではないため、本例のごとき制
御を行っても修正は十分可能である。実際、応答性の余
り高くない流量計を用いたシステムにあって、フィード
バック制御が実施されない断続作動が５〜１０分間継続
した後に３０秒程度の連続作動を行ってその間にフィー
ドバック制御を行うようにしても、塗装に支障をきたす
ことなく良好に塗料流量の管理を行うことができた。ま
た、連続作動の間は塗料の吹き捨てが生じ得るが、塗料
流量変動への対応を優先して常時連続作動を行う場合に
比して塗料の浪費を避けることができるし、操作量を適
切に変更するのに必要最小限のタイミングおよび連続作
動期間を設定しておけば、塗料消費量の増大を極力抑制
することができる。

【００３０】上述のような断続作動と連続作動とを切り
替える制御を行う手段８０は、ガン制御盤に組み合わせ
る場合には、ガン制御盤８が例えばマイクロコンピュー
タを有するものであればその動作を規定するソフトウェ
ア（プログラム）の一部として実現することができる。
あるいは、上述した周期的な連続作動期間ないしは断続
作動期間を計時するタイマ回路またはレシプロケータ等
のサイクル数を計数するカウンタ回路と、論理素子等と
を組み合わせたハードウェアで実現することもできる。

【００３１】ページ（１３） またそのような手段８０はガン制御盤８に一体のもので
あっても、別体のものであってもよい。別体とすること
は、既設のガン制御盤８の構成、仕様を変更することな
く対応が可能となる。例えば、既設のガン制御盤８の構
成はそのままとして、ガンのオン／オフ制御を行う電磁
弁９への信号経路に２入力オア回路を配置し、一方の入
力端にガン制御盤９からの信号経路を接続し、他方の入
力端にはガン制御盤８によるガンオン／オフ信号とは独
立して連続作動期間を定めるための信号、すなわちその
期間はオンとなってガン制御盤によるガンオン／オフ信
号の状態によらず連続作動を実施させる信号を入力させ
るようにしてもよい。そして、そのための信号を発生す
る手段としては、タイマ回路あるいはカウンタ回路を用
いて簡易に構成できる。

【００３２】さらに、所定時間または所定のオン回数以
上フィードバック制御が行われていないことを、例えば
タイマ、またはアナログメモリユニット１２ないしは調
節計１４の出力（電流値）もしくは電空変換器１６の出
力（圧力値）等の変化を検出する等して検知し、その場
合には強制的に連続作動を所定期間行うようにすること
もできる。

【００３３】なお、以上の実施例によれば、上述した効
果に加え、次のような効果も得られる。すなわち、調節
計１４の表示器１５に設定値と入力値とが表示されるよ
うになっている。従来は、入力値の表示がスプレーガン
７のオン／オフの都度切り替わり、しかも表示遅れがあ
るために操作者にとって非常にみずらいものであった
が、本例装置によれば、スプレーガンがオフの状態であ
っても、前回の測定値の表示が保持されたままになるの
で表示の内容が安定し、設定値と入力値との比較も容易
となる。

【００３４】また、上述の実施例における流量，発生パ
ルス数，電流値，制御空気圧等の諸 ページ（１４） 値はあくまでも例示であって、システムの全体構成やシ
ステムを構成する各部の特性その他によって種々の数
値，単位をとり得ることは勿論である。さらに、本例に
おいては、調節計１４の一例としてＰＩＤ調節計の形態
を有したものを用いているが、その動作を規定する諸値
（比例感度、積分時間および微分時間）は、システムに
対して所望する制御特性に応じて適宜定め得るのは勿論
である。すなわち、実現したい過渡応答特性，安定性，
制御系の環境変化等に応じてそれら値を定めたり、適宜
変更設定するようにしていくこともできる。

【００３５】加えて、上述の実施例においては、移送さ
れる液体を塗料とし、液体の吐出手段をレシプロケータ
に取り付けられる自動ガンとして構成したシステムに本
発明を適用した場合について説明したが、本発明はそれ
らに限られないのは勿論である。例えば、塗装ロボット
形態のシステムに自動ガンが適用される場合であっても
よいし、あるいは自動塗装システムに適用される自動ガ
ンのみならず、スプレーガンは手動によって作動するも
のであってもよい。また、移送する液体についても、塗
料のほか、油その他のものでもよく、例えば食用油を移
送してこれを利用する食品機械に本発明を適用すること
もできる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
流量制御のためのフィードバック経路に記憶手段を設
け、流量計から安定した測定値が得られるときはフィー
ドバック量を用いたクローズドループ制御を行い、スプ
レーガンなど液体吐出手段の作動のオフに伴って液体の
流れが遮断され流量計からの測定値が得られなくなった
り、あるいは液吐出手段がオンしても立ち上がり直後の
不安定期間が経過するまでは記憶手段に記憶した前回測
定値を用いたオープンループ制御を行うようにしたの
で、流れが断続される液移送システムにあっても、制御
手段にはほぼ一定の操作量が連続的に供給され、安定し
た制御を実現して流量ないし吐出量を安定化する ページ（１５） ことができる。

【００３７】断続作動される液吐出手段の本来的なオン
期間が、流量計の動作安定までの時間を考慮して定めら
れるディレー時間以下であるためにその期間でのフィー
ドバック制御を行うことができない場合でも、適時連続
作動を行わせるようにし、その連続作動期間内でフィー
ドバック制御を行うようにしたので、流量を安定化する
ための操作量を適切な値に修正できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る流量安定化装置を用い
た自動塗装機の構成例を示すとともにフィードバック制
御時の状態を説明するためのブロック図である。

【図２】同じくそのスプレーガンオフ時の状態を説明す
るためのブロック図である。

【図３】同じく塗料流量が変動した場合のフィードバッ
ク制御時の状態を説明するためのブロック図である。

【図４】同じく塗料流量の変動を補正した直後における
スプレーガンオフ時の状態を説明するためのブロック図
である。

【図５】実施例装置における塗料流量に変化がない場合
の流量の時間的変化と各部の作動状態とを示す波形図で
ある。

【図６】実施例装置における塗料流量に変化がある場合
の流量の時間的変化と各部の作動状態とを示す波形図で
ある。

【図７】ページ（１６） （Ａ）および（Ｂ）は、フィードバック制御を行うのに
十分なスプレーガンオン期間が得られない場合の２例を
示す模式図である。

【図８】フィードバック制御を行うのに十分なスプレー
ガンオン期間を得るための実施例を説明するための動作
波形図である。

【図９】自動塗装時の被塗装物とスプレーガンの移動方
向とを示す図である。

【図１０】自動塗装時のスプレーガンの駆動波形を示す
波形図である。

【符号の説明】

１ タンク ２ 塗料 ３ ポンプ ４ 塗料供給管 ５ コントロールバルブ ６ 流量計 ７ スプレーガン ８ ガン制御盤 ９ 電磁弁 １０ タイマ １１ バリアアンプ １２ アナログメモリユニット １４ 調節計 １５ 表示器 １６ 電空変換器 １７ 減圧弁 ８０ 連続／断続作動切り替え手段

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 液体の吐出手段の作動が断続されるシス
   テムに適用される流量安定化装置であって、 前記流量計による検出流量に基づくフィードバック量を
   受容して前記液体の流量を制御する制御手段と、 前記吐出手段の作動の開始に伴う前記液体の流れが生じ
   てから前記流量計の動作が安定するまでの時間が経過し
   た後に制御信号を発生する手段と、 前記制御手段へのフィードバック経路に配設され、前記
   制御手段に対し前記フィードバック量を供給するととも
   に、前記吐出手段が非作動状態のときまたは前記吐出手
   段が作動状態であっても前記制御信号が供給されないと
   きには、前記非作動状態となる前の前記フィードバック
   量を記憶して前記制御手段に供給する記憶手段と、 前記断続によって前記時間以下の期間だけ前記吐出手段
   の作動が繰り返されたときには、前記吐出手段の作動を
   断続せずに連続してその作動を行わせる作動切り替え手
   段と、を具えたことを特徴とする流量安定化装置。
2. 【請求項２】前記断続駆動される吐出手段に対し、前記
   作動切り替え手段は周期的に連続作動を行わせることを
   特徴とする請求項１に記載の流量安定化装置。
3. 【請求項３】前記吐出手段はスプレーガンであることを
   特徴とする請求項１または２に記載の流量安定化装置。
4. 【請求項４】前記液体は塗料であることを特徴とする請
   求項１ないし３のいずれかに記載の流量安定化装置。 ページ（２）
5. 【請求項５】 液体の吐出手段の作動が断続されるシス
   テムに適用される流量安定化方法であって、 前記流量計による検出流量に基づくフィードバック量を
   受容して前記液体の流量を制御する制御手段を用い、 前記制御手段に対し前記フィードバック量を供給する一
   方、前記吐出手段が非作動状態のとき、または前記吐出
   手段が作動状態であってもその作動の開始に伴う前記液
   体の流れが生じてから前記流量計の動作が安定するまで
   の時間が経過しないときには、前記非作動状態となる前
   の前記フィードバック量を記憶して前記制御手段に供給
   し、 前記断続によって前記時間以下の期間だけ前記吐出手段
   の作動が繰り返されたときには、前記吐出手段の作動を
   断続せずに連続してその作動を行わせることを特徴とす
   る流量安定化方法。
6. 【請求項６】前記断続駆動される吐出手段に対し、前記
   作動切り替え手段は周期的に連続作動を行わせることを
   特徴とする請求項５に記載の流量安定化方法。
7. 【請求項７】前記吐出手段はスプレーガンであることを
   特徴とする請求項５または６に記載の流量安定化方法。
8. 【請求項８】前記液体は塗料であることを特徴とする請
   求項５ないし７のいずれかに記載の流量安定化方法。