JPH0699112A - 塗料流量安定化制御装置 - Google Patents
塗料流量安定化制御装置Info
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- JPH0699112A JPH0699112A JP29362592A JP29362592A JPH0699112A JP H0699112 A JPH0699112 A JP H0699112A JP 29362592 A JP29362592 A JP 29362592A JP 29362592 A JP29362592 A JP 29362592A JP H0699112 A JPH0699112 A JP H0699112A
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- flow rate
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 スプレーガンをパルス状に駆動する自動塗装
機の塗料流量安定化制御装置において、安定した流量制
御を可能にする。 ［構成］ 流量計６、調節計１４、電空変換器１６及び
コントロールバルブ５からなるフィードバック制御系
に、アナログメモリ１３が組み込まれている。このアナ
ログメモリ１３は、スプレーガン７がオンして吐出流量
が安定したのち流量計６の測定値を記憶すると共に、ス
プレーガン７がオフしている期間及びスプレーガン７が
オンした直後の不安定期間を経過するまで、内部に記憶
された前回測定値を調節計１４に供給する。
機の塗料流量安定化制御装置において、安定した流量制
御を可能にする。 ［構成］ 流量計６、調節計１４、電空変換器１６及び
コントロールバルブ５からなるフィードバック制御系
に、アナログメモリ１３が組み込まれている。このアナ
ログメモリ１３は、スプレーガン７がオンして吐出流量
が安定したのち流量計６の測定値を記憶すると共に、ス
プレーガン７がオフしている期間及びスプレーガン７が
オンした直後の不安定期間を経過するまで、内部に記憶
された前回測定値を調節計１４に供給する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動塗装機においてス
プレーガンからパルス状に吐出される塗料の吐出流量を
安定化制御するための塗料流量安定化制御装置に関す
る。
プレーガンからパルス状に吐出される塗料の吐出流量を
安定化制御するための塗料流量安定化制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】自動塗装機を使用した自動塗装ラインで
は、図７に示すように、被塗物２１を矢印Ａで示すライ
ン方向に移動させながら、スプレーガン２２をライン方
向とは直交する矢印Ｂ方向に往復移動させて吹き付け塗
装を行なうようにしている。その際、被塗物２１の両側
端部では、塗料の捨て吹きを発生させないように斜線で
示す非塗装領域２３が形成される。このため、スプレー
ガンは図８に示すようなパルス状のＯＮ／ＯＦＦ信号に
よって駆動制御されることになる。
は、図７に示すように、被塗物２１を矢印Ａで示すライ
ン方向に移動させながら、スプレーガン２２をライン方
向とは直交する矢印Ｂ方向に往復移動させて吹き付け塗
装を行なうようにしている。その際、被塗物２１の両側
端部では、塗料の捨て吹きを発生させないように斜線で
示す非塗装領域２３が形成される。このため、スプレー
ガンは図８に示すようなパルス状のＯＮ／ＯＦＦ信号に
よって駆動制御されることになる。
【０００３】一方、自動塗装機では、塗料の粘度変化や
塗料通路部への塗料付着等の要因で塗料流量が変動する
ことがある。このため、ノズルからの塗料吐出量を一定
に保つための塗料流量安定化制御が必要になる。この種
の塗料流量安定化制御は、基本的には塗料の色や塗料吐
出量等によって決定される塗料流量の目標値と、流量計
による測定値との誤差を最小値に保つフィードバック制
御であり、ＦＩＤコントローラ等を使用したものが知ら
れている。又、特開昭６３−５４９６９号公報のような
マイクロコンピュータを使用して塗料の吐出量制御を行
うものもある。
塗料通路部への塗料付着等の要因で塗料流量が変動する
ことがある。このため、ノズルからの塗料吐出量を一定
に保つための塗料流量安定化制御が必要になる。この種
の塗料流量安定化制御は、基本的には塗料の色や塗料吐
出量等によって決定される塗料流量の目標値と、流量計
による測定値との誤差を最小値に保つフィードバック制
御であり、ＦＩＤコントローラ等を使用したものが知ら
れている。又、特開昭６３−５４９６９号公報のような
マイクロコンピュータを使用して塗料の吐出量制御を行
うものもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の塗料流量安定化制御装置では、スプレーガンを
ＯＮ／ＯＦＦ制御する際の流量の立上がり及び立下り時
の流量計、特に接触タイプの容積式流量計では応答性が
悪いため、流量変動の高速かつ安定した制御が困難であ
るという問題がある。このため、流量計に極めて応答性
の良いもの、例えば非接触タイプのコリオリ式流量計を
使用したり、マイクロコンピュータによる複雑な制御が
必要になるという問題がある。
た従来の塗料流量安定化制御装置では、スプレーガンを
ＯＮ／ＯＦＦ制御する際の流量の立上がり及び立下り時
の流量計、特に接触タイプの容積式流量計では応答性が
悪いため、流量変動の高速かつ安定した制御が困難であ
るという問題がある。このため、流量計に極めて応答性
の良いもの、例えば非接触タイプのコリオリ式流量計を
使用したり、マイクロコンピュータによる複雑な制御が
必要になるという問題がある。
【０００５】本発明はこのような問題点を解決するため
になされたもので、流量計の応答性能に拘らず、安定し
た流量制御が可能な塗料流量安定制御装置を提供するこ
とを目的とする。
になされたもので、流量計の応答性能に拘らず、安定し
た流量制御が可能な塗料流量安定制御装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る塗料流量安
定化制御装置は、スプレーガンをパルス状に駆動する手
段と、前記スプレーガンの吐出流量を測定する流量計
と、前記スプレーガンがオン時の目標塗料流量と前記流
量計の測定値とから前記スプレーガンの吐出流量を制御
する制御手段と、前記スプレーガンがオンして吐出流量
が安定した後の前記流量計の測定値を記憶すると共に前
記スプレーガンがオフしている期間及び前記スプレーガ
ンがオンした直後の不安定期間を経過するまで前記記憶
された測定値を前記制御手段に供給する記憶手段とを備
えたものである。
定化制御装置は、スプレーガンをパルス状に駆動する手
段と、前記スプレーガンの吐出流量を測定する流量計
と、前記スプレーガンがオン時の目標塗料流量と前記流
量計の測定値とから前記スプレーガンの吐出流量を制御
する制御手段と、前記スプレーガンがオンして吐出流量
が安定した後の前記流量計の測定値を記憶すると共に前
記スプレーガンがオフしている期間及び前記スプレーガ
ンがオンした直後の不安定期間を経過するまで前記記憶
された測定値を前記制御手段に供給する記憶手段とを備
えたものである。
【０００７】
【作用】本発明によれば、フィードバック制御系に記憶
手段を設け、流量計から安定した測定値が得られるとき
は制御手段によるフィードバック制御を行い、スプレー
ガンがオフして流量計からの測定値が得られなくなった
り、スプレーガンがオンして立上がり直後の不安定期間
が経過するまでは、記憶手段に記憶された前回の安定し
た測定値を制御手段に供給するようにしているので、パ
ルス駆動にも拘らず制御手段にはほぼ一定の測定値が連
続的に供給され、常に安定した制御が実現されることに
なる。
手段を設け、流量計から安定した測定値が得られるとき
は制御手段によるフィードバック制御を行い、スプレー
ガンがオフして流量計からの測定値が得られなくなった
り、スプレーガンがオンして立上がり直後の不安定期間
が経過するまでは、記憶手段に記憶された前回の安定し
た測定値を制御手段に供給するようにしているので、パ
ルス駆動にも拘らず制御手段にはほぼ一定の測定値が連
続的に供給され、常に安定した制御が実現されることに
なる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付の図面を参照し
て詳細に説明する。図１は本発明の実施例に係る塗料流
量安定化制御装置を適用した自動塗装機の構成を示すブ
ロック図である。タンク１に収容された塗料２は、ポン
プ３により塗料供給路４に供給され、エアオペレート式
コントロールバルブ５及び流量計６を介してスプレーガ
ン７から被塗物に吹き付けられるようになっている。
て詳細に説明する。図１は本発明の実施例に係る塗料流
量安定化制御装置を適用した自動塗装機の構成を示すブ
ロック図である。タンク１に収容された塗料２は、ポン
プ３により塗料供給路４に供給され、エアオペレート式
コントロールバルブ５及び流量計６を介してスプレーガ
ン７から被塗物に吹き付けられるようになっている。
【０００９】スプレーガン７は、ガン制御盤２８からの
制御信号によって電磁弁９がＯＮ／ＯＦＦ駆動されるこ
とにより、スプレーガン７の作動用ニードルもＯＮ／Ｏ
ＦＦする。スプレーガン７の吹付けエアーもＯＮ／ＯＦ
Ｆに応じてスプレーガン７に送られる。また、この信号
がタイマ１０に送られる。流量計６からは、塗料の吐出
流量に応じた周波数のパルス信号が出力され、このパル
ス信号がアンプ１１を介してＤ／Ａ変換器１２に供給さ
れてＤ／Ａ変換されるようになっている。Ｄ／Ａ変換器
１２から出力される吐出流量に応じたアナログ信号は、
アナログメモリ１３に供給されている。アナログメモリ
１３は、タイマ１０からの制御信号がオンのときには、
Ｄ／Ａ変換器１２からの入力信号をそのまま出力し、タ
イマ１０からの制御信号がオフになると、その直後の入
力信号をホールドして出力する。
制御信号によって電磁弁９がＯＮ／ＯＦＦ駆動されるこ
とにより、スプレーガン７の作動用ニードルもＯＮ／Ｏ
ＦＦする。スプレーガン７の吹付けエアーもＯＮ／ＯＦ
Ｆに応じてスプレーガン７に送られる。また、この信号
がタイマ１０に送られる。流量計６からは、塗料の吐出
流量に応じた周波数のパルス信号が出力され、このパル
ス信号がアンプ１１を介してＤ／Ａ変換器１２に供給さ
れてＤ／Ａ変換されるようになっている。Ｄ／Ａ変換器
１２から出力される吐出流量に応じたアナログ信号は、
アナログメモリ１３に供給されている。アナログメモリ
１３は、タイマ１０からの制御信号がオンのときには、
Ｄ／Ａ変換器１２からの入力信号をそのまま出力し、タ
イマ１０からの制御信号がオフになると、その直後の入
力信号をホールドして出力する。
【００１０】アナグロメモリ１３からの出力信号は流量
の測定値として調節計１４に供給されている。調節計１
４は、ＰＩＤコントローラで、内部に設定された設定値
と入力値とを表示する表示器１５を備えている。調節計
１４は、設定値と入力値とを比較し、両者の差が最小に
なるように出力値を増加減少させる。調節計１４から出
力される出力信号は、電空変換器１６に供給されてい
る。電空変換器１６は、減圧弁１７を介して供給される
空気の流量を調節計１４の出力信号レベルに応じて調節
し、コントロールバルブ５に制御空気として供給する。
コントロールバルブ５は、供給される制御空気の流量に
応じて塗料供給管４の塗料流量を調整する。
の測定値として調節計１４に供給されている。調節計１
４は、ＰＩＤコントローラで、内部に設定された設定値
と入力値とを表示する表示器１５を備えている。調節計
１４は、設定値と入力値とを比較し、両者の差が最小に
なるように出力値を増加減少させる。調節計１４から出
力される出力信号は、電空変換器１６に供給されてい
る。電空変換器１６は、減圧弁１７を介して供給される
空気の流量を調節計１４の出力信号レベルに応じて調節
し、コントロールバルブ５に制御空気として供給する。
コントロールバルブ５は、供給される制御空気の流量に
応じて塗料供給管４の塗料流量を調整する。
【００１１】次に、このように構成された自動塗装機の
作用について説明する。図５は、塗料流量の時間的変化
と各部の動作を示す図である。スプレーガン７は、ガン
制御盤２８からの制御信号に従って期間ｔ３でオンにな
り、期間ｔ４でオフになる。アナログメモリ１３は、ス
プレーガン７がオフの期間は、内部に記憶された測定値
を出力するホールド状態となっているが、時刻ｔＡでス
プレーガンはオン状態になり、更にタイマ１０で設定す
る期間ｔ１が経過した時刻ｔＢで入力出力を通過させる
スルー状態となる。タイマ１０はガン制御盤２８からオ
ン信号が出てからタイマ１０で設定する期間ｔ１が経過
後に、アナログメモリ１３にオン信号を出す。また、ア
ナログメモリ１３は、時刻ｔＣでスプレーガン７がオフ
になると、これと同時にホールド状態となる。時刻ｔＢ
からｔｃまでの期間ｔ２は、調節計１４を介したフィー
ドバック制御が行われるが、それ以外の期間はアナログ
メモリ１３の出力値に基づくオープンループ制御とな
る。なお、調節計１４は、一例であるが２種類の設定値
が設定されており、スプレーガン７がオフ状態のときは
第１の設定値を選択し、オン状熊のときは第２の設定値
を選択する。
作用について説明する。図５は、塗料流量の時間的変化
と各部の動作を示す図である。スプレーガン７は、ガン
制御盤２８からの制御信号に従って期間ｔ３でオンにな
り、期間ｔ４でオフになる。アナログメモリ１３は、ス
プレーガン７がオフの期間は、内部に記憶された測定値
を出力するホールド状態となっているが、時刻ｔＡでス
プレーガンはオン状態になり、更にタイマ１０で設定す
る期間ｔ１が経過した時刻ｔＢで入力出力を通過させる
スルー状態となる。タイマ１０はガン制御盤２８からオ
ン信号が出てからタイマ１０で設定する期間ｔ１が経過
後に、アナログメモリ１３にオン信号を出す。また、ア
ナログメモリ１３は、時刻ｔＣでスプレーガン７がオフ
になると、これと同時にホールド状態となる。時刻ｔＢ
からｔｃまでの期間ｔ２は、調節計１４を介したフィー
ドバック制御が行われるが、それ以外の期間はアナログ
メモリ１３の出力値に基づくオープンループ制御とな
る。なお、調節計１４は、一例であるが２種類の設定値
が設定されており、スプレーガン７がオフ状態のときは
第１の設定値を選択し、オン状熊のときは第２の設定値
を選択する。
【００１２】ここで調節計１４に設定される第１の設定
値（ＰＩＤ値）は、目標流量とアナログメモリした流量
には微少なりともズレがあり、第２の設置値のままでは
ＰＩＤコントローラはズレを修正しようと動作して、制
御空気圧を変化させてしまう。ＰＩＤコントローラへの
入力はアナログメモリの固定値に付きズレはいつまでも
修正されない為、制御空気圧は継続して変化してしま
う。これを解消するために応答を最大限にぶらせたＰＩ
Ｄ値に設定している。又、第２の設定値（ＰＩＤ値）
は、目標流量と測定流量がスムーズに修正する設定値
で、応答性が良すぎるとキャタリングが発生し、応答性
が悪いとズレ修正が遅くなる。
値（ＰＩＤ値）は、目標流量とアナログメモリした流量
には微少なりともズレがあり、第２の設置値のままでは
ＰＩＤコントローラはズレを修正しようと動作して、制
御空気圧を変化させてしまう。ＰＩＤコントローラへの
入力はアナログメモリの固定値に付きズレはいつまでも
修正されない為、制御空気圧は継続して変化してしま
う。これを解消するために応答を最大限にぶらせたＰＩ
Ｄ値に設定している。又、第２の設定値（ＰＩＤ値）
は、目標流量と測定流量がスムーズに修正する設定値
で、応答性が良すぎるとキャタリングが発生し、応答性
が悪いとズレ修正が遅くなる。
【００１３】ここで、Ｐ，Ｉ，Ｄ値は、制御速度を決定
する数値であるが、第１の設定値は特に制御系の安定化
を図り、第２の設定値は応答速度の向上を図るためにそ
れぞれ適正な数値が設定されている。
する数値であるが、第１の設定値は特に制御系の安定化
を図り、第２の設定値は応答速度の向上を図るためにそ
れぞれ適正な数値が設定されている。
【００１４】次に、スプレーガン７の吐出流量に余り変
化がない場合の動作を図１、図２及び図５を参照して説
明する。いま、図１に示すように、スプレーガン７がオ
ン状態で、フィードバック制御により吐出流量が設定値
２００ｃｃ／Ｍを安定に維持しているときの流量計６の
出力パルスが２２２Ｐ／Ｍ，Ｄ／Ａ変換器１２からの出
力レベルが７．２ｍＡ，調節計１４の出力レベルが１
１．２ｍ／Ａ、電空変換器１６からの制御空気圧が０．
４５Ｋｇ／ｃｍ２であったとすると、図２に示すよう
に、スプレーガン７がオフになった場合でも、アナグロ
メモリ１３には７．２ｍＡが保持され、これが調節計１
４に出力されるので、コントロールバルブ５への制御空
気圧は０．４５ｋｇ／ｃｍ２のまま一定に保たれる。
化がない場合の動作を図１、図２及び図５を参照して説
明する。いま、図１に示すように、スプレーガン７がオ
ン状態で、フィードバック制御により吐出流量が設定値
２００ｃｃ／Ｍを安定に維持しているときの流量計６の
出力パルスが２２２Ｐ／Ｍ，Ｄ／Ａ変換器１２からの出
力レベルが７．２ｍＡ，調節計１４の出力レベルが１
１．２ｍ／Ａ、電空変換器１６からの制御空気圧が０．
４５Ｋｇ／ｃｍ２であったとすると、図２に示すよう
に、スプレーガン７がオフになった場合でも、アナグロ
メモリ１３には７．２ｍＡが保持され、これが調節計１
４に出力されるので、コントロールバルブ５への制御空
気圧は０．４５ｋｇ／ｃｍ２のまま一定に保たれる。
【００１５】図５に示すように、時刻ｔＡでスプレーガ
ン７がオンになると、流量計６及びＤ／Ａ変換器１２に
は応答遅れがあるため、Ｄ／Ａ変換器１２の出力は図中
一点鎖線で示すようにｔ′だけ遅れて立上がることにな
る。しかし、アナログメモリ１３からは前回の測定値で
ある７２ｍＡが調節計１４に出力され続け、制御空気圧
は０．４５Ｋｇ／ｃｍ２に保たれているので、スプレー
ガン７の吐出流量は、速やかに２００ｃ／Ｍに立上が
る。このとき、調節計１４のＰＩＤ値が第２の設定値
（Ｎｏ．２）に切り替わることは、応答性を向上させる
上で有効である。Ｄ／Ａ変換器１２の出力が安定するま
での期間、即ち不安定期間ｔ１が経過すると流量計６及
びＤ／Ａ変換器１２からの出力は既に安定状態になって
いるので、フィードバック制御に切換えられる。時刻ｔ
Ｃでスプレーガン７がオフになると、流量計６の出力は
立ち下がるが、このときも流量計６及びＤ／Ａ変換器１
２に応答遅れｔ″があるため、アナログメモリ１３の入
力レベルは直ちに立ち下がらない。したがって、スプレ
ーガン７がオフになった直後にアナログメモリ１３をホ
ールド状態にしても、入力値７．２ｍＡが保持されるこ
とになる。勿論、アナログメモリ１３のホールドタイミ
ングをスプレーガン７の立下がりタイミングに先行させ
るようにしてもよい。
ン７がオンになると、流量計６及びＤ／Ａ変換器１２に
は応答遅れがあるため、Ｄ／Ａ変換器１２の出力は図中
一点鎖線で示すようにｔ′だけ遅れて立上がることにな
る。しかし、アナログメモリ１３からは前回の測定値で
ある７２ｍＡが調節計１４に出力され続け、制御空気圧
は０．４５Ｋｇ／ｃｍ２に保たれているので、スプレー
ガン７の吐出流量は、速やかに２００ｃ／Ｍに立上が
る。このとき、調節計１４のＰＩＤ値が第２の設定値
（Ｎｏ．２）に切り替わることは、応答性を向上させる
上で有効である。Ｄ／Ａ変換器１２の出力が安定するま
での期間、即ち不安定期間ｔ１が経過すると流量計６及
びＤ／Ａ変換器１２からの出力は既に安定状態になって
いるので、フィードバック制御に切換えられる。時刻ｔ
Ｃでスプレーガン７がオフになると、流量計６の出力は
立ち下がるが、このときも流量計６及びＤ／Ａ変換器１
２に応答遅れｔ″があるため、アナログメモリ１３の入
力レベルは直ちに立ち下がらない。したがって、スプレ
ーガン７がオフになった直後にアナログメモリ１３をホ
ールド状態にしても、入力値７．２ｍＡが保持されるこ
とになる。勿論、アナログメモリ１３のホールドタイミ
ングをスプレーガン７の立下がりタイミングに先行させ
るようにしてもよい。
【００１６】スプレーガン７がオフの期間では、調節計
１４のＰＩＤ値が第１の設定値（Ｎｏ．１）に切り替わ
るので、外乱等の影響を受けずにコントロールバルブ５
へ一定の制御空気圧を安定に供給することができる。以
下、同様の動作が繰返される。
１４のＰＩＤ値が第１の設定値（Ｎｏ．１）に切り替わ
るので、外乱等の影響を受けずにコントロールバルブ５
へ一定の制御空気圧を安定に供給することができる。以
下、同様の動作が繰返される。
【００１７】次に、塗料通路部への塗料付着等によって
スプレーガン７の吐出流量が変化した場合の動作を図
３、図４及び図６を参照して説明する。図６に示すよう
に、スプレーガン７がオンしたときに塗料流量２００ｃ
ｃ／Ｍが１８０ｃｃ／Ｍに低下している。スプレーガン
７がオンした直後の期間ｔ１では前回測定値によるオー
プンループ制御であるため塗料流量は１８０ｃｃ／Ｍの
ままである。しかし、立上がりから期間ｔ′を経過する
と、流量計６及びＤ／Ａ変換器１２が立上がるので、図
３に示すように、流量計６の出力は２２２Ｐ／Ｍから２
００Ｐ／Ｍに低下し、Ｄ／Ａ変換器１２の出力は７．２
ｍＡから６．８８ｍＡに低下する。これにより、調節計
１４の出力は、１１．２ｍＡから１２ｍＡに増加し、電
空変換器１６の制御空気圧が０．４５Ｋｇ／ｃｍ２から
０．５Ｋｇ／ｃｍ２に増加する。この結果、図６に示す
ように、塗料流量が２００ｃｃ／Ｍに増加する。そして
スプレーガン７がオフになると、図４に示すように、ア
ナログメモリ１３には変更されたアナログ値６．８８ｍ
Ａが保持れることになる。以後、アナログ値６．８８ｍ
Ａにより制御される。なお、フィードバック制御期間ｔ
２は、期間ｔ１，ｔ３によって決定されるが、一般に温
度変化による塗料粘度変化や塗料通路部への塗料の蓄積
による吐出量の変動はさほど急激な変化ではないため、
短く設定しても修正は十分可能である。
スプレーガン７の吐出流量が変化した場合の動作を図
３、図４及び図６を参照して説明する。図６に示すよう
に、スプレーガン７がオンしたときに塗料流量２００ｃ
ｃ／Ｍが１８０ｃｃ／Ｍに低下している。スプレーガン
７がオンした直後の期間ｔ１では前回測定値によるオー
プンループ制御であるため塗料流量は１８０ｃｃ／Ｍの
ままである。しかし、立上がりから期間ｔ′を経過する
と、流量計６及びＤ／Ａ変換器１２が立上がるので、図
３に示すように、流量計６の出力は２２２Ｐ／Ｍから２
００Ｐ／Ｍに低下し、Ｄ／Ａ変換器１２の出力は７．２
ｍＡから６．８８ｍＡに低下する。これにより、調節計
１４の出力は、１１．２ｍＡから１２ｍＡに増加し、電
空変換器１６の制御空気圧が０．４５Ｋｇ／ｃｍ２から
０．５Ｋｇ／ｃｍ２に増加する。この結果、図６に示す
ように、塗料流量が２００ｃｃ／Ｍに増加する。そして
スプレーガン７がオフになると、図４に示すように、ア
ナログメモリ１３には変更されたアナログ値６．８８ｍ
Ａが保持れることになる。以後、アナログ値６．８８ｍ
Ａにより制御される。なお、フィードバック制御期間ｔ
２は、期間ｔ１，ｔ３によって決定されるが、一般に温
度変化による塗料粘度変化や塗料通路部への塗料の蓄積
による吐出量の変動はさほど急激な変化ではないため、
短く設定しても修正は十分可能である。
【００１８】このように、本実施例の制御装置によれ
ば、スプレーガンのＯＮ／ＯＦＦで流量の断続があって
も、スプレーガン７からの吐出開始がスムーズに行われ
ると共に、安定した制御が可能になる。また、この実施
例では、調節計１４の表示器１５に設定値と入力値とが
表示されるようになっている。従来は、入力値の表示が
スプレーガンのＯＮ／ＯＦＦの度に切り替わり、しかも
表示遅れがあるために非常に見ずらいものであったが、
この装置によれば、スプレーガンがオフの状態であって
も、前回測定値が表示されたままになるので、表示が安
定し、設定値と入力値との比較も容易になる。
ば、スプレーガンのＯＮ／ＯＦＦで流量の断続があって
も、スプレーガン７からの吐出開始がスムーズに行われ
ると共に、安定した制御が可能になる。また、この実施
例では、調節計１４の表示器１５に設定値と入力値とが
表示されるようになっている。従来は、入力値の表示が
スプレーガンのＯＮ／ＯＦＦの度に切り替わり、しかも
表示遅れがあるために非常に見ずらいものであったが、
この装置によれば、スプレーガンがオフの状態であって
も、前回測定値が表示されたままになるので、表示が安
定し、設定値と入力値との比較も容易になる。
【００１９】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、フ
ィードバック制御系に記憶手段を設け、流量計から安定
した測定値が得られるときは制御手段によるフィードバ
ック制御を行い、スプレーガンがオフして流量計からの
測定値が得られなくなったり、スプレーガンがオンして
も立上り直後の不安定期間が経過するまでは、記憶手段
に記憶された前回測定値を制御手段に供給するようにし
ているので、パルス駆動にも拘らず制御手段にはほぼ一
定の測定値が漣続的に供給され、常に安定した制御が実
現されるという効果を奏する。
ィードバック制御系に記憶手段を設け、流量計から安定
した測定値が得られるときは制御手段によるフィードバ
ック制御を行い、スプレーガンがオフして流量計からの
測定値が得られなくなったり、スプレーガンがオンして
も立上り直後の不安定期間が経過するまでは、記憶手段
に記憶された前回測定値を制御手段に供給するようにし
ているので、パルス駆動にも拘らず制御手段にはほぼ一
定の測定値が漣続的に供給され、常に安定した制御が実
現されるという効果を奏する。
【図１】本発明の実施例に係る塗料流量安定化制御装置
を適用した自動塗装機の構成を示すブロック図で、フィ
ードバック制御時を説明するための図である。
を適用した自動塗装機の構成を示すブロック図で、フィ
ードバック制御時を説明するための図である。
【図２】同じくスプレーガンオフ時の状熊を説明するた
めのブロック図である。
めのブロック図である。
【図３】同じく塗料流量が変動したときのフィードバッ
ク制御時を説明するための図である。
ク制御時を説明するための図である。
【図４】同じく塗料流量の変動を補正した直後のスプレ
ーガンオフ時の状態を説明するためのブロック図であ
る。
ーガンオフ時の状態を説明するためのブロック図であ
る。
【図５】同装置における塗料流量に変動がない場合の塗
料流量の時間的変化と各部の作動状態を示す波形図であ
る。
料流量の時間的変化と各部の作動状態を示す波形図であ
る。
【図６】同装置における塗料流量に変動がある場合の塗
料流量の時間的変化と各部の作動状態を示す波形図であ
る。
料流量の時間的変化と各部の作動状態を示す波形図であ
る。
【図７】自動塗装時の被塗物とスプレーガンの移動方向
を示す図である。
を示す図である。
【図８】自動塗装時のスプレーガンの駆動波形を示す波
形図である。
形図である。
３ ポンプ ５ コントロールバルブ ６ 流量計 ７ スプレーガン １０ タイマ １２ Ｄ／Ａ変換器 １３ アナログメモリ １４ 調節計 １６ 電空変換器 １７ 減圧弁 ２２ スプレーガン
Claims (1)
- 【請求項１】 スプレーガンをパルス状に駆動する手段
と、前記スプレーガンの吐出流量を測定する流量計と、
前記スプレーガンがオン時に目標塗料流量と前記流量計
の測定値とから前記スプレーガンの吐出流量を制御する
制御手段と、前記スプレーガンがオンして吐出流量が安
定したのちの前記流量計の測定値を記憶すると共に前記
スプレーガンがオフしている期間及び前記スプレーガン
がオンした直後の不安定期間を経過するまで前記記憶さ
れた測定値を前記制御手段に供給する記憶手段とを備え
たことを特徴とする塗料流量安定化制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29362592A JPH0699112A (ja) | 1992-09-18 | 1992-09-18 | 塗料流量安定化制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29362592A JPH0699112A (ja) | 1992-09-18 | 1992-09-18 | 塗料流量安定化制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0699112A true JPH0699112A (ja) | 1994-04-12 |
Family
ID=17797136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29362592A Pending JPH0699112A (ja) | 1992-09-18 | 1992-09-18 | 塗料流量安定化制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0699112A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006218338A (ja) * | 2005-02-08 | 2006-08-24 | Honda Motor Co Ltd | 塗布液供給方法 |
-
1992
- 1992-09-18 JP JP29362592A patent/JPH0699112A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006218338A (ja) * | 2005-02-08 | 2006-08-24 | Honda Motor Co Ltd | 塗布液供給方法 |
| JP4728005B2 (ja) * | 2005-02-08 | 2011-07-20 | 本田技研工業株式会社 | 塗布液供給方法 |
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