JPH0356099B2 - - Google Patents
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- JPH0356099B2 JPH0356099B2 JP60172214A JP17221485A JPH0356099B2 JP H0356099 B2 JPH0356099 B2 JP H0356099B2 JP 60172214 A JP60172214 A JP 60172214A JP 17221485 A JP17221485 A JP 17221485A JP H0356099 B2 JPH0356099 B2 JP H0356099B2
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- JP
- Japan
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- spray gun
- distance
- signal
- spraying
- coated
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- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 6
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B9/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
- B05B12/12—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus
- B05B12/124—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus responsive to distance between spray apparatus and target
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B7/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas
- B05B7/02—Spray pistols; Apparatus for discharge
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B7/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas
- B05B7/02—Spray pistols; Apparatus for discharge
- B05B7/08—Spray pistols; Apparatus for discharge with separate outlet orifices, e.g. to form parallel jets, i.e. the axis of the jets being parallel, to form intersecting jets, i.e. the axis of the jets converging but not necessarily intersecting at a point
- B05B7/0807—Spray pistols; Apparatus for discharge with separate outlet orifices, e.g. to form parallel jets, i.e. the axis of the jets being parallel, to form intersecting jets, i.e. the axis of the jets converging but not necessarily intersecting at a point to form intersecting jets
- B05B7/0815—Spray pistols; Apparatus for discharge with separate outlet orifices, e.g. to form parallel jets, i.e. the axis of the jets being parallel, to form intersecting jets, i.e. the axis of the jets converging but not necessarily intersecting at a point to form intersecting jets with at least one gas jet intersecting a jet constituted by a liquid or a mixture containing a liquid for controlling the shape of the latter
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- Nozzles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、被塗物に塗料等の塗布液を吹き付る
装置に関し、特に吹き付け操作にあたつて引金を
不用としたスプレーガンに関する。
装置に関し、特に吹き付け操作にあたつて引金を
不用としたスプレーガンに関する。
[従来の技術]
液状物質を被塗物に吹き付けるものとしては、
塗装用スプレーガン等がよく知られている。この
種のスプレーガンは、一般に作業者が手に持つて
スプレーガンに設けた引金、もしくはこれに類す
る押ボタン等を指で操作し、吹き付けの開始、及
び停止を行ない、必要な吹き付け作業を行なうよ
う、構成されている。しかし、この種の作業で
は、手指の繰り返し操作のため、労働災害の問題
も提起され、その対策が検討されつつある。
塗装用スプレーガン等がよく知られている。この
種のスプレーガンは、一般に作業者が手に持つて
スプレーガンに設けた引金、もしくはこれに類す
る押ボタン等を指で操作し、吹き付けの開始、及
び停止を行ない、必要な吹き付け作業を行なうよ
う、構成されている。しかし、この種の作業で
は、手指の繰り返し操作のため、労働災害の問題
も提起され、その対策が検討されつつある。
更に、吹き付けにあたつては、スプレーガンと
被塗物との距離が重要なフアクタとなつており、
適正な距離での吹き付けが要求される。とくに塗
装の場合、仕上がりの程度に大きく影響し、作業
者が常に適正距離を維持しながら塗装を行なうこ
とが要求される。しかしながら、従来のスプレー
ガンの場合、作業者の眼で被塗物を確認し、その
結果、知識と技能をもつてスプレーガンの引金等
を正しく操作しなければならない。したがつて、
熟練性が要求されることにもなる。スプレーガン
は引金の操作によつて、塗料と圧縮空気の噴出を
制御され、噴霧が行なわれるものであつて、必ず
引金、もしくはこれに類する操作片を操作しなけ
ればならないものであつた。
被塗物との距離が重要なフアクタとなつており、
適正な距離での吹き付けが要求される。とくに塗
装の場合、仕上がりの程度に大きく影響し、作業
者が常に適正距離を維持しながら塗装を行なうこ
とが要求される。しかしながら、従来のスプレー
ガンの場合、作業者の眼で被塗物を確認し、その
結果、知識と技能をもつてスプレーガンの引金等
を正しく操作しなければならない。したがつて、
熟練性が要求されることにもなる。スプレーガン
は引金の操作によつて、塗料と圧縮空気の噴出を
制御され、噴霧が行なわれるものであつて、必ず
引金、もしくはこれに類する操作片を操作しなけ
ればならないものであつた。
このような従来の問題園に対して、吹付距離の
要因をなくし、それによつて吹付距離を適正に維
持しなければならない作業者の熟練度を不用と
し、しかも被塗物に対して吹き付けを開始した
り、停止したりする操作を行なう必要がないスプ
レーガンを得ることを本発明の目的としている。
要因をなくし、それによつて吹付距離を適正に維
持しなければならない作業者の熟練度を不用と
し、しかも被塗物に対して吹き付けを開始した
り、停止したりする操作を行なう必要がないスプ
レーガンを得ることを本発明の目的としている。
[問題を解決するための手段]
本発明は、前述の問題点に対し、被塗物との距
離の確認を行なわせる装置をスプレーガンに設け
ると共に、その信号によつて作動する電磁弁を制
御して所定の距離範囲にある時に、吹き付けが自
動的に行なわれるようにすることによつて、問題
点の解決をはかつた。具体的には、液体の霧化装
置を先端に有し、噴霧される液体の噴出を制御す
るニードル弁の後端に、エアーシリンダーに内蔵
されたピストンが固定され、圧縮空気によつて、
その進退が制御されるスプレーガンであつて、こ
のスプレーガンに被塗物に向かつて信号を発し、
その反射信号の受信によつて距離を計測するセン
サーを一体に設け、かつ、その計測信号が予め定
められた距離内にあつた時に、圧縮空気を噴出さ
せる電磁弁を備えたものである。ニードル弁を制
御し、吹き付けの開始、停止を行なうピストン
は、圧縮空気で作動し、空気霧化式スプレーガン
においては、この霧化用圧縮空気が用いられる。
離の確認を行なわせる装置をスプレーガンに設け
ると共に、その信号によつて作動する電磁弁を制
御して所定の距離範囲にある時に、吹き付けが自
動的に行なわれるようにすることによつて、問題
点の解決をはかつた。具体的には、液体の霧化装
置を先端に有し、噴霧される液体の噴出を制御す
るニードル弁の後端に、エアーシリンダーに内蔵
されたピストンが固定され、圧縮空気によつて、
その進退が制御されるスプレーガンであつて、こ
のスプレーガンに被塗物に向かつて信号を発し、
その反射信号の受信によつて距離を計測するセン
サーを一体に設け、かつ、その計測信号が予め定
められた距離内にあつた時に、圧縮空気を噴出さ
せる電磁弁を備えたものである。ニードル弁を制
御し、吹き付けの開始、停止を行なうピストン
は、圧縮空気で作動し、空気霧化式スプレーガン
においては、この霧化用圧縮空気が用いられる。
したがつて、電磁弁の開閉がスプレーガンの引
金作動の代りとなる。また、この電磁弁の制御
は、距離計測装置より計測された値より、自動的
に行なわれるようにしたので、スプレーガンが被
塗物に向かつて該被塗物との間が、予め定めた適
正な範囲に入つた時のみ、噴霧が行なわれること
になる。このため、引金等がなくても、吹き付け
が必要な時に自動的に行なわれることになる。
金作動の代りとなる。また、この電磁弁の制御
は、距離計測装置より計測された値より、自動的
に行なわれるようにしたので、スプレーガンが被
塗物に向かつて該被塗物との間が、予め定めた適
正な範囲に入つた時のみ、噴霧が行なわれること
になる。このため、引金等がなくても、吹き付け
が必要な時に自動的に行なわれることになる。
[実施例]
第1図は、本発明の1実施例を示す塗装用スプ
レーガンの断面図である。霧化装置は、空気霧化
方式のため、空気キヤツプ1、塗料ノズル2、ニ
ードル弁3によつて構成された従来公知の方式を
採用している。ニードル弁3の後部には、エアー
ピストン4が固定されて、エアーピストン4の作
動によつてニードル弁3が開閉作動を行なう。エ
アーピストン4は、シリンダー5内に挿入され、
摺動部は気密を保つパツキン6、が設けられてい
る。ピストン4の後部のツマミ7は、シリンダー
5の端部を塞ぐキヤツプ8の中央部分にネジ9に
よつて、前後に移動調節されるよう構成され、ピ
ストン4の移動(後退)量を規制し、ニードル弁
3の開度を調節するよう構成される。ピストン4
の前部には、スプレーガンの握り部10の下部に
設けた電磁弁11からの空気通路12と連通して
おり、圧縮空気の導入によつて後退する。また、
圧縮空気が排出された場合に、ニードル弁3を元
に戻すバネ13が介装されている。電磁弁11か
らの圧縮空気を霧化装置に送るための空気通路1
4,15がスプレーガン先端に伸び、このスプレ
ーガンの場合、パタン調節弁16によつて霧化用
空気とパタン形成用空気の流量を変化させるよう
構成されている。霧化装置と同じ方向に向かつて
設けられた距離計測装置17は、超音波の発信ト
ランスジユーサーと受信トランスジユーサーとで
構成され、前方の被塗物との距離を計測する装置
である。この種の装置は、発信超音波が被塗物に
反射し、受信されるまでの時間によつて距離を計
測するもので、既にある種の方面では、実用的に
使用されているものである。この距離計測装置1
7は、図示されていないが、電源と演算装置を含
み、電磁弁11へ制御信号を送るように構成され
ている。
レーガンの断面図である。霧化装置は、空気霧化
方式のため、空気キヤツプ1、塗料ノズル2、ニ
ードル弁3によつて構成された従来公知の方式を
採用している。ニードル弁3の後部には、エアー
ピストン4が固定されて、エアーピストン4の作
動によつてニードル弁3が開閉作動を行なう。エ
アーピストン4は、シリンダー5内に挿入され、
摺動部は気密を保つパツキン6、が設けられてい
る。ピストン4の後部のツマミ7は、シリンダー
5の端部を塞ぐキヤツプ8の中央部分にネジ9に
よつて、前後に移動調節されるよう構成され、ピ
ストン4の移動(後退)量を規制し、ニードル弁
3の開度を調節するよう構成される。ピストン4
の前部には、スプレーガンの握り部10の下部に
設けた電磁弁11からの空気通路12と連通して
おり、圧縮空気の導入によつて後退する。また、
圧縮空気が排出された場合に、ニードル弁3を元
に戻すバネ13が介装されている。電磁弁11か
らの圧縮空気を霧化装置に送るための空気通路1
4,15がスプレーガン先端に伸び、このスプレ
ーガンの場合、パタン調節弁16によつて霧化用
空気とパタン形成用空気の流量を変化させるよう
構成されている。霧化装置と同じ方向に向かつて
設けられた距離計測装置17は、超音波の発信ト
ランスジユーサーと受信トランスジユーサーとで
構成され、前方の被塗物との距離を計測する装置
である。この種の装置は、発信超音波が被塗物に
反射し、受信されるまでの時間によつて距離を計
測するもので、既にある種の方面では、実用的に
使用されているものである。この距離計測装置1
7は、図示されていないが、電源と演算装置を含
み、電磁弁11へ制御信号を送るように構成され
ている。
本実施例においては、超音波センサーによる検
出としているが、これは、被塗物の材質等に左右
されにくいこと、噴霧された塗料等の付着汚れに
影響されにくいことなどから用いられたもので、
条件的に問題がなければ、光や電気を用いた他の
計測方式を採用することも可能である。尚、塗料
の供給については、従来のスプレーガンの塗料供
給と何ら変るところがないので、説明は省略す
る。操作にあたつては、距離計測装置17の作動
電源を入れ、スプレーガンを吹き付け可能状態と
することによつて直ちに吹付塗装が制御される。
すなわち、スプレーガンを被塗物に向けると距離
計測装置17が、一定パルスで被塗物との距離を
計測しつづけており、予め定めた吹付距離内にな
ると、直ちに電磁弁11は開き、圧縮空気がスプ
レーガンの霧化装置である空気キヤツプ1に送ら
れる。
出としているが、これは、被塗物の材質等に左右
されにくいこと、噴霧された塗料等の付着汚れに
影響されにくいことなどから用いられたもので、
条件的に問題がなければ、光や電気を用いた他の
計測方式を採用することも可能である。尚、塗料
の供給については、従来のスプレーガンの塗料供
給と何ら変るところがないので、説明は省略す
る。操作にあたつては、距離計測装置17の作動
電源を入れ、スプレーガンを吹き付け可能状態と
することによつて直ちに吹付塗装が制御される。
すなわち、スプレーガンを被塗物に向けると距離
計測装置17が、一定パルスで被塗物との距離を
計測しつづけており、予め定めた吹付距離内にな
ると、直ちに電磁弁11は開き、圧縮空気がスプ
レーガンの霧化装置である空気キヤツプ1に送ら
れる。
同時に、圧縮空気はエアーシリンダー5にも直
結されており、その圧力によつてピストン4を後
退させ、これと直結されたニードル弁3を後退さ
せる。これによつて塗料は、塗料ノズル2より噴
出され、空気キヤツプ1からの圧縮空気によつて
霧化された後、被塗物へ吹き付けられる。したが
つて、スプレーガンを被塗物に沿つて移動するだ
けで、従来の如く、引金による操作をしなくて
も、吹付塗装が可能であり、しかも被塗物が前方
にあつて、かつ適正な距離に位置している時の
み、塗装を行なうため、被塗物の形状を都度認識
しながら自動的に塗装が行なわれる。本発明にお
けるスプレーガンの塗料噴出量やパタン調節は、
手動のツマミで行なうため、距離計測装置は適正
距離範囲でのON−OFFが可能であれば良く、ま
た、スプレーガンの構造もエアーピストンによる
ニードル弁作動を可能とした実施例の如き簡単な
構造で良いわけである。
結されており、その圧力によつてピストン4を後
退させ、これと直結されたニードル弁3を後退さ
せる。これによつて塗料は、塗料ノズル2より噴
出され、空気キヤツプ1からの圧縮空気によつて
霧化された後、被塗物へ吹き付けられる。したが
つて、スプレーガンを被塗物に沿つて移動するだ
けで、従来の如く、引金による操作をしなくて
も、吹付塗装が可能であり、しかも被塗物が前方
にあつて、かつ適正な距離に位置している時の
み、塗装を行なうため、被塗物の形状を都度認識
しながら自動的に塗装が行なわれる。本発明にお
けるスプレーガンの塗料噴出量やパタン調節は、
手動のツマミで行なうため、距離計測装置は適正
距離範囲でのON−OFFが可能であれば良く、ま
た、スプレーガンの構造もエアーピストンによる
ニードル弁作動を可能とした実施例の如き簡単な
構造で良いわけである。
[発明の効果]
以上の如く、本発明においては、スプレーガン
に設けた距離計測装置によつて被塗物との距離を
確認しながら、適正範囲に被塗物が位置した時の
み、塗装が自動的に行なわれるので、操作者は被
塗物に向かつてスプレーガンを構え、塗装面に沿
つてスプレーガンを移動させるだけで、適正な塗
装を行なうことができる。とくに、被塗物の形状
による塗装必要面を自動的に判断し、吹付けの開
始、停止をも行なうので、手指の疲労や吹付距離
不適正による塗装不良を起こすこともなく、熟練
者でなくても良好な塗装が可能となるものであ
る。
に設けた距離計測装置によつて被塗物との距離を
確認しながら、適正範囲に被塗物が位置した時の
み、塗装が自動的に行なわれるので、操作者は被
塗物に向かつてスプレーガンを構え、塗装面に沿
つてスプレーガンを移動させるだけで、適正な塗
装を行なうことができる。とくに、被塗物の形状
による塗装必要面を自動的に判断し、吹付けの開
始、停止をも行なうので、手指の疲労や吹付距離
不適正による塗装不良を起こすこともなく、熟練
者でなくても良好な塗装が可能となるものであ
る。
第1図は、本発明の1実施例を示すスプレーガ
ンの断面図である。 3……ニードル弁、4……ピストン、5……シ
リンダー、11……電磁弁、17……距離計測装
置。
ンの断面図である。 3……ニードル弁、4……ピストン、5……シ
リンダー、11……電磁弁、17……距離計測装
置。
Claims (1)
- 1 液体の霧化装置を先端に有し、該霧化装置よ
り噴出する液体の量を制限するニードル弁の後端
に、シリンダーに内装されて圧縮空気で作動する
エアーピストンを固定したスプレーガンに於い
て、該スプレーガン前方に置かれた被塗装物に向
かつて信号を発し、その反射信号の受信によつ
て、被塗物との距離を計測するセンサーと該計測
センサーによる計測信号が予め定められた距離内
に位置した時のみON信号を、それ以外はOFF信
号を発する距離計測装置を設けると共に、該距離
計測装置からのON−OFF信号により通路の開閉
作動を行なう電磁弁を設け、該電磁弁から送られ
る圧縮空気によつて前記ニードル弁を開閉させて
吹付け、停止を行なうスプレーガン。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60172214A JPS6233572A (ja) | 1985-08-05 | 1985-08-05 | 自動的に吹付け、停止を行なうスプレ−ガン |
DE8686110392T DE3671848D1 (de) | 1985-08-05 | 1986-07-28 | Automatische spritzpistole. |
EP86110392A EP0211372B1 (en) | 1985-08-05 | 1986-07-28 | Automatic spray gun |
KR1019860006274A KR930001502B1 (ko) | 1985-08-05 | 1986-07-30 | 자동 스프레이건 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60172214A JPS6233572A (ja) | 1985-08-05 | 1985-08-05 | 自動的に吹付け、停止を行なうスプレ−ガン |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6233572A JPS6233572A (ja) | 1987-02-13 |
JPH0356099B2 true JPH0356099B2 (ja) | 1991-08-27 |
Family
ID=15937708
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60172214A Granted JPS6233572A (ja) | 1985-08-05 | 1985-08-05 | 自動的に吹付け、停止を行なうスプレ−ガン |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0211372B1 (ja) |
JP (1) | JPS6233572A (ja) |
KR (1) | KR930001502B1 (ja) |
DE (1) | DE3671848D1 (ja) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3722734A1 (de) * | 1987-07-09 | 1989-01-19 | Behr Industrieanlagen | Verfahren und anlage zum serienweisen beschichten von werkstuecken |
JPH021197A (ja) * | 1988-03-25 | 1990-01-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 描画装置 |
ATE93417T1 (de) * | 1989-07-19 | 1993-09-15 | Sata Farbspritztechnik | Duesenkopf. |
GB9121880D0 (en) * | 1991-10-15 | 1991-11-27 | Glaverbel | Ceramic welding method and apparatus |
US5857625A (en) * | 1996-12-30 | 1999-01-12 | The University Of Northern Iowa Foundation | Paint gun incorporating a laser device |
US6170760B1 (en) * | 1999-01-25 | 2001-01-09 | Precision Valve & Automation, Inc. | Compact spray valve |
US7724609B2 (en) * | 2004-03-25 | 2010-05-25 | Wagner Spray Tech Corporation | Sonic cup gun |
KR100580601B1 (ko) * | 2004-07-07 | 2006-05-17 | (주)계림메디칼 | 수동가압식 스프레이장치 |
WO2008017592A1 (en) * | 2006-08-10 | 2008-02-14 | Crown Packaging Technology, Inc | Atomiser apparatus comprising distance detection means |
US20090179081A1 (en) * | 2008-01-15 | 2009-07-16 | Illinois Tool Works Inc. | Spray Gun with Low Emissions Technology |
DE102009027743A1 (de) * | 2009-07-15 | 2011-01-27 | Robert Bosch Gmbh | Farbauftragsvorrichtung mit Beschleunigungssensor |
KR101662488B1 (ko) * | 2014-12-19 | 2016-10-07 | 삼성중공업(주) | 수동 분사 장치 |
ITUB20161100A1 (it) * | 2016-02-26 | 2017-08-26 | 3D Res Srl | Dispositivo per verniciatura manuale |
FR3061666B1 (fr) * | 2017-01-10 | 2022-08-05 | Exel Ind | Systeme d'alarme, ensemble comprenant un dispositif de pulverisation et un tel systeme d'alarme et procede de pulverisation pneumatique |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4368852A (en) * | 1981-03-23 | 1983-01-18 | Nordson Corporation | Combination spray gun and pressure regulator |
DE3148293C2 (de) * | 1981-12-05 | 1984-02-09 | Paragerm France, 75002 Paris | Vorrichtung zum Überwachen der Entfernung einer Zerstäubungseinrichtung, insbesondere einer Spritzpistole von einem zu besprühenden Objekt, insbesondere einer Wand |
-
1985
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