JPH0370552B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、例えば塗装のように、塗布すべき物
質を対象物に向け分散供給する吹付けに関する。

従来の技術及びその問題点 吹付けの技術においては、対象物に対し望まし
い吹付けをなすには、吹付装置と対象物との距離
が重要なフアクタであることが知られている。例
えば塗料の吹付けにおいては、吹付装置と物品と
の距離が各吹付装置の吹付物噴出条件により決ま
る所定の位置にあるときに、均一な吹付パターン
と望ましい塗膜厚さが得られる。このように吹付
装置と対象品との距離に望ましい一定の値がある
のは、吹付物質が液体である場合に限らず粉体塗
装のように吹付装置が微細な固体である場合にも
あてはまり、また、塗装のみに限らず、物品を各
種薬剤や水、接着剤等で処理するため吹付けを行
う場合等にも同様にあてはまる。

吹付装置と物品との距離を最適値に保つため、
物品との距離を検知しこれによつて吹付装置を移
動させる方法（例えば昭和58年２月２日公開の特
開昭58−17864号公報に記載のもの）や、物品の
形状を予め記憶回路に記憶させておきこのデータ
に基づいて物品との距離が一定に保たれるように
吹付装置を移動させる方法（例えば昭和58年５月
26日公開の特開昭58−88064号公報に記載のもの）
が知られているが、いづれも吹付装置を物品との
距離を変える方向に自動的に移動させる機構を必
要とし装置全体が大規模なものとなり、また手持
で使用する吹付装置には応用することができなか
つた。

本発明の目的は、上述の問題点に鑑み、吹付装
置を移動する機構を必要とすることなく最適な吹
付条件を自動的に得ることができる吹付方法及び
装置を提供することにある。

問題点を解決するための手段 本発明による方法では、吹付装置と物品との距
離を吹付装置に設けた距離計測装置により計測
し、該計測値が予め定めた範囲内にあるときに吹
付物質の噴出を自動的に開始させるようになして
上記問題を解決した。

本発明による装置では、吹付装置と物品間の距
離を計測し測定距離が所定の範囲内にあるとき出
力を生じる距離計測装置を吹付装置と一体に設
け、この出力によつて、吹付装置の噴出口を通り
流出する吹付物質の量を制御する制御弁装置を開
放して噴出を開始するようになすことにより、上
記問題を解決した。

実施例 第１図は本発明の実施例である塗装用の吹付装
置の縦断面図であり、塗料の噴出口１とこれに連
通した塗料の供給路２とを有している。供給路は
塗料の供給源Ｓに連通している。噴出口１の周囲
には空気口３が形成され、これに連通して加圧空
気の供給路４が形成され、該供給路には空気コン
プレツサＰが接続されている。塗料用の供給路２
内には塗料の流量を制御する制御弁装置５が設け
られ、これは噴出口１に近接して形成された弁座
６と、該弁座に近づきまたそれから離れるよう変
位可能に設けられた弁部材７とを有する。同様に
空気用の供給路４にも空気用の制御弁装置８が設
けられ、これは弁座９と弁部材１１とを有してい
る。各々弁部材７，１１はばね１２によつて弁閉
鎖位置に向け押圧されている。

弁部材７，１１にはそれぞれソレノイド１３，
１４が組合わせてあり、ソレノイドが付勢された
とき弁部材を弁開放方向に変位させるようになつ
ており、またこれらソレノイドが付勢させたとき
の弁部材の位置はストツパ１５，１６により決定
される。ストツパーはサーボモータ１７，１８の
出力軸１９，２１に設けたねじ部とねじ対偶をな
し、また図示しない任意の手段により出力軸の長
手方向には移動可能であるがその回転は阻止され
るようになつており、従つて出力軸１９，２１の
回転位置によつて出力軸の長手方向に沿う位置が
決まるようになつている。

吹付装置は距離計測装置２５を一体に備えてい
る。対象物の距離を検知しその距離に応じた電気
的な出力を生ずる装置は、超音波、光、電波等を
使用利たものがあり、本発明はそのいずれも応用
することが可能であるが、本例では超音波を利用
した装置を用いており、超音波を発信、受信する
検出部２６と、これによつて得た距離のデータを
基にソレノイド１３，１４及びサーボモータ１
７，１８に与える出力を生じる演算出力回路２７
とより成る。検出部２６は噴出口１と同じ水平位
置とすることが望ましい。距離計測装置、ソレノ
イド、サーボモータへの電力は電池２０より供給
するが、これに代え、外部の電源から給電する構
成にもできる。

所望の塗装被膜を得るには、吹付装置と対象物
との間の距離には一定の許容される範囲がある。
この範囲は各々の吹付装置の特性により異なるが
予め実験等により求めておくことが可能である。
演算出力回路２７にはこのような許容される距離
の範囲のデータを記憶させ、これによつて検出部
２６により検知した距離が許容範囲内にあるとき
のみソレノイド１３，１４を付勢する出力を生じ
るようになつている。従つてこの距離が許容範囲
を外れると弁部材７，１１は弁閉鎖位置をとり塗
料の噴出をしや断する。

尚、最適の塗装被膜を得るための塗料噴出条
件、即ち弁部材７，１１の位置により決定される
塗料又は空気あるいはその両方の噴出流量は、上
記の許容範囲内においても吹付装置と物品間の距
離により変化し、逆にこの距離の変化に応じて塗
料噴出条件を変えることにより、一定の距離の範
囲では一定した塗装被膜が維持できる。従つて、
より厳密に塗装被膜の状態を制御したい場合、塗
料噴出条件も変える必要がある。このような距離
と塗料噴出条件との関係は各吹付装置について実
験により容易に求めることができる。従つて本実
施例では、演算出力回路２７はこのような距離と
塗料噴出条件との関係のデータも記憶させ、これ
によつて検出部２６により得た距離のデータを基
に、それに応じ弁部材７，１１の開放位置をとら
せるべく、サーボモータ１７，１８の回転位置を
決定する出力を生じる構成としている。

しかしながら、かかる厳密な制御を必要としな
い場合はストツパ１５，１６は固定にしてもよ
く、また図示のように変位可能としてサーボモー
タ１７，１８への入力は演算出力回路によらず操
作者が選択的に入力してストツパ１５，１６の位
置を任意に選定できるようにしてもよい。

上述した実施例の使用に当つては、操作者に吹
付装置を対象物に向け図示しない始動スイツチを
入れる。これによつて距離計測装置２５が作動
し、連続的に物品までの距離を測定してその距離
が所定の範囲内であればソレノイド１３，１４を
付勢し吹付を開始する。その直前あるいは同時に
サーボモータ１７，１８が回転してストツパ１
５，１６を移動させ、弁部材７，１１に、そのと
きの距離に最も適した位置をとらせる。尚、この
弁部材の位置による噴出条件の選定は、塗料及び
空気の一方のみの流量を変化させて行うことも可
能である。

上述の例では、塗料を霧状に分散させる手段と
して空気を用いる構成を示したが、加圧した塗料
を供給し空気を用いることなく塗料を分散させる
いわゆるエアレス式のものにおいては、弁部材１
１及びそれに組合わされたソレノイド等は省略さ
れる。

上述の実施例は、ほぼ一定の塗膜を得るために
応用した場合について説明したが、本発明の装置
はこのような使用に限定されるものではない。例
えば、目的物の搬送ラインに沿つて本発明の装置
を配置し、ラインを流れてくる物品が当該装置の
位置にきたとき、該装置が物品との距離を自動的
に計測し、これが所定範囲であることにより物品
の存在を検知して自動的に吹付を開始するような
使用法にも応用できる。

発明の効果 本発明においては上述のように、吹付装置と物
品との間の距離を計測しこの距離が所定の範囲内
にあるときのみ吹付装置の噴出を行うようにした
ため、吹付装置を移動させる機構は不要となり構
造を単純化でき、また手持ちの吹付装置への応用
も可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１つの実施例である吹付装置
の縦断図面；第２図は第１図の装置の端面図であ
る。 １……噴出口、２……吹付物質の供給路、５…
…吹付物質用の制御弁装置、６……弁座、７……
弁部材、１３……駆動装置の一部であるソレノイ
ド、１５……ストツパ、２５……距離計測装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 吹付装置と物品の距離を吹付装置に設けた距
   離計測装置により計測し、計測値が予め定めた範
   囲内にあるときに吹付物質の噴出を自動的に開始
   させるようになした吹付方法。 ２ 吹付物質の供給路と、吹付物質の噴出口と、
   前記供給路内にあつて前記噴出口を通り流出する
   吹付物質の量を制御する制御弁装置と、を有した
   吹付装置において、吹付装置と物品間の距離を計
   測し測定距離が所定の範囲内にあるとき出力を生
   じる距離計測装置を吹付装置に一体に設け、かつ
   前記出力を受けて前記制御弁装置を開放する駆動
   装置を設けたことを特徴とする吹付装置。 ３ 特許請求の範囲第２項に記載の装置におい
   て、前記制御弁装置は前記供給路内に設けた弁座
   と、該弁座に対し近づきまた離れるように移動可
   能に設けられた弁部材より成り、また前記駆動装
   置は作動時に弁部材を弁開放方向に移動させるよ
   うに設けられたソレノイドより成ることを特徴と
   する吹付装置。