JPS6242203A - 加工プログラムの自動修正方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 プログラムに適用される方法および装置に関する。

特に、本発明は度量衡基準計画から座標を測定すること
によって実施されるプログラムの修正を特徴としている
。

このタイプのプログラミングの原理は平面ディジタル駆
動機械、特にディジタル制御穿孔システムに伝統的に見
られるものである。

設計部においてプリント回路板製造プログラムを作るの
に主として２つの方法が知られている。

そのうちの１つは、手動による方法であり、これはしば
しば原型の場合１つだけの基準計画をもとにして行なわ
れる。古典的なプログラミング機械は光学的に作成さ劉
ることかでき、通常は完全な手動操作を特徴としている
。

プログラミング装置は、ｚｚ′軸の光学装置、特に追加
スクリーンを有する逆向きのプロジェクタと鉛直方向に
光学装置の光学軸ｚｚ′があるプレートをｘｘ′および
ＹＹ’軸方向に移動させる双方向移動機械システムと、
２つの車輪または操作し７（ーによる手動の移動制御に
よって固定ベンチへの手動移動制御を行う機械システム
と、光学装置に直角に配置したプレート上のパッドの座
標を光学装置にリンクされた原点に対して特に２つの光
学的な規則で決定する手段と、関連するディジタル制御
機械に与えられたコードに従ってプログラムシーケンス
を設定する計算システムと加エブログラムシーケンスを
一次支持体に記憶させる書込み装置との組合せで構成さ
れている。

基準計画はプレート上に固定される。手動プログラミン
グの一般的なプロセスは以下のステップ、すなわち、プ
ログラムしようとするスクリーン上の加工模様を連続的
に見るためにプレートの手動移動を制御し、光学装置の
助けをかりて加工模様の中心点を連続的に中心法めし、
その中心点および座標を記憶することからなる。

計算システムはディジタル制御機械によって確実な模様
加工に理論的に割り当てられたプログラムシーケンスと
ともにディジタル表示の座標を表示する。

そのシーケンスは関連する書込み装置による穿孔テープ
のようなプログラム支持体に記憶されている。

この手動プログラミング方式はいくつかの欠点がある。

第１には、一度プログラムが手動で実行されると、精度
が低いために確実視力を必要とする。

数多（使用されている他の方法は製造工具、特にコンピ
ュータ支援設計システムによる基準計画を作ることであ
る。これについては後で説明する。

すべての場合において、いくつかの機能を特徴付ける度
量衡基準計画がしばしば生じ、関連する製品加工の異な
った段階を生ずる。プログラミングシーケンスは他の位
置に関して異なった条件で先にプログラミングした後が
有効と思われる。プログラミングの条件とプログラムの
使用とのこの差はもとの戻すことができない機械的応力
または熱応力によって度量衡基準計画に実にしばしばひ
ずみを生ぜしめることになる。

機械加工は一致しないので、製造プロセスは加工を行う
のに予め得ておいたプログラミングシーケンスと、同時
に他の加工に関する度量衡基準計画を構成するための基
梨計画との組合せ使用が必要どされる。

この問題は、電子部品のようにプログラミングが基準計
画から実施される加工と同じ基準計画によって実現され
たシルクスクリーン印刷操作との両方を必要とする高精
度の製品を製造する時、特に目立つ。

この問題を解決するためには、しばしば館のプログラム
を全く使用しないようにし、加工の瞬間に幾何学的計画
状態に一致した新しいプログラムを作ることをしなけれ
ばならない。

この新しいプログラミングはＬ述のプロセスを使用して
一般に手動で行なわれる。

加工プログラムおよび度量衡基準計画がコンピュータ支
援設計システムによって自動編集されると同じ結果に到
達する。

トレーサが度量衡エラーを発生したり、または部品加工
の前に計画の物理的支持体がひずみをもっていることが
しばしば生じている。したがって、使用中は、加ニブロ
グラミングシーケンスと度量衡基準計画との間に何の一
致も存在しない。

本発明による方法および装置はこのような欠点を救済し
ようとするものである。

この目的に対し、本発明による方法は、基準計画からま
たは既知の方法に従ってディジタル制御機械のための初
期プログラミングシーケンスを実現し、この初期プログ
ラミングシーケンスを一次プログラム支持体に記憶させ
ることからなる。

この初期シーケンスはしたがって、コンピュータ支援設
計装置によって編集されるか、または上述の原理に従っ
て手動でプログラムすることができる。

この記載は、加工図面の模様がグレイレベルのような特
定のパラメータによって農い色で目立つものの度量衡基
準計画処理に関する。

本発明方法は、古典的原理と比べて、ディジタル制御機
械に初期プログラムシーケンスを導入する前に、 まず、プログラム検査システムを特に独立の修正システ
ムに基いて読取って初期プログラミンーケンスをデコー
ドし、 この初期プログラムシーケンスからディジタル制御器に
よって実施されるべき加工に指定された理論的な感じや
すい模様を分離し、 各理論的な感じやすい模様の理論的な座標を連続的に決
定する、 ようにしていることを特徴としている。

したがって、初期プログラムシーケンス中に記憶してお
いたデータを検査に利用できるという利点がある。

次いで、特徴としては、 第２検査段階のときに、光学装置の面前に基準計画を移
動させて理論的な感じゃすい模様のそれぞれの中心点を
連続的に垂直方向に設定し、各理論的中心点とその感じ
やすい模様とのまわりの検査イメージを連続的に捕え、 前記検査イメージをこれが特定の２進レベルで現われる
２進検査イメージに連続的にディジタル化し、 各２進検査イメージの自動電子処理を連続的に実行し、
基準計画および模様に従って正確な座標を決定し、 正確に決定された座標の折らしく修正されたプログラム
シーケンスを発生し、 新らしく修正されたプログラムシーケンスを二次プログ
ラム支持体に記憶させることである。

これで新らしく修正されたプログラムシーケンスを使用
し、基準計画に応じて機械加工を引き受けたディジタル
制御機械に基いて部品を加工することができる。

本発明は自動制御用初期プログラムシーケンス中の感じ
やすい連続模様の位置座標の使用を特に特徴としている
。

修正されたプログラムシーケンスでも初期プログラムシ
ーケンス構造を保っていることが好ましい。理論的に感
じやすい模様に関する誤ったディジタルデータは本発明
方法に従って決定されたような精度をもって感じやすい
模様の位置および形状に相当する正確なディジタルデー
タによって置換される。

本発明によって奏せられる利点は以下のとおりである。

（ａ）　　機械加工時において一時プログラムシーケン
スの度量衡基準計画が形状機械加工データに全体的に従
っている。

（ｂ）　　絶対機械加工精度がある。

（Ｃ）　　十分なプログラム検査および修正が自動的で
ある。

（ｄ）　　先に関係させられる初期プログラミングを正
確に実行する必要はない。

以下添付図面に例示した本発明の好適な実施例、限定す
る訳ではないが、度量衡によって、または光工具からの
ディジタル制御ドリル用プリント回路板穿孔プログラム
修正の特定例について詳述する。

手動の古典的な方法によれば、最初の穿孔プログラミン
グは設計部による基準光工具ｌから行なわれている。光
工具１は透明なプラスチック材料の支持体３で実現され
る。この支持体３の上に、接続用フィラメント５．６．
７．８．９．１０．１１とパッド１５．１６．１７．１
８とが黒色の不透明な領域によって作られる。

光工具１は、機械の準備を終えた後にコンピュータ支援
装置（ＣＡＤ）の設計部で行いフォトトレーサにて編集
することによって、または支持体３の上に手で描くか粘
着性のパターンを使うことによって、実現される。光工
具１および穿孔テープ２１を編集するのにＣＡＤシステ
ムがあり、同時に、プリント回路板をディジタル制御ド
リルを使って穿孔できるように支持されている。この場
合、初期の手動プログラミングは不要である。

理論上は古典的な方法で正面の設計部を使用した後、基
準光工具１を処理し、結局はディジタル制御機械の一時
プログラミング穿孔テープ２１を処理することができる
。

しかし、プリント回路板の製造は、専門工場で下請驚け
されているので、光工具１およびテープが作られる設計
部から通常は離れて実施されている。

製造工具は光工具ｌで作られており、このため路 プリント回収板製造者へは郵送されている。しばて長い
時間がかかる。その上、光工具の支持体３は温度変化に
敏感な材料であり、光工具ｌの扱い、特に波動させるこ
とによって取返しのつかない内部機械ひずみが作られる
。このため、プリント回路板製造者が使用する時、光工
具はプログラミングの初期形態に対し全体的な寸法で１
００分の数ミリメートルまたは１０分の１ミリメートル
もの大きさのひずみを受けることがたびたび発生する。

ひずみによる誤差はサーボ制御機械のドリフトによるフ
ォトトレ−サもどり誤差によって増強される。

今、プリント回路板の穿孔には動力機械を有し、機械的
にはパッドの細かさおよび密度のため約１００分の１ミ
リメートルの精度にまで達している。

そこでプリント回路板を基準光工具ｌによって実現し、
穿孔テープ２１を使って回路板を穿孔すべきであるがし
ばしば中心がずれて穴あけされ、使用できないプリント
回路板が作られてしまう。

これが、初期のプログラムシーケンス４１の一次穿孔テ
ープ２１を所有しているにも拘わらず、多くの有能なプ
リント回路板製造者がその製造時に新しい手動穿孔プロ
グラミングにやむをえず着手してきた理由である。

手動プロセスによれば、プログラムの修正が生じた時は
通常手動で行っている。第１図参照。

このためには、１つのベンチ２６で作られ上で機械的シ
ステム２７が２方向ｘｘ′およびＹＹ’に水平にプレー
ト２９を動かすような古典的座標グラフ２５を使用して
いる。プレート２９に鉛直な固定軸２２’に従って、プ
レート２９の光学軸ｚｚ′との交点０に位置された領域
をスクリーン３１上に作る逆向きプロジェクタのような
光学システム（図示しない）が固定される。座標グラフ
は手動回転によりｘｘ′およびＹＹ’方向のプレート２
９の動きを制御するローラで作られた手動移動制御手段
である。

光工具１はプレート２９上にある。オペレータはプレー
トの動きを連続的に制御して各パッド１８の中心を表示
スクリーン３１の固定パターン３７にもっていく。ベン
チ２６へのｚｚ′軸に一致したプレートパッド位置はそ
れぞれの中心に定められている。

座標グラフは適当なディジタル制御穿孔コードに従って
修正された二次シーケンス４１′により表される各パッ
ド中心に一致する座標を連続的に組織する。次いで、二
次シーケンス４１′を記憶した修正済穿孔テープが作ら
れる。

この修正二次テープ２１’によって処理されたデータは
オペレータにミスがなけらば理論的には製造中は光工具
ｌに従うことになる。この古典的な゛修正の時、オペレ
ータが回路の着想の終りにＣＡＤによって出力された一
次穿孔テーブ２１を使用していないことに注目すべきで
ある。ここで光工具１を１つの基準として捕らえている
。各パッド１６は前のプログラムシーケンスを何ら参照
することなく光学装置の垂直位置に手動で位置決めされ
る。

したがって従来のプロセスによれば、座標グラフを使っ
て修正された二次プログラミングテープ２１′にする光
工具の修正はプログラミングを手動で最初から行うこと
と同じである。

これに対し、本発明による穿孔プログラムの自動修正は
第２図に示される。基本要素として、光工具１と、穿孔
プログラム初期シーケンス４１を記憶している一次穿孔
テープとがある。そのプログラム初期シーケンス４１は
上述のプロセスに従って裏標グラフにより、または光工
具ｌに併設のＣＡＤシステムにより行なわれる。

その一般原理において、本発明は製造中に穿孔プログラ
ム自動修正装置４９を使うことからなる。

第３図参照。

本発明は機械的および光学的部分５１、さらには電子装
置５３に特徴がある。

機械的および光学的部分は、ｚｚ’光学軸に焦点５７が
あるカメラ５６を有する光学装置５５と、みかげ石の固
定ベンチ５８と、光テーブル６３をおおっている可動プ
レート６１を双方向に動かすことができる機械的システ
ム５９とで構成される。

光学装置５５は金属シャシ６５を通って固定ベンチ５８
に向き合って保持されている。光テーブル６３は光学装
置５５によって検査されるＺｏ領領域プレート６１の下
から照明する。

電子制御装置は主として、出力部を通って機械システム
５９に接続されて自動シーケンスプレート６１のｘｘ′
およびＹＹ’の動きを可能にさせるマイクロプロセッサ
コンピュータと、コンピュータ７１によって要求された
プロセス指令の記憶を可能にさせる周辺メモリユニット
、特にディスクユニット７２と、オペレータとの対話を
可能にさせるキーボードおよび検査用スクリーンと、カ
メラ５６に接続されて電子的な自動イメージ処理を可能
にさせる電子画像ユニット７７と、コンピュータ７１の
チェックに基いて機械システムが光テーブル６３および
プレート６１をカメラ５６と向き合った所定のＸＹ位置
にセットさせる出力制御部７９と、穿孔プログラムのグ
ラフ表示を行うカラースクリーン８１と、穿孔プログラ
ムの一次穿孔テープ２１における初期シーケンス４１の
読取システム８２と、穿孔プログラミングの二次穿孔テ
ープ２１″における修正シーケンス４１″の穿孔システ
ム８３とを包含している。

装置４９の一般原理は光テーブル６３の透明プレート６
１の上に完工具１を固定することからなる。このものは
透明状態で照明されるので明るい背景２０にパッド１５
．・・１７とフィラメント５．・・１１とが黒で現され
る。

他方、一次穿孔テーブ２１は読取システム８２に置かれ
る。コンピュータ７１は穿孔テープの読取りを制御し。

穿孔初期プログラムシーケンスのデコードを許可する。

完工具および一次穿孔テーブ２１は設計部のＣＡＤシス
テムによって作られる。一方、テープ修正は製造中に装
置４９によって行なわれる。完工具１は郵便で送り届け
られ、その郵送中に戻すことができない機械的ひずみの
損傷を受ける。したがって一次テープデータは初期の完
工具の形状にはもはや従わなくなる。このひずみのため
に、初期のプログラムシーケンスに入っているパッドの
理論的中心Ｃ１８は中心の正しい位置Ｃ′１８とは異な
って（る（第２図参照）。基板はディジタル制御ドリル
で直接加工されるべきであり、穿孔の偏心は基板の機能
に対して非常に不利とすべきである。

これが、本発明では、コンピュータ７１によって理論的
中心を連続的かつ自動的に制御してＣ′１８を垂直のカ
メラ５６のｘｘ′軸まで移動させるようにしている理由
である。

次いで、各理論的中心とこれに関係するパッドとを取り
囲んでいる検査イメージＩａを光学装置５５によって連
続的に捕える。

アナログイメージｌａは電子画像システム７７に供給さ
れて、背景２０を表している白色の画素９３とバッ゛ド
およびフィラメントをカバーしている黒色の画を電気的
に分析し、仏国特許願第８５０９２３５号明細書に記載
のようなアルゴリズムに従って各パッド１８の正確な中
心Ｃ′１８を自動的に検出する、コンピュータ７１は修
正段階の間に各パッド１８の理論的中心Ｃ１８と決めら
れた中心Ｃ′１８との差を認める。

次いで、コンピュータ７１は、使用したドリルの機械コ
ードに従って、修正されたプログラムシーケンス４１″
の実際のバッド中心の座標Ｃ′１８を設定することがで
きる。次いで、修正されたプログラムシーケンス４１″
を記憶させた二次テープ２１″を作ることができる。

修正されたテープ２１″は完工具１に全て従ってプリン
ト回路板ディジタル制御機械による穿孔を可能にする。

本発明の変形例によれば、基準光工具ｌに関する一次プ
ログラミングのとき、−凍原点Ｃ１［）はパッド中心１
６に一致させるようにし、二次点を原点と調和し、三次
点Ｃ１９をパッド中心１９と一致させることとする。

初期のプログラミングの段階で、−凍原点ＣＩＯは一次
シーケンス形態原点４９として捕える。一次シーケンス
をはっきりさせるため一次点、二次点Ｃ１６および三次
点Ｃ１９について述べる。

修正段階のとき、光学系の軸ｚＺ′は一次および三次基
準点Ｃ１６およびＣ１９に関して直角に設定されＸ　　
卑Ｔ１１１Ｍ！ｌ（］！ｌａ［占ｐｈ＜ｃ、＋６長上ｒ
［：ＩＱ＆憩占に関して自動的に決定される。基準原点
Ｒの理論的中心点Ｃ１８が決定され、記憶される。

理論的座標のおかげで、コンピュータ７１は各理論的中
心点１８のカメラ５６の垂直光学軸ＺＺ’への設定を制
御する。

上述のプロセスに従って二次シーケンス４１′の中心点
位置の自動修正に進む。

上述のプロセスとはプログラムされたテープ２１の全体
的な自動修正を行うものである。

以上本発明をその好適な実施例について詳述したが本発
明はこれらの特定の実施例に限定されるものではなく、
本発明の精神の範囲内での変化変形は自由にすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は基準光工具からプリント回路板穿孔プログラム
を手動で見ながら修正する従来の特徴的ステップを示し
た図、第２図は基準光工具を使用したりそれに従って修
正したりする前に一次穿孔プログラムシーケンスの自動
修正を可能にさせる本発明によるステップを示した図、
第３図は穿孔プログラム自動修正に指定された本発明に
よる装置の斜視図である。 ｌ・・完工具、３・・支持体、５，６，７，８゜９、１
０．１１・・フィラメント、１５．１６．１７．１８・
・パッド、２１・・穿孔テープ、２６・・ベンチ、２９
・・プレート、３１・・表示スクリーン、３３．３５・
・ローラ、４９・・穿孔プログラム自動修正装置、５３
・・電子装置、５５・・光学装置、５６・・カメラ、５
８・・ベンチ、６１・・プレート、６３・・光テーブル
、６５・・シャシ、７１・・コンピュータ、７２・・デ
ィスクユニット、７７・・電子画像ユニット、８２（ほ
か１名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　機械加工図面の模様（１５、１６、１７、１８）を
   グレイレベルのような特定の背景から識別できる度量衡
   基準計画（１）と関連してディジタル制御機械の加工プ
   ログラム（４１）を自動修正する方法であって、 第１に、基準計画（１）から、古典的プログラムシステ
   ム（２５）に関する特にディジタル制御機械のプログラ
   ムの初期シーケンス（４１）を実現し、前期プログラム
   初期シーケンス（４１）の全体を一次プログラム支持体
   （２１）へ記憶する、ことからなる方法において、前記
   プログラム初期シーケンス（４１）をディジタル制御機
   械へ入れる前に、 一次プログラム支持体（２１）を読取ってそのプログラ
   ム初期シーケンス（４１）をデコードし、そのプログラ
   ム初期シーケンスから、ディジタル制御機械によって機
   械加工しようとする多くの理論的に感じやすい模様（１
   ５、１６、１７、１８）を分離し、 その感じやすい模様（１５、１６、１７、１８）の技術
   的中心点の理論的座標を連続的に決定し、 基準計画（１）を光学系の前にもってきてそれぞれ理論
   的に感じやすい模様（１５、１６、１７、１８）の理論
   的中心点（Ｃ１５、Ｃ１６、Ｃ１７、Ｃ１８）を垂直の
   光学系軸（ＺＺ′）へ連続的に設定し、 各理論的中心点（Ｃ１８）を囲んでいて対応する感じや
   すい模様（１８）を含んでいる検査イメージ（Ｉａ）を
   連続的に捕え、 前記検査イメージ（Ｉａ）を前記感じやすい模様（１８
   ）が特定の２進レベルとなる検査２進イメージ（Ｉｂ）
   に連続的にディジタル化し、 検査２進イメージ（Ｉｂ）を電子的に自動処理して基準
   計画（１）上で機械加工すべき模様の正確な座標を次動
   的に決定し、 決定された正確な座標に関して新しく修正されたプログ
   ラムシーケンス（４１″）を発生させ、その新しく修正
   されたプログラムシーケンス（４１″）を二次プログラ
   ム支持体（２１″）に記憶させ、 新しく修正されたプログラムシーケンス（ ４１″）を使用してディジタル制御機械上で基準計画に
   従って部品を機械加工する、 ことからなる、加工プログラムの自動修正方法。 ２　理論的に感じやすい模様に関する誤ったディジタル
   値を、形状および感じやすい模様の位置に正確に対応す
   る正確なディジタルデータによって単に置換してなる特
   許請求の範囲第１項記載の方法。 ３　基準計画（１）に、プログラム初期シーケンス（４
   １）の原点（Ｃ１６）とともに基準水平線を設定するよ
   うにした加工プログラムの自動修正装置において、 基準計画（１）の模様（１６）の特徴である中心点が加
   味されたプログラム初期シーケンスの一次原点（Ｃ１６
   ）を設定し、 結局は原点によって定められる１つ（Ｃ１６）を除いて
   基準計画の２つの模様（１９）に加えて２つの特徴的中
   心点が加味された軸線上の二次及び三次点（Ｃ１９）を
   設定して水平線を定め、プログラムシーケンス修正段階
   にて、一次点（Ｃ１６）、二次点および三次点（Ｃ１９
   ）の垂直方向に感度を有する光学装置（５５）を連続的
   にその軸（ＺＺ′）に設定し、 光学装置（５５）に向き合った基準計画（１）を動かし
   て基準原点（Ｒ）を自動的に決定し、 理論的模様（１５）の理論的中心点の理論的座標（Ｃ１
   ５）と基準計画（１）の基準原点（Ｒ）とを決定し、 理論的座標により、理論的中心点のそれぞれ（Ｃ１５）
   を光学装置（５５）の疑似的垂直軸（ＺＺ′）に合わせ
   てプログラム初期シーケンスを制御し、修正プログラム
   シーケンス（４１″）に自動修正する、 ことからなる特許請求の範囲第１項または第２項に記載
   の方法。 ４　上に、中心（Ｃ１５、Ｃ１６、Ｃ１７、Ｃ１８）が
   穿孔する位置を表わしている中央の対称的な黒色のパッ
   ド（１５、１６、１７、１８）と、それらの接続線（５
   、６、７、８、９、１０、１１）とを有する透明な計画
   支持体（３）で作られた基準光工具（１）から実現され
   たディジタル制御ドリル用のプリント回路板穿孔プログ
   ラムを自動修正する方法において、基準光工具（１）か
   ら特に古典的座標グラフ（２５）を使ってディジタル制
   御ドリルのプログラムの初期シーケンスを実現し、 そのプログラムの初期シーケンス（４１）を一次プログ
   ラム支持体（２１）に記憶させ、 独立したシステム（４９）にて、一次プログラム支持体
   （４１）を読取り、ドリルの初期プログラムシーケンス
   （２１）をデコードし、 パッド（１８）の中心が加味された穿孔の理論的中心（
   Ｃ１８）の座標を分離し、 基準光工具（１）を光学装置（５５）の軸（ＺＺ′）に
   向き合って移動するシステムのプレート（６１）上に置
   いて基準光工具（１）の位置を変えていくようにし、 穿孔の理論的中心（Ｃ１８）を光学装置（５５）の垂直
   軸（ＺＺ′）に連続的かつ自動的に設定し、光学装置を
   使って各理論的中心（Ｃ１８）と対応するパッド（１８
   ）とのまわりを検査イメージ（Ｉａ）を連続的に捕え、 その検査イメージ（Ｉａ）を、パッド（１８）が基準光
   工具（１）の背景（２０）から異なった特にゼロとする
   特定の２進レベルで表われるような検査２進イメージ（
   Ｉｂ）に連続的にディジタル化し、各検査２進イメージ
   （Ｉｂ）の自動的電子処理を連続的に実施して実際の中
   心座標（Ｃ′１８）を自動的に決定し、 新しく修正した穿孔プログラムシーケンスを二次プログ
   ラム支持体（２１″）に記憶させ、その新しく修正した
   プログラムシーケンスをディジタル制御ドリルに関して
   使用できるようにした、ことからなる特許請求の範囲第
   １項ないし第３項のいずれか１項に記載の方法。 ５　光学装置（５５）と、 光学装置（５５）の軸（ＺＺ′）に向き合ってプレート
   の２方向（ＸＸ′）（ＹＹ′）に従って移動できる双方
   向移動機械システム（５９）と、 この機械システム（５９）によって作動され、上では基
   準計画が光システム（６３）のプレート領域（Ｚ＿０）
   を通して光学装置（５５）により検査されるプレート（
   ６１）と、 機械システム（５９）に出力部分（７９）を介して接続
   されて自動移動シーケンスを許可するマイクロプロセッ
   サコンピュータと、 基準計画を検査したアナログイメージ（Ｉａ）を受け、
   検査イメージ（Ｉａ）を加工形状（１８）が連続的に含
   まれる２進イメージ（Ｉｂ）の形にディジタル化し、検
   査２進イメージ（Ｉｂ）を分析し、その検査２進イメー
   ジ（Ｉｂ）に基いて加工模様の正確な中心点（Ｃ′１８
   ）の座標を検出するようにした光学装置（５５）に接続
   の電子画像システム（７７）と、ディジタル制御機械の
   プログラムの初期シーケンス（４１）の一次プログラム
   支持体（２１）の読取りシステムと、 初期シーケンス（４１）を読取って画像システム（７７
   ）で修正した後、修正されたシーケンスプログラム（４
   １″）を二次プログラム支持体（２１″）に記憶させる
   書込みシステムと、 によって構成され、前記コンピュータは初期プログラム
   シーケンスの一次プログラム支持体を読取り、その初期
   プログラムシーケンスから理論的に感じやすい模様（１
   ８）を認識し、その理論的に感じやすい模様（１８）の
   理論的中心点（Ｃ１８）の座標を決定するものとし、前
   記機械システム（５９）の動きの自動制御は各理論的中
   心点（Ｃ１８）を、理論的模様（１８）と実際の模様と
   の間の変化、特に理論的中心点（Ｃ１８）と実際の中心
   点（Ｃ′１８）との間の変化の測定データからの計算に
   よる光学装置（５５）の疑似的垂直軸（ＺＺ″）へ連続
   的に設定し、修正されたプログラムシーケンス（４１″
   ）は書込みシステムによって二次プログラム支持体（２
   １″）へ記憶されるようにした、ディジタル制御の加工
   プログラムの自動修正装置。