JPS6241687A - 組立縫製パ−ツ供給合流装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、縫製品の組立縫製作業工程において、それぞ
れの縫製パーツ、特に筒状もしくは平面状のｉ製智パー
ツと、帯状袋体縫製品パーツとを組立→合位置に供給合
流して合体させ。

適正位置で縫合を行わせるだめの縫製品パーツ供給合流
装置に関するものである。

〔従来の技術〕

組立縫製品、例えばスカート等の組立縫製工程において
は、それぞれパーツとじて完成された筒状のスカート身
頃と、帯状袋体のウェストベルトとを組立縫合する際は
、適正位置にそれぞれのパーツを接近合流させ、縫合に
適した形状に成形／合体してミシンの針位置へ誘導する
ことが必要である。これら各パーツは柔軟で状態が不定
形であるため、機械的な取扱いが困難なため、スカート
身頃にウェストベルトを挾み込みながらの操作は、従来
、作業溝の手先の器用さと高度の熟練にほとんど依存し
ており、わずかに簡ｉ１ｔなジグが知られているのみで
ある。

これは、図示は省略するが、テープ状に巻かれた長尺の
ウェストベルトを、上記ジグを介して２つ折りとしてス
カート身頃上縁部の縫合部に挾み込みながら、ミシン針
部へ手先で誘導して縫合するように意図されたものであ
る。

〔発明が解決しようとする問題＋５、〕しかしながら、
以上のような従来のジグを使用しても、ウェストベルト
にスカート身頃上縁部を挾み込みながらの操作は依然と
して作業者の手先の器用さと熟練とが要求され、また身
頃とウェストベルトの組立縫合後も、ベルト両端の切断
、縫合等、後工程を要し、生産性が悪いと同時に、熟練
者の不足によって縫製品質の低下を伴ない、かつ、製品
の多様化、コストダウン、納期短縮等の諸要望に対して
柔軟に対処できないという問題点があった。

本発明は、以」二のような問題点にかんがみてなされた
もので、以上の従来欠点を解消するとともに、作業者の
手先の器用さや特別の熟練を要することなく、高い縫製
品質を維持し得、かつ生産性の高いこの種縫製パーツの
供給合流装置の提供を目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

このだめ、・本発明においては、帯状袋体縫製パーツＢ
の一端を案内板先端て係止して共に移動させ、ワーク支
持体上に把持きれた組立縫合すべき筒状もしくは平面状
縫製パーンＡの上縁に近接合流させ、合流合体後に前記
案内板から前記支持体の案内棒に前記パーツＢの係止を
引継いで、前記パーツＡの上縁に沿って移動させ、前記
パーツＢを２つ折りに形成するとともに、該２つ折り間
に前記パーツＡの上縁を組立縫合位置関係となるよう挾
み込むよう構成することによって、前記目的を達成しよ
うとするものである。

〔実施例〕

以下に本発明を実施例に基づいて説明する。

第１図は１本発明による装置の一実施例を部分的に破断
して示す要部斜視図で、組立縫製品ワークはスカートと
し、その筒状縫製品パーツであるスカート身頃１の上縁
１ｂ部に、帯状袋体縫製パーツであるウェストベルト３
を組立縫合する場合の例を示す。また、第２図ないし第
５図は、本実施例におけるウェストベルトの供給合流工
程順序を示す要部破断断面図である。

第１図において、２ば、スカートの支持体の円周に多数
円筒状に配設されたスカート身頃支持体片で、各支持体
片２は、スカート身頃１のウェスト部１ａの周長に対応
して自在に支持り得るよう半径方向に一斉に拡張／縮小
することができるよう内側からスカート身頃１を把持し
ている。

一方、所定長さ、所定幅で２つ折り袋状に縫製されたウ
ェストベルト３は５案内板４上に載置され、案内板先端
４ａは牛の蹄状にＵ字形の切欠きを中心として左右対象
にほぼ３０°の角度で矢形を形成されている。ウェスト
ベルト３の一端部３ａは頭巾状の袋小路を形成し、案内
板先端４ａに係止されている。ｘ　−ｘ’力方向移動可
能な可動腕５上にはステンプモータ６が取付けられてい
る。モータ６の回転軸７の延長端にはピニオン８が固着
され、案内板４のＬ字形部材が取付けられたガイドレー
ル１０の側面に固設されたラック９と噛合い係合してお
り、モータ６の回転によって、案内板４はＹ−Ｙ方向へ
移動することができる。可動腕５には車軸１１ａ、１１
ｂ、１１ｃ、１１ｄが固着されており、それぞれには溝
付車１２ａ、１２ｂ、１２ｃ。

１２ｄが取付けられて、ガイドレール１０と係合し、ガ
イドレール１０すなわち案内板４をＹ−Ｙ’方向の移動
を案内支持している。

また、可動腕５のＬ形水平部材の下面に連結された内枠
体１７には、それぞれ溝付車１５ａ。

１５ｂ　、　１５ｃ　、−、１５ｈ　（１５ｅと１５ｑ
は不図示）を回動自在に遊嵌した各車軸１６ａ。

１６ｂ、１６ｃ、−，１６ｈ（１６ｅと１６９は不図示
）に固着されている。内枠体１７をその下方から囲む外
枠体１９の相対する内側には一対のガイドレール１８が
固設され、それぞれ前記各溝付車１６ａ〜１６ｄ　、　
１６ｅ　〜１６ｈが各ガイドレール１８を上下から挾持
していて外枠体１９を内枠体１７に対してｘ−ｘ’力方
向移動可能に構成され、この１駆動は、内枠体１７知配
設されたステップモータ２０の軸に取付けられだビニオ
ン２１と、外枠体１９上に固設されたラック２２との噛
合い係１合によって行われる。

従って、案内板４は、それぞれモータ６と２０とによっ
てＹ　−Ｙ’およびｘ　−ｘ’方向に移動することがで
き、スカート身頃１の縫合部へ自由に接近できるよう構
成しである。

水平面から視た第２図ないし第５図は、ウェストベルト
３が案内板４の移動につれての工程状態の変化を示しだ
もので、第２図は、案内板４の先端４ａに未だウェスト
ベルト３が載置される以前の状態を、まだ第３図は、ウ
ェストベルト３の一端３ａが、案内板４の先端４ａに係
止した状態を示す。つぎに、第１図において、案内板４
のＹ方向延長線上には１箱体２７に取付けられた軸２９
に支承されたローラ枠体２８の先端には、ローラ３１が
回転自在に枢支され、自重によりウェストベルト３を上
方から押圧してベルトの浮上りを阻止している。ローラ
ストッパ３０ば、ローラ３１が必要以上に案内板４のＹ
方向から図の下方へ垂下することを防止するだめの枠体
２８ア一ム部のストッパである。

前記箱体２７は、支板２６により可動腕５に固定され、
また箱体２７は中空状で、その内部を案内板４とウェス
トベルト３が通過し得る。

第４図は、案内板４がＹ方向にさらに移動して、ウェス
トベルト３がローラ３１により平板状にされた後、ウェ
ストベルト３の先端３ａとスカート身頃上縁角部１ｃは
接近して合流し、−木のスカート身頃支持体片２にホル
ダ３５により取付けられたエアシリンダ３４（第１図）
のピストンに固定された案内棒３４ａが、圧縮空気の導
入によって突出し、案内板４の先端４ａの前記Ｕ字状切
欠き中に挿入されて、突当板３２に当接し、ウェストベ
ルト３の上昇限度を規制している。かくしてウェストベ
ルト３の引導は、案内板４から案内棒３４ａに引継がれ
る。

なお、この合流後は、案内板４ばこれ以上Ｙ方向へ前進
しないよう不図示のストッパが設けられている。

２つ折伏に縫合されているウェストベルト３を、前記ロ
ーラ３１により平板状にする目的は、スカート身頃１の
上縁１ｂ（第１図）が、不図示の回転駆動機構によって
スカート身頃支持体片２と共に図示矢印方向に回動した
とき、Ｙ方向へ進行してきたウェストベルト３と機械的
に干渉しないようにするだめである。

前記箱体２７（第１図）のＹ方向には、一対の挾み板３
３ａ、３３ｂが両側からＶ字状に突設してあり、ローラ
３１によって平板状にされたウェストベルト３を、Ｖ字
状狭隙部３３を通過させることにより２つ折りに折りた
たむ作用を有する。この際、スカート身頃１のファスナ
部３６のスカート上縁角部１Ｃを先頭に［７て。

スカート身頃上縁１ｂが上記ウェストベルト３の２つ折
り間に挾み込まれる。

第５図においては、ウェストベルト先端３ａが案内板先
端４ａから離れ、案内棒３４ａに係合が引継がれた後、
不図示の回転、駆動機構によって、スカート身頃１と案
内棒３４ａ、ウェストベルト先端３ａが回転して、スカ
ート身頃上縁１ｂの円周上を円運動を開始し、前記狭隙
部３７を通過した直後の一状態でウェストベルト３を２
つ折りにした状態を示している。

第１図において、案内板４のＹ　−Ｙ’方向位置検出用
の一対のマイクロスイッチ１３ａ、１３ｂが、本装置の
機枠に固設されており、案内板４とガイドレール１０に
固着された検出金具１４が各マイクロスイッチの接触ロ
ーラ１３ａ’。

１３ｂ′と接触することによって回路が切替えられて案
内板４のＹ　−Ｙ’方向現在位置を検出する。

マイクロスイッチ１３ｂは、案内板４のＹ−Ｙ′方向移
動の原点位置を検出するだめのものである。

まだ、外枠体１９には、案内板４（移動腕５）のｘ　−
ｘ’方向位置検出用の一対のマイクロスイッチ２３ａ　
、２３ｂが配設され、内枠体１７に固着された検出金具
２５が各マイクロスイッチの接触ローラ２３　ａ’　、
２３ｂ’と接触することによって案内板４のＸ−Ｘ方向
現在位置を検出する。マイクロスイッチ２３ｂは、案内
板４のＸ−Ｘ′方向移動の原点位置を検出するだめのも
のである。

以上述べた本装置各部の動作は、マイクロコンピュータ
を主体とする不図示の制御装置によってそれぞれの動作
シーケンス、移動距離、回転速度等が、スカートウェス
ト部１ａの半径とミシン速度、縫目長さのデータを基に
演算部で演算きれ、スカート身頃１の回転速度、ウェス
トベルト３合流のだめのＸ−Ｘ’、Ｙ−Ｙ’方向移動距
離、動作シーケンス、１サイクル縫合後の原点位置復帰
等をＣＰＵから命令し、小動部回路を制御している。ま
た前記合流・動作の初期には、手動スイッチによってＸ
−Ｘ’、Ｙ−Ｙ’方向に移動させ、原点位置から合流点
に達するまでのパルス数を記憶させる記憶部と、再現の
だめのパルス発生部とを備えている。

〔他の実施例〕

以上の実施例においては、案内板４のｘ　−ｘ’　。

Ｙ−Ｙ′方向移動機構としてピニオン・ランク方式を採
用しだが、ボールねじ／ボールナンド方式、ワイヤ／プ
ーリ駆動方式、もしくはエアンリノダ１駆動方式等によ
っても差支えない。

まだ、ウェストベルト３は直線駆動方式の案内板４によ
って供給したが、これのみに限定されるものでなく、突
起を有する扇状回転体にウェストベルト３の一端を係止
して供給する方式。

パレットに載置してベルトコンベアによる方式、複数の
回転ローラに挾持して供給する方式、もしくは真空吸着
による供給方式等であっても差支えない。

また、駆動用アクチュエータとしては、電気式ステップ
モータのほか、空圧式もしくは油圧式アクチュエータで
あっても差支えない。

さらにまだ５以上の実施例は、縫製品ワークがスカート
である場合、すなわち、スカート身頃１とウェストベル
ト３の組立縫合の場合について説明したが、本発明は、
これのみに限定されるものでなく、他の一般の筒状の縫
製品パーツおよび帯状袋体縫製品バーンの供給合流装置
に適用し得るものであり、また前記筒状縫製品パーツも
、その筒状半径が無限大となった場合に（目当する直線
的形状に対しても容易に拡張して適用することができる
ものである。

〔発明の効果〕

以上説明してきたように、この発明によれば、組立縫製
工程の各縫製品パークは、支持体と案内板との組合せに
より、自動的に供給合流されて正しい位置関係に合体さ
れてミシン縫合部に誘導されるよう構成しただめ、従来
のように作業者の手先の器用さ、高度の熟練等を不要と
して一定の縫製品質の確保と共に生産性を向上させ、か
つ熟練者の不足、製品の多様化、納期の短縮化等に柔軟
に対処し得て斯界に貢献することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による装置の一実施例の要部斜視図、
第２図ないし第５図は、ウェストベルトの供給合流工程
順序を示す要部破断図である。 １・・・・・・スカート身頃（パーツＡ）１ａ・・・ウ
ェスト部 １ｂ・・・上縁 ２・・・・・・スカート身頃支持体片 ３・・・・・ウェストベルト（パーツＢ）３ａ・・・一
端 ４・・・・・案内板 ４ａ・・先端 ６・・・・・・モータ ２０・ステンブモータ ３１・・・ローラ ３３ａ、３３ｂ・・・・・挾み板 ３４ａ・・・・案内棒 出願人　工業技術院長等々力　達 第２図 ４ａ 第３図 貴

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 筒状もしくは平面状縫製パーツＡと帯状袋体縫製パーツ
   Ｂとの組立縫合作業工程において、前記パーツＢの一端
   を案内板先端に係止して移動させ、ワーク支持体上に把
   持されたパーツＡの上縁に近接合流させるとともに、合
   流合体後に前記案内板から前記支持体の案内棒に前記パ
   ーツＢの係止を引継いで前記パーツＡの上縁に沿つて移
   動させ、前記パーツＢを２つ折りに形成するとともに、
   該２つ折り間に前記パーツＡの上縁を組立縫合位置関係
   となるよう挾み込むよう構成したことを特徴とする組立
   縫製パーツ供給合流装置。