JPS624039B2 - - Google Patents
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- JPS624039B2 JPS624039B2 JP55019601A JP1960180A JPS624039B2 JP S624039 B2 JPS624039 B2 JP S624039B2 JP 55019601 A JP55019601 A JP 55019601A JP 1960180 A JP1960180 A JP 1960180A JP S624039 B2 JPS624039 B2 JP S624039B2
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- Japan
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- microphone
- frequency
- microphone device
- equalizer
- units
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 11
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 5
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
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- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
- H04R1/20—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
- H04R1/32—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only
- H04R1/40—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers
- H04R1/406—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers microphones
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Obtaining Desirable Characteristics In Audible-Bandwidth Transducers (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はマイクロホン装置に係り、特に屋外等
で使用する望遠マイクに使用して有益な、２次音
圧傾度単一指向特性を有する指向性マイクロホン
装置（以下マイクロホンを単に「マイク」と略記
することもある）に関するものである。
で使用する望遠マイクに使用して有益な、２次音
圧傾度単一指向特性を有する指向性マイクロホン
装置（以下マイクロホンを単に「マイク」と略記
することもある）に関するものである。
第１図に示すブロツク図は、従来のマイクロホ
ン装置の構成図である。この図からわかるように
従来装置においては、単一指向性を有するマイク
ロユニツト１，２が、音源Ｓに対してマイク主軸
Ｘ上所定の間隔Ｄをおいて夫々配置されている。
そしてこれらの出力は減算回路（混合手段）３に
夫々接続され、ここで両マイクユニツトの出力が
実質的に減算されて、イコライザ４を介して出力
されるよう構成されている。
ン装置の構成図である。この図からわかるように
従来装置においては、単一指向性を有するマイク
ロユニツト１，２が、音源Ｓに対してマイク主軸
Ｘ上所定の間隔Ｄをおいて夫々配置されている。
そしてこれらの出力は減算回路（混合手段）３に
夫々接続され、ここで両マイクユニツトの出力が
実質的に減算されて、イコライザ４を介して出力
されるよう構成されている。
次にかかる従来のマイクロホン装置の音響学的
特徴について説明する。まず、各マイクユニツト
は、第３図に示すような指向特性を有している。
そしてこれらのマイクユニツトの、正面軸上０
゜、90゜、180゜方向の周波数特性は、第２図に
示すような特性を有することが知られている。か
かる指向特性及び周波数特性を有する２つのマイ
クユニツトを第１図に示したように配置して夫々
の出力を減算した後（即ち減算回路３の出力信
号）の周波数特性は第４図に示す如く、所定の周
波数以下では、周波数が低くなるに従つて利得が
低下する（約6dB／oct減衰する）傾斜を有する
特性となつている。なお、10kHzより高い高音域
でデイツプ（谷）が生じているのは、音源Ｓから
の音の波長λ｛＝υ（音速）／（周波数）｝（又
はその整数倍）がマイクユニツトの配置間隔Ｄに
一致したためである。このように、正面軸上（０
゜）においても所定の周波数以下では、周波数が
低くなるに従つて利得が低下してしまうので、こ
れを第２図における０゜での周波数特性として示
したような略平坦な周波数特性に補正しなければ
ならない。この目的の為にイコライザ４は挿入接
続されているのである。従つてこのイコライザ４
の周波数特性は、高音域内の所定の周波数よりも
低い音の範囲内では周波数が低くなるに従つて利
得が上昇する（約6dB／oct増幅する）という特
性となつている。ここで、第１図に示した、音源
Ｓから減算回路３までの音響特性を数式で説明す
ると次のようになる。
特徴について説明する。まず、各マイクユニツト
は、第３図に示すような指向特性を有している。
そしてこれらのマイクユニツトの、正面軸上０
゜、90゜、180゜方向の周波数特性は、第２図に
示すような特性を有することが知られている。か
かる指向特性及び周波数特性を有する２つのマイ
クユニツトを第１図に示したように配置して夫々
の出力を減算した後（即ち減算回路３の出力信
号）の周波数特性は第４図に示す如く、所定の周
波数以下では、周波数が低くなるに従つて利得が
低下する（約6dB／oct減衰する）傾斜を有する
特性となつている。なお、10kHzより高い高音域
でデイツプ（谷）が生じているのは、音源Ｓから
の音の波長λ｛＝υ（音速）／（周波数）｝（又
はその整数倍）がマイクユニツトの配置間隔Ｄに
一致したためである。このように、正面軸上（０
゜）においても所定の周波数以下では、周波数が
低くなるに従つて利得が低下してしまうので、こ
れを第２図における０゜での周波数特性として示
したような略平坦な周波数特性に補正しなければ
ならない。この目的の為にイコライザ４は挿入接
続されているのである。従つてこのイコライザ４
の周波数特性は、高音域内の所定の周波数よりも
低い音の範囲内では周波数が低くなるに従つて利
得が上昇する（約6dB／oct増幅する）という特
性となつている。ここで、第１図に示した、音源
Ｓから減算回路３までの音響特性を数式で説明す
ると次のようになる。
「Ｅ＝１＋ｃｏｓθ／２・εjwt・（β−ε-jKDcosθ）
」 ここで、Ｅ：このマイクロホン装置全体の出力 θ：マイクの主軸と音源とのなす角度 ω：角周波数（＝２π） Ｋ：波長定数 Ｄ：マイクユニツト１と２との間隔 ε：自然対数の底 β：マイクユニツト１と２との感度比
（０≦β≦１） ただし、マイクユニツト１と２は、同一指向特
性、及び同一周波数特性を有するものと仮定す
る。従つて、第４図は上記の式から計算した出力
Ｅの周波数特性を示していることになる。なお、
感度比βの値は、β＝１の場合は両マイクユニツ
ト１と２が同一感度特性を有することを意味し、
β＝０の場合はマイクユニツトが１個しか存在し
ないことと等価である。従つて、β＝１（後述す
る第６図の横軸で１−β＝１）のとき理想的な二
次音圧傾度の指向性となり、β＝０（第６図の横
軸で１−β＝１）のとき単一指向性マイクの指向
特性を示すことになる。
」 ここで、Ｅ：このマイクロホン装置全体の出力 θ：マイクの主軸と音源とのなす角度 ω：角周波数（＝２π） Ｋ：波長定数 Ｄ：マイクユニツト１と２との間隔 ε：自然対数の底 β：マイクユニツト１と２との感度比
（０≦β≦１） ただし、マイクユニツト１と２は、同一指向特
性、及び同一周波数特性を有するものと仮定す
る。従つて、第４図は上記の式から計算した出力
Ｅの周波数特性を示していることになる。なお、
感度比βの値は、β＝１の場合は両マイクユニツ
ト１と２が同一感度特性を有することを意味し、
β＝０の場合はマイクユニツトが１個しか存在し
ないことと等価である。従つて、β＝１（後述す
る第６図の横軸で１−β＝１）のとき理想的な二
次音圧傾度の指向性となり、β＝０（第６図の横
軸で１−β＝１）のとき単一指向性マイクの指向
特性を示すことになる。
第５図はかかる２次音圧傾度単一指向性のマイ
クロホン装置における、ある周波数での代表的な
指向特性を示したものである。
クロホン装置における、ある周波数での代表的な
指向特性を示したものである。
また第６図は、かかる従来のマイクロホン装置
において、（例えばＤ≒３cm離間した）マイクユ
ニツト１と２の間に感度比βが生じた場合の、正
面軸感度に対する直角（90゜）方向の感度との比
をdBで表したものである。
において、（例えばＤ≒３cm離間した）マイクユ
ニツト１と２の間に感度比βが生じた場合の、正
面軸感度に対する直角（90゜）方向の感度との比
をdBで表したものである。
以上の説明からわかるように、（１次音圧傾
度）単一指向性のマイクユニツトを２個使用した
２次音圧傾度単一指向性マイクロホンシステムに
おいては、その周波数特性を各マイクユニツトと
同等に平坦なものにするために、イコライザを必
ず組入れなければならない。そこで、たとえばマ
イクの使用（可動）周波数帯域を高音域の方は
8kHz程度まで考慮すると（即ちイコライザの補
正対象周波数帯域を8kHzとすると）、イコライザ
４の補正量は100Hz付近では25dB以上の増幅が必
要となる。その結果、マイクロホンシステムとし
てＳ／Ｎの劣化を生じたり、低音成分が多く含ま
れている風雑音（周波数分析の結果、風雑音には
低音域成分が多く含まれていることがわかつた）
に弱くなる等の弊害が起り易かつた。
度）単一指向性のマイクユニツトを２個使用した
２次音圧傾度単一指向性マイクロホンシステムに
おいては、その周波数特性を各マイクユニツトと
同等に平坦なものにするために、イコライザを必
ず組入れなければならない。そこで、たとえばマ
イクの使用（可動）周波数帯域を高音域の方は
8kHz程度まで考慮すると（即ちイコライザの補
正対象周波数帯域を8kHzとすると）、イコライザ
４の補正量は100Hz付近では25dB以上の増幅が必
要となる。その結果、マイクロホンシステムとし
てＳ／Ｎの劣化を生じたり、低音成分が多く含ま
れている風雑音（周波数分析の結果、風雑音には
低音域成分が多く含まれていることがわかつた）
に弱くなる等の弊害が起り易かつた。
また第６図からわかるように、マイクユニツト
１と２の間の感度比が大きくなるに従い、即ち、
１―βが０に近づくに従い高音域では指向特性は
鋭くなるのに対し、低音域になればなるほど指向
特性は鈍くなつてしまうという欠点があつた。こ
のため、製造工程において、全てのマイクユニツ
トの感度を測定して、しかる後に最も近い値のも
の同士を選出して組立てなければならず、かかる
面倒な作業のため生産コストが上昇してしまうと
いう、生産上の問題点をも有していた。
１と２の間の感度比が大きくなるに従い、即ち、
１―βが０に近づくに従い高音域では指向特性は
鋭くなるのに対し、低音域になればなるほど指向
特性は鈍くなつてしまうという欠点があつた。こ
のため、製造工程において、全てのマイクユニツ
トの感度を測定して、しかる後に最も近い値のも
の同士を選出して組立てなければならず、かかる
面倒な作業のため生産コストが上昇してしまうと
いう、生産上の問題点をも有していた。
本発明のマイクロホン装置は、従来のマイクロ
ホン装置における上記諸欠点を良好に解決するた
めに、イコライザー手段からの出力信号の全帯域
成分のうち、低音域内の所定の周波数以下の帯域
成分を減衰する減衰手段を減算回路（混合手段）
の前または後に挿入して構成したものである。
ホン装置における上記諸欠点を良好に解決するた
めに、イコライザー手段からの出力信号の全帯域
成分のうち、低音域内の所定の周波数以下の帯域
成分を減衰する減衰手段を減算回路（混合手段）
の前または後に挿入して構成したものである。
本発明の実施例について、第７図等を参照しな
がら説明する。なお、各構成要素において従来の
マイクロホン装置と同一構成のものには同一符号
を付し、その説明を省略する。第７図は、本発明
のマイクロホン装置の第１実施例のブロツク図で
ある。その主な特徴は、低音域内における所定の
周波数をカツトオフ周波数とする、略同一特性の
減衰手段（ハイパスフイルター）５，５′を２つ
のマイクユニツト１，２の後に夫々接続し、ここ
で各マイクユニツト１，２の出力信号中、所定の
周波数以下の帯域成分を減衰した後、混合手段
（減算回路）３に印加して信号を合成（減算処
理）するよう構成している点にある。かかる構成
により、Ｓ／Ｎの劣化が軽減でき、低い周波数帯
域成分を多く含んでいる風雑音が増幅されるのを
防止できるわけである。
がら説明する。なお、各構成要素において従来の
マイクロホン装置と同一構成のものには同一符号
を付し、その説明を省略する。第７図は、本発明
のマイクロホン装置の第１実施例のブロツク図で
ある。その主な特徴は、低音域内における所定の
周波数をカツトオフ周波数とする、略同一特性の
減衰手段（ハイパスフイルター）５，５′を２つ
のマイクユニツト１，２の後に夫々接続し、ここ
で各マイクユニツト１，２の出力信号中、所定の
周波数以下の帯域成分を減衰した後、混合手段
（減算回路）３に印加して信号を合成（減算処
理）するよう構成している点にある。かかる構成
により、Ｓ／Ｎの劣化が軽減でき、低い周波数帯
域成分を多く含んでいる風雑音が増幅されるのを
防止できるわけである。
第９図はマイクユニツト１，２の配置間隔Ｄを
３cmとしたときのイコライザ４の特性例である。
この例によれば、低音域の再生帯域を100Hzまで
延ばすと仮定すると、補正の不要な（即ち補正量
0dBの）6kHzに対して100Hzでは約34dBの補正
（増幅）が必要であることを示している。これに
対し、再生周波数帯域を400Hz以上と仮定すれ
ば、約22dBの補正（増幅）ですむことになる。
即ち、ハイパスフイルター５、５′のカツトオフ
周波数fcを400Hzにすれば、これ以下の周波数帯
域成分は補正（増幅）されず、従つてＳ／Ｎの劣
化や風雑音の増幅を軽減できるようになる。この
再生帯域（400Hz〜10kHz）は音楽録音用として
は不充分であるが、音声や屋外の自然音等を録音
する用途に対しては充分な帯域である。
３cmとしたときのイコライザ４の特性例である。
この例によれば、低音域の再生帯域を100Hzまで
延ばすと仮定すると、補正の不要な（即ち補正量
0dBの）6kHzに対して100Hzでは約34dBの補正
（増幅）が必要であることを示している。これに
対し、再生周波数帯域を400Hz以上と仮定すれ
ば、約22dBの補正（増幅）ですむことになる。
即ち、ハイパスフイルター５、５′のカツトオフ
周波数fcを400Hzにすれば、これ以下の周波数帯
域成分は補正（増幅）されず、従つてＳ／Ｎの劣
化や風雑音の増幅を軽減できるようになる。この
再生帯域（400Hz〜10kHz）は音楽録音用として
は不充分であるが、音声や屋外の自然音等を録音
する用途に対しては充分な帯域である。
第８図は、本発明のマイクロホン装置の第２実
施例のブロツク図である。その主な特徴は、第７
図における減衰手段（ハイパスフイルター）を減
算回路（混合手段）３の後に挿入接続し、更にイ
コライザーに組込んで構成したものである。そう
して混合手段３からの出力信号の全帯域成分のう
ち、前記所定のカツトオフ周波数fc以下の帯域の
周波数特性を補正しないようにしたものである
が、結果的には第７図に示した第１実施例と同等
の作用効果を発揮することが理解できる。なお第
１実施例では２つのハイパスフイルターの特性を
可能な限り等しくしなければならないという煩わ
しさがあつたが、この第２実施例ではハイパスフ
イルターは１つだけでよいのでそのような煩わし
さから解放され、しかもより簡潔な構成ですむこ
とになり、コストダウンにも貢献し得る。
施例のブロツク図である。その主な特徴は、第７
図における減衰手段（ハイパスフイルター）を減
算回路（混合手段）３の後に挿入接続し、更にイ
コライザーに組込んで構成したものである。そう
して混合手段３からの出力信号の全帯域成分のう
ち、前記所定のカツトオフ周波数fc以下の帯域の
周波数特性を補正しないようにしたものである
が、結果的には第７図に示した第１実施例と同等
の作用効果を発揮することが理解できる。なお第
１実施例では２つのハイパスフイルターの特性を
可能な限り等しくしなければならないという煩わ
しさがあつたが、この第２実施例ではハイパスフ
イルターは１つだけでよいのでそのような煩わし
さから解放され、しかもより簡潔な構成ですむこ
とになり、コストダウンにも貢献し得る。
本発明のマイクロホン装置は以上説明した如く
構成したので、Ｓ／Ｎの劣化が軽減でき、低い周
波数帯域成分を多く含んでいる風雑音が増幅され
るのを防止でき、またマイクユニツト１と２の間
の感度比が多少大きくても、低音域の指向特性の
鈍化を軽減できこのため、製造工程において全て
のマイクユニツトの感度を測定してしかる後に最
も近い値のもの同士を選出して組立てなければな
らなかつた面倒な作業から解放され、生産性が向
上する等、様々な効果を有している。
構成したので、Ｓ／Ｎの劣化が軽減でき、低い周
波数帯域成分を多く含んでいる風雑音が増幅され
るのを防止でき、またマイクユニツト１と２の間
の感度比が多少大きくても、低音域の指向特性の
鈍化を軽減できこのため、製造工程において全て
のマイクユニツトの感度を測定してしかる後に最
も近い値のもの同士を選出して組立てなければな
らなかつた面倒な作業から解放され、生産性が向
上する等、様々な効果を有している。
第１図は従来のマイクロホン装置のブロツク
図、第２図は各マイクロホンユニツトの周波数特
性を示す図、第３図は各マイクロホンユニツトの
指向特性を示す図、第４図は第１図の減算回路の
出力信号の周波数特性を示す図、第５図は従来お
よび本発明を含む一般の２次音圧傾度単一指向性
マイクロホン装置のある周波数での代表的な指向
特性を示す図、第６図は従来のマイクロホン装置
において、２つのマイクユニツトの間に感度比β
が生じた場合の、正面軸感度に対する直角方向の
感度との比をdBで表した図、第７図は本発明の
マイクロホン装置の第１実施例のブロツク図、第
８図は本発明のマイクロホン装置の第２実施例の
ブロツク図、第９図は２つのマイクロホンユニツ
トの配置間隔を３cmとしたときのイコライザの特
性の代表例である。 １，２…単一指向性のマイクロホンユニツト、
３…減算回路（混合手段）、４，４′…イコライ
ザ、５，５′…ハイパスフイルターＳ…音源。
図、第２図は各マイクロホンユニツトの周波数特
性を示す図、第３図は各マイクロホンユニツトの
指向特性を示す図、第４図は第１図の減算回路の
出力信号の周波数特性を示す図、第５図は従来お
よび本発明を含む一般の２次音圧傾度単一指向性
マイクロホン装置のある周波数での代表的な指向
特性を示す図、第６図は従来のマイクロホン装置
において、２つのマイクユニツトの間に感度比β
が生じた場合の、正面軸感度に対する直角方向の
感度との比をdBで表した図、第７図は本発明の
マイクロホン装置の第１実施例のブロツク図、第
８図は本発明のマイクロホン装置の第２実施例の
ブロツク図、第９図は２つのマイクロホンユニツ
トの配置間隔を３cmとしたときのイコライザの特
性の代表例である。 １，２…単一指向性のマイクロホンユニツト、
３…減算回路（混合手段）、４，４′…イコライ
ザ、５，５′…ハイパスフイルターＳ…音源。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 所定の間隔だけ離されて同一の向きに配設さ
れた２つの１次音圧傾度単一指向性マイクロホン
ユニツトと、この２つのマイクロホンユニツトの
出力を実質的に減算する混合手段と、この混合手
段からの出力の周波数特性を補正するイコライザ
ー手段とを有するマイクロホン装置において、 上記イコライザー手段からの出力信号の全帯域
成分のうち、低音域内の所定の周波数以下の帯域
成分を減衰させる減衰手段を前記混合手段の前も
しくは後に挿入したことを特徴とするマイクロホ
ン装置。 ２ 減衰手段は、２つのマイクロホンユニツトと
混合手段との間にそれぞれ挿入された、上記所定
の周波数をカツトオフ周波数とする、ほぼ同一特
性の２つのハイパスフイルターである特許請求の
範囲第１項記載のマイクロホン装置。 ３ 減衰手段は、イコライザー手段に組込まれ
て、混合手段からの出力信号の全帯域成分のう
ち、所定の周波数以下の帯域の上記イコライザー
手段の周波数特性を補正せずに一様に保つように
したものであることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載のマイクロホン装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1960180A JPS56116396A (en) | 1980-02-19 | 1980-02-19 | Unidirectional microphone system with secondary sound pressure gradient |
| DE3102208A DE3102208C2 (de) | 1980-01-25 | 1981-01-23 | Mikrofonsystem mit veränderbarer Richtcharakteristik |
| US06/227,924 US4399327A (en) | 1980-01-25 | 1981-01-23 | Variable directional microphone system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1960180A JPS56116396A (en) | 1980-02-19 | 1980-02-19 | Unidirectional microphone system with secondary sound pressure gradient |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56116396A JPS56116396A (en) | 1981-09-12 |
| JPS624039B2 true JPS624039B2 (ja) | 1987-01-28 |
Family
ID=12003728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1960180A Granted JPS56116396A (en) | 1980-01-25 | 1980-02-19 | Unidirectional microphone system with secondary sound pressure gradient |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56116396A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5932542A (ja) * | 1982-08-17 | 1984-02-22 | Aisin Seiki Co Ltd | ステアリング操作ボ−ド信号伝送装置 |
| JPS6037992U (ja) * | 1983-08-23 | 1985-03-15 | 松下電器産業株式会社 | マイクロホン |
| US4742548A (en) * | 1984-12-20 | 1988-05-03 | American Telephone And Telegraph Company | Unidirectional second order gradient microphone |
| EP0509742B1 (en) * | 1991-04-18 | 1997-08-27 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Microphone apparatus |
| US7120261B1 (en) | 1999-11-19 | 2006-10-10 | Gentex Corporation | Vehicle accessory microphone |
| AU1621201A (en) | 1999-11-19 | 2001-05-30 | Gentex Corporation | Vehicle accessory microphone |
| CA2436484C (en) | 2001-02-14 | 2008-01-22 | Gentex Corporation | Vehicle accessory microphone |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5337012A (en) * | 1976-09-16 | 1978-04-05 | Sharp Corp | Flame retardant speaker |
| JPS602837A (ja) * | 1983-06-20 | 1985-01-09 | Hanshin Electric Co Ltd | ガス燃焼制御回路 |
-
1980
- 1980-02-19 JP JP1960180A patent/JPS56116396A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5337012A (en) * | 1976-09-16 | 1978-04-05 | Sharp Corp | Flame retardant speaker |
| JPS602837A (ja) * | 1983-06-20 | 1985-01-09 | Hanshin Electric Co Ltd | ガス燃焼制御回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56116396A (en) | 1981-09-12 |
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