JPS6240098A - パルスモ−タ制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［ｌ既　　要〕 パルスモータ制御方式であって、駆動周波数が可変であ
っても低騒音化を可能としたものである。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、パルスモータ制御方式に関する。

最近のＯＡ機器においては、動作時の低騒音化が必須の
条件となってきている。特にパルスモータにおいては、
その駆動騒音は小さいものではない、パルスモータにお
いてはその負荷条件と駆動周波数条件が一定であれば、
モータの選定や、駆動回路の選定により、ある程度の、
低騒音化は、実現可能である。しかしながら、駆動周波
数が可変なるものでその可変幅が大なるものについては
前記の駆動回路の定数やパルスモータの選定のみでは、
満足のゆく低騒音化は、むづかしいものである。

ファクシミリ装置を例にとって説明する。最近のファク
シミリ装置はデータの伝送速度（モデム速度）の高速化
や、データ圧縮復元方式の改良、かつ記録の高速化に伴
い、一層の高速化伝送が、される様になってきている。

ファクシミリ装置においてはパルスモータの速度は、す
なわち紙送り速度であり、これはデータの圧縮率によっ
て大きく変化する。変化点の大なる部分は一般に圧縮率
が低く、低速であり、変化点の少ない部分は圧縮率が高
い為、高速である。原稿によって、その部分によって紙
送り速度は、大きく異なるのが普通である。

このように速度の変化幅が激しいモータについては、駆
動トルクと負荷トルクの差を周波数に対して一定にする
ことが、騒音対策としては、必要となる。

〔従来の技術〕

従来のパルスモータ制御方式は、第３図（Ａ）に示すも
のであった。この方式は、パルスモータＭと電源Ｖとの
間に、直列に、抵抗Ｒを挿入し、４相の駆動クロックφ
、〜φ４を印加することにより駆動させる。この場合、
上記抵抗Ｒは高速回転時のトルクを補償する目的で挿入
するものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来方式によるパルスモータの特性図は第３図（Ｂ
）のようになる。一定の負荷トルクＴＬに対し、モータ
の駆動トルクＴＭは周波数ｆに対して大きく変動する。

従って高速回転させる為にＲの値を選択すると低速回転
時駆動トルクＴＭは極めて大きなものとなる。従って、
従来の制御方式では、低回転になればなるほど騒音や振
動が激しくなるという問題点があった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の目的は、上記問題点を解決し、周波数にかかわ
らずパルスモータの騒音、振動を少なくすることにある
。

そのための手段は、駆動周波数検出回路と、該検出周波
数に基いて変換データを発生する回路と、該変換データ
により駆動電圧を制御するパルスモータ駆動電圧制御回
路とを具備した点にある。

〔作　用〕

本発明によれば、負荷トルクに合わせて駆動トルクを一
定に保持することができるので、パルスモータの騒音と
振動を低くすることができる。

〔実施例〕

以下、本発明を、実施例により、添付図面を参照して説
明する。

第１図は、本発明の実施例の構成図である。

この装置は、周波数検出回路１、変換データ発生回路２
、駆動電圧制御回路３、パルスモータ４及びパルスモー
タ駆動波形作成回路５から構成されている。

周波数検出回路１はカウンタ１１から成り、パルスモー
タの送り周期を計測し、その結果をラッチ出力する。

変換データ発生回路２はテーブル２１から成り、最適制
御データを出力する。

駆動電圧制御回路３は、ダイオード３１シリーズトラン
ジスタ３２、抵抗３３、増幅器３４及びＤ／Ａ変換器３
５から成り、パルスモータ４の駆動電圧■を制御する。

パルスモータ駆動波形作成回路５はパルスモータ駆動ク
ロックにより４相の駆動クロックφ１〜φ４を作成し、
パルスモータ４の電機子に入力する。

以下、上記構成を有する第１図の装置の動作を説明する
。

周波数検出回路１のカウンタ１１には、パルスモータ駆
動クロックと一定の周期クロックが入力される。

これにより、パルスモータ４の駆動周波数が検出される
。検出結果は、変換データ発生回路２のテーブル２１に
入力される。このテーブル２１は、例えばＲＯＭから構
成されており、検出された駆動周波数に対応する最適駆
動電圧を得るためのデータが配列されている。このテー
ブル２１を検索することにより最適制御データが得られ
、それがＤ／Ａ変換器３５に入力される。

Ｄ／Ａ変換器３５では、入力データがアナログ電圧に変
換され増幅器３４により増幅され抵抗３３を介してトラ
ンジスタ３２のベースに印加される。

これにより、駆動電圧ＶＭが最適に制御されてパルスモ
ータ４に加わり、第２図に示すように、負荷トルクＴＬ
に対し常に駆動トルクＴＭを一定に保持することができ
る。

〔発明の効果〕

上記のとおり、本発明によれば、周波数検出回路と変換
データ発生回路と駆動電圧、ｂｌＪ　＜Ｉｆｆ回路を設
けることにより、負荷トルクに対し駆動ｉ・ルクを最適
にマツチングさせることができるので駆動周波数が変わ
ってもパルスモータの騒音や振動を最小限に抑えること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の構成図、第２図は本発明の特
性図、第３図は従来技術の説明図である。 １・・・周波数検出回路、 ２・・・変換データ発生回路、 ３・・・駆動電圧発生回路、 ４・・・パルスモータ、 ５・・・パルスモータ駆動波形作成回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 パルスモータ駆動クロックをパルスモータ駆動波形作成
   回路に入力させて駆動周波数を可変とするパルスモータ
   の制御方式において、 上記パルスモータとその駆動電源間に、駆動電圧制御回
   路を設けると共に該制御回路をＤ／Ａ変換器と該Ｄ／Ａ
   変換器の出力側をベースに接続したトランジスタとによ
   り構成し、 更に上記Ｄ／Ａ変換器の入力側に周波数検出回路と変換
   データ発生回路を接続し、 上記パルスモータ駆動クロックを上記周波数検出回路に
   入力させて検出した駆動周波数に基いて変換データ発生
   回路により発生したデータを上記Ｄ／Ａ変換器に入力さ
   せることにより、上記駆動電圧制御回路により得られた
   駆動電圧を上記パルスモータに印加し負荷トルクに対し
   駆動トルクを最適値に保持することを特徴とするパルス
   モータ制御方式。