JPS6240074A - 三相誘導電動機制御装置 - Google Patents
三相誘導電動機制御装置Info
- Publication number
- JPS6240074A JPS6240074A JP60179166A JP17916685A JPS6240074A JP S6240074 A JPS6240074 A JP S6240074A JP 60179166 A JP60179166 A JP 60179166A JP 17916685 A JP17916685 A JP 17916685A JP S6240074 A JPS6240074 A JP S6240074A
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- JP
- Japan
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- circuit
- control
- inverter
- induction motor
- regenerative
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、カ行制御及び回生制御を行なう回路に、静電
誘導型トランジスタを使用した三相誘導電動機制御装置
に関する。
誘導型トランジスタを使用した三相誘導電動機制御装置
に関する。
（従来技術）
誘導電動機は、駆動する負荷の特性により、頻繁に加速
、減速を繰返したり、巻上機を駆動する場合のように、
負荷トルクが正、負に変化する場合がある。
、減速を繰返したり、巻上機を駆動する場合のように、
負荷トルクが正、負に変化する場合がある。
このような負荷を駆動する場合には、減速時の回転エネ
ルギーを処理する手段としては種々の制御手段が用いら
れているが、電気的制動手段として回生制御装置が広く
用いられている。
ルギーを処理する手段としては種々の制御手段が用いら
れているが、電気的制動手段として回生制御装置が広く
用いられている。
第２図は、電圧形インバータを用いて三相誘導電動機を
制御するものにおいて、サイリスタブリッジによる回生
回路を構成した例の回路図である。
制御するものにおいて、サイリスタブリッジによる回生
回路を構成した例の回路図である。
図において、ダイオードＤｌ−ＤＢで全波整流器２を構
成し、直流に変換された電圧はコンデンサＣ，を有する
平・滑回路４を通して、トランジス々ＴΔ、〜Ｔ Ａ
＋−−Ｉ−ａＮ書者七台ストラン・ソスタインバーク５
に供給される。該トランジスタインへ−タの制御により
、三相誘導電動機には所定の電圧、周波数の信号が印加
されて所定の速度で運転される。
成し、直流に変換された電圧はコンデンサＣ，を有する
平・滑回路４を通して、トランジス々ＴΔ、〜Ｔ Ａ
＋−−Ｉ−ａＮ書者七台ストラン・ソスタインバーク５
に供給される。該トランジスタインへ−タの制御により
、三相誘導電動機には所定の電圧、周波数の信号が印加
されて所定の速度で運転される。
回生制御を行なう場合には、誘導電動機の誘起電圧を、
ダイオードＤ１ ′〜Ｄ６′で構成される全波整流器６
で直流に変換し、平滑回路４を通してサイリスクブリッ
ジ５１〜Ｓ６で構成される回生回路３を通して交流電源
に返還する。なお、サイリスタブリッジと交流電源との
間には、昇圧用変圧器７を設けて交流電源電圧が直流側
電圧よりも高い期間が生ずるようにして、サイリスタＳ
ｌ〜ｓ６の転流が確実に行なわれるようにしている。サ
イリスタブリッジ３で構成される回生回路３及びトラン
ジスタインバータ５は、図示しない制御回路からの信号
により駆動され、三相誘導電動機のカ行制御と回生制御
を行なう。
ダイオードＤ１ ′〜Ｄ６′で構成される全波整流器６
で直流に変換し、平滑回路４を通してサイリスクブリッ
ジ５１〜Ｓ６で構成される回生回路３を通して交流電源
に返還する。なお、サイリスタブリッジと交流電源との
間には、昇圧用変圧器７を設けて交流電源電圧が直流側
電圧よりも高い期間が生ずるようにして、サイリスタＳ
ｌ〜ｓ６の転流が確実に行なわれるようにしている。サ
イリスタブリッジ３で構成される回生回路３及びトラン
ジスタインバータ５は、図示しない制御回路からの信号
により駆動され、三相誘導電動機のカ行制御と回生制御
を行なう。
第３図は、回生回路３として、サイリスタブリッジの替
りに、トランジスタインバータ５と同様の回路を用いた
例の回路図である。この場合にも、制御回路からの信号
によりトランジスタＴＡｌ ′〜ＴＡｓ ′を制御する
ことにより、回生制御が行なえる。
りに、トランジスタインバータ５と同様の回路を用いた
例の回路図である。この場合にも、制御回路からの信号
によりトランジスタＴＡｌ ′〜ＴＡｓ ′を制御する
ことにより、回生制御が行なえる。
この外、インバータ５としてサイリスタを用いる例も知
られている。
られている。
（発明が解決しようとする問題点）
このように、カ行回路のインバータ及び回生回路にトラ
ンジスタやサイリスタ等のスイッチング素子を用いる場
合には、これらのスイッチング素子のオンΦオフ信号を
形成するための複雑な制御回路を必要とするという問題
があった。
ンジスタやサイリスタ等のスイッチング素子を用いる場
合には、これらのスイッチング素子のオンΦオフ信号を
形成するための複雑な制御回路を必要とするという問題
があった。
また、大容量のトランジスタを主回路制御素子として用
いると、冷却等のため、モジュール化したときに小型化
できないという問題があった。
いると、冷却等のため、モジュール化したときに小型化
できないという問題があった。
そこで１本発明は、このような従来技術の持つ問題点を
解消しようとするものである。
解消しようとするものである。
（問題を解決するための手段）
本発明は、三相誘導電動機をカ行制御及び回生制御する
ものにおいて、カ行回路及び回生回路のインへ−夕を静
電誘導型トランジスタで構成し、該静電誘導型トランジ
スタとダイオードを並列に接続した回路素子により、三
相誘導電動機の駆動回路を構成することにより、上記の
ような従来技術の問題点を解決するものである。
ものにおいて、カ行回路及び回生回路のインへ−夕を静
電誘導型トランジスタで構成し、該静電誘導型トランジ
スタとダイオードを並列に接続した回路素子により、三
相誘導電動機の駆動回路を構成することにより、上記の
ような従来技術の問題点を解決するものである。
（作用）
本発明は、三相誘導電動機のカ行回路及び回生回路の主
回路制御素子として、静電誘導型トランジスタを使用す
る。このため、主回路の制御が簡単に行なえ、また、主
回路制御素子をモジュール化してパッケージする際には
、パッケージを小型化できる。
回路制御素子として、静電誘導型トランジスタを使用す
る。このため、主回路の制御が簡単に行なえ、また、主
回路制御素子をモジュール化してパッケージする際には
、パッケージを小型化できる。
（実施例）
以下、図により本発明の詳細な説明する。第１図は、本
発明の概略の回路図である。本発明においては図に示す
ように、第３図に示した回生回路３の制御素子と、イン
バータ５のトランジスタＴＡ１ ′〜ＴＡＢ ’及びＴ
Ａ、〜ＴＡ日に替えて静電誘導型トランジスタ（Ｓｔａ
ｔｉｃ Ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ
、以下ＳＩＴと称する）ＳＩＴｌ ′〜Ｓ即ち、ＳＩ
Ｔは印加電圧に応じてオン・オフのスイッチング動作を
するのでスイッチング制御が簡単に行なえ、大出力、低
速、低雑音等の特性の外に負の抵抗温度特性を有してい
るので、第３図に示すような従来のパワートランジスタ
ＴＡ、 ′〜ＴＡ６ ”とダイオードＤ１〜Ｄ６．及
びパワートランジスタＴＡ、〜ＴＡ、とダイオードＤ工
′〜Ｄ６′を組合せてカ行及び回生制御回路を構成す
る場合よりも主回路が小型化され制御回路も簡単になる
。
発明の概略の回路図である。本発明においては図に示す
ように、第３図に示した回生回路３の制御素子と、イン
バータ５のトランジスタＴＡ１ ′〜ＴＡＢ ’及びＴ
Ａ、〜ＴＡ日に替えて静電誘導型トランジスタ（Ｓｔａ
ｔｉｃ Ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ
、以下ＳＩＴと称する）ＳＩＴｌ ′〜Ｓ即ち、ＳＩ
Ｔは印加電圧に応じてオン・オフのスイッチング動作を
するのでスイッチング制御が簡単に行なえ、大出力、低
速、低雑音等の特性の外に負の抵抗温度特性を有してい
るので、第３図に示すような従来のパワートランジスタ
ＴＡ、 ′〜ＴＡ６ ”とダイオードＤ１〜Ｄ６．及
びパワートランジスタＴＡ、〜ＴＡ、とダイオードＤ工
′〜Ｄ６′を組合せてカ行及び回生制御回路を構成す
る場合よりも主回路が小型化され制御回路も簡単になる
。
次に、第１図の回路図について更に説明すると、文論電
源Ｕ、Ｖ、Ｗには、力率改善用のコンデンサＣ】〜Ｃ３
とリアクトルＡＣＲが接続され、また、高周波数ノイズ
を除去するための零相リアクトルＺＰＲが設けられてい
る。
源Ｕ、Ｖ、Ｗには、力率改善用のコンデンサＣ】〜Ｃ３
とリアクトルＡＣＲが接続され、また、高周波数ノイズ
を除去するための零相リアクトルＺＰＲが設けられてい
る。
抵抗Ｒ１、Ｒ２は、コンデンサの突入電流を防止するも
ので、主回路開閉器ＭＣＣを開放してスイッチＲＬを投
入し、抵抗Ｒｔ＋Ｒ２を介してコンデンサを充電した後
、スイッチＲしを解放し、＝’ｒ： Ｅ ９１ ｔｌＨ
ｒ！＋１ ’Ｅ Ｍ ＣＣｔｙ Ｒ人する６ＣＤ、、Ｃ
Ｄ２は１回生電流制御用の電流検出器、ＣＤ３は直流リ
ンク部の電流検出器、ＣＤ、、ＣＤ５はカ行電流制御用
の電流検出器で、各検出器の検出信号はそれぞれ図示し
ない制御回路に入力され、ＳＩＴ、’〜５ＩＴ６′及び
５ＩＴ１〜５ＩＴ６を制御して所定のカ行制御及び回生
制御を行なう。
ので、主回路開閉器ＭＣＣを開放してスイッチＲＬを投
入し、抵抗Ｒｔ＋Ｒ２を介してコンデンサを充電した後
、スイッチＲしを解放し、＝’ｒ： Ｅ ９１ ｔｌＨ
ｒ！＋１ ’Ｅ Ｍ ＣＣｔｙ Ｒ人する６ＣＤ、、Ｃ
Ｄ２は１回生電流制御用の電流検出器、ＣＤ３は直流リ
ンク部の電流検出器、ＣＤ、、ＣＤ５はカ行電流制御用
の電流検出器で、各検出器の検出信号はそれぞれ図示し
ない制御回路に入力され、ＳＩＴ、’〜５ＩＴ６′及び
５ＩＴ１〜５ＩＴ６を制御して所定のカ行制御及び回生
制御を行なう。
なお、Ｃ，□！”’Ｃ６は平滑用コンデンサ、ＶＤ。
は直流リンク部の電圧検知器で、ＶＤ、で検出された電
圧が交流側の電圧よりも高いときに回生制御が実行され
る。
圧が交流側の電圧よりも高いときに回生制御が実行され
る。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明は三相誘導電動機をカ行制
御及び回生制御するものにおいて、カ行回路及び回生回
路のインバータを、静電誘導型トランジスタで構成し、
該静電誘導型トランジスタとダイオードとを並列接続し
た回路素子により電動機駆動回路を構成したので、駆動
回路の制御が簡単に行なえ、また主回路制御素子をモジ
ュール化してパンケージする際には、パッケージを小型
化できる。
御及び回生制御するものにおいて、カ行回路及び回生回
路のインバータを、静電誘導型トランジスタで構成し、
該静電誘導型トランジスタとダイオードとを並列接続し
た回路素子により電動機駆動回路を構成したので、駆動
回路の制御が簡単に行なえ、また主回路制御素子をモジ
ュール化してパンケージする際には、パッケージを小型
化できる。
第１図は本発明の回路図、第２図、第３図は従来例の回
路図である。 ■・・・三相誘導電動機、２，６・・・全波整流器、３
・・・回生回路、４・・・平滑回路、５・・・インバー
タ、Ｓ工Ｔ１〜５ＩＴ６，５ＩＴ１ ′〜５ＩＴ６′・
・・静電誘導型トランジスタ。
路図である。 ■・・・三相誘導電動機、２，６・・・全波整流器、３
・・・回生回路、４・・・平滑回路、５・・・インバー
タ、Ｓ工Ｔ１〜５ＩＴ６，５ＩＴ１ ′〜５ＩＴ６′・
・・静電誘導型トランジスタ。
Claims (1)
- 三相交流の直流変換にダイオードブリッジを使用する第
１の全波整流器と、該直流を所定の電圧値及び周波数を
有する信号に変換して三相誘導電動機に供給する第１の
インバータと、第１の全波整流器と第１のインバータの
間に並列に接続される平滑回路と、回生制動時に三相誘
導電動機の直流変換にダイオードブリッジを使用する第
２の全波整流器と、該直流を所定の信号に変換して三相
交流電源に回生する第２のインバータを具備し、第１、
第２のインバータはそれぞれ静電誘導型トランジスタを
各相２個直列接続して構成し、該静電誘導型トランジス
タと、ダイオードブリッジを構成する各ダイオード素子
とを並列に接続したことを特徴とする、三相誘導電動機
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60179166A JPS6240074A (ja) | 1985-08-14 | 1985-08-14 | 三相誘導電動機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60179166A JPS6240074A (ja) | 1985-08-14 | 1985-08-14 | 三相誘導電動機制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6240074A true JPS6240074A (ja) | 1987-02-21 |
Family
ID=16061090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60179166A Pending JPS6240074A (ja) | 1985-08-14 | 1985-08-14 | 三相誘導電動機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6240074A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63274382A (ja) * | 1987-04-30 | 1988-11-11 | Fanuc Ltd | 電源回生回路 |
| JP2017189061A (ja) * | 2016-04-07 | 2017-10-12 | 富士電機株式会社 | 船舶用陸上電源システム及び船舶への給電方法 |
-
1985
- 1985-08-14 JP JP60179166A patent/JPS6240074A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63274382A (ja) * | 1987-04-30 | 1988-11-11 | Fanuc Ltd | 電源回生回路 |
| JP2017189061A (ja) * | 2016-04-07 | 2017-10-12 | 富士電機株式会社 | 船舶用陸上電源システム及び船舶への給電方法 |
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