JPS6239843B2 - - Google Patents
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- JPS6239843B2 JPS6239843B2 JP7280881A JP7280881A JPS6239843B2 JP S6239843 B2 JPS6239843 B2 JP S6239843B2 JP 7280881 A JP7280881 A JP 7280881A JP 7280881 A JP7280881 A JP 7280881A JP S6239843 B2 JPS6239843 B2 JP S6239843B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coaxial line
- rotary joint
- fixed part
- channel
- rotating part
- Prior art date
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- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 4
- 235000013351 cheese Nutrition 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 5
- 210000000554 iris Anatomy 0.000 description 3
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 2
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01P—WAVEGUIDES; RESONATORS, LINES, OR OTHER DEVICES OF THE WAVEGUIDE TYPE
- H01P1/00—Auxiliary devices
- H01P1/06—Movable joints, e.g. rotating joints
- H01P1/062—Movable joints, e.g. rotating joints the relative movement being a rotation
- H01P1/066—Movable joints, e.g. rotating joints the relative movement being a rotation with an unlimited angle of rotation
- H01P1/069—Movable joints, e.g. rotating joints the relative movement being a rotation with an unlimited angle of rotation the energy being transmitted in at least one ring-shaped transmission line located around an axial transmission line; Concentric coaxial systems
Landscapes
- Waveguide Connection Structure (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、マイクロ波で用いられる多チヤネ
ルロータリジヨイントの改良に関するものであ
る。
ルロータリジヨイントの改良に関するものであ
る。
一般にこの種のロータリジヨイントは、伝送線
路にチヨークなどを設けることにより、電気的に
不連続なく、一方の伝送線路を周方向に対して自
由に回転することができるものである。
路にチヨークなどを設けることにより、電気的に
不連続なく、一方の伝送線路を周方向に対して自
由に回転することができるものである。
又アンテナビームを複数個用いる場合、あるい
は、周波数帯域を複数個用いる場合などにおいて
は多重同軸線路等を用いた多チヤネルロータリジ
ヨイントが用いられる。また、多重同軸線路を用
いたロータリジヨイントでは、スタブアングルを
用いて伝送線路を構成する場合がある。
は、周波数帯域を複数個用いる場合などにおいて
は多重同軸線路等を用いた多チヤネルロータリジ
ヨイントが用いられる。また、多重同軸線路を用
いたロータリジヨイントでは、スタブアングルを
用いて伝送線路を構成する場合がある。
まず従来の多チヤネルロータリジヨイントにつ
いて図面により説明する。
いて図面により説明する。
第１図は従来の２重同軸線路を用いた２チヤネ
ルロータリジヨイントの斜視図を示すもので、図
中、１は固定部Ａ、２は回転部Ａ、３は固定部Ａ
１と回転部Ａ２の各伝送線路を機械的にギヤツプ
を有し、又電気的には連続に接続するチヨーク、
４は固定部Ａ１と回転部Ａ２とを機械的に支持
し、かつ、回転部Ａ２に対して周方向の回転を可
能にするベアリング機構部、５，６は固定部Ａ１
とベアリング機構部４に固定するためのフランジ
ＡおよびネジＡである。なお、図中、回転部Ａ２
はベアリング機構部４の一端にネジを用いて固定
されている。
ルロータリジヨイントの斜視図を示すもので、図
中、１は固定部Ａ、２は回転部Ａ、３は固定部Ａ
１と回転部Ａ２の各伝送線路を機械的にギヤツプ
を有し、又電気的には連続に接続するチヨーク、
４は固定部Ａ１と回転部Ａ２とを機械的に支持
し、かつ、回転部Ａ２に対して周方向の回転を可
能にするベアリング機構部、５，６は固定部Ａ１
とベアリング機構部４に固定するためのフランジ
ＡおよびネジＡである。なお、図中、回転部Ａ２
はベアリング機構部４の一端にネジを用いて固定
されている。
第２図は、固定部Ａ１の一部の断面図を示すも
ので図中、５は第１図に示したものと同じであ
り、７はチヤネルＡに用いる同軸線路から成る端
子Ａ、８はチヤネルＡの同軸線路Ａ、９はチヤネ
ルＢの同軸線路から成る端子Ｂ、１０はチヤネル
Ｂ用スタブアングルＡ、１１は端子Ｂ９とスタブ
アングルＡ１０とのインピーダンス整合をとるた
めのインピーダンス変換器Ａである。
ので図中、５は第１図に示したものと同じであ
り、７はチヤネルＡに用いる同軸線路から成る端
子Ａ、８はチヤネルＡの同軸線路Ａ、９はチヤネ
ルＢの同軸線路から成る端子Ｂ、１０はチヤネル
Ｂ用スタブアングルＡ、１１は端子Ｂ９とスタブ
アングルＡ１０とのインピーダンス整合をとるた
めのインピーダンス変換器Ａである。
ここで、各同軸線路同志の関係を説明する。同
軸線路Ａ８と、同軸線路Ａ８に平行なスタブアン
グルＡ１０の一部を成す同軸線路とは、それぞれ
異なる寸法のもので、かつ同心円上に配置され、
さらに後者の内導体外壁は前者の外導体外壁を利
用するものである。このような構造の同軸線路を
多重同軸線路とする。
軸線路Ａ８と、同軸線路Ａ８に平行なスタブアン
グルＡ１０の一部を成す同軸線路とは、それぞれ
異なる寸法のもので、かつ同心円上に配置され、
さらに後者の内導体外壁は前者の外導体外壁を利
用するものである。このような構造の同軸線路を
多重同軸線路とする。
このロータリジヨイントでは、固定部Ａ１と回
転部Ａ２とはほぼ同様な構造をしており、固定部
Ａ１の端子Ａ７から入射したチヤネルＡの電波
は、固定部Ａ１の同軸線路Ａ８へ伝送し、チヨー
ク３を介して回転部Ａ２の同軸線路Ａ８に結合
し、回転部Ａ２の端子Ａ７へ伝搬する。
転部Ａ２とはほぼ同様な構造をしており、固定部
Ａ１の端子Ａ７から入射したチヤネルＡの電波
は、固定部Ａ１の同軸線路Ａ８へ伝送し、チヨー
ク３を介して回転部Ａ２の同軸線路Ａ８に結合
し、回転部Ａ２の端子Ａ７へ伝搬する。
また、固定部Ａ１の端子Ｂ９から入射したチヤ
ネルＢの電波は、固定部Ａ１のインピーダンス変
換器Ａ１およびスタブアングルＡ１０に伝搬し、
チヨーク３を介して回転部Ａ２のスタブアングル
Ａ１０に結合し、回転部Ａ２のインピーダンス変
換器Ａ１１および端子Ｂ９伝搬する。
ネルＢの電波は、固定部Ａ１のインピーダンス変
換器Ａ１およびスタブアングルＡ１０に伝搬し、
チヨーク３を介して回転部Ａ２のスタブアングル
Ａ１０に結合し、回転部Ａ２のインピーダンス変
換器Ａ１１および端子Ｂ９伝搬する。
次にチヤネルＢに用いる伝送線路について説明
する。
する。
スタブアングルＡ１０は、同軸線路を曲げるた
めに用いる回路素子の一つであり、スタブアング
ルＡ１０を用いた従来のロータリジヨイントで
は、２種同軸線路の外側の同軸線路を伝搬するチ
ヤネルＢの端子Ｂ９は、ロータリジヨイントの管
軸に対して直交する軸上に配置される。さらに、
端子Ｂ９は、インピーダンス変換器Ａ１１を介し
てスタブアングルＡ１０と接続されており、イン
ピーダンス変換器Ａ１１の管軸長が最も短くとも
４分の１波長以上であるため、チヨーク３の管軸
からの距離が４分の１波長以上と大きかつた。
めに用いる回路素子の一つであり、スタブアング
ルＡ１０を用いた従来のロータリジヨイントで
は、２種同軸線路の外側の同軸線路を伝搬するチ
ヤネルＢの端子Ｂ９は、ロータリジヨイントの管
軸に対して直交する軸上に配置される。さらに、
端子Ｂ９は、インピーダンス変換器Ａ１１を介し
てスタブアングルＡ１０と接続されており、イン
ピーダンス変換器Ａ１１の管軸長が最も短くとも
４分の１波長以上であるため、チヨーク３の管軸
からの距離が４分の１波長以上と大きかつた。
このような構造の従来のロータリジヨイント
は、固定部Ａ１と回転部Ａ２とをベアリング機構
部４へ組み込む場合、あらかじめ固定部Ａ１と回
転部Ａ２とを分割しておき、ベアリング機構部４
の両端から挿入し、固定していた。このため、組
み立て時には、固定部Ａ１と回転部Ａ２とが接触
しないようにするための組み立て用治具が必要で
あつた。特に、ベアリング機構部４が駆動装置等
と一体化されていたりすると組み立て用治具の形
状が大きくなつたり、複雑になつたりする欠点が
あつた。
は、固定部Ａ１と回転部Ａ２とをベアリング機構
部４へ組み込む場合、あらかじめ固定部Ａ１と回
転部Ａ２とを分割しておき、ベアリング機構部４
の両端から挿入し、固定していた。このため、組
み立て時には、固定部Ａ１と回転部Ａ２とが接触
しないようにするための組み立て用治具が必要で
あつた。特に、ベアリング機構部４が駆動装置等
と一体化されていたりすると組み立て用治具の形
状が大きくなつたり、複雑になつたりする欠点が
あつた。
また、固定部Ａ１と回転部Ａ２は、非対称な外
形をしているためロータリジヨイントの重心がロ
ータリジヨイントの軸上から大きくずれている。
従来、ロータリジヨイントの使用上、重心が問題
になるような場合には、周辺に配置される機器の
配置を調整してロータリジヨイントの軸上からの
重心のずれを補正していた。このため、従来のロ
ータリジヨイントは、周辺に配置される機器の配
置が制限されるという欠点があつた。
形をしているためロータリジヨイントの重心がロ
ータリジヨイントの軸上から大きくずれている。
従来、ロータリジヨイントの使用上、重心が問題
になるような場合には、周辺に配置される機器の
配置を調整してロータリジヨイントの軸上からの
重心のずれを補正していた。このため、従来のロ
ータリジヨイントは、周辺に配置される機器の配
置が制限されるという欠点があつた。
この発明は、これらの欠点を除去するため、固
定部および回転部の入出力端子をロータリジヨイ
ントの管軸方向にそろえる構造とすることによ
り、固定部および回転部を一時的に固定すること
を可能ならしめるようにしたもので以下、図面に
ついてこの発明を詳細に説明する。
定部および回転部の入出力端子をロータリジヨイ
ントの管軸方向にそろえる構造とすることによ
り、固定部および回転部を一時的に固定すること
を可能ならしめるようにしたもので以下、図面に
ついてこの発明を詳細に説明する。
第３図は、この発明により多チヤネルロータリ
ジヨイントの固定部の一部を示す断面図である。
ジヨイントの固定部の一部を示す断面図である。
図中、７から９は第１図に示すものと同一であ
り、１２は第２図に示すスタブアングルＡ１０の
同軸線路と同一形状の同軸線路Ｂ、１３はスタブ
アングルＢ、１４は直線的に形状の変化するテー
パ同軸線路、１５はスタブアングルＢ１３の一端
に接続し、伝送線路を直角に曲げるために用いる
ライトアングル、１６は容量性アイリス、１７は
ライトアングル１５と端子Ｂ９とのインピーダン
ス整合をとるためのインピーダンス変換器Ｂ、１
８はフランジ取り付け用ネジ穴である。
り、１２は第２図に示すスタブアングルＡ１０の
同軸線路と同一形状の同軸線路Ｂ、１３はスタブ
アングルＢ、１４は直線的に形状の変化するテー
パ同軸線路、１５はスタブアングルＢ１３の一端
に接続し、伝送線路を直角に曲げるために用いる
ライトアングル、１６は容量性アイリス、１７は
ライトアングル１５と端子Ｂ９とのインピーダン
ス整合をとるためのインピーダンス変換器Ｂ、１
８はフランジ取り付け用ネジ穴である。
まず、同軸線路Ｂ１２より径方向形状の小さい
スタブアングルＢ１３について説明する。
スタブアングルＢ１３について説明する。
同軸線路Ａ８と同軸線路Ｂ１２との隔壁の厚み
はチヨーク部においてチヤネルＡとチヤネルＢの
電波に動作するチヨーク溝を設けることができる
程度に厚くする必要がある。
はチヨーク部においてチヤネルＡとチヤネルＢの
電波に動作するチヨーク溝を設けることができる
程度に厚くする必要がある。
また、同軸線路Ｂ１２の形状は高次モードの影
響を避けるために、使用周波数帯域がTE11モー
ドのしや断周波数以下となるように小さく制限さ
れる。このため、同軸線路Ｂ１２の特性インピー
ダンスは端子Ｂ９の特性インピーダンスと比較し
て小さくなる。したがつて、同軸線路Ｂ１２の形
状は、インピーダンス整合を考慮して、TE11モ
ードのしや断周波数が使用帯域内より低くならな
い程度に大きくしていた。このため、従来のロー
タリジヨイントでは、スタブアングルＡ１０の不
連続部で等価同軸線路形状が大きくなり、TE11
モードのしや断周波数が低くなるためスタブアン
グルＡ１０は、TE11モードの影響をうけてイン
ピーダンス整合特性の劣化が生じていた。この発
明では、スタブアングルＢ１３と同軸線路Ａ８と
の隔壁の厚みは、工作が可能な範囲で薄くできる
ことに着目して、スタブアングルＢ１３の径方向
形状を同軸線路Ｂ１２のそれと比較して小さくし
ている。このため、スタブアングルＢ１３の
TE11モードしや断周波数はスタブアングルＡ１
０のTE11モードしや断周波数よりも高くなり、
したがつて、スタブアングルＢ１３は、TE11モ
ードの影響にもとづくインピーダンス整合特性の
劣化が生じにくい利点がある。
響を避けるために、使用周波数帯域がTE11モー
ドのしや断周波数以下となるように小さく制限さ
れる。このため、同軸線路Ｂ１２の特性インピー
ダンスは端子Ｂ９の特性インピーダンスと比較し
て小さくなる。したがつて、同軸線路Ｂ１２の形
状は、インピーダンス整合を考慮して、TE11モ
ードのしや断周波数が使用帯域内より低くならな
い程度に大きくしていた。このため、従来のロー
タリジヨイントでは、スタブアングルＡ１０の不
連続部で等価同軸線路形状が大きくなり、TE11
モードのしや断周波数が低くなるためスタブアン
グルＡ１０は、TE11モードの影響をうけてイン
ピーダンス整合特性の劣化が生じていた。この発
明では、スタブアングルＢ１３と同軸線路Ａ８と
の隔壁の厚みは、工作が可能な範囲で薄くできる
ことに着目して、スタブアングルＢ１３の径方向
形状を同軸線路Ｂ１２のそれと比較して小さくし
ている。このため、スタブアングルＢ１３の
TE11モードしや断周波数はスタブアングルＡ１
０のTE11モードしや断周波数よりも高くなり、
したがつて、スタブアングルＢ１３は、TE11モ
ードの影響にもとづくインピーダンス整合特性の
劣化が生じにくい利点がある。
ここで、形状の異なる同軸線路Ｂ１２とスタブ
アングルＢ１３とを接続するために用いるテーパ
同軸線路１４の影響は、テーパ同軸線路１４の両
端に生じる不連続容量によるものが考えられるが
その影響は小さい。
アングルＢ１３とを接続するために用いるテーパ
同軸線路１４の影響は、テーパ同軸線路１４の両
端に生じる不連続容量によるものが考えられるが
その影響は小さい。
次に、ライトアングル１５について説明する。
ライトアングル１５は、その曲がり部分に浮遊リ
アクタンスが入るために不整合が生じる。しか
し、この浮遊リアクタンスは、曲がり部品の両側
に容量性アイリス１６を設けることにより整合が
とれることが知られている。
ライトアングル１５は、その曲がり部分に浮遊リ
アクタンスが入るために不整合が生じる。しか
し、この浮遊リアクタンスは、曲がり部品の両側
に容量性アイリス１６を設けることにより整合が
とれることが知られている。
したがつて、ライトアングル１５の影響は、ほ
とんど無視できる。
とんど無視できる。
以上のように、この発明によるロータリジヨイ
ントは、電気的特性を劣化させることなく固定部
および回転部の端子Ｂ９の方向をロータリジヨイ
ントの管軸方向と一致させることができる。
ントは、電気的特性を劣化させることなく固定部
および回転部の端子Ｂ９の方向をロータリジヨイ
ントの管軸方向と一致させることができる。
第４図は、端子Ｂ９の方向をロータリジヨイン
トの管軸方向と一致させた固定部、回転部を用い
たロータリジヨイントの斜視図を示すもので、図
中、３〜９は、第１図に示すものと同一で、１９
は固定部Ｂ、２０は回転部Ｂ、２１は固定部Ｂ１
９をベアリング機構部４に取り付けるためのフラ
ンジＢ、２２は固定部Ｂ１９とフランジＢ２１を
締め付けるためのネジＢ、２３は固定部Ｂ１９と
回転部２０との相対位置を一時的に精度よく固定
するためのネジＣである。
トの管軸方向と一致させた固定部、回転部を用い
たロータリジヨイントの斜視図を示すもので、図
中、３〜９は、第１図に示すものと同一で、１９
は固定部Ｂ、２０は回転部Ｂ、２１は固定部Ｂ１
９をベアリング機構部４に取り付けるためのフラ
ンジＢ、２２は固定部Ｂ１９とフランジＢ２１を
締め付けるためのネジＢ、２３は固定部Ｂ１９と
回転部２０との相対位置を一時的に精度よく固定
するためのネジＣである。
このような構造のロータリジヨイントは、ま
ず、ベアリング機構部４と固定部Ｂ１９、回転部
Ｂ２０を組み立てる場合、あらかじめ、ネジＣ２
３を用いて固定した固定部Ｂ１９と回転部Ｂ２０
を、固定部Ｂ１９側からベアリング機構部４に挿
入し、つぎに、フランジＢ２１、ネジＡ６、ネジ
Ｂ２２を用いて固定部Ｂ１９とベアリング機構部
４とを固定する。さらに、その後、ネジＣ２３を
取り除くことにより組み立てが終了する。したが
つて、この発明によるロータリジヨイントでは、
従来のような大形な組み立て用治具を用いないで
簡単に、かつ、チヨーク部を破損することなく安
全に組み立てられる利点がある。
ず、ベアリング機構部４と固定部Ｂ１９、回転部
Ｂ２０を組み立てる場合、あらかじめ、ネジＣ２
３を用いて固定した固定部Ｂ１９と回転部Ｂ２０
を、固定部Ｂ１９側からベアリング機構部４に挿
入し、つぎに、フランジＢ２１、ネジＡ６、ネジ
Ｂ２２を用いて固定部Ｂ１９とベアリング機構部
４とを固定する。さらに、その後、ネジＣ２３を
取り除くことにより組み立てが終了する。したが
つて、この発明によるロータリジヨイントでは、
従来のような大形な組み立て用治具を用いないで
簡単に、かつ、チヨーク部を破損することなく安
全に組み立てられる利点がある。
また、ロータリジヨイントの重心は、ほぼ管軸
上にあるため、ロータリジヨイントの周囲に配置
される機器の配置が制限されない利点もある。
上にあるため、ロータリジヨイントの周囲に配置
される機器の配置が制限されない利点もある。
なお、以上は、断面が円形の同軸線路を用いた
場合について説明したが、この発明はこれに限ら
ず方形同軸線路等他の伝送線路に使用してもよ
く、チヤネル数が２個以上の場合に使用してもよ
い。
場合について説明したが、この発明はこれに限ら
ず方形同軸線路等他の伝送線路に使用してもよ
く、チヤネル数が２個以上の場合に使用してもよ
い。
以上のようにこの発明に係る多チヤネルロータ
リジヨイントでは、固定部、回転部の入出力端子
の方向をロータリジヨイントの管軸方向と一致さ
せたので、両者を一時的に固定するためのネジを
用いることができ、これにより簡単に組み立てが
行なえ、かつ、重心がほぼ管軸上にあることか
ら、周囲の機器の配置に制限がないという利点が
ある。
リジヨイントでは、固定部、回転部の入出力端子
の方向をロータリジヨイントの管軸方向と一致さ
せたので、両者を一時的に固定するためのネジを
用いることができ、これにより簡単に組み立てが
行なえ、かつ、重心がほぼ管軸上にあることか
ら、周囲の機器の配置に制限がないという利点が
ある。
第１図は従来の２チヤネルロータリジヨイント
の斜視図、第２図は従来の固定部の断面図、第３
図はこの発明による固定部の断面図、第４図はこ
の発明による２チヤネルロータリジヨイントの斜
視図である。 図中、１は固定部Ａ、２は回転部Ａ、３はチヨ
ーク、４はベアリング機構部、５はフランジＡ、
６はネジＡ、７は端子Ａ、８は同軸線路Ａ、９は
端子Ｂ、１０はスタブアングルＡ、１１はインピ
ーダンス変換器Ａ、１２は同軸線路Ｂ、１３はス
タブアングルＢ、１４はテーパ同軸線路、１５は
ライトアングル、１６は容量性アイリス、１７は
インピーダンス変換器Ｂ、１８はネジ穴、１９は
固定部Ｂ、２０は回転部Ｂ、２１はフランジＢ、
２２はネジＢ、２３はネジＣである。なお、図
中、同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示してある。
の斜視図、第２図は従来の固定部の断面図、第３
図はこの発明による固定部の断面図、第４図はこ
の発明による２チヤネルロータリジヨイントの斜
視図である。 図中、１は固定部Ａ、２は回転部Ａ、３はチヨ
ーク、４はベアリング機構部、５はフランジＡ、
６はネジＡ、７は端子Ａ、８は同軸線路Ａ、９は
端子Ｂ、１０はスタブアングルＡ、１１はインピ
ーダンス変換器Ａ、１２は同軸線路Ｂ、１３はス
タブアングルＢ、１４はテーパ同軸線路、１５は
ライトアングル、１６は容量性アイリス、１７は
インピーダンス変換器Ｂ、１８はネジ穴、１９は
固定部Ｂ、２０は回転部Ｂ、２１はフランジＢ、
２２はネジＢ、２３はネジＣである。なお、図
中、同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示してある。
Claims (1)
- １ 異なる寸法から成る複数個の同軸線路を同心
円上に配置し、かつ内側に配置した前記同軸線路
の外導体外壁をその外側に配置した同軸線路の内
導体外壁として用いる多重同軸線路の各同軸線路
にチヨークを設け、かつ、最も内側に配置された
同軸線路より外側に配置された前記多重同軸線路
を形成する同軸線路にスタブアングルを用いて管
軸方向と直交する方向に入出力端子を設けた固定
部および回転部と、上記固定部と回転部とを固定
するベアリング機構部から成る多チヤネルロータ
リジヨイントにおいて、上記スタブアングルと上
記入出力端子とを同軸線路で形成されたライトア
ングルを介して接続して上記入出力端子の方向を
ロータリジヨイントの管軸方向と一致させるよう
に構成したことを特徴とする多チヤネルロータリ
ジヨイント。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7280881A JPS57188101A (en) | 1981-05-14 | 1981-05-14 | Multichannel rotary joint |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7280881A JPS57188101A (en) | 1981-05-14 | 1981-05-14 | Multichannel rotary joint |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57188101A JPS57188101A (en) | 1982-11-19 |
| JPS6239843B2 true JPS6239843B2 (ja) | 1987-08-25 |
Family
ID=13500064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7280881A Granted JPS57188101A (en) | 1981-05-14 | 1981-05-14 | Multichannel rotary joint |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57188101A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02129261U (ja) * | 1989-03-30 | 1990-10-24 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02108415U (ja) * | 1989-02-15 | 1990-08-29 | ||
| JP6478390B2 (ja) * | 2014-12-01 | 2019-03-06 | 日本無線株式会社 | ロータリージョイント |
-
1981
- 1981-05-14 JP JP7280881A patent/JPS57188101A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02129261U (ja) * | 1989-03-30 | 1990-10-24 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57188101A (en) | 1982-11-19 |
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