JPS6239499B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ 産業上の利用分野 本発明は、両面に磁気記録が可能なデイスクを
内蔵したカートリツジ用の駆動装置に関し、特に
デイスク・カートリツジの受入れ易さとデイスク
両面同時アクセス用の１対の変換器の位置決め精
度を損なわずに、それらの変換器やデイスク駆動
機構をコンパクトに配設できる磁気デイスク・カ
ートリツジ駆動装置に関する。

Ｂ 従来技術 交換可能なカートリツジに内蔵されたフレキシ
ブル・デイスクを用いる磁気記録分野において
は、デイスクの記録面に磁気的に関連する磁気変
換器によつてデイスクの両記録面に同時にアクセ
スすることを可能ならしめる様にデイスクを位置
づけることが望ましい。これまで両面記録型のフ
レキシブル・デイスクを内蔵したカートリツジは
知られているが、デイスクの両面に同時にアクセ
スすることを可能ならしめる様にカートリツジを
駆動装置に装填する実用的な技術は無いというの
が現状である。従来の技術はデイスクの一方の面
に記録を行つた後他方の面に記録を行うときに
は、カートリツジを一旦駆動装置から取り出して
反転してから再び装填することが必要であつた。
この様な取り扱いが必要なのは、交換型カートリ
ツジ内のデイスクの両面に対して２つの変換器を
ロードする有効な技術がなかつたからである。

米国特許第3815150号はフレキシブル・デイス
ク・カートリツジの駆動装置を示している。これ
は最初記録ヘツドや駆動スピンドルと接触しない
アンロード位置においてカートリツジを受入れる
ホルダーを有する。ホルダーはアンロード位置と
ロード位置との間で揺動可能となつている。但
し、この装置には両面記録のための機構は備わつ
ていない。

Ｃ 発明が解決しようとする問題点 ２つの変換器をデイスクの両面にロードする場
合、２つの変換器をデイスクの両面の同じ位置に
固定して設けると、その間が狭く、デイスクを挿
入するのが大変困難である。デイスクの挿入後に
デイスクの両側から変換器を近付けられるよう変
換器を装着すれば、デイスクの挿入し易さは改善
されるものの、駆動装置の高さが余分に必要であ
る。更に両変換器間で磁気的なクロストロークが
生じ易いという別の欠点もある。

従つて本発明の目的は、両面に磁気記録可能な
デイスクを内蔵したカートリツジを、装置に余分
な高さを必要とすることなく受入れ易く、両変換
器間で磁気的なクロストークを生じにくい磁気デ
イスク・カートリツジ駆動装置を提供することに
ある。

Ｄ 問題を解決する手段 上記の目的を達成するため、本発明の磁気デイ
スク駆動装置では、１対の変換器を、デイスクの
面の両側で且つ該デイスク面に沿う異なる位置に
配設し、また該デイスクを内蔵するカートリツジ
を受入れるトレイを、モータ等の駆動機構とはデ
イスクを挟んで反対側にある変換器と、同じ側に
ある変換器及び該駆動機構の中心軸との間の位置
を回転中心として揺動できるように装着する。ト
レイがカートリツジ受入れ位置にあるときは、両
変換器と駆動機構の中心軸とは、カートリツジや
それに内蔵されるデイスクから遠い位置にあつて
デイスク・カートリツジを挿入し易い。そしてト
レイを磁気デイスクの両面に両変換器で磁気記録
できる位置まで揺動して、両変換器をデイスクの
両面に向つて近付けなくても、正確に近接配置で
き、デイスク両面への同時アクセスを行える。

Ｅ 実施例 第１図に示すように本発明による駆動装置は側
面部材１２ａ、背面部材１２ｂ、および前面部材
１２ｃを含むハウジング１２を有する。前面部材
１２ｃは耳部１２ｄを有し且つ図示のようにカー
トリツジを受入れるための矩形の孔を有する。第
９図に示すようにカートリツジ１５はフレキシブ
ル・デイスク２０を囲む１対のカバー部材１６お
よび１７を有する。さらにカートリツジ１５内に
は、デイスク２０の両側に配置されて空気力学的
にデイスク２０を安定化させるための１対のベル
ヌーイ・プレート５及び６が設けられている。製
造コスト等を減ずるために、カバー部材１６及び
１７はほぼ同一形状であることが望ましく、又、
ベルヌーイ・プレート５及び６もほぼ同一形状で
あることが望ましい。カバー部材１６及び１７の
唯一の差異はカバー部材１７にスロツト１７ａが
設けられていることである。このスロツトは、変
換器が１つしか備わつていない駆動装置にカート
リツジが装填される様な場合に、デイスク２０の
どちらの面が変換器に対面しているかを判断する
ために駆動装置に設けられたマイクロスイツチ等
の手段によつて感知されることを意図したもので
ある。

デイスク２０を回転動力源に連結するためのハ
ブ２４は２つの同一のハブ部材２４ａ及び２４ｂ
を背中合わせに組立てたものであり、左右対称的
である。デイスク２０はそれとハブ２４の外側カ
ラーに付着する粘着性リングによつてハブ２４に
固定されている。この様にして構成されたカート
リツジ１５はどちらの面を上にして使用してもよ
い様な対称性を有する。

カバー部材１６及び１７はそれぞれシヤツター
７及び８を備えている。シヤツター７及び８はカ
ートリツジが駆動装置において使用されないとき
カバー部材１６及び１７の変換器アクセス孔９ａ
及び９ｂと中心駆動孔１０ａ及び１０ｂを覆うた
めに設けられている。シヤツター７及び８はそれ
ぞれのカバー部材上の支点２１ａ及び２１ｂを中
心として揺動可能であり、ばね２２ａ及び２２ｂ
の作用により閉鎖位置にバイアスされている。シ
ヤツター７及び８は後だ述べる様にカートリツジ
の装填時に変換器アクセス孔９ａ及び９ｂと中心
駆動孔１０ａ及び１０ｂとを自動的に開放するた
めに駆動装置の１部分と係合する突起部７ａ及び
８ａを有する。ベルヌーイ・プレート５及び６は
それぞれ変換器アクセス孔１１ａ及び１１ｂと中
心駆動孔２６ａ及び２６ｂを有する。変換器はデ
イスク２０の両側の記録面に対する磁気的記録及
び再生を行うためにカバー７及び８のアクセス孔
９ａ及び９ｂとこのベルヌーイ・プレート５及び
６のアクセス孔１１ａ及び１１ｂを通り抜ける。
プレート５及び６はカートリツジ内での正確な配
置のためにカバー部材１６及び１７におけるピン
若しくはスタツド２８ａ及び２８ｂと係合するノ
ツチ２７ａ及び２７ｂを有する。

第１図及び第２図に示す様に駆動装置はカート
リツジ１５の装填のために揺動自在に取り付けら
れたトレイ３１を有する。トレイ３１は底面部分
３１ａ及び側面部分３１ｂを有する。第２図から
分かる様に側面部分３１ｂはカートリツジ１５を
導き且つ保持するのに役立つ張出し部分を有す
る。底面部分３１ａにはデイスク２０に回転力を
与える駆動機構が突き出るための中心孔３１ｃが
あいている。トレイ３１は駆動装置のフレームの
前後に設けられたピボツト部材３２を中心として
揺動可能である。第６図に示す様にピボツト部材
３２は駆動機構の中心線３３から距離Ｘだけ片寄
つて設けられている。この構成によりカートリツ
ジ及びデイスクは動作位置において駆動機構に対
する適正な中心位置決めを受ける。カートリツジ
１５は挿入された後ピボツト部材３２を中心とし
てトレイ３１と共に第６図の破線で示されたアン
ロード位置から実線で示されたロード位置（動作
位置）まで回転させられる。動作位置において、
デイスク・ハブ２４は駆動機構と係合し、変換器
はデイスク２０の両面に対して作用できる状態に
なる。図面を分かりやすくするために第６図にお
いては、カバー部材１６及び１７とシヤツター７
及び８とは省略され、デイスク２０、プレート
５，６、及びハブ２４だけが示されている。

第３図乃至第５図はカートリツジ１５を動作位
置にもたらす様にトレイ３１が回転するときロー
デイング力をかけるばね機構を示している。ばね
機構はオーバーセンターばね３６を有する。ばね
３６の一方の脚部３６ａはトレイ３１の底面部分
３１ａの延長部に取り付けられており、他方の脚
部３６ｂは段付ねじ３７によつてハウジング１２
の側面部材１２ａに回転自在に取り付けられてい
る。カートリツジ１５を挿入する前には、トレイ
３１及びばね３６は第４図に示されている状態に
ある。カートリツジ１５を挿入した後、トレイ３
１が右回りに回転するとき、ばね３６の脚部３６
ｂは段付ねじ３７の上側から下側へ回転して第５
図に示されている状態になる。このとき、ばね３
６はカートリツジ１５を動作位置に設定する強い
ローデイング力をトレイ３１をかける。この様な
ばね機構により、あまりスペースをとることなく
十分なローデイング力が得られるので、駆動装置
の全体的高さを比較的低くすることができる。こ
の事は小型で低コストのデイスク駆動装置にとつ
て重要な利点である。

再び第１図を参照する。駆動装置はデイスク２
０の記録面に磁気的に作用するための変換器４２
ａ及び４２ｂを端部において支持するアーム４１
ａ及び４１ｂを有する。下側のアーム４１ｂはデ
イスク２０の底面に隣接して変換器４２ｂを位置
づけるためにトレイ３１の底面部分３１ａにおけ
る孔を通つて延びている。アーム４１ａ及び４１
ｂはそれぞれデイスク２０の両面における異なつ
たトラツクに対して制御可能な態様で変換器４２
ａ及び４２ｂを位置づける別個の回転作動装置の
１部分である。回転作動装置は可動アーマチユ
ア・コイルを磁界中に配置したボイル・コイル・
モータ構造を有し、コイルに流す電流の変化に応
じてコイル、ひいてはアーム及び変換器を動かす
様になつている。第１図及び第６図に示されてい
る構造の場合、上位の作動装置のアーマチユア・
コイル４４ａは２つの磁石と２つの磁束路との間
に配置された平坦な部材である。アーマチユア・
コイル４４ａは軸受部材４６ａを介してアーム４
１ａに取り付けられている。軸受部材４６ａは駆
動装置の側面部材に固定されている鋳造体４７に
装着されている。上位の作動装置には磁石４５ａ
が含まれており、下位の作動装置には磁石４５ｂ
（第３図）が含まれている。どちらの磁石も円形
である。磁石４５ａ及び４５ｂはそれぞれ磁束路
部材４３ａ及び４３ｂによつて覆われている。第
１図乃び第６図から分かる様に、磁束路部材４３
ａ及び４３ｂの上部及び下部の角は丸みがついて
いる。これは磁石からの漂遊磁束がデイスク２０
に記録されている情報に影響を及ぼす可能性を少
なくするためである。

図示されている作動装置の磁石アセンブリは磁
気抵抗の低い短い磁束路を有し且つ低コストの標
準磁石を用いる様に設計されている。２つの磁石
に２つのＣ形磁束路を設けた通常の構成と違つ
て、同じ磁束路が両方の磁石のために使用される
ので、コスト及びスペースが節約される。アーマ
チユア・コイルをアームに直接取り付けることに
よつて駆動軸のねじれ共振は防止され、作動装置
の周波数応答が向上する。又、アームに対してコ
イルを直接に取り付ける場合、部品が少なくてす
むので、コストが低くなると共に信頼性が高ま
る。この様な特徴を有する作動装置は従来使用さ
れているものよりもかなり小さいので、駆動装置
の限られたスペースに関する要件を十分に満たす
ことができる。変換器４２ａ及びアーム４１ａの
みならず、変換器４２ｂ及びアーム４１ｂに関し
てもその作動のために同様な構成要素、即ち磁石
４５ｂ、磁束路部材４３ｂ、アーマチユア・コイ
ル４４ｂ、及び鋳造体４７に取り付けられた軸受
部材４６ｂが設けられている。

カートリツジ１５が第６図の実線で示されてい
る動作位置にあるとき、デイスク２０の下側のハ
ブ部材２４ｂは磁気的クラツチ４８と係合する。
クラツチ４８は磁気デイスクを回転させるための
駆動機構に対してハブ及びフレキシブル・デイス
クを磁気的に連結する。トレイ３１及びカートリ
ツジ１５が動作装置にあるとき、駆動モータ軸の
延長部である中心位置決めピン５０はトレイの底
面部分３１ａの孔３１ｃを通してハブ部材２４ｂ
のくぼみと係合する。これによつて駆動モータ軸
とデイスクの回転中心軸線とが正しく整列する。
デイスク駆動機構には駆動モータ軸に連結されて
いる磁気クラツチ・フライホイール４９も含まれ
ている。第６図から分かる様に、トレイ３１が傾
斜するときのスペースを確保するために、フライ
ホイール４９の厚さは中心から外側へ向かうにつ
れて次第に薄くなつている。

クラツチ４８を介してデイスクを駆動するため
のモータ５１は装置の全体的な高さを減ずる様な
態様で取り付けられている。即ち、第６図から分
かる様にモータ５１はフライホイール４９のくぼ
みに侵入して設けられている。モータ５１はねじ
５３によつて鋳造体４７に取り付けられており
（第３図）、これによつてモータからの熱伝導を良
くすると共にモータの装着に関して装置の高さを
増さない様にしている。

第１図から分かる様にトレイ３１はそれを横切
つて延長しているばねワイヤ５４を有する。ばね
ワイヤ５４はカートリツジ１５がトレイ３１に挿
入されるときにカートリツジ１５を案内し且つ保
持する様に働く。ばねワイヤ５４には更にばね部
材５４ａが連結されている。ばね部材５４ａの役
目はカートリツジ１５がトレイ３１に挿入される
とき上位のアーム４１ａをカートリツジ１５の邪
魔にならない様に回転させることである。カート
リツジ１５が完全に挿入された後トレイ３１が水
平位置まで回転するにつれて、ばね部材５４ａは
アーム４１ａを解放するので、アーム４１ａはカ
ートリツジ１５の変換器アクセス孔９ａに隣接す
る位置まで回転作動装置の制御の下に回転できる
様になる。この構成は装置の全体的高さを減ずる
のに役立つている。カートリツジ１５の挿入時に
アーム４１ａをわきにどかす構成がない場合に
は、アーム４１ａを最初からカートリツジ１５の
邪魔にならない位置に取り付けることが必要であ
り、当然その分だけ装置の全体的高さは増すこと
になる。

カートリツジ１５が駆動装置に装填されるとき
カートリツジ１５のシヤツター７及び８を開放す
る機様の動作は第７図及び第８図に示されてい
る。第７図はカートリツジ１５がトレイ３１に挿
入されつつあるときの状態を示している。カート
リツジ１５はトレイ３１のタブ５６ａ及び５６ｂ
に達する位置まで挿入されていない。この場合、
ばね２２ａ及び２２ｂはシヤツター７及び８を閉
鎖位置に保持している。

第８図はシヤツター７及び８の突起部７ａ及び
８ａがタブ５６ａ及び５６ｂと係合する位置まで
トレイ３１に挿入された状態を示している。この
ときシヤツター８はばね２２ｂに反抗して右回り
に回転し、シヤツター７はばね２２ａに反抗して
左回りに回転する。これによつてカートリツジ１
５のカバー部材１６及び１７における変換器アク
セス孔９ａ，９ｂと中心駆動孔１０ａ，１０ｂが
開放される。カートリツジ１５が完全に挿入され
ると、シヤツターも完全に開くので、その後は回
転するデイスク２０に対して磁気的に記録又は再
生を行うことができる様になる。前面部材１２ｃ
の耳部１２ｄはカートリツジが完全に挿入される
まではカートリツジ及びトレイの回転を阻止する
様に働く。

本発明による駆動装置の更に他の特徴はアーム
４１ａ，４１ｂに取り付けられた変換器４２ａ，
４２ｂを含む変換器アセンブリに対してベルヌー
イ・プレート５，６及びデイスク２０を正確に位
置決めするために駆動装置における位置決めピン
を用いることである。これは次の様にして達成さ
れる。初期の位置決めはカートリツジをトレイ３
１に挿入して回転させることによつて行われる。
シヤツターに関連したばね２２ａ及び２２ｂはカ
ートリツジ１５を前面部材１２ｃの耳部１２ｄの
後に押しつけることによつて挿入方向における大
まかな位置決めを行う。カートリツジ１５が最終
的に動作位置まで回転するとき、両側の縁部の中
央近くにおいて上下に設けられた位置決めピン５
７ａ及び５７ｂ（第６図）がカートリツジ１５を
捕捉する。各ピンの末端は小さな平坦部分及びそ
の周りの傾斜部分を含む。各ピンの傾斜部分は、
大まかに位置決めされているカートリツジ１５の
カバー部材１６及び１７に設けられている孔の傾
斜部分と係合してカートリツジ１５をピンの中心
線に関して正確に位置決めする。

２つのピン５７ａ及び５７ｂは位置決めの基準
線及び基準面を定めている。ピン５７ａ及び５７
ｂの平坦部はカバー部材１６及び１７の孔を貫通
してベルヌーイ・プレート５及び６における変換
器アクセス孔の外側縁部に近い所でベルヌーイ・
プレート５及び６の背面を支持する。ピンの平坦
部の位置は予め変換器アセンブリに関して正確に
定められているので、ベルヌーイ・プレート５，
６及びデイスク２０は変換器アセンブリに関して
適正に位置決めされる。

Ｆ 発明の効果 以上の様に本発明は、デイスクの両面の異なる
位置に１対の変換器を設け、両変換器から遠く、
且つデイスク駆動機構の中心軸からも遠い磁気デ
イスク・カートリツジ受入れ位置と、デイスクの
両面への磁気記録が可能な位置との間で揺動でき
るトレイを設けたことによつて、駆動装置全体の
高さを余分に必要とせずにデイスク・カートリツ
ジも受入れ易く、デイスク両面への同時アクセス
も可能な磁気デイスク・カートリツジ駆動装置が
提供される。駆動装置に２組の読み書き電子回路
が備わつているならば、デイスクの両面に関連し
て情報の読み書きを同時に行うことができる。１
組の読み書き電子回路しか備わつていない場合に
は、デイスクの一方の面に関して情報の読み書き
を行つている間に他方の面に関して変換器のアク
セス動作を行う様にすることが考えられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるフレキシブル・デイスク
駆動装置の斜視図、第２図は第１図の駆動装置の
正面図、第３図はローデイングばね機構を示す第
１図の駆動装置の底面図、第４図はアンロード位
置にあるオーバーセンターばねを示す第３図の４
−４面における断面図、第５図はロード位置にあ
るオーバーセンターばねを示す第３図の４−４面
における断面図、第６図は第１図の６−６面にお
ける断面図、第７図は駆動装置及びそれに挿入さ
れつつある状態のカートリツジの部分的平面図、
第８図は駆動装置及びそれに深く挿入されてシヤ
ツターが少し開いた状態のカートリツジの部分的
平面図、第９図はカートリツジの分解斜視図であ
る。 ５及び６……ベルヌーイ・プレート、７及び８
……シヤツター、１２……ハウジング、１５……
カートリツジ、２０……フレキシブル・デイス
ク、３１……トレイ、３６……オーバーセンター
ばね、４１ａ及び４１ｂ……アーム、４２ａ及び
４２ｂ……変換器、５１……モータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 両面に磁気記録可能なデイスクを内蔵したカ
   ートリツジ用の駆動装置であつて、 受入れ時のデイスクを回転させるため該デイス
   クの中心に中心軸が一方の側から駆動係合し得る
   位置で上記駆動装置内に固着された駆動機構と、 上記デイスクの両面に磁気的に作用するため受
   入れ時の上記デイスクの面の両側で且つ該デイス
   ク面に沿う異なる位置で上記駆動装置内に、該デ
   イスク面に近付く方向には移動し得ないよう装着
   された１対の変換器と、 上記駆動機構とは上記デイスク面の反対側に位
   置することになる一つの上記変換器と、同じ側に
   位置することになる他方の上記変換器及び上記駆
   動機構の中心軸との間に回転中心をもつよう上記
   駆動装置に装着されたトレイであつて、上記駆動
   機構の中心軸及び上記１対の変換器に遠いカート
   リツジ受入れ位置と、上記駆動機構の中心軸に駆
   動係合し且つ上記１対の変換器に近接して上記デ
   イスクの両面への磁気記録が可能な位置との間
   で、揺動できる上記トレイとを具備する磁気デイ
   スク・カートリツジ駆動装置。