JPS6238854A - 電子式内燃機関制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動車に装着する点火装置、燃料噴射制御装置
等の各種駆動装置の制御をディジタル計算機を用いて効
果的に行う電子式内燃機関制御装置に関するものである
。

近年自動車の機能高級化に伴い内燃機関への燃料供給を
制御する燃料噴射システムや車両の制動を制御するアン
チスキッドシステム等の各種の電気制御システムが導入
されてきた。

しかしながら、各種電気制御システムを導入する場合、
各システム毎に専用のコンピュータを備えることは極め
て不合理なことである。このように不具合に対処するも
のとして、近年マイクロコンピュータと称する制御用コ
ンピュータにて各種システムを制御することが提案され
るに至っている。この制御用コンピュータにて燃料噴射
量、内燃機関の点火進角、排気ガス再循環量、ブレーキ
圧調整、変速ギヤ位置を集中制御する場合、燃料噴射量
１点火時期、ブレーキ圧調整に於いては極めて敏速に高
速演算処理を行う必要があり、制御用コンピュータが大
型になるという欠点があった。

また、多数の機能をコンピュータで処理する方法として
時分割演算処理方法がよく知られているが、コストをき
びしく追求される自動車の場合、時分割処理のためにハ
ードウェアやソフトウェアが必要となりコストアンプの
要因となるという問題があった。

本発明は上記点に鑑み、応答性の要求される内燃機関の
制御に対し制御用計算機を大型化することなく効果的に
適用可能とする電子式内燃機関制御装置の提供を目的と
するものである。

本発明は、内燃機関の運転状態を検出する複数のセンサ
と、 内燃機関の回転に同期して基準角度パルスを発生するク
ランク角度センサと、 高速演算処理機能と低速演算処理機能の少なくとも２レ
ヘルの処理機能を有し、前記基Ｙ（Ｉｊ角度パルスに基
づく割込要求信号に応じて前記低速演算処理動作から前
記高速演算処理動作へ移るように構成され、前記センサ
の出力に基づき前記低速演算処理動作で複数の補正値を
演算し、前記高速演算処理動作で少なくとも前記複数の
補正値を用いて内燃機関の制御値を演算し、出力処理す
るディジタル計算機と、このディジタル計算機の出力指
令に応じて内燃機関を制御する駆動装置とから構成され
ることを特徴とする。

それによって本発明によれば、機関制御値における各種
補正値は低速演算処理動作にて算出することによって、
高速演算処理の際の計算機の負担、特に機関高回転時の
負担を大巾に軽減し、しかも基準クランク角度に応答し
高速演算処理によって少なくとも前記各種補正値を用い
て出力制御値を求めると共に、機関駆動装置に対して出
力処理することにより、内燃機関に対する応答性及び制
？ｆｌ性を十分高めることができる。

以下本発明を図面に示す一実施例について説明する。ま
ず、本発明方法にて自動車に搭載された内燃機関の点火
進角、燃料噴射、アンチスキット。

ＥＧＲ量、変速位置制御の機能を含む自動車集中制御シ
ステムの全体構成を示す第１図において、ｏｏは時間基
準信号を発生するタイマーで、出力としてｏａ　　（２
０，ｕｓ）、ｏｂ　（２５μｓ＞、。

ｃ（１０μｓ）、ｏｄ　（２０μｓ）、ｏｅ　（１６ｍ
ｓ） （以下余白） ０５種類の周期を有する槙】、第２．第３．第４゜、第
５クロツクパルスを発生する。１０け６気筒内＠機関（
図示しなめ）のクランク軸回転角度を検出するクランク
角度センサで、クランク軸の１２０゜回転毎に回転パル
ス信号１ａを発生する。１１は回転パルス信号１ａのパ
ルス間隔からエンジンの回転速度を計測するエンジン回
転速度カウンタで。

＃Ｉ紀タイマー００のｘ１クロックパルスｏａ（２（１
μＳパルス）を時間基準とし、２進バイナリコ一ド信号
の啓で出力するようにしである。１２け内燃９関のスタ
ータの駆動状態を検出すふスタータセンサでスタータ駆
動状態でルベル（またけ０レベル）の信号を出力するよ
うにしである。）１３け内燃機関のスロットルボテ−（
図示しない）に設けられたアドバンスポートの圧力を検
出するアドバンスポート圧力センサ。１４ｒｔ前言ｅス
ロットルボテ−に設けらｈたコントロールボートの圧力
を検出するコントロールボート圧力センサで、各圧力セ
ンサ１３．１４の検出信号し・こより内燃機関の点火進
゛角タイミングを変化させるものである。

１５け内燃機関の吸入空気量を検出するエア７０メータ
で、内燃機関の回転連層と吸入苧り量をもとに内Ｊ！？
→関への溶料噴射量を火室する。１６け内燃＠関の吸入
空気篇度を検出する９気淵センサ。

１７ｒｉ内炉→関の温度を代表する冷却水温変を検出す
る機関温センサ、１８は内？％関のスロットル弁開度を
検出するスロットルセンサ、１９は置載バッテリの端子
電圧を検出するバッテリセンサで、各センサ１３．１４
．１５．１６．１７．１８゜１９け検出パラメータに応
じたアナログ電圧を生ずるようにしである。２０は１両
の速度を検出する１速センサで、車輪に取付げらね甫両
速麿に出師した数のパルス信号を発生し、前記タイマー
００の筆２クロックパルスＯｂを基準ＦｐｌＬ＋’ｌと
して車速カウンタ２】によって■両速度が計測されて２
進コ一ド信号に愛郷さり、る。２２け変速位酋を重縮す
る７子式自動変速機のセレクタレバーに取付けられた走
行モード切換スイッチで、自動変速を行う０位置と１速
固定の１位置と２速Ｍ定の２位置と中立状態のＮ位置と
後送を行うＲ位置と駐車時にキャをロックする２位置を
検出する切換スイッチである。２３はアンチスキッド制
御に於けるブレーキペダルの踏込みを検出するブレーキ
スイッチ、２４け車両の定行加速度変化を検出する走行
加速度センサである。各センサ２２．２３．２４は検出
パラメータに応じてルベル（またけ０レベル）の信号を
出力するようにしである。３０けアナログ電圧にて出力
するセンサの情報を２進バイナリコードに変換するため
のアナログーテジタル変換器（以後Ａ／Ｄ変換器と呼ぶ
）で多数のアナログ入力電圧を葡１−用コンピュータ（
以後ｃｐｕと呼ぶ）４０の指令により選択して順次２進
コードに変換する。４１けデジタルスイッチで、各セン
サからの情報を０ＰＵ４０の指令によって選択し、入力
バス４ａを通１−て各種センサ情報をｃｐｔｒ４０に入
力する。４２は前記クランク角苓ンサ１０からクランク
軸が１２０°回転したことを示す回転パルス信号ｌａ）
前記タイマー００から１６ｍ日毎にパルスを出力する筆
５クロックパルスＯｅとの論理和（ＯＲ）を取るＯＲゲ
ートで、出力４ｂＦｉａｐｔｒ４ｎの割込要求入力に接
続され、ｃｐｔｒ４０にクランク軸回転角度と時間経溝
を知らせ。

割込処理をスタートさせる。４３けシステムの割圓球式
をプログラムしたメモリで、この内容に従い前記ＯＰ　
Ｕ　４　（１７５Ｅ演算処理を行うものであふ。

４ｄけｃｐｔｒｔｏから電磁弁や点火プラグを、駆動す
るための市＋Ｉ　Ｇ４１信号を出力する出力バスである
。

５０け内燃機関への燃料噴射を行う惨料有射用電磁升、
５１けＣＰＵ４０からの溶料噴射情報を雷帛升の？１ｉ
ｉｌＰＡのための制御信号に変換する燃料噴射用出力レ
ジスタで、その出力によりｆ料噴射用電磁弁５０を開升
駆秒して燃料ｌＩａ射制釧が行なわれる。６０け点火装
置、Ｉ’ｉｌ＃−１０ＰＵ４０からの点火進角清報ｆ雷
孤する信号に変換する点火進角用出力レジスタ、７０け
内燃９閣の排恒マニホルドの排出ガスを吸気マニホルド
にｉ晋啼させるＫＧＲ雷磁電磁７１けＣ！　Ｐ　Ｕ　４
０からのＦＩ　Ｇ　Ｒ′ＦＪＩＪ御情報を保持するＦｉ
ＧＲ用出力レジスタ、８０け変速機（図示しない）のキ
ヤの耕会せを油圧によって選択するための変速う電磁弁
、８１けＣＰＵ４０か（？ン らの情報に基き変速機電磁弁のＴｊｌ＋創情報全情報す
る変速機用出力レジスタ、９０けアンチスキッド簡」岬
に用いられるブレーキ油圧を市制御するブレーキ電磁弁
、９１ば０ＰＵ４０からの情報によりブレーキＷＳ＊の
制御情報を保持するアンチスキッド用出力しシスタであ
る。

第１図の構成の自動里集中制匈の作動形態を第２図、′
ｉ３Ｍおよび第４図を用−て説明する。

第２図の高速処理ルーチンに対する割込処理のフローチ
ャートに於いて、簗１図クランク角センサ１０が内熔陽
関のクランク軸の回転角度１２０ａを構出して割込要求
≠１発せられ、＃Ｉ配ＣＰＴＴ４０は割込要求２００を
受付ける。ＣＰＵ４０が割込要求を受付けるとステップ
２０１で他の割込を禁止する。続いて１判定ステンプ２
０２で受付けらねた割込要求づ：クランク角１２０’回
転したことを示す回転パルス信号１ａによるものか、１
６ｍ１ｉ！時間経過を示すｚ５クロックパルスＯｅによ
るものかの割込、＠因を判定し、クランク角１２０１転
　　　　゛した場令は処理ステップ２０３に於いて内す
機関の膚火進角制（財）計重のうち高速度パラメータの
演算を行い９点火進角情報を決定しその値を点火進角用
出力レジスタ６１に共＃設定する。さらに。

演算回数をカウントしてクランク軸の回転量を計はする
。（１示しない。）続いて５判定ステップ２０４に於い
てクランク軸が一回転したか否かを判定し、クランク＠
力！−回転して（八ない場合はステップ２０５で割込受
付を許可し割込処理１０グラムから抜出し、他の刷込要
求受付を４備する。

クランク軸が一回転した場合判定ステップ２０６で燃料
噴射制御計算例割込要求２００の受付けらねる以前に完
了していたか否かを示すフラッグＡ（フラッグ人は前記
第１図メモリ４３のある特定番地の内容でルベルであれ
ば燃料噴射演算計πの処理ステップ２０９およびＥ　Ｇ
　Ｒ皿」御計風の処理ステップ２１０−Ａｆｔだ途中で
あることを示１−２゜０レベルであればすでに計ＪＩＬ
は完了して込ることを示す）を調べる。もし、前」ピフ
ラッグＡ≠１０レベルならば燃料噴射針Ｎ、ＫＧＲ割調
計確の各処理ステップ２０９．２１０が終了しており新
たに燃料噴射演算とＫＧＲ制御計ばを開始する。そのシ
ーケンスはまずステップ２０７で計算途中を示びクラン
ク角センサ１０の割込要）Ｋ）を受付許可し、ステップ
２０９．ステップ２１０に於いてそ梃ぞれ、膵料噴吋割
飼計算とＫＧＲ藺制御計陛を行いその各演算結果を夫々
の専用レジスタに井恰設定する。なお、ステップ２０９
および２１０け割込を許可しているため場合によっては
他の割込要求のための演算が一時中断さね、ることがあ
るが、中断される時間幅は実際の内燃機関の運転には全
く影響を与えない程度に小さいものである。そして。

ステップ２０９．２１０の演算が終了すると、ステップ
２１１で溶料噴射制御計算とＥＧＲ制御計匝が終了した
ことを示すため、＃紀７ラツグＡを０レベルにセットし
、ステップ２０５に於いて割込受付を許可するリターン
インターラブド命令を実行し１、割込処理を完了する。

なお、ステップ２０９〜２１１に於いて他の割込要求が
受付けられても矛盾が起傘な込１０グラム構造になって
いることけ込うまでもな−。前記判定ステップ２０２に
於いてクランク軸ｌ８ｉ８１１２０″回転以外の要素、
すなわち第１図中のタイマー００の端５クロックパルス
０θで割込が受付けられた場合処理ステップ２１３に分
岐し、Ｍ運針１が実行され、正画の現在の速度と定行加
速度変化が計陣される。←いて、処理ステップ２１４に
於すてアンプスキッド割へ計算が実行ジれ、処理ステッ
プ２１５では溶料噴射制御１点人道角制御、ＫＧＲ制御
、および変速ＷｊＩＪ御計ばに必要とされる時間パラメ
ータを演算するため筆１図のメモリ４３のある′＃地に
割当てられたタイマーカウンタに時間情報をセットし。

該ステップ２０５を実行後割込処理を終了する。

次に１割込処理と並行して実行される低速処理ルーチン
に対応する力〜レントタスク処理のプロ。

ダラムのフローチャートを第３　ｔ＊に示す。ステップ
３００に於いて前記膚火進角制御、慾料噴射制御・ＫＧ
Ｒ引倒の湯度パラメータの計Ｉ！’２＞ｆ実行すれ、ス
テップ３０１に於いて点火進角、惚′＃＋噴射。

ＦｉＧＲ変速簡制御の時定数要素の計算が実行され。

ステップ３０２に於いて変速制御計算が実行され。

演乱の１サイクルが完了し、ステップ３００に飛び面像
のステップガ線返し実行される。こノ閉ルー１状のカレ
ントタスク処理は０割込処理によって中断されるが、そ
の割込処理９外の時間に演算処理を進行させている。

次に８点火進角簡制御計算を例に取って割込処理のステ
ップ２０３とカレントタスク処理のステップ３０Ｑ、３
０１との相互関係を説明する。点火進角藺Ｉ＠の計算式
は次の（１）、（２１、（３１、（４１式によって規定
される。

■ＩＣ＝θｇ＋θｖａ−θｑ　ｃ　　　　　・・−ｆｌ
）θｇ＝Ａ・−＋Ｂ　　（θｇシＯ）　　・・・・・・
　（２）θｖａ＝ｃ、Ｑ（Ｐｖａ、　ｙｌｉｗ、　ｔ）
＋Ｄ−（３１θｖｃ＝（Ｂ、Ｑ、（Ｐｖｃ、ｔ）＋Ｆ）
、Ｔ（ｒａｗ）、■ｐｅｗ　　・・・・・・　（４） （１）式に於いて、■Ｘａ（ａθｇ）は内燃機関の点火
進角量、θｇはクランク例回転速度Ｎ　（ｒｐｒｎ　）
に比例する要素をもつガバナ進角量・θＶａけ該アドバ
ンスポート圧力Ｐｖａ（ｆｆＨｙ）と機関温度Ｔ　ＨＷ
　（”Ｃ）と時定数＠ｔ（ｓｅｅ）の要素を本つ弁圧進
角量、θＶＣけ該コントロールボート圧力Ｐｖｃ（稽Ｈ
ｙ）と、−、ア　　　　０一時定数ｔｔ（ｓｅｃ）とス
ロットルバルブ開度■ｐａｗの９素を持つ負圧遅角前で
各要素の具体的数字は以下に示すとおりである。

Ｎ＝２９４１１ｒｐｍ以下　　Ａ＝（１，０１１２５Ｂ
＝−７，３３７５Ｎ＝２９４０ｒｐｍＪＪｉ　　Ａ＝（
＋　　　　　Ｂ＝９．０ｎＱ（Ｐｖａ、　ＴＨＷ、　ｔ
　）＝１．１３３−　Ｒａ−１−８３，９７但し、　　
ＴＨＷ＞１２℃　＋　　Ｒａ＝＝ＰｖａＴＨＷ＜１２℃
；　Ｒａ＝Ｐｖａ（１−ｅ　　　）、ｋ＞ｎＲａ＜２２
０　　　Ｃ＝０．（１５４４１Ｂ＝４２．５７２２０＜
Ｒａ＜３０１１　　Ｃ＝−（１，０３６６７Ｂ＝３０．
２２Ｒａ＞３０　（１０＝ＯＢ＝８．０（１θ（Ｐｖｃ
、　ｔ）＝１．１３３−Ｒｅ−１−８３，９７Ｒｃ＝Ｐ
ｖ　ｃ　（１−ｅ士） １５＋１＜Ｒｃ＜２＋１１１　　　Ｆｉ＝−ｎ、（’１
２５８６　　　Ｆ＝２０．（１６９Ｒｅ＞２００　　　
　　Ｂ＝（’）　　　　　　Ｆ＝　１．５０スロツトル
バルブ開１ｆ５（１覧下　　■ｐｓｗ＝１い１１１し７
１＋ スロットル開学５０１′以上　　■ｐ８Ｗ＝Ｑ△ ＴＨＷ＜５０　　　　　　　　　Ｔ（ＴＥ［Ｗ）＝＋１
ＴＨｗ＞５ｏ　　　　　　　　　７（ＴＨｙ）＝１以上
の計ｆＬ式に於いて点火進角の演算式（１）のうち内熔
治関のクランク軸１２０’ｌＯ１転毎に演算を行う必要
のあるものけθｆだけであってθｆ　ａ、θＶＣは欺い
演筐帽度で充分である。本実施例ではアドバンスボート
負圧Ｐｖａとコントロールボート負圧Ｐｖｃの圧力変化
と榊関温１１ＦＴ’ＨＷの時間変化を考慮しての関、萬
［ＴＨｖをステップ３００で。

θｖａとθＶＣの内■ｐｓｗ項を除いた項の針線をステ
ップ３０１で行い、ステップ２０３で最終的に■ｘａを
計算し第１図中の点火准角用出力レジスタ６１に最終結
束を設定１．卓火進角制御を行う。・Ｐ料唄＠割例とＫ
ＧＲ制剖についても同、様な方法で計は式を展開し、制
御パラメータの時間的変化量に従ってステップ２０９と
２１０．！−３００と３０１に計は式を配分して計算し
、システムの制御１を行う。

ハ 次に、手配の第２図および瀉３図≠号キプローチャート
に示す演算処理の時系列作動を第４図の各部信号波形図
とともに説明する０この第４図において、（ａ）はクラ
ンク角度センサ１０より発生する回転パルス信号１　ａ
　、　（ｂｌはタイマー〇〇より発生する第５クロツク
パルスｏｅをそれぞれ示し。

いずれ本割込要求を行うものである。また、（Ｃ）はア
ンチスキッド制御計はを要求するブレーキスイッチ２３
の検出信号を示しており、ブレーキベグルを踏込むと０
レベルからルベルに反転する。

また、（ｄ）は進角割釉計位の実行時期を示し、（ｅ）
けアンチスキッド？ｌｊ制御計算の実行時期を示し、ブ
レーキスイッチ２３の検出信号が０レベルの聞は前処理
計算を実行し、ルベルてなるとアンチスキッド制御の全
体計算を実行する。また６（ｆ）は燃料噴射制胡１計算
およびＫＧＲ劃御側算の実行時期を示し、　Ｉｇ：）は
カレントタスク処理の実行時期を示している。

今、（！ＰＵ４（１の処理時刻φ０に於いて第４図（切
に示す早５クロックパルス０θによるタイマー割込が受
付けられると、第４図（Ｃ，Ｊの検出信号が０レベルで
プレーキベタルが踏込まれてｂなりため。

舅４図＋８１に示すようにアンチスキッドｍｌの前処理
計算が実行される。この前処理計算の結果テークをその
後縁にてＣＰＵ４０がメモリ４３の予メ定めた前処理脩
地に記憶する。この前処理計直を終えた時点から時刻φ
１までの聞は時刻ψ０の割込受付にて中断した第３図に
示すカレントタスク処理が再−進行する。そして２時刻
φｌにてクランク角Ｏ″（基準点）が検出されて第４図
（ａｌの回転パルス信号１ａによる割込を（！ＰＩ７４
０≠；受付けると、第４図（（１１に示すよりに進角量
（財）計算が実行される。この進角割＃＃算でけ、クラ
ンク回転速度に叱列するガバナ進角量θｇを求めるとと
もに。

この割込受付前におけるカレントタスク処理にて計算し
てメモリ４３の予め定めた進角制御用番地に配憶されて
いる負圧進角量θｖａ、負圧遅角量θｖｃを読出して加
減Ｋを行い、その割込時点における点火進角針■ＸＱｆ
求め、この進角テークをＣＰＵ４０より外部の出力レジ
スタ６１にセットして１回の進角量−計算を完了する。

これによリ、出力レジスタ６１はタイマー００よりの旗
４クロックパルヌＯｄに基いてＦｒ１Ｔ　ＨＦ進角テー
タの示す点火時期に廣火装ｗ６ｏの点火を指令する。

なお、第４図（ｄＪに示す時亥１φｌの進角前１到計算
の実行途中に、第４図ｆｂ）に示す第５クロツクパルス
０θのタイマー割込があってもそのとき処理中の進角制
御計算づに完了するまで延期され、進角制御計算の完了
に引続いて延期されたタイマー割込に基〈アンプスキッ
ド置割の前処理計算が始まり。

この前処理計数が完了する時刻φ２にお込て徂４図ｃカ
に示すように燃料噴射制御計算およびＩＧＲ制御計１を
実行する。この燃料噴射制御計算では。

それ以前のカレントタスク処理にて計算してメモリ４３
の予め定めた燃料Ｑｔ射用帯地に１憶されて込る１１変
補ｉＥ号および時定数補正量を読出してその時点の燃料
噴射針を示す噴射パルス幅を求め。

その１貧射険テータを０ＰＵ４０より外部の出力レジス
タ５１にセットして１回の熔料喰射割伺計はを完了する
。これにより、出力レジスタ５１けタイマー００よりの
瀉３クロックパルスＯｃに基いて前配置貢射量テータの
示す時開だけ学料嗜射用雷ＥＢ５Ｐ５０を開弁させて燃
料噴射を割、句する。この燃料噴射ＷｊＩｌａにおいて
は、内燃機閲のクランク軸の一回転毎に焼料を噴射する
本ので、クランク角度センサ１０の回転パルス信号１ａ
の３周期毎にＩＩφｌの割合で計算ガ行われる。上２の
増料噴射制御計鼻の完了に引続いてそれと同碌の方法に
てＥＧＲ量を求め、そのＥ！ＧＲテータをＣＰＩＴ４（
１より外部の出力レジスタ７１にセットして１回のＥＧ
Ｒ計算を完了する。これにより、出力レジスタ７１けＥ
ＧＲ電磁弁７０を駆動して丘（）Ｒ量を側副する。そし
て１時刻φ２よりの燃料噴射制狽１計ばおよびＫＧＲ制
釧計算の完了に引続いて時刻ψｌヨリ中断していたカレ
ントタスク処理を再開し。

次の刷込が受付けられるまでそのカレントタスク処理を
実行する。

次に、プレーキベタルが踏込まれて第４図（Ｃ）に示す
検出信号がルベルになった後にお込て６時刻ψ３に＄　
４１ＭＩ　（ｂ）の第５クロツクパルスＯｅによるタイ
マー割込を０ＰＵ４（’）が受付けると、第４図ｔｅｌ
に示すようにアンチスキッド制御計算を実行し、その後
録にてブレーキ圧を調整するためのゆるめ信号の時１’
ｓ’ｊ　Ｉｐｇに相当するアンチスキッドテータ’１０
ＰＵ４０より送出し、出力レジスタ９１にセットして１
回のアンプスキッド制御計ばを完了する。これにより、
出力レジスタ９１けブレーキ電磁弁９０を駆動してブレ
ーキ圧力を調整する。

また１時刻φ４にて第４図（ａ）に示す回転パルス信号
１ａによる割込を０ＰＩＴ４０が受付け、隼４図（ｄｌ
に示すように進角制御計算を実行する。その計算実行中
の時刻φ５にて筆４図（ｔ）ｌに示す第５クロツクパル
スＱｅ＆こよるタイマー割込カＯＰ　Ｕ　４０に加わっ
ても、そのとき処理中の進角制御計算が完了するまで延
期され、その進角制御計算の完了に引続いて凍４図（句
に示すように延期されていたタイマー割込に基くアンチ
スキッドｉｎ　？１１１計ｌ索実行される。

さらに、時刻φ６にて、１憶４図ｆｔ）＋に示す筆５ク
ロックパルスＯｅによるタイマー割込を０ＰＵ４０が受
付け、第４ｔｐｔｅ＋に示すようにアンチスキッド制御
計昧を実行する。その計π実行中の時刻ψ７にて第４［
１（ａ）に示すクランク角３６０″（基準点）の回転パ
ルス信号１ａによる割込がＱＰＵ４０に加わって吃、そ
のとき処理中のアンチスキッド簡制御計算が完了するま
で延期され、そのアンチスキッド側御１計厚の完了に引
Ｐいて第４図（ｄｌに示すよ　　　　′うに延期されて
いた回転パルス信号１ａの割込に　　　”□基〈進角制
御計算が実行される。この進角制御計算が完了する時刻
φ１より第４図Ｉｆ）に示すよりに燃料噴射制御計算お
よびＫＧＲ制御計算が実行される。この燃料噴射および
ＫＧＲ別剖計痒の実行中の時刻ψ９にて第４図（ｂｌに
示す第５クロツクバ　　　□ルスＯｅによるタイマー割
込がＣ！ＰＵ４Ｑに加わったときには、そのタイマー割
込を０ＰＴＴ４０が受付け、その燃料噴射およびＫＧＲ
別御計算を中断して官４図（ｅｌに示すようにアンチス
キッド匍制御計算を実行し、その計１の完了に引続いて
時刻φｌＯより中断してｂた燃料噴射および］ｌＩ＋Ｇ
Ｒ制御計篭の残りの処理を実行する。

そして、前記回転パルス信号１ａおよび第５りロックパ
ルス００による割込に基すて実行される進角側副計算、
アンチスキッド１ｌｉｌ＋御計算、燃料噴射１ｉ１　仰
計疎、およびＫＧＲ制副計算の処理時間を除いた時間帯
に第４図（ｇｌに示すようにカレントタスク処理計算を
実行する。このカレントタスク処理計ばにおいては上述
の温度パラメータに関する計算および時定数に関する計
算に加えて第３図に示すように変速制御計算を実行する
。この変速制御計ばのｆ脚にて変速位置データをＱＰＴ
Ｊ４ｎより送出し、出力レジスタ８１ｉＣセツトして１
回の変速制御計算を完了する。これにより、出力レジス
タ８１け変速ｎ電磁弁８０を、駆動して変速機の変速ギ
ア位置を自動的に切換制御する＠この変速制御計算の実
行頻度は上記した割込による各種計算の実行頻度に比し
て少なくたっているが、高速応答が要求されなり屯ので
あるため間顧はない。

なお０本実施例でけ進角側御計算とアンチスキッド制御
計算の割込優先度を同レベルに定めて演算処理を行って
いるが、燃料噴射およびＩ！！　Ｇ　Ｒ７１１１１Ｊ御
計算との関係のように点火進角制御とアンチスキッド制
御のどちらかに優先度をつけるようなシステムにしても
よい。

また、実施例では割込要求を全て一系統の割込入力だけ
で処理していたが広く知られているノンマスクインター
ラブドと呼ばれる割込入力も加えて点火進角制御計算と
アンチスキッド制御計算をノンマスクインターラブドで
、燃料噴射およびＥＧＲ制御計算をマスクインターラブ
ドで処理する構成でもよい。

以上述べたように本発明においては、機関制御値におけ
る各種補正値は低速演算処理動作にて算出しているから
、高速演算処理の際の計算機の負担、特に機関高回転時
の負担を大巾に軽減し、しかも基準クランク角度に応答
し高速演算処理によって少なくとも前記各種補正値を用
いて出力制御値を求めると共に、機関駆動装置に対して
出力処理しているから、計算機を大型化することなく内
−燃機関に対する応答性及び制御性を十分高めることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第２図は
本発明における高速処理ルーチンを示すフローチャート
、第３図は本発明における低速処理ルーチンを示すフロ
ーチャート、第４図は本発明の作動説明に供する各部信
号波形図である。 ００・・・タイマー、１０．１２〜１９，２０．２２〜
２４・・・各種センサ、１１・・・エンジン回転速度カ
ウンタ、２１・・・車速カウンタ、３０・・・Ａ／Ｄコ
ンバータ、４０・・・制御用コンピュータ、４１・・・
ディジタルスイッチ、４２・・・○Ｒゲート、４３・・
・メモリ、５０・・・燃料噴射用電磁弁、５１・・・出
力レジスタ、６０・・・点火装置、６１・・・出力レジ
スタ、７０・・・ＥＧＲ電磁弁、７１・・・出力レジス
タ、８０°゛・変速機電磁弁、８１・・・出力レジスタ
、９０・・・ブレーキ電磁弁、９１・・・出力レジスタ
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 内燃機関の運転状態を検出する複数のセンサと、内燃機
   関の回転に同期して基準角度パルスを発生するクランク
   角度センサと、 高速演算処理機能と低速演算処理機能の少なくとも２レ
   ベルの処理機能を有し、前記基準角度パルスに基づく割
   込要求信号に応じて前記低速演算処理動作から前記高速
   演算処理動作へ移るように構成され、前記センサの出力
   に基づき前記低速演算処理動作で複数の補正値を演算し
   、前記高速演算処理動作で少なくとも前記複数の補正値
   を用いて内燃機関の制御値を演算し出力処理するディジ
   タル計算機と、 このディジタル計算機の出力指令に応じて内燃機関を制
   御する駆動装置とから構成されることを特徴とする電子
   式内燃機関制御装置。