JPS6238208B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は物品のまわりにひもを掛けて物品を締
めるためのひも掛け装置とその方法に関するもの
である。

（従来の技術） 従来技術において、物品のまわりにひものルー
プを形成し、緊張し且つ密封する装置は、供給源
から１条のひもを給送してひも自由端部に重なる
ループ部分を有するループを形成するための給送
装置と、該ひも自由端部を保持する装置と、該１
条のひもを引込めて前記物品のまわりにループを
緊張させる装置と、重なる区域において該ひもの
ループを密封する装置とを有している。

かような従来の装置の代表的な例が西ドイツ国
特許公告公報（DT―AS2403261）に開示されて
おり、その要部が第３２図に示されている。第３
２図を参照してこの従来の装置について説明する
と、ひもは図示されていない供給源から一対のロ
ーラＡ１によつて送られ、まず円形の案内Ｂ１ａ
に沿つて比較的小径のループを形成する。小径の
ループが形成された後に、一対の側壁Ｂ２ａ，Ｂ
２ａは矢印で示す方向に枢動されて案内Ｂ１ａか
ら離隔される。次に回転アームＡ５が軸Ａ６のま
わりに90゜、図面において手前に回転される。そ
うすると小径のひものループは案内Ｂ１ａから脱
出して回転アームＡ５によつて90゜手前に回転さ
れる。その後一対のローラＡ１はひもを更に給送
してひものループを拡大してその中に物品が入る
ような大きさにする。物品を拡大されたループ内
に入れた後に一対のローラＡ１によつてひもが引
張られ、ひもは物品のまわりに緊張させられる。
その後ひもは重なる区域において密封され、ひも
の続く長さ部分が切断される。

（発明が解決しようとする問題点） 第３２図にその概要を示した従来の装置におい
ては、一対の側壁Ｂ２ａ，Ｂ２ａを揺動自在に保
持し且つ案内Ｂ１ａを固定して保持するための比
較的大きな枠を備える必要がある。また、一対の
側壁Ｂ２ａ，Ｂ２ａが枢動されて開かれた後、案
内Ｂ１ａからひものループを手前に回動させて脱
出せしめるという複雑な構成を採用しており、ひ
ものループが案内Ｂ１ａにひつかからないでうま
く案内Ｂ１ａから脱出し得るようにすることがむ
ずかしく、回転アームＡ５が手前に回動しても、
ひもが案内Ｂ１ａにひつかかつて案内Ｂ１ａから
出てこないという誤作動を生じさせる惧れがあ
る。更に、このひもは鋼製でなるひもの如く、或
る程度の剛性を有する材料で作つたものでなけれ
ば、案内Ｂ１ａにひつかかつてしまつて、うまく
手前にひものループを引き出すことはできない。
更に、案内Ｂ１ａの外部においてひものループを
拡大するために回転アームＡ５を備えなければな
らない。

従来技術においては、このように構成が複雑で
あり且つひもが案内にひつかかる惧れがあるとい
う問題があつたのであつて、本発明は簡単な構成
をもつて誤作動のないひも掛け装置とその方法を
得ることを目的とするものである。

（問題を解決するための手段） 本発明は、後述する第２２図から第２５図まで
に示された実施例によつて明らかとなるように、
ひもの端部に隣接するひもの部分に係合するとと
もにひもの係合した部分を移動させてループを形
成する回転被駆動部材を備え、また、ほぼ１回転
した後にこの回転被駆動部材の回転を停止させる
装置が備えられ、この停止ののちに給送装置によ
つて供給源から更にひもを給送してひものループ
を拡大するように構成して、上述した従来技術の
問題を克服したものである。

（作用） 本発明によれば、ひもの端部に隣接するひもの
部分に係合するとともにひもの係合した部分を移
動させてループを形成する回転被駆動部材を備
え、この回転被駆動部材によつて小ループを形成
した後、この回転被駆動部材のまわりに大ループ
を形成して、この大ループ内に物品を挿入して、
ひもを緊張させ、且つ重なる区域においてひもの
ループを密封すれば良いのであるから、前述した
従来技術のごとく、案内と、枢動側壁とを支持す
る比較的大きい枠構造物というようなものを備え
る必要はなく、また案内からひもを脱出させてル
ープを拡大するのではなく、単に回転被駆動部材
のまわりにおいてループを拡大させればよいので
あるから、ひものひつかかりという誤作動を生じ
る惧れはなく且つまたひもの材質に格別の要請は
必要ではない。即ち、やわらかいひもを用いるこ
ともできる。更に、回転被駆動部材のまわりでル
ープを拡大することができるのであるから、従来
技術のように案内からひもを脱出させてループを
拡大させるための回転アームのごとき構造物を備
える必要はない。

（実施例） 説明の都合上、本発明の方法にしたがつて包装
体にひも掛けするのに使用される装置の実施例が
正常作動位置にて述べられ、したがつて上方、下
方、水平等のごとき術語はこの正常作動位置に関
して使用されるであろう。だが、本発明の方法を
達成するのに使用される装置が上記の正常作動位
置以外の向きで製造され、貯蔵され、輸送され、
販売され且つ作動されてよいことは理解されるで
あろう。

本発明の方法を実施するのに使用される本文例
示の装置は幾つかの従来の駆動機構と制御機構と
を有しているがこれ等は当業者には明らかであ
り、したがつて本文には詳細には述べられないで
あろう。

本発明の装置及び方法は、第２２図から第２５
図までに図示された実施例によつて、後に詳述さ
れる。これら図面以外に図示されて説明されてい
るものは、本発明をよりよく理解させるための参
考例である。

本発明を理解するための参考例の拡大型ひもの
ループ形成ならびに摩擦融着装置が第１図に全体
を２０として示されている。できれば、この装置
は作業台、またはデスク上に配置されるのに適し
た大きさのものであることが好ましく且つ各辺で
12.7cmないし101.6cmの寸法を有する矩形状の包
装体にひもを掛けるのに有利に使用される。だ
が、本装置はもつと大型あるいは小型の包装体お
よび異つた形状の包装体に適合することができ
る。

第２図に図示されているとおり、装置２０は包
装体２４を支持するための包装体支持表面２２を
有している。装置２０は包装体支持表面２２の高
さより下方に段形にされた下表面または肩部２６
を有している。

ひも掛け順序の主段階の概要 装置２０の構造の詳細の理解の助けとして、包
装体の周りにひものループを形成して固定するプ
ロセスの簡単な概要を先ず述べる。

第２図に図示されているとおり、包装体２４が
先ず肩部２６近くの包装体支持表面２２上に置か
れる。円筒状のカツプ２８が肩部２６の表面より
下方の位置から肩部２６の表面より上方の高い位
置まで持ち上げられる。後に詳細に述べられる新
規な装置により、１条のひもが１次ひもループの
形成のため前記カツプに送り込まれる。次で、カ
ツプ２８は、前記ループが第３図に図示されてい
るような予定のより大きい直径のループ３０まで
拡大されるより高い高さに維持されている間に、
肩部２６の表面より下方の位置へ降下される。次
に、従業者は肩部２６の上方に張出すように包装
体２４を前方に滑らせ、次で拡大されたループ３
０を第４図に図示されているように包装体２４の
周りに配置する。ひもが緊張されて前記ループを
包装体の周りに強く引寄せる。この緊張されたル
ープが摩擦溶融で溶接されて連結部を形成され、
次でひも供給源から切断されて、全プロセスが完
了される。

上記の包装体ひも掛けプロセスを達成するのに
使用される装置の特定の特色を以下詳細に述べ
る。本装置の主な特色あるいは機構は：１）ひも
ループ形成機構；２）ひも給送−緊張機構；３）
ひもループ摩擦融着機構；４）ひも切断機構；
５）空気圧作動系統、および６）電気制御系統、
である。

ひもループ形成機構 上述した参考例の特色は、次により大きい大き
さに拡大されることのできる１次ひもループを、
先ず自動的に形成するための機構である。１次ひ
もループを形成するための装置が第６図ないし第
１１図にきわめて明瞭に図示されている。

以下に述べられるひも給送機構によりひもも案
内装置に送り込まれる。円形のバンド部材、また
はカツプ２８が１次ひもループを形成するための
円形案内装置を提供する。カツプ２８は実質上円
筒状部材であり且つ開口端部を有してもよいし有
していなくともよい。例示されている好ましい実
施例においては、カツプ２８は部分的に閉鎖され
た底部と開口頂部とを有している。カツプ２８の
垂直の円筒状壁の一部分が切欠かれて、第７図に
図示されているように１条のひも３６を受け入れ
るための比較的に大きい開口またはみぞ孔３４を
形成している。カツプ２８は前記ひもの自由端部
３８を閉じた弓形状通路内に案内し、それにより
１条のひも３６上に導き戻されてひもの自由端部
を一部分に重ね合わされた初期の１次ひもループ
を形成するようにされている。

カツプ２８は上方のあるいは持上げられた位置
と、降下された位置との間で動かされる。カツプ
２８の上げ下げ機構は任意の適当な型式のもので
あつてよい。第６図に図示されているように、カ
ツプ２８は電気ソレノイドアクチユエータ６６に
取付けられた駆動部材６４に固定されている。

１条のひも３６は側表面を包装体支持表面２２
の平面に垂直になして配向され、且つ包装体支持
表面２２と肩部２６の平面との間に横置するひも
運送帯域４０内を包装体支持表面２２の直ぐ下方
に案内される。ひも運送帯域４０は前記１条のひ
も３６の幅に実質上等しい厚さを有しており且つ
１条のひも３６が送り込まれ、案内され、１次ル
ープに形成され、より大きいループに拡大され、
緊張され、摩擦溶接され且つ内部で切断される本
質的には層である。持上げられた位置（第２図に
図示されている）においてはカツプ２８はひも運
送帯域４０内に横置している。降下位置（第１図
および第６図に図示されている）においては、カ
ツプ２８はひも運送帯域４０より下方に横置して
いる。１条のひも３６は第６図に図示されている
ように適当な案内路４２によりひも運送帯域４０
内を案内される。ひもはまた後に述べられるよう
な適当な牽引駆動装置により帯域４０内の案内路
４２を通して前方に給送されまた後方へ引張られ
る。

ループ形成中、ひも自由端部３８は１）カツプ
みぞ孔３４内へ案内され、２）上方および下方の
案内によりカツプ２８内へ維持され、また３）カ
ツプ２８の降下とそれに続いてのループの拡大と
の間カツプ２８より上方に拘束される。これ等の
案内とひも拘束装置は第７図に関して述べられる
であろう。みぞ孔３４に隣接してアンビル４４が
可動スライド４６上に装架されている。１条のひ
も３６に隣接したアンビル４４の一部分は後に説
明されるように１条のひも３６を案内し且つ接触
するための、滑らかな表面を有するポリウレタン
パツド４８を固定されている。ポリウレタンパツ
ド４８に対向した円筒状の部材、または溶接ヘツ
ド５２は２つの働き：１）ひも自由端部３８を掴
持する働きおよび２）上記自由端部をループの互
いに重ね合わされた部分に溶接する働きとに独得
に役立つている。溶接の働きは後に述べられる。
この時点では、溶接ヘツドの掴持または拘束特色
のみ述べられる。溶接ヘツド５２は軸５３上に装
架され且つ実質上円筒状の部材であり、またこの
部材はひも自由端部３８の面に接触するようにさ
れた粗面の掴持用周表面５４を有している。溶接
ヘツド５２とアンビル４４とはともに第８図に図
示されているようにひも運送帯域４０内に横置し
ている。アンビル４４は、後に述べられる空気シ
リンダアクチユエータ装置により、水平面にて運
送帯域４０内を前記溶接ヘツド５２に遠近して動
くことができる。カツプ２８が第７図および第８
図に図示されているような持上げられた位置にあ
る場合、アンビル４４は溶接ヘツド掴持表面５４
から離隔された位置へと溶接ヘツド５２に向けて
動かされることができるがこの位置においてはア
ンビル４４の一部分は衝接表面５６においてカツ
プ２８に接触し且つこれに押し当てられたまゝで
いる。この位置においては、溶接ヘツド掴持表面
５４とポリウレタンパツド４８との間には、１条
のひも３６と互いに重なり合つた自由端部３８と
を相互間に横置させるのに十分な隙間が存在す
る。カツプ２８が肩部２６の表面より下方に降下
された場合、溶接ヘツド５２に向けて押し付けら
れているアンビル４４が溶接ヘツド５２に向けて
運動して、互いに重なり合つたひも自由端部３８
を動かないように拘束するためポリウレタンパツ
ド４８を相互間に横置した１条のひも３６と接触
させる。

第６図に図示されているように、アンビルスラ
イド４６は、一方の端部でシリンダピストン（図
示されていない）にまた他方の端部でスライド４
６にそれぞれ連結されたピストンロツド１２２を
介して作用する空気圧シリンダアクチユエータ１
２０により動かされる。

次で第７図について、１次ひもループの形成を
以下に詳細に説明する。先ず、１条のひも３６の
自由端部３８はひも運送案内路４２と、カツプ２
８の貫通開口３４との間のひも運送帯域４０内を
前方に給送される。ひも自由端部３８は、カツプ
２８の内部に進入する際に、ポリウレタンパツド
４８とアンビル４４の一部分とにより案内され
る。ひも自由端部３８は閉じた弓形状通路内をカ
ツプ２８の内部表面により案内されて、アンビル
４４と溶接ヘツド５２との間にて一部分を自由端
部３８と重ね合わせた初期の１次ループを形成す
る。後に述べられるような適当な制御装置によ
り、１次ループが実質上第７図に図示されている
ように形成された後には１条のひも３６の給送が
停止される。

次に引続いて行われる緊張段階および溶接段階
の間のみでなく１次ループ形成段階の間、自由端
部３８と１条のひも３６との重なり合つた部分を
ひも運送帯域４０の高さに維持することが望まし
い。この目的で、適当な上方と下方の案内が備え
られている。ひもの自由端部３８と１条のひも３
６の重なり合わされた部分が溶接ヘツド５２の下
方に走るのを防止するためのフランジ６０が溶接
ヘツド５２の下端部に配備されている。ひもの自
由端部３８と１条のひも３６の重ね合わされた部
分が溶接ヘツド５２とポリウレタンパツド４８の
上方に載るのを防止するためのスライドカバー６
２がスライド４６に固定され且つこれと共にひも
運送帯域４０より上方を動くことができる。

１次ひもループが形成された後には、カツプ２
８はひも運送帯域４０内の高められた位置からひ
も運送帯域４０より下方の第２の位置へ降下され
ねばならない。前記カツプが降下されている際
に、形成された１次ひもループは降下位置までカ
ツプ２８内に載らずにカツプから滑り出て、上方
位置に留まる。このことは、カツプ２８の直径が
比較的に小さいことと、ひものこわさと、ひもと
カツプとの間の摩擦係数が小さいことと、１条の
ひも３６がひもの底端縁でひも運送帯域案内４２
内に支持されていることとの組合わせによる。し
たがつて、カツプ２８が降下された場合、既に形
成された１次ひもループは肩部２６の頂部表面よ
り上方のひも運送帯域４０の高さに維持される。

カツプ２８が１次ひもループから離れて完全に
降下された後は、ループの巻きを解く傾向が抵抗
される。ループの互いに重なり合つたひも部分の
対向両側に溶接ヘツド５２とポリウレタンパツド
４８とが接近していることにより、上記ループは
ほぐれることができずにループ状態を維持され
る。

形成済の１次ひもループをより大きい予定の直
径のループまで拡大するのに新奇な機構の組合わ
せが使用されている。カツプ２８が第９図および
第１０図に図示されているようにカツプ２８が降
下された位置にあれば、スライドカバー６２、ア
ンビル４４およびポリウレタンパツド４８が後に
述べられる押し付け装置の作用によりスライド４
６で溶接ヘツド５２に向けてより近く移動する。
アンビル４４は前方に動かされて、ひもの自由端
部３８が１条のひも３６により形成されたループ
の互いに重ね合わされる部分に重なり合う区域内
のひもループにポリウレタンパツド４８を押し当
てる。かくしてポリウレタンパツド４８は１条の
ひも３６の面に接触してこの１条のひも３６と互
いに重なり合つたひも自由端部３８との両方を溶
接ヘツド５２に押し当てる。後に述べられる装置
により、ポリウレタンパツド４８は比較的にわず
かな力で前記ループに押し当てられた状態に維持
されて、ひも自由端部３８が溶接ヘツドの粗面に
された掴持用周表面５４により動かないように拘
束される。だが、上記力は、１条のひも３６がル
ープの拡大のため給送される場合にひも３６の互
いに重ね合わされた部分をひもの自由端部３８と
表面の滑らかなポリウレタンパツド４８との間で
前方に滑動させる程度に（約１Kg）小さい。でき
れば、前記１次ひもループの拡大中に、肩部２６
の表面が拡大している際のひもループの底部のた
めの支持体を提供することが好ましい。

できれば、溶接ヘツド５２の表面５４が粗面に
されるを可とするが（特に以下に述べられるべき
引続いての摩擦融着プロセス中における掴持機能
のため）、必ずしもそうである必要はない。ルー
プ拡大プロセス中にヘツド５２が作用している限
り、ヘツド５２はパツド４８よりもある程度比較
的に大きい滑り摩擦係数を有してさえいればよ
い。さもなければ、パツド４８がひもの給送と緊
張とを許すように溶接ヘツド軸５３に平行な軸線
の周りに回転する円筒状のローラー機構により置
換えられることができる。必要ならば、引続いて
の摩擦融着プロセス（以下に述べられる）の間、
上記ローラーを回転しないように固定することが
できる。

第４図および第１１図に示されているように上
記ループが拡大されて、包装体２４の周りに配置
された後に、ループ３０が緊張されて包装体２４
の周りに締付けられる。ひもに張力を加えるため
の機構の詳細は後に述べられるであろう。先ず、
緊張プロセス中におけるポリウレタンパツド４８
と溶接ヘツド５２との作用を述べる必要がある。
緊張段階の開始時に、ひもループ３０が第１１図
に図示されているように包装体２４の周りに配置
される。この時点で、カツプ２８は肩部２６の表
面より下方の降下された位置にある。ひもループ
３０が包装体２４の周りに緊張されて第５図に示
されているようなきつちり締まつたループを形成
する。緊張中、ひもが拡大されたループの形成の
ため給送されている際にひも給送機構とポリウレ
タンパツド４８との間のひもの部分に存在してい
るわずかな圧縮力よりも著しく高い引張り力がひ
も３６の長さに沿つて伝達される。その結果とし
て、緊張中に、ひも内に生じたこの高い力はひも
の自由端部３８を溶接ヘツド５２に対する拘束さ
れた係合から引き離す傾向を有する。この可能性
を排除するため、ポリウレタンパツド４８は緊張
中ひもの自由端部３８を溶接ヘツド５２に拘束さ
れた状態にしておくため大きな力でひもと溶接ヘ
ツド５２とに押し当てられる。互いに重ね合わさ
れたひも３６が緊張される際にひも自由端部３８
をポリウレタンパツド４８と溶接ヘツド５２との
間に維持するのに約13.6Kgないし18.2Kgの力で十
分であることが判明している。代表的には、ひも
ループは約4.5Kgないし6.8Kgまで引張られる。

第１１図に図示されているとおり、緊張プロセ
ス中に、ポリウレタンパツド４８と溶接ヘツド５
２との間のひもの重なり合つた区域内のひもの上
端縁は上記ひもの下端縁よりも包装体２４の底部
表面に近い。できれば、ひもループ３０は第１１
図に図示されている90゜ねじれた配向に維持され
て、ポリウレタンパツド４８と溶接ヘツド５２と
の間の区域におけるひもの上端縁と下端縁との両
方が、上記ループが包装体２４の周りに緊張され
る際に、上記ループの平面内に位置決めされるよ
うにされることが好ましい。ポリウレタンパツド
４８の滑り表面と、これに対固した溶接ヘツド５
２の掴持表面５４とがスライドカバー６２と包装
体２４の底部とに垂直であるとして第１１図に図
示されているが、この配向は必ずしも必要とされ
ない。ポリウレタンパツド４８と溶接ヘツド５２
との両方の表面は包装体２４の周りのひもループ
３０の平面に関して角度を成すことができる。

この緊張プロセスの間、スライドカバー６２は
包装体２４の底部表面とひもループ３０との間に
横置している。ある種の軟質の包装体で且つある
高い張力レベルにおいて、スライドカバー６２は
ループ３０がポリウレタンパツド４８と溶接ヘツ
ド５２との間からの係合から引外れるのを防止す
るのに役立つ。したがつて緊張後、スライドカバ
ー６２が後に述べられるように包装体２４とルー
プ３０との間から除かれた場合、ある程度のたる
みが緊張されたループ内に存在する。だが、それ
にもかゝわらずプラスチツク製のひもの弾性と、
包装体２４の圧縮性とに起因して、スライドカバ
ー６２が取り除かれた場合には引き締まつたルー
プが得られる。さらにその上に、たるみの形成量
を最小限にするため、スライドカバー６２を比較
的に薄く（第１１図における垂直方向に）作りま
た幅を包装の幅（第２図における水平方向に見
て）に関して比較的に狭く作ることができる。さ
らにその上に、ある型式の包装体（たとえば、か
なり剛固で且つ非圧縮性の表面を有するもの）
で、且つ低いループ張力の場合、スライドカバー
６２を全く無くすることができる。このことは、
低い張力のレベルにおいては、ひもループがポリ
ウレタンパツド４８と溶接ヘツド５２との間から
の係合から引外される傾向を余り有していないか
らである。さらにその上に、包装体２４が比較的
に非圧縮性であることで、ひもループ３０が包装
体内に沈み込むことと、ポリウレタンパツド４８
と溶接ヘツド５２とから引離すこととを防止され
るであろう。

緊張プロセスが、ひもループの互いに重ね合わ
された部分を包装体の周りのひもループの平面に
平行な平面内に配向されて行われるとして第１１
図に図示されているが、ループ３０がその他の方
向に緊張されることができる。包装体がきわめて
大型であり且つ溶接ヘツドの直径がきわめて小さ
い場合、ループが第３図に図示されているような
水平位置にある場合、包装体を拡大されたループ
に挿入することが可能であろう。次で前記ループ
を水平配列で緊張することができる。溶接ヘツド
５２の直径がある程度のたるみを緊張されたルー
プ内に生ずるであろうがこのたるみは、大型の圧
縮可能な包装体の場合、無視可能であつて、緊張
されたループの一体性には影響を与えないであろ
う。もし、ひもループが包装体の周りに水平方向
に緊張されるべきであれば、肩部２６の上表面は
溶接ヘツド５２とひも運送帯域４０とに関して第
６図に図示されている高さよりも低い高さに位置
決めされるを有利とする。この深さの増大で、大
型の包装体を水平方向に配向されたループ内に配
置し且つ挿入することができる。とう然ながら、
ループが水平方向に緊張されるべきであれば、緊
張プロセスが完了された後に溶接ヘツド５２をひ
もと包装体との間から自動的に抜き取るための準
備もまたなされることができる。

ひも給送―緊張機構 ひもは１つの牽引車構体により給送されるとと
もに緊張される。牽引車６８と隣接した遊び車７
０とは第６図に図示されているようにひも運送帯
域４０内に水平に回転するように装架されてい
る。遊び車７０はできれば牽引車６８にばねで押
し付けられることが好ましい。ひも３６は案内路
４２内と、上記牽引車６８と遊び車７０との間に
それぞれ縫通される。牽引車６８が軸７２上に装
架されており且つ従来の伝動ベルト７８により上
記軸に連結されている電動機７６によりいずれの
方向にも回転駆動自在である。上記モーターは先
ず牽引車６８を第６図における時計方向に駆動し
てひもを給送しかくしてループを形成しまた次に
反時計方向に（第６図において）駆動して上記ル
ープを緊張することができる。

できれば、１巻きの供給用ひもが従来の自立ス
プール（図示されていない）上に巻付けられ、上
記スプールが装置２０の近くに配置されてひもに
作用する牽引車の給送力に応答して回転してひも
を送り出すようにされていることが好ましい。

牽引車とは反対側の軸７２の端部に配備されて
いる増分回転制御ユニツト７４は１次ひもループ
が形成された後にカツプソレノイドアクチユエー
タ６６に信号してカツプ２８を降下させる。制御
ユニツト７４は電気的に作動されるクラツチを組
込んだ従来の型式のものである。上記クラツチが
作動されると、カム部材が１回転だけ軸７２とと
もに回転し、しかる後に上記クラツチが前記カム
部材を軸７２から係合を分離し且つ上記カムをそ
れ以上回転しないように固定する。カツプソレノ
イドアクチユエータ６６は、制御ユニツト７４内
に配備されていて前記カムの１回転後に回転カム
により作動されるリミツトスイツチにより、消勢
されてカツプ２８を降下する。前記牽引車６８の
単一回転で、ひもの自由端部を一部分に重ね合わ
された１次ひもループがカツプ２８内に形成され
るようにするため、牽引車６８の直径はカツプ２
８の直径より大にされている。

カツプ２８内での１次ひもループの形成後に、
カツプ２８は上記ループから離れて降下されて、
牽引車６８をしてループを予定の大きさまで拡大
させる。実際には、カツプ２８はソレノイドアク
チユエータ６６によりきわめて迅速に下げられる
ので、カツプ２８が降下されつゝある間にひも給
送プロセスを終わらせることは必ずしも必要では
ない。かくして、ひもは、所望の拡大されたルー
プ直径が得られるまで、中断されることなく連続
的に給送される。

上記緊張プロセスはループの所望の張力レベル
が感得された時に停止される。ひも運送帯域４０
内に張力感得構体が配備され且つ第７図、第９図
および第１２図に図示されている。張力感得車８
３が腕８６上の軸８４の周りに回転自在に装架さ
れている。腕８６が軸８８の周りに枢動するよう
にフレーム板９０に装架されている。ばね９２が
一方の端部で腕８６にまた他方の端部で前記フレ
ーム内の固定装置９４にそれぞれ固定されてい
る。ばね９２は腕８６を軸８８の周りに反時計方
向に枢動して張力感得車８３をひも運送帯域案内
路４２内の側壁区域９５に押し付ける働きをす
る。ばね９２の張力は調節可能であり且つ予定の
ひもの張力レベルで与えられた量のばねの伸長を
許すように調節されることができる。ひもがほと
んどあるいは全く張力を加えられていない場合
は、１条のひも３６は第７図および第９図に図示
されているように案内路４２内の側壁区域９５に
前記車により押し当てられる。張力が増大するに
つれて、緊張されたひも３６が案内路４２内の点
９６と点９７との間の直線に引込まれるので、１
条のひも３６は車８３を壁区域９５から押し離
す。このばねの張力は、ひもの張力が予定のレベ
ルに到達するまで１条のひも３６が点９６と９７
との間に直線を形成するのを防止されるように、
整定される。上記予定のひもの張力レベルが到達
された場合、張力感得車８３は１条のひも３６の
直線部分により、腕８６がリミツトスイツチ１０
０の接触子腕９８に押し当る第１２図に図示され
ている位置へ押される。リミツトスイツチ１００
がこのように作動されることで、モーター７６の
回路が開放し緊張を終らせる。

ひもループ摩擦融着機構 ひも自由端部３８を１条のひも３６の重ね合わ
された部分に連結するための方法と機構を以下に
説明する。プラスチツクまたはプラスチツク被覆
金属ひもが使用された場合は、ループの重ね合わ
された区域を加熱することで溶接または摩擦融着
継手を得ることができる。

摩擦により熱を生成し且つ相互間の界面を溶解
するようにひもの自由端部３８を１条のひも３６
の重ね合わされた部分に当てゝ迅速に動かすこと
で融着熱が生成される。詳細に述べれば、このこ
とは十分に高い振動数での比較的に小さい角回転
で溶接ヘツド５２を振動することで達成される。
溶接ヘツド５２は軸５３の周りを回転振動され
て、ひもの自由端部３８の面と係合されている掴
持用周表面５４で、ひもの自由端部３８を１条の
ひも３６の不動の重ね合わされた部分に関して前
後に運動せしめる。代表的には、振動数は約50な
いし100ヘルツであり、掴持表面５４の周方向の
回転の全振幅は約3.8mmであり、また振動の持続
時間は0.75ないし1.0秒である。適当な溶接を確
実ならしめるために、ポリウレタンパツド４８が
緊張プロセス中に使用された力より大きい力で１
条のひも３６の重ね合わされた部分に押し当てら
れる。代表的には、約45.4Kgの力が摩擦融着プロ
セス中にひもに加えられる。

溶接ヘツド５２はモーター８０と、これに連結
された振動伝動装置８２とにより振動モードで駆
動される。モーター８０、伝動装置８２、および
制御装置（図示されていない）は周知されており
且つこの摩擦融着ひも掛け機内に商業上使用され
ている。この機構の詳細は米国特許第3586572号
の明細書に記載されている。

この摩擦融着継手は例示されているものとは異
つた型式のアンビル装置で形成されることができ
る。たとえば、パツド４８は、溶接ヘツド軸５３
に平行な軸線の周りに回転するように装架され且
つ粗面にされた掴持表面を有している円筒状のロ
ーラーと置き替えられることができる。このロー
ラーの回転で、ひもは給送され且つ緊張されるで
あろう。次で、ループが緊張された後に、上記ロ
ーラは融着された継手を生成するようにひも３６
を自由端部３８に当てゝ振動する適当な機構によ
り（ローラ軸線に沿つて）垂直に振動されること
ができる。

摩擦融着継手が完成された後に、ひもループが
後に詳細に述べられるように１条のひも３６の主
部分から切断されることができるように、溶接ヘ
ツド５２とポリウレタンパツド４８とがひもルー
プ上に圧縮係合状態に維持されている間、カツプ
２８はなお肩部２６の表面より下方の降下された
位置に維持される。

ひもが金属の場合には、その他の型式の継手が
さらに他の従来の継手形成機構（図示されていな
い）の使用により生成されることができる。この
その他の継手は、たとえば単独のシール型のもの
であつてもよいしあるいは互いに嵌り合うスリツ
ト型のものでもよい。このシールおよび封着機構
の説明は米国特許第2710435号、第2801558号およ
び第3303541号の各明細書に記載されている。

ひも切断機構 前記ループが摩擦融着溶接により連結された後
に、ひもの主部分が第６図および第９図に明瞭に
図示されているようなカツタ１０２により前記ル
ープから切断される。

カツター刃１０２が第９図に明瞭に図示されて
いるようにひも３６から遠近して動けるように滑
動自在に装架されたスライドブロツク１０４内に
取付けられている。カツタ刃１０２がひもの切断
のため前方へ動かされる際にひもが撓んでカツタ
ー刃１０２から離れるのを防止するようにひも３
６を案内するためのカツターブロツク１０６が配
備されている。

カツター刃１０２は空気圧シリンダアクチユエ
ータ１０９によりリンク仕掛けを介して動かされ
る。第６図に図示されているように、リンク１０
８が軸１１０の周りに枢動するように装架され且
つ一方の端部で腕１１１にまた他方の端部でスラ
イドブロツク１０４にそれぞれ枢動自在に連結さ
れている。腕１１１は従来のシリンダピストンロ
ツド（図示されていない）を介してカツター空気
圧シリンダアクチユエータ１０９に連結されてい
る。シリンダアクチユエータ１０９の与圧で、シ
リンダピストンロツドと腕１１１が前記シリンダ
アクチユエータに向けて押されて、リンク１０８
を軸１１０の周りに第６図における反時計方向に
枢動しそれによりカツター刃１０２を前方へ動か
してひもを切断させる。前記シリンダアクチユエ
ータはシリンダの空気圧の解放で前記ピストンロ
ツドを伸長された位置へ（したがつてカツター刃
１０２を引込まされた位置へ）戻すための内部ば
ねを備えている。

ひもが切断された後に、アンビルスライド４６
が溶接ヘツド５２から離隔されてアンビル４４と
スライドカバー６２とを引込ませる。アンビル４
４が引込まされると、溶接ヘツド５２に隣接した
ひもループの融着部分が前記ループの残部に関し
て90゜よじられた形状から解放されて、包装体の
底部表面に沿い平坦に横置する。スライドカバー
６２もまた引込まされるので、前記の緊張された
ひもループは自身の弾性の作用でさらに引きしま
り、前にスライドカバー６２と接触していた包装
体の表面の部分の周りにつよく適合する。次でひ
も掛けされた包装体を装置から取除くことができ
る。

空気圧作動システム 前記のとおり、カツター刃１０２とアンビルス
ライド４６との運動はそれぞれ空気圧シリンダア
クチユエータ１０９および１２０により与えられ
る。上記アクチユエータは第１３図に概略的に図
示されている空気圧作動システムにより制御され
る。

このシステムは３個の圧力調整弁１２６，１２
８および１３０に6.3気圧の空気を供給する供給
マニホルド１２４を含み、また上記圧力調整弁の
下流にそれぞれ電気的に作動される三方ソレノイ
ド弁１３２，１３４および１３６を含んでいる。
上記ソレノイド弁はシリンダアクチユエータ１０
９および１２０に供給するための分配マニホルド
１３７に空気を導入する。逆止弁１３８がソレノ
イド弁１３２および１３４からの流れがカツター
シリンダアクチユエータ１０９を与圧するのを防
止する。かくして、シリンダアクチユエータ１０
９はソレノイド弁１３６から流れ制御弁１３９を
通してのみ与圧されることができる。

圧力調整弁１２６，１２８および１３０は後に
説明される目的で、圧力をそれぞれ相対的な
「低」，「中間」および「高」圧力レベルに制御す
るように調節される。ソレノイド弁１３２，１３
４および１３６の各は３個の導口（第１３図に符
号Ａ，Ｂ、およびＣで示されている）を有してい
る。排出導口Ｃは弁１３４および１３６内でふさ
がれるが弁１３２内で大気へ排出するように開放
される。消勢された状態においては、前記ソレノ
イド弁は流れを導口ＢおよびＣを通して流すよう
に調節され（導口Ｃは弁１３４および１３６でふ
さがれることを除いて）および付勢された状態に
おいては上記弁が流れを導口ＡおよびＢを通して
流す。

次に、アンビルシリンダアクチユエータ１２０
の作動を考察する。１次ひもループが先ずコツプ
２８内で形成された場合、アンビル４４が前方へ
動かされて、第７図に図示されているように衝接
表面５６に接触する。次で第１３図について、こ
の位置へのアンビル４４の運動が、導口Ａおよび
Ｂを開放して調整弁１２６からの調整された低い
空気圧力をシリンダアクチユエータ１２０内のピ
ストンに作用させ且つアンビル４４を約0.9Kgの
力でカツプ衝接表面５６に押し当てるように、空
気ソレノイド弁１３２を作動することで達成され
る。上記の0.9Kgの力はひもが開口３４内へ且つ
ポリウレタンパツドと溶接ヘツド５２との間へと
前方に給送される際にアンビル４４がカツプ２８
に衝接して適当な整列を提供し且つひも自由端部
３８を案内することを確実ならしめるのに使用さ
れる公称の量である。

１次ひもループがカツプ２８内に形成された後
に、カツプ２８が肩部２６の表面より下方に降下
される。カツプ２８が降下されつゝある際、カツ
プ衝接表面５６がアンビル４４の前面に沿つて垂
直下方に滑動する。カツプ２８がアンビル４４の
底部を通り越すや否や、アンビル空気圧シリンダ
アクチユエータ１２０によりなお維持されている
0.9Kgの力で、アンビル４４はひもと溶接ヘツド
５２とに向け前方に押し付けられる。アンビル４
４がひもに対し0.9Kgの力を維持する間に前記ル
ープはより大きい直径へ拡大される。次で、前記
の拡大されたループが包装体の周りに位置決めさ
れた後に、緊張段階の間ひも自由端部３８が溶接
ヘツド５２との係合から引き離されるのを防止す
るため、より大きい圧力が加えられねばならな
い。かくして、この時点で、ソレノイド弁１３４
が付勢されて導口Ａを開放し、中圧力の空気をア
ンビル空気シリンダアクチユエータ１２０に提供
して、アンビル４４をして約13.6Kgないし27.2Kg
を溶接ヘツド５２に押し当つているひもに加えさ
せる。上記緊張プロセスが完了された後に、ソレ
ノイド弁１３４が消勢されて導口Ａを閉じる。だ
が、導口Ｃがふさがれているのでシリンダアクチ
ユエータ１２０は与圧されたまゝでありまたアン
ビル４４はひもループに押し当てられたまゝであ
る。

次の継手形成段階の間、ひもは、溶接ヘツド５
２が摩擦融着継手の形成のため高い振動数で振動
されるので、さらに大きい力で溶接ヘツド５２に
押し当てられた状態に保持されねばならない。こ
のことを達成するため、ソレノイド弁１３６が付
勢されて導口Ａを開放し、より高い圧力空気をア
ンビル空気シリンダアクチユエータ１２０に導入
して、約45.4Kgの力でアンビル４４をひもと溶接
ヘツド５２に押し当てる。

逆止弁１３８が低および中の圧力調整器１２６
および１２８からの空気がカツター空気シリンダ
アクチユエータ１０９に流入するのを防止するの
で、カツター空気シリンダアクチユエータ１０９
が高圧力調整器１３０からの高圧力空気をソレノ
イド空気弁１３６のみを通して供給される。ソレ
ノイド空気弁１３６が空気をアンビル空気シリン
ダアクチユエータ１２０とカツター空気シリンダ
アクチユエータ１０９とに同時に導入することが
注目されるであろう。だが、摩擦融着溶接の完成
までひもを保持するため高圧力空気がアンビル空
気シリンダアクチユエータ１２０に導入される間
カツター空気シリンダアクチユエータ１０９が約
１／２秒間遅延される。溶接が完了された後に、カツ ター空気シリンダアクチユエータ１０９がカツタ
ー刃を動かしてひもを切断せしめられる。このこ
とはカツター空気シリンダアクチユエータ１０９
への空気供給管路内の流れ制御弁１０９により達
成される。流れ制御弁１３９は制御された低い与
圧割合を提供し且つカツター空気シリンダアクチ
ユエータ１０９を介して作用してカツター刃１０
２を前方に動かし、その結果カツター刃１０２は
丁度溶接作動が終らされた際に１条のひも３６
（第１２図）に到達するようにされている。カツ
ター刃１０２がひもを切断して、その動程の全範
囲に到達した後に、ソレノイド弁１３６が消勢さ
れて導口Ｂを閉じまたソレノイド弁１３２が消勢
されて導口Ａを閉じまた導口Ｃを開放して、カツ
ター空気シリンダアクチユエータ１０９およびア
ンビル空気シリンダアクチユエータ１２０との両
方から空気圧力を排出する。前記シリンダの各内
の内部ばね戻し機構によりアンビル４４およびカ
ツター刃１０２が完全引込み位置へ戻される。

電気制御システム ひもループが適当に形成され、拡大され、緊張
され、摩擦融着され、且つ切断されるためには、
上記１連の作動が適当に制御されねばならない。
装置２０の作動が適当な電気制御システムにより
自動的且つ迅速に作動せしめられることができ
る。適当な制御システムが第１４図の簡単化され
た制御ブロツク線図で例示されている。この線図
において、必要とされる連動掛け止めリレイおよ
びスイツチが除かれている。装置がひもをカツタ
ーブロツク１０６まで案内路４２内に縫通された
パワーオンリデイモードでのひも掛けサイクルの
開示時にあると仮定されている。カツプ２８は付
勢されたソレノイドアクチユエータ６６により持
上げられた位置にある。ソレノイド弁１３２が付
勢されて、アンビル４４を動かして約0.9Kgの力
でカツプ２８に（第７図に図示されているよう
に）押し当てるようにアンビルシリンダアクチユ
エータ１２０を与圧する。牽引車モーター７６の
界磁コイルがひもをカツプ２８内へ送り込む方向
にモーターを作動するため付勢される。

ひも給送スイツチ１４３が配備され且つできれ
ば足動瞬間接触型であることが好ましい。押し下
げられると、給送スイツチ１４３は牽引車モータ
ー７６の電機子を付勢して該モーターをひも給送
方向に回転する。給送スイツチ１４３はまた１次
ひもループが形成された後にカツプ２８を下げる
ように牽引車軸７２と関連されている増分制御ユ
ニツト７４をも作動する。カツプ２８が降下され
ている際に、前記モーターはなお回転していて、
ひもを給送し続ける。前記カツプが肩部２６の表
面より下方の下方位置に達すると、アンビル４４
が、ソレノイド弁１３２を通してアンビルシリン
ダアクチユエータに供給される低圧空気の作用で
ひもを溶接ヘツド５２に押し当てるようにひもに
押し付けられる。アンビル４４は、ループが拡大
し続けている際に約0.9Kgの力でひもと溶接ヘツ
ド５２に押し当てる。給送スイツチ１４３の解放
でモーター７６が停止されまたひもの給送が停止
される。給送スイツチ１４３の押し直しで、ひも
の給送と、ループの拡大とが継続される。

上記ループが十分な大きさのものである場合、
従業者が給送スイツチ１４３を解放する。その代
りとして、同じ大きさの包装体が生産線ベースで
ひも掛けされている場合は、ひもの給送とループ
の拡大とをタイマで制御することができる。いず
れにしても、次に従業者はループを持上げてこれ
を第４図に図示されているように包装体上にこれ
を覆つて配置する。

上記ループを包装体の周りに緊張するようにモ
ーター７６を逆転するためのひも緊張スイツチ１
４８が配備されている。できればこのひも緊張ス
イツチ１４８は足動瞬間接触型であることが好ま
しい。緊張スイツチ１４８はまた中圧力空気をア
ンビル空気シリンダアクチユエータ１２０に導入
してアンビル４４を動かし約18.2Kgの力でひもル
ープと溶接ヘツド５２に押し当てるためソレノイ
ド弁１３４を作動するようにも接続されている。
かくすることで、ひもループが緊張されている際
にひもループの重なり合つた部分がアンビル４４
に当てて滑動せしめられる間、ひも自由端部３８
が溶接ヘツド５２に押し当てられた状態を保たれ
る。

予定のひもループ張力レベル（小型の包装体で
約4.5ないし6.8Kg）が到達された場合、張力感得
スイツチ１００が作動されてモーター７６を停止
し且つ給送方向における次のサイクルのためモー
ターの界磁コイルを逆転する。張力感得スイツチ
１００はまた中圧ソレノイド弁１３４を消勢し且
つ高圧力をアンビルシリンダアクチユエータ１２
０とカツター空気シリンダアクチユエータ１０９
とに供給するソレノイド弁１３６を付勢する。か
くすることで、１）摩擦融着継手が作られている
間、アンビルアクチユエータ１２０がループの重
ね合わされたひも部分を保持するのに必要とされ
る高い締着力（約45.4Kg）を提供され、また２）
カツターアクチユエータ１０９が継手の溶接の完
了後カツター刃１０２を動かしてひもを切断す
る。上記張力感得スイツチはまた溶接モーター８
０を作動し且つ溶接が完了された後に（約３／４ない し１秒後）溶接モーターを消勢するタイマ１５２
を作動する。タイマ１５２はまたソレノイド弁１
３６を消勢しそれにより高圧空気供給を阻止しま
たソレノイド弁１３２を消勢して大気へ排出し、
かくしてカツター空気シリンダアクチユエータ１
０９とアンビル空気シリンダアクチユエータ１２
０との両方がそれぞれの内部ばね機構により、カ
ツター刃１０２とアンビル４４が完全引込み位置
にある位置へ戻される。

次のサイクルのため本装置を用意するため、タ
イマ１５２はまた２つの付加的タイマ１５４およ
び１５６をも付勢する。時間終了で、タイマ１５
４はソレノイドアクチユエータ６６を付勢してカ
ツプ２８を持上げまたタイマ１５６がソレノイド
弁１３２を付勢して、カツプ２８に衝接するよう
にアンビル４４を前方へ移動する。タイマ１５４
はカツプ２８を持上げる前にひも掛けされた包装
体を除去するためある時間間隔を提供するように
調整される。タイマ１５６は、アンビル４４が前
方へ移動された場合カツプ２８が持上げられた位
置にあることを確実ならしめるためタイマ１５４
よりも長い時間間隔を提供するように調整され
る。

第１図ないし第１４図に図示された前記装置を
使用してのひもループの形成は可動の円形案内
（カツプ２８）の使用を含んでいる。ひもループ
形成段もまた多数のその他のやり方で行うことが
できる。

各の参考例において、必ずしも常時図示されて
はいないが、ある機構が存在して、第１図ないし
第１４図に図示されている参考例に関して前に述
べられた機構に類似した働きをすることが理解さ
れるであろう。この種の機構の例は、必要な駆動
装置、制御装置および支持構造体のみでなく、ひ
も運送帯域案内４２、牽引車６８、遊び車７０お
よびカツター刃１０２である。代りとなる全ての
参考例において、アンビルおよび関連されたスラ
イド機構が（それぞれ第１５図ないし第１７図；
第１８図；第１９図および第２０図；第２１図；
第２２図ないし第２５図（これは本発明の実施例
である）；および第２６図ないし第２８図に概略
的に図示され且つ符号１４４および１４６，２４
４および２４６，３４４および３４６，４４４お
よび４４６，５４４および５４６および６４４な
らびに６４６で示されているように）配備されて
いる。これ等の代りとなる他の参考例においてア
ンビルとスライドは前に述べられたとおり、第１
図ないし第１４図に図示されている実施例のアン
ビル４４とスライド４６と同じ働きをなすと理解
される。

第１５図ないし第１７図には、ひもループ形成
機構のさらに他の、あるいは第２の参考例の使用
により１次ひもループを形成し且つこのひもルー
プをより大きい直径に拡大する段階を実施する他
の方法が概略的に図示されている。図示されてい
る機構はたとえば第１図ないし第１４図に図示さ
れているひも掛け装置２０のごときひも掛け装置
内に使用され且つ上記装置のひもループ形成区域
（装置２０のひもループ形成区域が第８図―第９
図に図示されている）内に位置決めされるであろ
う。特定的には、溶接ヘツド５２の代りにループ
形成車１１２が配備され且つひも自由端部３８が
上記車の周囲の接線方向に給送される際に１条の
ひも３６のための内側案内として作用する。

車１１２を取囲み、且つこれから離隔された多
数の枢動自在な案内板１１４が垂直位置へばねで
押し付けられ且つ１条のひも３６のループ外部側
にひも案内を提供する。第１７図には、適当なば
ね機構１１６により垂直方向に押し付けられた枢
動自在な案内板１１４の１つが示され、またさら
に、板１１４の、ひもを案内される側に隣接した
ひも３６の一部分がさらに示されている。上記案
内板は大きさと数とを変わることができる。図示
されている参考例において、ほゞ多角形状を形成
する４個の案内板、あるいは特定的には６角形の
４／６が配備されている。６角形の第５の辺は不動の 案内板１１５により形成されまた６角形の第６の
辺は適当なスライド機構１４６により車１１２に
遠近して動かされる、滑らかな表面を有するパツ
ドまたはアンビル１４４により形成される。

初期のループ形成段階の間に、ひも自由端部３
８が車１１２とアンビル１４４との間のひもルー
プ形成区域に送り込まれ且つ車１１２と案内板１
１４および１１５とにより案内されて相互間にル
ープを形成する。上記ひもがひも自由端部３８に
より重ね合わされた部分を有するループの形成の
ため２πラジアンよりわずかに大きい円をなして
給送された後に、アンビル１４４が車１１２に向
けてより近く移動されて、前記の互いに重ね合わ
された部分が互いに軽く一体をなして保持される
ように前記アンビルと車との間のひもループの重
ね合わされた部分に対し予定の量の力を加える。
できれば車１１２はひも自由端部３８の面に接触
するための粗面にされた周表面を有することが好
ましい。上記ひもは案内板１１４に向けて引続い
て給送され且つひもの自由端部３８は、車１１２
に押し当つて、それ以上運動しないように拘束さ
れる。案内板１１４を垂直位置へ押し付けるのに
使用されるばね１１６の強さの適当な選択によ
り、板１１４は拡大するひもループの力により外
方且つ下方に強制的に枢動されて第１７図に破線
で示されている位置を占有する。かくすること
で、上記ひもループは第１６図に図示されている
ような大きいサイズ３０に拡大せしめられる。

上記ループが適当な予定のサイズまで拡大され
た場合、ひも給送プロセスが停止される。次で、
包装体を上記ループの一部分上に位置決めして上
記ループを（第１５図および第１６図の平面か
ら）90゜だけねじつて、第４図に図示されている
実施例に関して前に述べられたように引続いた次
の緊張のため上記ひもを包装体の周りに配置する
ことができる。車１１２は、たとえば直径が25.4
ないし50.8mmのごとく、比較的に小さくてもよい
しあるいはもつと大きくてもよい。それにかゝわ
りなく、プラスチツク製のひもあるいはプラスチ
ツク被覆金属製のひもが使用された場合、車１１
２を十分に高い振動数での小さい角回転で振動し
て、第１図ないし第１４図に関して前に述べられ
た溶接ヘツド５２の参考例に関して述べられたの
と同様に摩擦融着継手を形成することができる。

第７図に図示され且つ参考例に関して前に述べ
られたカツター刃１０２のごとき、図示されてい
ない適当なひも切断機構によりあとに続いた１条
のひもから前記ひもループを切断することができ
る。

包装体にひもを掛けるための装置のひもループ
形成機構の第３の参考例が第１８図に図示され且
つ第１図ないし第１４図に図示されている第１の
参考例のひもループ形成機構に類似している。１
条のひも３６を受領し且つ１次ひもループの形成
のため内周上にひも自由端部３８を案内するため
のカツプ２２８が配備されている。溶接ヘツド２
５２がカツプ２２８の内部に配備され且つひも３
６の平面をカツプ２２８内の適当な高さに維持す
るための下方案内フランジ２６０を有している。
アンビル２４４と可動スライド機構２４６とが概
略的に図示され且つ第１図ないし第１４図に図示
されている第１の参考例のアンビル４４と可動ス
ライド機構４６と同様に作用する。だが、第１８
図に図示されている参考例の場合には、カツプ２
２８は、１次ひもループが形成された後には、傾
動された位置（第１８図に破線で示されている）
へ運動するようにピン２６２に枢動自在に装架さ
れているかヒンジで取付けられている。かくする
ことで、１次ひもループを引続いて次に拡大させ
るように１次ひもループの周囲に隙間を提供す
る。カツプ２２８は適当な駆動装置またはアクチ
ユエータ装置（図示されていない）により上記傾
動位置へ移動される。ひもが厚さと、幅と、柔軟
性との適当な組合わせを有する場合、前記カツプ
のいかなる運動または傾動を必ずしも必要とされ
ない。すなわち、適当な形状にされた壁を有する
カツプは１次ひもループの形成後静止した状態を
存続することができる。したがつて、前記カツプ
内へのひもの引続いての給送で、ひもループがよ
り大きいサイズへ拡大することができるように、
ひもがカツプ外へ座屈せしめられる。

第１９図および第２０図には、包装体にひもを
掛けるための装置の、ひもループ形成機構の第４
参考例が図示されている。この参考例において、
ひもループはひも掛け装置上の包装体支持表面３
２２に垂直な平面内に形成される。初めに、包装
体３２４はループ形成区域に隣接した包装体支持
表面３２２上に配置される。次で、１条のひも３
６が２つの互いに軸線方向に整列された互いに隣
接した案内リング３２６と３２８の相互間に給送
され且つこれ等の案内リングにより案内される。
案内リング３２６および３２８はそれぞれ引込ま
されたチヤンネル３３４と３３６内に装架されて
いる３３０と３３２上にそれぞれ枢動自在に装架
されている。かくして、案内リング３２６および
３２８を包装体支持表面３２２に平行で且つその
下方の位置へと90度回転することができる。この
目的で、それぞれ案内リング３２６および３２８
を受け入れるための案内リング空洞３３８および
３４０が配備されている。ひも３６を適当な牽引
車構体により案内リング３２６と３２８との間の
みぞ孔（図示されていない）内へ給送することが
できる。

第１図ないし第１４図に図示されている参考例
に関して述べられたように、プラスチツク製のひ
もまたはプラスチツク被覆金属製ひもを１次ひも
ループに形成し、次で引続いてのループ拡大、ル
ープ緊張および摩擦融着段階のため溶接ヘツド３
５２とアンビル３４４との間に掴持することがで
きる。第１９図において、アンビル３４４はスラ
イド機構３４６によりひも３６と溶接ヘツド３５
２とに遠近して動かされるとして概略的に図示さ
れまた溶接ヘツド３５２が軸３５３上に装架され
且つ適当な駆動装置またはモーター３５５により
駆動されるとして図示されている。

適当な制御装置により、１条のひも３６は、ひ
もの自由端部３８を一部分上に重ね合わされた１
次ひもループが形成されるまで、案内リング３２
６と３２８の相互間に給送される。この時点で、
アンビル３４４は前記の重なり合つたひも部分に
押し付けられ且つ前記案内リングは前記包装体支
持表面３２２より下方の水平位置まで適当な装置
により移動される。次で上記ループは、所望の大
きい直径に達するまで、前記１条のひもの引き続
いての給送により拡大される。次で前記包装体が
前記ループ内へ移動され、次で前記ループが第１
図ないし第１４図に図示されている参考例に関し
て述べられたのと同様に締付けられ、緊張され且
つ切断される。だが、第１９図および第２０図に
図示されている装置の場合、ループが包装体支持
表面３２２に垂直な平面内に初めに形成されると
ともに、ループが少しもねじられる必要なく包装
体３２４を内部に配置されることができるので、
ループは包装体の周りに配置されるのに90度ねじ
られる必要がない。

ループが包装体３２４の周りに緊張される場
合、ループを包装体の周囲よりわずかに大きくさ
せる小型の溶接ヘツド３５２が必然的に包装体と
ひもループとの間に位置決めされる。ループが緊
張され、摩擦融着され（あるいは重ね合わされた
端部をその他の手段で適当に結合され）、且つあ
とに続く１条のひもから切断された後に、溶接ヘ
ツド３５２が包装体とひもループとの間から除去
されねばならない。このことは、図示されていな
い適当な機構により溶接ヘツド３５２、軸３５３
およびモーター３５５から成る複合構体を包装体
から（第１９図における右方へ）離隔することで
達成される。包装体がきわめて大型であり且つ溶
接ヘツドの直径がきわめて小さい場合にはループ
と包装体との間に配置されることから生ずる包装
体の周りのわずかに大きい直径のループの生成は
無視できる。さらにその上に、大型の包装体がわ
ずかな弾力性を有する場合、包装体は、包装体の
周りにループを引き締めるように、わずかに大き
い直径に拡大しまたひも自体もわずかに小さい直
径に収縮する。

第２１図には、１次ひもループを形成し且つこ
のひもループをより大きい直径に拡大する段階を
行う第５の方法が図示されている。第２１図に図
示されている機構は第１図ないし第１４図に示さ
れているひも掛け装置２０のごときひも掛け装置
内に使用され、また装置のひもループ形成区域内
に位置決めされるであろう。（装置２０のひもル
ープ形成区域は第８図ないし第１０図に図示され
ている）。明確に述べれば、装置２０内の案内カ
ツプ２８および溶接ヘツド５２の代りに、それぞ
れ可撓案内バンド４２８と、ひも自由端部ストツ
プブロツク４５２が配備されている。スライド機
構４４６によりストツプブロツク４５２に遠近し
て動かされるアンビル４４４がストツプブロツク
４５２に対向して配備されている。１条のひも３
６がアンビル４４４とストツプブロツク４５２と
の間にて可撓案内バンド４２８の内周に導入され
る。ひも自由端部３８が可撓案内バンド４２８の
内周により円内を案内され、且つ２πラジアンよ
りわずかに大きい範囲で円内を運動した後に、ス
トツプブロツク４５２上に衝突し、かくして一部
分をひも自由端部３８により重ね合わされた１次
ひもループを形成する。

可撓案内バンド４２８をポリエチレンまたはゴ
ムあるいは薄い金属のごとき適当に可撓性を有す
る材料から作ることができる。ループ形成位置に
おいて、バンド４２８は碇着点４５４から自由端
部４５５をアンビル４４４と衝接させた円形軌跡
内を延びている。可撓案内バンドの自由端部４５
５上の案内ピンまたはプロング４５７は可撓案内
バンド４２８の底部から本装置の肩部表面２６内
の弓形状のみぞ孔またはトラツク４５８内へ突出
している。第２１図に図示されているように、ト
ラツク４５８の形状は、上記バンドが１次ひもル
ープの形成のため第２１図に図示されている位置
にある場合に可撓案内バンド４２８により形成さ
れた円の伸開線である。１次ひもループが形成さ
れた後には、バンド４２８の自由端部４５５はト
ラツク４５８の軌跡内を動かされる。この目的
で、図示されていない適当な駆動装置により、バ
ンド４２８の自由端部４５５上のピン４５７はト
ラツク４５８内を点Ｂまで駆動されその結果可撓
案内バンド４２８は符号４２８′で示され且つ破
線で図示されている実質上直線の位置へ位置決め
される。この直線位置において、可撓案内バンド
４２８′は形成された１次ひもループから離隔さ
れて、上記ループの周囲に隙間を提供する。次
で、アンビル４４４が前記ループに向けて接近さ
れて上記ひもループの重ね合わされた部分に比較
的に小さい力を加えて、ストツプブロツク４５２
との係合を分離されないようにひも自由端部３８
を保持する。次に、適当な給送駆動装置により、
前記ループを所望の大きい直径に拡大するため１
条のひも３６を引続いて給送することができる。
次で、包装体を前記ループの一部分上に配置し且
つ前記包装体の周りにループをねじることができ
る。次で、第１図ないし第１４図に図示されてい
る参考例に関して前に述べられたように包装体の
周りに前記ループを緊張し且つ締付けることがで
きる。適当な手段、たとえば摩擦融着、独立した
シールの使用、または互いにかみ合うスリツトジ
ヨイントの形成により、前記ひもループの互いに
重なり合つた部分を結合することができる。摩擦
融着継手を生成するには、前記ストツプブロツク
４５２を十分に迅速に振動させて、摩擦により熱
を生成しかくして相互間の界面を溶かす必要があ
る。独立したシールを付着しあるいは金属のひも
に相互かみ合いスリツトジヨイントを形成するた
めの機構はありふれた性質のものであり且つ所要
あるいは所望に応じてアンビル４４４とストツプ
ブロツク４５２とに関連される。

第２２図ないし第２５図には、ひもループ形成
機構の本発明の実施例の使用により１次ひもルー
プを形成し且つこのひもループをより大きい直径
に拡大するための作動段階を実施する他の方法が
図示されている。図示されている機構は、たとえ
ば第１図ないし第１４図に図示され且つ前に述べ
られたひも掛け装置２０のごときひも掛け装置内
に使用されるであろう。このひもループ形成機構
は本装置のひもループ形成区域内に位置決めされ
るであろう。（装置２０のひもループ形成区域は
第８図ないし第１０図に図示されている）。

この本発明の実施例において、ひも案内に必要
とされない。実際において、１条のひも３６のひ
も自由端部３８を受け入れるためのみぞ孔５５４
を有している車５５２が（第８図ないし第１０図
に図示されている第１の参考例の溶接ヘツド５２
の代りに）配備されている。ひもが適当な牽引車
給送装置（図示されていない）により給送される
にしたがつて、ひも自由端部３８はみぞ孔５５４
に進入し、車５５２内のみぞ孔の端部に衝接しか
くして車５５２が（第２２図ないし第２４図にお
ける反時計方向に）回転される。車５５２は２π
ラジアンよりわずかに大きいラジアンだけ回転す
るまで１条のひも３６が給送され、したがつて自
由端部３８により一部分を重ね合わされた１次ひ
もループが形成される。１次ひもループが形成さ
れた後に、１条のひも３６が引続いて給送される
間、車５５２をそれ以上回転しないように固定す
ることができる。車５５２に隣接してアンビル５
４４が配備され且つスライド機構５４６（第２２
図ないし第２５図に概略的に図示されている）に
より前記車に遠近して動かされる。アンビル５４
４が、ループの重ね合わされた部分の区域におい
てひもを車５５２から離隔しないように拘束する
ため、上記区域における１条のひも３６の外側の
面と接触せしめられる。車５５２が回転を防止さ
れれば、１次ひもループは車５５２の周囲から拡
大して、第２４図に図示されているように任意の
所望の大きいサイズのループ３０を形成する。

車５５２が比較的に小さくまた包装体２４が比
較的に大型である場合、包装体２４を第２５図に
図示されているように拡大されたループに挿入す
ることができる。前述した参考例に関して前に述
べられた装置により、次に前記ループを包装体の
周りに緊張することができる。続いて、車５５２
はまた摩擦融着継手を生成することにより第１図
ないし第１４図に図示されている参考例に関して
述べられた、溶接ヘツド５２に類似した働きをな
すことができる。摩擦融着継手の形成に続いて、
車５５２が包装体とループとの間から引込まされ
る。

さもなければ、第２５図に図示されているよう
に包装体２４を拡大されたループに挿入する代り
に、拡大されたループを先ず（第２５図の平面か
ら）90度だけねじり、次で、包装体を車５５２と
アンビル５４４との上方のループ内へ挿入するこ
とができる。上記ループの上記の90度ねじり配向
は第１１図に図示された、前記参考例により行わ
れるプロセス段階で与えられるものと同一であ
る。

さらにその上に、金属のひもの場合、あり来り
の単独のシールまたは相互かみ合いスリツトジヨ
イントにより、ひもループの互いに重なり合つた
部分を結合することができる。このような従来の
継手を形成するための機構が第２５図に図示され
ていないがひもループの互いに重ね合わされた部
分の周りに車５５２とアンビル５４４に隣接して
位置決めされることができる。

ひもループ形成機構の第６の参考例が第２６図
ないし第２８図に図示されている。図示されてい
る機構はたとえば第１図ないし第１４図に図示さ
れているひも掛け装置２０のごときひも掛け装置
内に使用され且つ本装置のひもループ形成区域内
に位置決めされるであろう。（装置２０のひもル
ープ形成区域が第８図ないし第１０図に図示され
ている）。

１条のひも３６を受け入れるため実質上円形の
案内６２８が本装置の表面に配備されている。溶
接ヘツド（たとえば第６図ないし第１０図に図示
されている溶接ヘツド５２のごとき）の代りに、
円形案内６２８の周面近くにストツプブロツク６
５２が配備されている。ストツプブロツク６５２
に対向して配備されているアンビル６４４は第２
６図および第２７図に概略的に図示されているス
ライド機構６４６により前記ストツプブロツクに
遠近して動かされるようにされている。

初期において、１条のひも３６が案内６２８に
送り込まれる場合、ひも自由端部３８はストツプ
ブロツク６５２と、相互間を通過させるようにス
トツプブロツク６５２から離隔されているアンビ
ル６４４との間を通り抜ける。次でひも自由端部
３８は２πよりわずかに大きいラジアンの円運動
を完了するまで案内６２８の周囲を案内され、か
くして一部分をひも自由端部により重ね合わされ
たひもループが形成され且つひも自由端部３８が
ストツプブロツク６５２上に衝突する。

次で、アンビル６４４が比較的に小さい力で前
記ループの重ね合わされた部分に押し当たるよう
に動かされ且つ形成された１次ひもループが案内
６２８から部分的に持上げられて拡大せしめられ
る。この目的で、形成された１次ひもループおよ
び案内６２８の底部より下方にリフトレバー６５
０が配備されている。レバー６５０は案内６２８
より下方のピン６５１上に枢動自在に装架され、
且つアクチユエータ６５９に固定されているロツ
ド６５７に一方の端部で枢動自在に連結されてい
る。アクチユエータ６５９は第２７図における垂
直方向の往復運動でロツド６５７を動かしてリフ
トレバー６５０をそれぞれ上げ下げする。

リフトレバー６５０が第２７図に示されている
位置まで持上げられると、１条のひも３６が給送
され続けて、ループ３０を第２８図に図示されて
いる任意の所望の大きい直径に拡大することがで
きる。次で、ひも掛けされるべき包装体がストツ
プ案内ブロツク６５２およびアンビル６４４上に
配置され且つ第１１図に図示されている参考例の
場合と同様に拡大されたループが上向きに且つ包
装体の周りにねじられる。次に、第１図ないし第
１４図に図示されている装置２０の参考例に関し
て述べられたもののごとき適当な牽引車機構によ
り前記ループを緊張することができる。

緊張後に、図示されていない機構により、ひも
ループの重ね合わされた部分にあり来りの独立し
たシールまたはスリツトジヨイントを取り付けあ
るいは形成することができる。さもなければ、プ
ラスチツクまたはプラスチツク被覆金属ひも上に
摩擦融着継手を形成するようにストツプブロツク
６５２を迅速に振動することができる。ストツプ
ブロツク６５２の代りに、第６図ないし第１０図
に図示されている溶接ヘツド５２に類似した溶接
ヘツドを配備することができる。１次ひもループ
の形成の完成後にひも自由端部３８がストツプブ
ロツクまたはそれに類似した部材に衝接すること
は必ずしも必要ではない。それは、所望の量の重
ね合わせを有する１次ループが生成された後に１
条のひも３６の給送を終らせるように、ひもの給
送を適当な自動回転段進制御装置により制御する
ことができるからである。

ひもループ形成機構の第７の参考例が第２９図
および第３０図に図示されている。上記図面に図
示されている機構は第１図ないし第１４図に図示
されているひも掛け装置２０のごときひも掛け装
置内に使用され、且つ上記装置のひもループ形成
区域内に位置決めされるであろう（装置２０のひ
もループ形成区域が第８図ないし第１０図に図示
されている）。この第７の参考例は、第１９図お
よび第２０図に図示され且つ以上に述べられた第
４の参考例に多少類似している。この第８の実施
例において、ひも案内リング７２６および７２８
は包装体支持表面７２２より下方の空洞７３８内
へ進入するように枢動自在に装架されている。だ
が、第４の参考例の案内リング３２６および３２
８が１次ひもループ形態の平面に平行である軸線
の周りを枢動するに反して、案内リング７２６お
よび７２８がそれぞれ１次ループ形態の平面に垂
直である軸線７２７および７２９の周りを枢動す
る。案内リング７２６および７２８の各は実質上
Ｈ形状にされた同一の横断面を有している。第２
９図及び第３０図の案内リング７２８に関して図
示されているように、上記Ｈ形状の横断面は側壁
７３１および７３３と、垂直の弓形状案内壁７３
５とから成る内部チヤンネルを提供する。上記の
全ての壁は、１次ループが形成されている際にひ
もを収容し且つ案内するように作用する。

第４の参考例とは異なり第７の参考例は溶接ヘ
ツドを案内リングの中央部分内に装架されていな
い。それどころかアンビル７４４は軸７４５の周
りに枢動自在に装架され且つ１）包装体支持体表
面７２２と同一平面をなす頂部表面と、２）給送
―緊張―溶接ヘツド車７５２に対向し且つ対面し
たひも担持表面とを有している。ひも掛けプロセ
スの完了後に、適当なアクチユエータおよびリン
ク仕掛け機構７４７により包装体とひもループと
の間から枢動脱出されることができる。

ひも３６はアンビル７４４と、給送―緊張―溶
接ヘツド車７５２との間に縫通され且つひもの自
由端部３８がループの一部分に重なり合うまで、
垂直に配向された案内リング７２６および７２８
の内周の周りを第２９図における反時計方向にお
ける車７５２の回転により給送される。ループが
拡大されるためには、案内リング７２６および７
２８が第２９図に破線で示されている下方位置へ
それぞれ軸線７２７および７２９の周りを枢動さ
れねばならない。かくすることで、１次ループを
予定の大きい直径に拡大させる妨げのない拡大区
域が上記１次ループの周囲に提供されることはも
ちろんである。案内リング７２６および７２８の
枢動運動はリンク仕掛け部材７６６；７６７およ
び７６９に連結された電気ソレノイドまたは空気
圧で作動されるシリンダアクチユエータ７６５の
ごとき適当なアクチユエータ機構により与えられ
る。

第３０図に図示されているように、車７５２は
モーター７５５への軸７５３上に装架されてい
る。モーター７５５はキヤリツジ７５７上に装架
され、またキヤリツジ７５７は適当な伝動・装置
（図示されていない）により上記モーター、軸お
よび車を垂直方向に動かすことができる。溶接ヘ
ツド７５２はほゞ円筒形であり且つひも掴持用周
表面を提供する。１次ループが形成されている
際、および次の作動中、溶接ヘツド７５２は第３
０図に図示されているようにひも３６と整列され
る。キヤリツジ７５７の適当な運動により、溶接
ヘツド７５２がひも３６に押し当てられることが
できて、ひも自由端部３８がアンビル７４４と摩
擦係合状態を維持するようにされ、一方、１条の
ひも３６は案内リング７２６および７２８が降下
されたのちに前方に給送され続けることが可能で
ある。かくて、ひも３６は、ループの拡大のため
に、隣接するひも自由端部３８に当接して滑る。

上記ループが拡大された後に、車７５２の回転
が、既にループ内に挿入されている包装体の周り
に前記ループを緊張するように、逆転される。必
要ならば、キヤリツジ７５７の適当な上方への運
動により、緊張プロセスの間ひも自由端部３８を
所定位置に保持するように車７５２で互いに重な
り合つたひも部分３６と３８にかなり大きい力を
加えることができる。

緊張プロセスが完了した後に、たとえば車７５
２を迅速に振動してプラスチツクまたはプラスチ
ツク被覆金属のひもに摩擦融着ジヨイントを形成
することで、ひも自由端部３８と重ね合わされた
ひも部分３６とを互いに結合することができる。
さもなければアンビル７４４を迅速に振動させる
ことで摩擦融着ジヨイントを形成することができ
る。いずれにしても、この種のジヨイントの形成
に関する振動数と振幅のパラメータは「ひもルー
プ摩擦融着機構」なる表題の項で前に述べられた
とおりであろう。

以上で述べられたものとは異つた重ね合わせ継
手区域を有するループを形成することができる。
第３１図にはこのように形成された１次ひもルー
プが概略的に図示されている。１条のひも３６
が、一部分をひも自由端部３８により重ね合わさ
れた１次ひもループの形成のため、閉じた通路内
を給送される。このループにおいては、ループの
「内側」にあるひもの表面は、重ね合わせ区域８
１２においてひもの「内側」表面が互いに対面し
た関係をなすように定められた向きに維持され
る。このようにして、上記ループを手によるかあ
るいは機械的に形成することができるがその工程
はこの型式のループを形成するための閉じた通路
内にひも３６を給送する段階を含むことができ
る。１次ひもループの形成に続いて、ひもの主部
分が所望のサイズへのループの拡大のため給送さ
れている間、ひも自由端部３８が動かないように
拘束される。次で、拡大されたループ内へ包装体
を挿入することができる。しかる後に前記ループ
が上記包装体の周りに緊張される。次で、継手を
形成し且つ前記ループを前記包装体の周りに固定
するため、ひも自由端部３８が適当な手段により
１条のひも３６の重ね合わされた部分に結合され
る。

前記ループの拡大中に、ひもの自由端部３８を
第１の部材８１４で重ね合わせ区域８１２内のひ
も３６の重ね合わされた部分に押し当てることで
ひも自由端部３８は動かないように拘束されるこ
とができる。第１の部材に対向していて、ひもの
運動に対し比較的に小さい滑り抵抗を提供する第
２の部材８１６がひも３６に押し当てられる。詳
細に述べれば、部材８１４および８１６は、たと
えば、それぞれ第１図ないし第１４図に図示され
且つ前に述べられた参考例に関して述べられた溶
接ヘツド５２とアンビル４４に類似した溶接ヘツ
ドとアンビルから成ることができる。第３１図に
図示されているようなループが拡大された後に
は、摩擦融着、相互かみ合いスリツトの形成、あ
るいは独立したシールの付着を含む任意の適当な
手段により前記の重なり合つた部分を結合するこ
とができる。最も重要なことは、いかなる部材ま
たはその部分も前記ひもと包装体との間で前記ル
ープの内側に配置されるのを必要とせずに、たと
えば部材８１４および８１６（またはこれに隣接
して位置決めされたその他の部材）により前記継
手を形成することができることである。このこと
は、緊張された場合のループを包装体の周りに強
く引き張ることができるので、ループ内の残留張
力を増大するという利点を有している。さらにそ
の上に、ひもループが包装体の周りに配置される
のに必ずしも「ねじられる」必要がないことは注
目されるべきである。上記ループを１つの平面内
で形成して拡大し、次で包装体を上記平面に垂直
に動かしてループに進入させることができる。

本発明の方法を圧縮可能な物品、束、または梱
（こり）に対して有利に使用することができる。
一例において、プレフオームされた金属またはプ
ラスチツク製のひもの切片（たとえばこり梱包用
の掛けひも）を積み重ねて、１）１次ひもループ
を形成し、２）次に拡大されたループを形成する
ように順次（１度に１本）給送するため適当な装
置のマガジン内に装填されることができる。この
ことは、一部を、各種の例示された参考例及び実
施例に関して以上で述べられた装置に類似した装
置を使用して達成されることができる。ループを
より大きい予定のサイズに拡大した後に、上記ル
ープの重なり合つた端部を任意の適当な手段によ
り結合することができる。次に、圧縮されたこり
をひもループに挿入して上記ひもに向けて拡大せ
しめ、かくして縛着されたこりを形成することが
できるであろう。さもなければ形成されて結合さ
れたひもループをひもループ形成装置から取り出
して、圧縮されたこりの周りに配置し、次で上記
こりを拡大させて、縛着された束を形成すること
ができるであろう。

分離したプレフオーム済のひも切片を使用する
代りに、連続した１条のひもから形成されたルー
プで圧縮されたこりを縛着することができる。第
１図ないし第１４図に例示されているものに類似
した装置を拡大ループのの形成に使用することが
できる。だが、こりの周りにループを緊張する代
りに、継目をループ内に形成することができる。
次で圧縮されたこりを前記ループ内に配置して拡
大し、かくして縛着されたこりを形成することが
できる。さもなければ、形成され且つ結合された
ループを装置から取り出してこりの周りに配置す
ることができる。

上記のごとき圧縮されたこりの縛着に関して、
拡大されたひもループに必ずしも張力を加える必
要がないことを注目することは重要である。ある
型式のこりの場合、圧縮されたこりを拡大して、
形成されて結合されたひもループと縛着係合させ
るだけで十分である。

以上の説明から判るとおり、本発明の精神と範
囲とを逸脱することなく多数の変化および変更を
施し得ることはもちろんである。

（発明の効果） 第２２図から第２５図までの本発明の実施例で
説明したように、本発明によれば極めて簡単な構
成をもつて、誤作動のない、ひも掛け装置及びひ
も掛け方法が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は参考例であるひも掛け装置の部分的斜
視図、第２図は第１図に類似した部分的斜視図
で、ひもカツプを持上げられた位置になした装置
上の包装体を示した図、第３図は第２図に類似し
た部分的斜視図で、降下された位置におけるひも
カツプと、予定の大きい直径まで拡大されたひも
とを示した図、第４図は第３図に類似した部分的
斜視図で、包装体の周りに位置決めされた拡大さ
れたひもループを示した図、第５図は第４図に類
似した部分的斜視図で、包装体の周りに緊張され
たひもループを示した図、第６図は第１図に図示
されている装置の部分的断片斜視図、第７図は、
ひもカツプを持上げられた位置になしまた１条の
ひもを上記カツプ内にてループに形成された第２
図に図示されている装置の拡大された、部分的断
片頂面図、第８図は第７図の８―８線にほゞ沿つ
て断面された断面図、第９図はひもカツプを降下
された位置になし且つひもループをより大きい予
定の直径に拡大された以外第７図に類似した拡大
された部分的断片頂面図、第１０図は第９図の１
０―１０線にほゞ沿つた断面図、第１１図は包装
体の周りに位置決めされた拡大されたループを示
した第１０図に類似した断面図、第１２図は第６
図に図示されている装置の拡大された部分的頂面
図で、ひも張力感得機構の詳細を示した図、第１
３図は空気圧制御システムの概略線図、第１４図
は簡単化された制御ブロツク線図、第１５図は包
装体にひも掛けするための装置の第２の参考例の
ひもループ形成区域の第２図に類似した頂面図、
第１６図はひもループをより大きい直径に拡大す
る方法を示した第１５図に類似した図、第１７図
は第１５図の１７―１７線にほゞ沿つた横断面
図、第１８図は包装体にひも掛けするための装置
の第３の参考例のひもループ形成区域を示した第
８図に類似した図、第１９図は包装体にひもを掛
けるための装置の第４の参考例のひもループ形成
区域の横断面図、第２０図は第１９図の２０―２
０平面にほゞ沿つた縮小された横断面図、第２１
図は包装体にひもを掛けるための装置の第５の参
考例のひもループ形成区域の頂面図、第２２図は
本発明の方法にしたがつて包装体にひもを掛ける
ための装置の実施例のひもループ形成区域の簡単
化された概略頂面図、第２３図は第２２図に類似
した実施例の頂面図で、１次ひもループの形成を
示した図、第２４図は第２３図に類似した実施例
の頂面図で、拡大されたひもループの形成を示し
た図、第２５図は包装体の周りに配置された拡大
されたひもループを示した、第２４図に類似した
実施例の図、第２６図は包装体にひもを掛けるた
めの装置の第６の参考例のひもループ形成区域の
頂面図、第２７図は第２６図の２７―２７線に
ほゞ沿つた横断面図で、案内から持上げられた１
次ひもループを示した図、第２８図は第２６図に
類似した第６の参考例の頂面図で、拡大されたひ
もループを示した図、第２９図は包装体にひもを
掛けるための装置の第７の参考例のひもループ形
成区域の横断面図、第３０図は第２９図の３０―
３０線にほぼ沿つた横断面図、第３１図は他の形
式の１次ひもループを示した簡単化された部分的
概略線図、第３２図は従来技術を説明するための
ものであつて、従来のひも掛け装置の概要を示す
部分図である。 ２０……拡大ひもループ形成―摩擦融着装置、
２２……包装体支持表面、２４……包装体、２６
……肩部、２８……円筒状カツプ、３０……拡大
ループ、３６……１条のひも、３８……ひも自由
端部、４０……ひも運送帯域、４４……アンビ
ル、４６……可動スライド、４８……滑かな表面
を有するポリウレタンパツド、５２……溶接ヘツ
ド、５４……粗面を有する掴持用周表面、６６…
…カツプソレノイドアクチユエータ、６８……牽
引車、７０……遊び車、７４……制御ユニツト、
７６……モーター、８３……張力感得車、１０２
……カツタ、１０９……空気圧シリンダアクチユ
エータ、１２０……空気圧シリンダアクチユエー
タ、１２２……ピストンロツド、５４４……アン
ビル、５４６……スライド機構、５５２……車、
５５４……みぞ孔。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 物品のまわりにひものループを形成し、緊張
   し且つ密封する装置であつて、供給源から自由端
   部を有する１条のひもを給送してこのひもを重な
   る部分を有する１つのループに形成するための給
   送装置と、該ひもの自由端部を保持する装置と、
   前記１条のひもを引込めて前記物品のまわりにル
   ープを緊張させる装置と、このひものループの重
   なる部分を連結する装置とを有するひも掛け装置
   において、ひもの端部に隣接するひもの部分に係
   合するとともにひもの係合した部分を移動させて
   ループを形成する回転被駆動部材が備えられ、ま
   た、ほぼ１回転した後に該回転被駆動部材の回転
   を停止させる装置が備えられ、 前記給送装置が前記供給源から更にひもを給送
   してひものループを拡大するようになつているこ
   とを特徴とするひも掛け装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載のひも掛け装置に
   おいて、前記回転被駆動部材の周囲には１つの溝
   が備えられており、この溝はほぼ接線方向に開口
   していて１条のひもが給送される時ひもの自由端
   部とこのひもの隣接部分とを受入れるようになつ
   ていることを特徴とするひも掛け装置。 ３ ひものループを形成しそれを物品のまわりに
   固定する方法であつて、供給源から自由端部を有
   する１条のひもを給送して重なる部分を有する１
   次ループを形成する段階と、ひもの自由端部を保
   持して移動しないようにする一方、ひもの後部を
   送給して所定の大きさにループを拡大する段階
   と、前記物品と拡大されたループとの間を相対的
   に移動させてこの拡大されたループを該物品のま
   わりに配置する段階と、ひもを緊張して該物品の
   まわりにループを密接させる段階と、このループ
   の重なる部分を連結する段階とを有するひも掛け
   方法において、前記のひもを給送して１次ループ
   を形成する段階が、回転部材にひもの端部に隣接
   したひもの部分を係合する段階と、前記回転部材
   を回転させてひもの係合した部分を移動させて前
   記１次ループを形成する段階とを含み、１次ルー
   プを形成させた後にひもの後部を給送してループ
   を拡大するようになつていることを特徴とするひ
   も掛け方法。