JPS6237247B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6237247B2 JPS6237247B2 JP60036310A JP3631085A JPS6237247B2 JP S6237247 B2 JPS6237247 B2 JP S6237247B2 JP 60036310 A JP60036310 A JP 60036310A JP 3631085 A JP3631085 A JP 3631085A JP S6237247 B2 JPS6237247 B2 JP S6237247B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating shaft
- magnets
- magnet
- magnetic flux
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 15
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0474—Active magnetic bearings for rotary movement
- F16C32/048—Active magnetic bearings for rotary movement with active support of two degrees of freedom, e.g. radial magnetic bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0444—Details of devices to control the actuation of the electromagnets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は複数個の制御用磁石を備える磁気軸受
装置に関するものである。
装置に関するものである。
従来のこの種磁気軸受装置は第２図および３図
に示すように、複数個の制御用磁石（図では一対
の電磁石または電磁石）２，３をそれぞれＸ方向
およびＹ方向に回転軸１と適宜ギヤツプを保つて
対設し、かつ前記磁石２，３の異なる磁極例えば
磁石２のＮ極と磁石３のＳ極とを隣接するように
配置し、磁石２に制御回路４を付設して構成され
ている。
に示すように、複数個の制御用磁石（図では一対
の電磁石または電磁石）２，３をそれぞれＸ方向
およびＹ方向に回転軸１と適宜ギヤツプを保つて
対設し、かつ前記磁石２，３の異なる磁極例えば
磁石２のＮ極と磁石３のＳ極とを隣接するように
配置し、磁石２に制御回路４を付設して構成され
ている。
このような磁気軸受装置では、両磁石２，３に
干渉がなければ、磁石２，３の発生する各磁束φ
21，φ22は第２図に示すように独自であるので、
各磁束φ21，φ22が回転軸１に及ぼす力は全く独
立しているから互いに影響を及ぼすことがない。
干渉がなければ、磁石２，３の発生する各磁束φ
21，φ22は第２図に示すように独自であるので、
各磁束φ21，φ22が回転軸１に及ぼす力は全く独
立しているから互いに影響を及ぼすことがない。
ところが磁石２，３が互いに干渉すると、第３
図に示すように磁石２が発生するＸ方向の磁束φ
21と、磁石３が発生するＹ方向の磁束φ22は互い
に干渉を生ずる。このため例えば回転軸１がＸ方
向に変位した場合には、Ｘ方向の磁石２の制御電
流は増減する。この制御電流の増減による磁束φ
21の変化分の一部φ′21はＹ方向の磁石３を通過す
る。すなわちＸ方向の磁束φ21を制御したにもか
かわらず相互干渉の結果、Ｙ方向の磁束φ22にも
変動を生ずる。
図に示すように磁石２が発生するＸ方向の磁束φ
21と、磁石３が発生するＹ方向の磁束φ22は互い
に干渉を生ずる。このため例えば回転軸１がＸ方
向に変位した場合には、Ｘ方向の磁石２の制御電
流は増減する。この制御電流の増減による磁束φ
21の変化分の一部φ′21はＹ方向の磁石３を通過す
る。すなわちＸ方向の磁束φ21を制御したにもか
かわらず相互干渉の結果、Ｙ方向の磁束φ22にも
変動を生ずる。
上記相互干渉を解消するために、第４図に示す
ように磁石２，３間に補償回路５を付加澄る手段
が提案されている。ところがこのような軸受装置
は構造が複雑化してコスト高となり、また磁石
２，３間の相互干渉を排除するための調整が煩雑
となる恐れがある。
ように磁石２，３間に補償回路５を付加澄る手段
が提案されている。ところがこのような軸受装置
は構造が複雑化してコスト高となり、また磁石
２，３間の相互干渉を排除するための調整が煩雑
となる恐れがある。
本発明は上記欠点を解消し、軸の位置決め制御
性の良好な磁気軸受装置を提供することを目的と
する。
性の良好な磁気軸受装置を提供することを目的と
する。
本発明は上記の目的を達成するために、回転軸
に対して適宜ギヤツプを有するように配置した複
数個の制御用磁石への電流を制御することによ
り、磁束を発生させて回転軸を支承する磁気軸受
において、前記制御用磁石を回転軸の軸線に対し
て直交２軸線上に配置し、これらの制御用磁石の
相隣なる磁石の極を同極に構成したことにより達
成される。
に対して適宜ギヤツプを有するように配置した複
数個の制御用磁石への電流を制御することによ
り、磁束を発生させて回転軸を支承する磁気軸受
において、前記制御用磁石を回転軸の軸線に対し
て直交２軸線上に配置し、これらの制御用磁石の
相隣なる磁石の極を同極に構成したことにより達
成される。
このように構成したことにより、回転軸の直交
２軸線上に配置した各制御用磁石は相隣なる磁石
の磁束相互干渉が防止され、各制御磁石独自の磁
束を回転軸に発生させることができる。その結
果、回転軸の位置決め制御性を向上させることが
できる。
２軸線上に配置した各制御用磁石は相隣なる磁石
の磁束相互干渉が防止され、各制御磁石独自の磁
束を回転軸に発生させることができる。その結
果、回転軸の位置決め制御性を向上させることが
できる。
以下本発明の実施例を図面について説明する。
第１図において、１は回転軸、２，３は回転軸
１に対し回転軸線の直交２軸線Ｘ方向およびＹ方
向にそれぞれ適宜ギヤツプを保つて対設され、か
つ隣接された制御用磁石（永久磁石または電磁
石）で、この両磁石２，３の同極（図ではＮ極）
同志が相隣るように配置されている。４は磁石２
に付設された制御用回路である。
１に対し回転軸線の直交２軸線Ｘ方向およびＹ方
向にそれぞれ適宜ギヤツプを保つて対設され、か
つ隣接された制御用磁石（永久磁石または電磁
石）で、この両磁石２，３の同極（図ではＮ極）
同志が相隣るように配置されている。４は磁石２
に付設された制御用回路である。
本実施例は上記のように構成したので、磁石
２，３のそれぞれの磁束φ21，φ22間に働く斤力
のため、従来例（第３図）に示すような磁束φ′
21の流れが発生することなく、各磁石２，３と回
転軸１との間のギヤツプを通過する磁束の変化は
最小限に抑制され、各磁石２，３の磁束φ21，φ
22の流れを独立性を保持することができる。その
結果、各磁石の磁力が回転軸に作用し、回転軸の
位置決め制御を向上させることができる。
２，３のそれぞれの磁束φ21，φ22間に働く斤力
のため、従来例（第３図）に示すような磁束φ′
21の流れが発生することなく、各磁石２，３と回
転軸１との間のギヤツプを通過する磁束の変化は
最小限に抑制され、各磁石２，３の磁束φ21，φ
22の流れを独立性を保持することができる。その
結果、各磁石の磁力が回転軸に作用し、回転軸の
位置決め制御を向上させることができる。
以上説明したように本発明によれば、制御用磁
石間の相互干渉を軽減することができ、かつ回転
軸の位置決め制御性を良好にすると共に、装置を
簡略化してコストの低減をはかることができる。
石間の相互干渉を軽減することができ、かつ回転
軸の位置決め制御性を良好にすると共に、装置を
簡略化してコストの低減をはかることができる。
第１図は本発明の磁気軸受装置の一実施例を示
す構成図、第２図〜第４図は従来の磁気軸受装置
の構成である。 １…回転軸、２，３…磁石。
す構成図、第２図〜第４図は従来の磁気軸受装置
の構成である。 １…回転軸、２，３…磁石。
Claims (1)
- １ 回転軸に対して適宜ギヤツプを有するように
配置した複数個の制御用磁石への電流を制御する
ことにより、磁束を発生させて回転軸を支承する
磁気軸受において、前記制御用磁石を回転軸の軸
線に対して直交２軸線上に配置し、これらの制御
用磁石の相隣る磁石の極を同極に構成したことを
特徴とする磁気軸受装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3631085A JPS60222618A (ja) | 1985-02-27 | 1985-02-27 | 磁気軸受装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3631085A JPS60222618A (ja) | 1985-02-27 | 1985-02-27 | 磁気軸受装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60222618A JPS60222618A (ja) | 1985-11-07 |
| JPS6237247B2 true JPS6237247B2 (ja) | 1987-08-11 |
Family
ID=12466271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3631085A Granted JPS60222618A (ja) | 1985-02-27 | 1985-02-27 | 磁気軸受装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60222618A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0632403U (ja) * | 1992-09-25 | 1994-04-28 | 出光石油化学株式会社 | 水切り袋 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5043342A (ja) * | 1973-07-27 | 1975-04-19 |
-
1985
- 1985-02-27 JP JP3631085A patent/JPS60222618A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5043342A (ja) * | 1973-07-27 | 1975-04-19 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0632403U (ja) * | 1992-09-25 | 1994-04-28 | 出光石油化学株式会社 | 水切り袋 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60222618A (ja) | 1985-11-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2001078389A (ja) | 磁気浮上型電動機 | |
| JPS58184319A (ja) | 磁気軸受 | |
| US4724368A (en) | Multiple phase electronically commutated torque motor | |
| JPS6237247B2 (ja) | ||
| JP2001248639A (ja) | 磁気軸受のステータユニット及び制御型磁気軸受 | |
| JPS60500141A (ja) | 磁気軸受 | |
| JP2767159B2 (ja) | 力発生装置 | |
| JPH0340566B2 (ja) | ||
| JP2001248640A (ja) | 制御型磁気軸受 | |
| JPS58109719A (ja) | 磁気軸受 | |
| JPH063375B2 (ja) | フレツクスジヤイロスコ−プ | |
| JPS58137618A (ja) | 磁気軸受 | |
| JP3029701B2 (ja) | 磁気ダンパ装置 | |
| JPH0314084B2 (ja) | ||
| JP2555642Y2 (ja) | 制動装置付き磁気軸受 | |
| JPH02435U (ja) | ||
| JPS63160078U (ja) | ||
| JPS59117915A (ja) | 磁気軸受装置 | |
| JPH05344674A (ja) | モータの軸受装置 | |
| JPH043121U (ja) | ||
| JPS5847570B2 (ja) | 磁気軸受 | |
| JP2578619Y2 (ja) | 可動鉄片型計器 | |
| JP2542491Y2 (ja) | リニアモータ | |
| JPS6313128B2 (ja) | ||
| JPS59200810A (ja) | 磁気軸受 |