JPS6236890B2 - - Google Patents
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- JPS6236890B2 JPS6236890B2 JP56080287A JP8028781A JPS6236890B2 JP S6236890 B2 JPS6236890 B2 JP S6236890B2 JP 56080287 A JP56080287 A JP 56080287A JP 8028781 A JP8028781 A JP 8028781A JP S6236890 B2 JPS6236890 B2 JP S6236890B2
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- Japan
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- increase
- speed
- negative pressure
- set switch
- actuator
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
- B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
- B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/105—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、運転中に希望の車速にセツトすると
アクセルペダルを踏まなくても車速を自動的に制
御して一定速度に保つ自動車用速度制御装置の改
良に関するものである。
アクセルペダルを踏まなくても車速を自動的に制
御して一定速度に保つ自動車用速度制御装置の改
良に関するものである。
一般に、この種の自動車用速度制御装置には、
モータを動力源としてアクセルリンクを駆動する
モータ式アクチユエータを採用した方式と、エン
ジン負圧（インテークマニホールド負圧）を動力
源としてアクセルリンクを駆動する負圧式アクチ
ユエータを採用した方式とが知られているが、前
者は重量面、コスト面及び応答面等で不利な為、
最近の自動車用速度制御装置では専らそのような
欠点のない後者の方式が採用されている。
モータを動力源としてアクセルリンクを駆動する
モータ式アクチユエータを採用した方式と、エン
ジン負圧（インテークマニホールド負圧）を動力
源としてアクセルリンクを駆動する負圧式アクチ
ユエータを採用した方式とが知られているが、前
者は重量面、コスト面及び応答面等で不利な為、
最近の自動車用速度制御装置では専らそのような
欠点のない後者の方式が採用されている。
ところで、自動車用速度制御装置における付加
機能の一つに、インクリース・セツトスイツチな
るスイツチを押し続けるだけでアクセル操作なし
に車速の増速が行なえ、且つ、インクリース・セ
ツトスイツチを離した時の車速を設定車速として
以後定速走行し得るといつたインクリース・セツ
ト機能が知られているが、このような機機能を前
述した負圧式アクチユエータ採用の自動車用速度
制後装置で実現する場合には、従来、増速の際に
所望の加速度が得られないという欠点があつた。
即ち、この種装置においては、インクリース時に
はアクチユエータ内にエンジン負圧を100％導入
して増速を行なうものであるが、エンジン負圧は
スロツトル開度が大きい程低下するためアクチユ
エータの発生力はある程度のところでアクセルリ
ングの反力とバランスしてしまい、ドライバの欲
求を満足するに足る加速度が得られないものであ
る。
機能の一つに、インクリース・セツトスイツチな
るスイツチを押し続けるだけでアクセル操作なし
に車速の増速が行なえ、且つ、インクリース・セ
ツトスイツチを離した時の車速を設定車速として
以後定速走行し得るといつたインクリース・セツ
ト機能が知られているが、このような機機能を前
述した負圧式アクチユエータ採用の自動車用速度
制後装置で実現する場合には、従来、増速の際に
所望の加速度が得られないという欠点があつた。
即ち、この種装置においては、インクリース時に
はアクチユエータ内にエンジン負圧を100％導入
して増速を行なうものであるが、エンジン負圧は
スロツトル開度が大きい程低下するためアクチユ
エータの発生力はある程度のところでアクセルリ
ングの反力とバランスしてしまい、ドライバの欲
求を満足するに足る加速度が得られないものであ
る。
本発明はこのような従来の欠点を改善したもの
であり、その目的は、負圧式アクチユエータを採
用した自動車用速度制御装置においても、インク
リース時に所望の加速度が得られるようにしてド
ライバの欲求に応えることにある。本発明に依れ
ば、この目的は、インクリース・セツトスイツチ
操作時に所定の変速段までシフトダウンを指示す
る信号を出力し、インクリース・セツトスイツチ
操作解除時に前記シフトダウンを指示する信号を
解除する制御器を設け、インクリース時にエンジ
ンの回転数を増加させてエンジン負圧を高め、こ
れによりアクチユエータの発生力を増大させるこ
とにより達成される。
であり、その目的は、負圧式アクチユエータを採
用した自動車用速度制御装置においても、インク
リース時に所望の加速度が得られるようにしてド
ライバの欲求に応えることにある。本発明に依れ
ば、この目的は、インクリース・セツトスイツチ
操作時に所定の変速段までシフトダウンを指示す
る信号を出力し、インクリース・セツトスイツチ
操作解除時に前記シフトダウンを指示する信号を
解除する制御器を設け、インクリース時にエンジ
ンの回転数を増加させてエンジン負圧を高め、こ
れによりアクチユエータの発生力を増大させるこ
とにより達成される。
以下実施例について詳細に説明する。
第１図は本発明実施例装置の要部ブロツク図で
あり、１００はＦ―Ｖ変換器、１０１は比較回
路、１０２はアナログメモリ回路、１０３はアナ
ログスイツチ、１０４は進角補償回路、１０５は
オア回路、１０６，１０７はドライバ、１０８は
負圧式アクチユエータ内のコントロールバルブ用
コイル、１０９はオーバードライブカツト用コイ
ル、１１０はインクリース・セツトスイツチ、１
１１はトランスミツシヨン制御器であり、本実施
例ではオーバードライブを制御するオーバードラ
イブ制御器、ａ〜ｃは各部の信号である。車速信
号がＦ―Ｖ変換器１００において車速相応電圧ａ
に変換されて比較回路１０１の一方の入力端子に
加えられ、この比較回路１０１でアナログメモリ
回路１０２の出力電圧ｂと比較される。アナログ
メモリ回路１０２には、セツトスイツチ（図示せ
ず）と連動するアナログスイツチ１０３のオン時
における車速相当平均電圧が設定車速として記憶
されており、従つて比較回路１０１の出力は現時
点の車速と定速走行を希望する設定車速との誤差
信号を表わすものとなる。この誤差信号は、制御
系の有するヒステリシス特性の補償を行なう進角
補償回路１０４、オア回路１０５及びドライバ１
０６を介して負圧式アクチユエータ内のコントロ
ールバルブ用コイル１０８にその制御信号ｃとし
て加えられる。
あり、１００はＦ―Ｖ変換器、１０１は比較回
路、１０２はアナログメモリ回路、１０３はアナ
ログスイツチ、１０４は進角補償回路、１０５は
オア回路、１０６，１０７はドライバ、１０８は
負圧式アクチユエータ内のコントロールバルブ用
コイル、１０９はオーバードライブカツト用コイ
ル、１１０はインクリース・セツトスイツチ、１
１１はトランスミツシヨン制御器であり、本実施
例ではオーバードライブを制御するオーバードラ
イブ制御器、ａ〜ｃは各部の信号である。車速信
号がＦ―Ｖ変換器１００において車速相応電圧ａ
に変換されて比較回路１０１の一方の入力端子に
加えられ、この比較回路１０１でアナログメモリ
回路１０２の出力電圧ｂと比較される。アナログ
メモリ回路１０２には、セツトスイツチ（図示せ
ず）と連動するアナログスイツチ１０３のオン時
における車速相当平均電圧が設定車速として記憶
されており、従つて比較回路１０１の出力は現時
点の車速と定速走行を希望する設定車速との誤差
信号を表わすものとなる。この誤差信号は、制御
系の有するヒステリシス特性の補償を行なう進角
補償回路１０４、オア回路１０５及びドライバ１
０６を介して負圧式アクチユエータ内のコントロ
ールバルブ用コイル１０８にその制御信号ｃとし
て加えられる。
Ｆ―Ｖ変換器１００の出力信号ａは、車速が設
定車速より少し高いときは例ば第２図Ａの実線２
００に示すものとなり、車速が設定電圧より少し
低いときは同図Ａの破線２０１に示すものとなる
が、共に多少のリツプルを含んだ直流電圧とな
り、同図Ａの直線２０２で示す設定車速相当電圧
との比較で求まるコントロールバルブ制御信号ｃ
は、同図Ｂ，Ｃに示す如くリツプル周波数でオ
ン、オフされるものとなる。負圧式アクチユエー
タ内のコントロールバルブ用コイル１０８は、こ
のような信号によつて駆動されるもので、負圧式
アクチユエータの原理図である第３図に示すよう
に、コントロールバルブ制御信号のオン期間中は
鉄片３００がバネ３０１に抗してコントロールバ
ルブ用コイル１０８に吸引されて大気導入弁３０
２は閉、エンジン負圧導入弁３０３は開となり、
アクチユエータ内は減圧される。また、コントロ
ールバルブ制御信号のオフ期間中は鉄片３００が
バネ３０１により戻されるので、大気導入弁３０
２が開、エンジン負圧導入弁３０３が閉となり、
アクチユエータ内の圧力は高められる。結局、制
御信号のデユーテイ比によりアクチユエータ内負
圧が定められ、この負圧によるアクチユエータ発
生力でダイヤフラム３０４を介してアクセルリン
クが駆動され、定速走行制御が行なわれる。尚、
第３図において、３０５は支点、３０６はリース
バルブ用コイルであつて、これは安全確保のため
に設けられている。
定車速より少し高いときは例ば第２図Ａの実線２
００に示すものとなり、車速が設定電圧より少し
低いときは同図Ａの破線２０１に示すものとなる
が、共に多少のリツプルを含んだ直流電圧とな
り、同図Ａの直線２０２で示す設定車速相当電圧
との比較で求まるコントロールバルブ制御信号ｃ
は、同図Ｂ，Ｃに示す如くリツプル周波数でオ
ン、オフされるものとなる。負圧式アクチユエー
タ内のコントロールバルブ用コイル１０８は、こ
のような信号によつて駆動されるもので、負圧式
アクチユエータの原理図である第３図に示すよう
に、コントロールバルブ制御信号のオン期間中は
鉄片３００がバネ３０１に抗してコントロールバ
ルブ用コイル１０８に吸引されて大気導入弁３０
２は閉、エンジン負圧導入弁３０３は開となり、
アクチユエータ内は減圧される。また、コントロ
ールバルブ制御信号のオフ期間中は鉄片３００が
バネ３０１により戻されるので、大気導入弁３０
２が開、エンジン負圧導入弁３０３が閉となり、
アクチユエータ内の圧力は高められる。結局、制
御信号のデユーテイ比によりアクチユエータ内負
圧が定められ、この負圧によるアクチユエータ発
生力でダイヤフラム３０４を介してアクセルリン
クが駆動され、定速走行制御が行なわれる。尚、
第３図において、３０５は支点、３０６はリース
バルブ用コイルであつて、これは安全確保のため
に設けられている。
また、本実施例装置においては、インクリー
ス・セツトスイツチ１１０の出力がオア回路１０
５、ドライバ１０６を介して従来と同様にコント
ロールバルブ用コイル１０８に加わるように構成
されているとともに、入力電気信号の状態に応じ
てオーバードライブの解除と再開を行なうオーバ
ードライブ制御器１１１が設けられており、この
オーバードライブ制御器１１１内のオーバードラ
イブカツト用コイル１０９にドライバ１０７を介
してインクリース・セツトスイツチ１１０の出力
が加わる構成となつている。このため、インクリ
ース・セツトスイツチ１１０が押されるとコント
ロールバルブ用コイル１０８に電流が流れてアク
チユエータ発生力が高められると同時に、オーバ
ードライブ制御器１１１内のオーバードライブカ
ツト用コイル１０９にも通電が行なわれてオーバ
ードライブが解除され１段のシフトダウンが行な
われるので、エンジン回転数が大きくなりアクチ
ユエータ発生力は更に高められることになる。従
つて、従来に比べインクリース時における加速度
が増し、快適な増速感が得られることになる。
ス・セツトスイツチ１１０の出力がオア回路１０
５、ドライバ１０６を介して従来と同様にコント
ロールバルブ用コイル１０８に加わるように構成
されているとともに、入力電気信号の状態に応じ
てオーバードライブの解除と再開を行なうオーバ
ードライブ制御器１１１が設けられており、この
オーバードライブ制御器１１１内のオーバードラ
イブカツト用コイル１０９にドライバ１０７を介
してインクリース・セツトスイツチ１１０の出力
が加わる構成となつている。このため、インクリ
ース・セツトスイツチ１１０が押されるとコント
ロールバルブ用コイル１０８に電流が流れてアク
チユエータ発生力が高められると同時に、オーバ
ードライブ制御器１１１内のオーバードライブカ
ツト用コイル１０９にも通電が行なわれてオーバ
ードライブが解除され１段のシフトダウンが行な
われるので、エンジン回転数が大きくなりアクチ
ユエータ発生力は更に高められることになる。従
つて、従来に比べインクリース時における加速度
が増し、快適な増速感が得られることになる。
また、インクリース・セツトスイツチ１１０を
離した時は、オーバードライブ制御器１１１への
通電が断たれるのでオーバードライブが再開され
且つアナログスイツチ１０３が動作して新たな設
定車速がアナログメモリ回路１０２に記憶される
ので、以後その設定車速で定速走行されることに
なる。
離した時は、オーバードライブ制御器１１１への
通電が断たれるのでオーバードライブが再開され
且つアナログスイツチ１０３が動作して新たな設
定車速がアナログメモリ回路１０２に記憶される
ので、以後その設定車速で定速走行されることに
なる。
なお、上記オーバードライブ制御器１１１は、
入力電気信号の状態に応じてオーバードライブの
解除と再開を行ない得るものであればどのような
構成のものでも良く、例えばオーバードライブか
ら３速への切替を電磁クラツチで行なつているオ
ートトランスミツシヨン車（AT車）においてみ
られるような構成のものを採用することができ
る。勿論、マニユアルトランスミツシヨン車にも
本発明を適用することは可能である。
入力電気信号の状態に応じてオーバードライブの
解除と再開を行ない得るものであればどのような
構成のものでも良く、例えばオーバードライブか
ら３速への切替を電磁クラツチで行なつているオ
ートトランスミツシヨン車（AT車）においてみ
られるような構成のものを採用することができ
る。勿論、マニユアルトランスミツシヨン車にも
本発明を適用することは可能である。
以上説明したように、本発明は、インクリー
ス・セツト機能を有する自動車用速度制御装置に
対し、インクリース・セツトスイツチ操作時に所
定の変速段までシフトダウンを指示する信号を出
力し、インクリース・セツトスイツチ操作解除時
にシフトダウンを指示する信号を解除するように
したものであり、インクリース時におけるアクチ
ユエータ発生力が従来より高められるから、ドラ
イバの欲求を満足させるに足る加速度が得られ、
スポーテイなドライブイングが楽しめる利点があ
る。
ス・セツト機能を有する自動車用速度制御装置に
対し、インクリース・セツトスイツチ操作時に所
定の変速段までシフトダウンを指示する信号を出
力し、インクリース・セツトスイツチ操作解除時
にシフトダウンを指示する信号を解除するように
したものであり、インクリース時におけるアクチ
ユエータ発生力が従来より高められるから、ドラ
イバの欲求を満足させるに足る加速度が得られ、
スポーテイなドライブイングが楽しめる利点があ
る。
第１図は本発明実施例装置の要部ブロツク図、
第２図はその動作説明用線図、第３図は負圧式ア
クチユエータの原理図である。 １００はＦ―Ｖ変換部、１０１は比較回路、１
０２はアナログメモリ回路、１０３はアナログス
イツチ、１０４は進角補償回路、１０５はオア回
路、１０６，１０７はドライバ、１０８はコント
ロールバルブ用コイル、１０９はオーバードライ
ブカツト用コイル、１１０はインクリース・セツ
トスイツチ、１１１はオーバードライブ制御器で
ある。
第２図はその動作説明用線図、第３図は負圧式ア
クチユエータの原理図である。 １００はＦ―Ｖ変換部、１０１は比較回路、１
０２はアナログメモリ回路、１０３はアナログス
イツチ、１０４は進角補償回路、１０５はオア回
路、１０６，１０７はドライバ、１０８はコント
ロールバルブ用コイル、１０９はオーバードライ
ブカツト用コイル、１１０はインクリース・セツ
トスイツチ、１１１はオーバードライブ制御器で
ある。
Claims (1)
- １ インクリース・セツトスイツチ操作中は負圧
式アクチユエータ内にエンジン負圧を導入して増
速を行なわせインクリース・セツトスイツチ操作
解除時にそのときの車速を設定車速として記憶し
て以後定速走行を行なわせるインクリース・セツ
トスイツチ機能を備えた自動車用速度制御装置に
おいて、前記インクリース・セツトスイツチ操作
時に所定の変速段までシフトダウンを指示する信
号を出力し、前記インクリース・セツトスイツチ
操作解除時に前記シフトダウンを指示する信号を
解除するようにしたことを特徴とする自動車用速
度制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8028781A JPS57195837A (en) | 1981-05-27 | 1981-05-27 | Speed control device for car |
| US06/382,413 US4463822A (en) | 1981-05-27 | 1982-05-26 | Cruise control system for automotive vehicle |
| US06/614,861 US4535864A (en) | 1981-05-27 | 1984-05-29 | Cruise control system for automotive vehicle |
| US06/685,541 US4535865A (en) | 1981-05-27 | 1984-12-24 | Cruise control system for automotive vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8028781A JPS57195837A (en) | 1981-05-27 | 1981-05-27 | Speed control device for car |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57195837A JPS57195837A (en) | 1982-12-01 |
| JPS6236890B2 true JPS6236890B2 (ja) | 1987-08-10 |
Family
ID=13714052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8028781A Granted JPS57195837A (en) | 1981-05-27 | 1981-05-27 | Speed control device for car |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57195837A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0143303Y2 (ja) * | 1986-07-24 | 1989-12-15 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5124677A (en) * | 1974-08-23 | 1976-02-28 | Yokohama Rubber Co Ltd | Danseijushino kakyohoho |
| JPS52106067A (en) * | 1976-03-04 | 1977-09-06 | Toyota Motor Corp | Over drive unit with cancel mechanism |
| JPS5311623A (en) * | 1976-09-09 | 1978-02-02 | Suwa Seikosha Kk | Printer |
| JPS5410862A (en) * | 1977-06-24 | 1979-01-26 | Toyota Motor Corp | Transmission automatic controller |
| JPS55148619A (en) * | 1979-05-08 | 1980-11-19 | Toyota Motor Corp | Transmission for vehicle with subtransmission |
-
1981
- 1981-05-27 JP JP8028781A patent/JPS57195837A/ja active Granted
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5124677A (en) * | 1974-08-23 | 1976-02-28 | Yokohama Rubber Co Ltd | Danseijushino kakyohoho |
| JPS52106067A (en) * | 1976-03-04 | 1977-09-06 | Toyota Motor Corp | Over drive unit with cancel mechanism |
| JPS5311623A (en) * | 1976-09-09 | 1978-02-02 | Suwa Seikosha Kk | Printer |
| JPS5410862A (en) * | 1977-06-24 | 1979-01-26 | Toyota Motor Corp | Transmission automatic controller |
| JPS55148619A (en) * | 1979-05-08 | 1980-11-19 | Toyota Motor Corp | Transmission for vehicle with subtransmission |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57195837A (en) | 1982-12-01 |
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