JPS623540A - 多重伝送システムの診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、多重伝送システムの診断装置、即ち電気負荷
を制御する複数の制御ユニットの間で互いに情報の多重
伝送が行われるように構成されたシステムの故障診断を
行う診断装置に関し、例えば自動車の電装品システムに
使用されるものである。

（従　　来　　技　　術） 近年の自動車においては、各種電装品の急激な増加に伴
って電気配線系であるワイヤーハーネスが著しく肥大化
すると共に、主としてその配線分岐をつかさどるユニッ
トの個数が増大し、その結果、例えば該ハーネス及びユ
ニットの設置スペースの確保やレイアウトが困難になっ
たり、車体重量が増大するといった問題が生じている。

そこで、このような問題に対処するために、複数の信号
ないし情報を多重化して原理的には１本の信号線で伝送
することができる多重伝送システムを採用することが提
案されている。その場合、各種の電気負荷を制御する制
御ユニットを必要に応じて車両の複数箇所に夫々配置し
且つその制御対象に応じて電源系統を何種類かに系統分
けした上で、これらの制御ユニットを多重伝送経路によ
って結ぶことにより、各制御ユニットの情報を多重化し
た上で該経路を介して互いに伝送し得るように構成され
る。これによれば、従来のワイヤーハーネス方式に比べ
て電線（信号線）の本数及び制御ユニット個数を大幅に
減少させることができるので、自動車における配線系が
大幅に簡素化され、その結果、ハーネス及び制御ユニッ
トの設置スペース不足やレイアウト上の問題が解消され
ることになる。

然るに、多重化された信号が複数の制御ユニット間で相
互に伝送されるようにシステム全体が高度に集約化され
たこの種の多重伝送システムにおいては、成る特定の制
御ユニット又は伝送経路の故障がシステム全体に重大な
影響を及ぼす可能性がある。そのため、この種の多重伝
送システムを、特に信頼性が要求されるアンチスキッド
ブレーキシステム等を有し且つ制御対象に応じて各制御
ユニットへの電源投入開始時期が異なる自動車の電装シ
ステムとして採用する場合には、画法システムにおける
動作異常の有無が適宜診断されるようにした上で、その
診断結果を例えば保守点検時に取出可能とすべく故障診
断情報を蓄えておく記憶手段を備える必要がある。

このような手段としては、例えば特開昭５７−２００８
７１＠公報に開示された発明がある。これは、自動車に
搭載されたマイクロコンピュータに、電源が切れても記
憶内容が保持される不揮発性メモリを接続し、この不揮
発性メモリに自動車本体、情報伝送系及び制御系の少な
くとも一種の情報を格納して取出し得るようにしたもの
で、これによれば修理時に該メモリ内の記憶内容をチェ
ックすることにより、当該システムにおける異常の有無
を容易に判定することが出来るようになる。

しかし、故障診断情報記憶用の不揮発性メモリが自動車
本体や情報伝送系等の各制御単位系毎に設けられる上記
構成の場合、特に重要保安部品に関する制御系の数が増
加しつつある今日にあっては、その制御系の増加に伴っ
て上記メモリの必要個数が必然的に増大し、そのためコ
ストが高く付くといった問題がある。また、自動車の電
装システムにおいては所謂暗電流を削減すべく各制御系
の電源投入開始時期を異ならせるのが通例であるため、
例えば１つのメモリに各制御系の全故障診断情報を記憶
させようとすると該メモリを何処に配置するかが重要課
題となるが、上記構成の場合はその点について何ら考慮
されていない嫌いがある。

尚、特開昭５８−４１２４６号公報には、当該システム
の故障診断情報のような所定の情報を１個の特定メモリ
（ＲＡＭ）に転送して、イグニッションスイッチの切断
後も保持させるようにした構成が示されているが、この
場合、該メモリに給電を行っているバッテリ電源を取外
せば該メモリの全記憶情報が消去される不具合があり、
また該メモリの具体的配置についても何ら考慮されてい
ないといった上記と同様の短所がある。

（発　　明　　の　　目　　的） 本発明は多重伝送システムにおける上記のような実情に
対処するもので、バッテリ等の電源が切れても記憶内容
を保持することができる不揮発性メモリを多重伝送シス
テムにおける最適位置に配置して、該メモリにシステム
各部の故障診断情報を記憶させる。これにより、この種
の多重伝送システムの診断装置として比較的安価で、し
かもシステム各部の全ての故障診断情報を効率良く蓄え
ることができる診断装置を実現することを目的とする。

（発　　明　　の　　構　　成） 即ち、本発明に係る診断装置は、電気負荷を制御する複
数の制御ユニットと、各制御ユニット閤の情報伝送を担
う多重伝送経路とによって構成された多重伝送システム
において、上記複数の制御ユニットのうち電源が最初に
投入され且つその電源投入が最後に解除される特定の制
御ユニットに不揮発性メモリを設けたことを特徴とする
。

上記特定制御ユニットは該ユニットよりも電源投入開始
時期が遅い他の制御ユニットへの電源供給が開始された
ことを示す電源供給判断信号を受けることにより、当該
他の制御ユニットに点検要求信号を送出すると共に、そ
の結果として当該他の制御ユニットから返送されてくる
信号に基づいて当該他の制御ユニットやその制御対象及
び伝送経路における異常の有無を判断した上で、その故
障診断情報を上記不揮発性メモリに書き込むように動作
する。その場合、該特定制御ユニットは電源が最初に投
入され又相対的に最も長く給電が行われるユニットであ
るから、これよりも電源投入開始時期が遅い他のユニッ
トに給電が開始される毎に上記動作を行う。これにより
、この種のシステムにおける各制御ユニットないし各制
御系の全ての故障診断情報が、電源が切れても記憶を保
持する上記不揮発性メモリに効率良く蓄えられることに
なる。尚、該メモリに蓄えられた故障診断情報は、ディ
ーラ−等で点検を受ける際に適宜読み出すことができる
ようになっている。

（発　　明　　の　　効　　果） 上記の構成によれば、電気負荷を制御する複数の制御ユ
ニットとこれらを結ぶ多重伝送経路とにより構成された
多重伝送システムにおいて、電源が最初に投入され且つ
最後にその電源が切れる特定の制御ユニットに不揮発性
メモリを設けたので、該不揮発性メモリに当該システム
各部の全ての故障診断情報を効率良く記憶させることが
でき、しかも電源が切れても該情報を保持しておくこと
ができるようになる。これにより、比較的安価で、しか
も当該システムにおける全ての故障診断情報を１個の不
揮発性メモリ内に効率良く蓄えておくことが出来る多重
伝送システムの診断装置が実現される。

（実　　施　　例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は多重伝送システムの全体構成を示すもので、同
図に示すように該システム１は、この実施例においては
イルミネーションランプやルームランプ、カーラジオ等
の所謂アクセサリ類を制御するアクセサリ制御用の第１
制御ユニツト２と、アンチスキッドブレーキシステム等
を制御対象とする第２制御ユニツト３とを有する。そし
て、これらの制御ユニット２．３が車両における互いに
離れた所定位置に夫々配設された上で、例えば光ファイ
バでなる多重伝送経路４．５によって互いに接続されて
いることにより、両ユニット２．３間で情報の多重伝送
が行われるように構成されている。

上記第１制御ユニツト２は、電源から供給される電圧（
例えば１２ｖ）を所定の電圧（例えば５Ｖ）に変換する
定電圧回路でなる電圧変換部６、第１トランジスタ７及
び電源線８を介してバッテリ（電源）９に接続され且つ
インターフェイス１０を介して所定のセンサ及びスイッ
チ類１１からの信号を受けて電気負荷（上記アクセサリ
類）１２を制御するマイクロコンピュータでなる制御部
１３を有する。そして、ドアアウターハンドルスイッチ
１４又はドアスイッチ１５の投入時、つまり図示しない
ドアアウターハンドルが引かれるか又はドアが開かれる
かした時に、上記第１１ヘランジスタ７が導通すること
によりバッテリ９から該制御部１３に給電が開始される
ようになっている。

また、この第１制御ユニツト２には、第１トランジスタ
７と制御部１３との間に電源自己保持用の第２トランジ
スタ１６が設けられている。この第２トランジスタ１６
は、上記ドアアウターハンドルスイッチ１４又はドアス
イッチ１５が一旦投入された後は該スイッチ投入がその
直後に解除されても、上記制御部１３からの作動指令信
号を受けて第１トランジスタ７を所定時間だけ導通させ
るようになっている。また、この第２トランジスタ１６
は、アクセサリスイッチ１７又はイグニッションスイッ
チ１８の投入によってバッテリ９からインターフェイス
１０を介して制御部１３に各投入信号ａ、ｂが送出され
た場合にも、該制御部１３から該トランジスタ１６に作
動指令信号が同じく送出されることにより、第１トラン
ジスタ７を導通させるようになっている。尚、乗車して
運転を開始する場合、通常はドアアウターハンドルスイ
ッチ１４、ドアスイッチ１５、アクセサリスイッチ１７
、イグニッションスイッチ１８の順に投入される。

一方、上記第２制御ユニツト３にも、第１制御ユニツト
２と同じくインターフェイス１９を介して所定のレンサ
及びスイッチ類２０からの信号を受けて電気負荷（この
場合は上記アンチスキッドブレーキシステムの駆動用ア
クチュエータやブレ−キランブ等）２１を制御する制御
部２２が備えられているが、この第２制御ユニツト３に
おける制御部２２は、電圧変換部２３、電源線２４及び
上記イグニッションスイッチ１８を介してバッテリ９に
接続されている。

そして、この多重伝送システム１においては、上記イグ
ニッションスイッチ１８の投入に伴うバッテリ９から第
２制御ユニツト３における制御部２２への給電開始時に
、これを示す電源供給判断信号（上記イグニッションス
イッチ投入信号）ｂが第１制御ユニツト２における制御
部１３に入力されることにより、該制御部１３が第２制
御ユニツト３やその制御対象である電気負荷２１及び両
ユニット２．３間を結ぶ多重伝送経路４，５等の故障を
診断するように構成されている。即ち、第１制御ユニツ
ト２における制御部１３が上記電源供給判断信号すを受
けた時に、該制御部１３から送信部２５、多重伝送経路
４及び第２制御ユニツト３における受信部２６を介して
その制御部２２に点検要求信号Ｃが送出されると共に、
これを受信じた第２制御ユニツト３の診断結果を示す信
号ｄが該第２制御ユニツト３の制御部２２から同じく送
信部２７、多重伝送経路５及び第１制御ユニツト２にお
ける受信部２８を介してその制御部１３に返送され、こ
の返送された信号ｄに基づいて該第１制御ユニツト２の
制御部１３が第２制御ユニツト３等における異常の有無
を該ユニット３への給電開始（つまりシステム作動開始
）時に診断するようになっている。

ここで、上記送信部２５及び２７は制御部１３゜２２か
らの信号を多重化した上で送出するものであり、受信部
２６及び２８はその多重化された信号を当初の信号に変
換するものである。また、この実施例においては、上記
故障診断結果が安全上重要な意味を持つ場合（危険性が
高い場合）もあることを考慮して、必要に応じて該結果
を乗員等に適宜知らせるための診断インジケータ２９が
、所定時間だけ電源の自己保持を行う上記第２トランジ
スタ１６と同様の第３トランジスタ３０を介して第１制
御ユニツト２の制御部１３に接続されている。

然して、この多重伝送システム１においては、電源が最
初に投入され且つ最後に切れる上記第１制御ユニツト２
に不揮発性メモリ３１が備えられている。この不揮発性
メモリ３１は、上記故障診断を行った制御部１３からの
出力信号ｅを受けてその診断情報を記憶して電源が切れ
てもこれを保持すると共に、該信号ｅが読み出しを指令
する読み出し信号である時は、該メモリ３１内に保持さ
れた故障診断情報を信号ｆとして制御部１３に出力する
ようになっている。尚、この不揮発性メモリ３１からの
故障診断情報の読み出し作業は、例えば、ディーラ−等
で保守点検を受ける際に所定の読み出し信号を上記制御
部１３に入力することにより行われ、別途備えられた表
示装置或いは上記診断インジケータ２９等を介して外部
にその故障診断情報が表示されるように構成されている
。

次に、この実施例の作用を説明する。

先ず、乗車時にドアアウターハンドルが引かれてドアが
開かれることにより、ドアアウターハンドルスイッチ１
４及びドアスイッチ１５が順次投入される。そのため、
第１制御ユニツト２における第１トランジスタ７が導通
されて、バッテリ９から制御部１３に給電が開始される
ことにより該制御部１３が作動すると共に、これに伴っ
て第２トランジスタ１６が導通されることにより、上記
スイッチ１４又は１５の投入解除後も所定時間だけ電源
の自己保持が行われる。その場合、ドアを開けただけで
乗車せずにこれを直ぐに閉めたような場合は、所定時間
後に上記第２トランジスタ１６の駆動が解除されて第１
トランジスタ７が非導通状態となることにより、制御部
１３の作動が停止されるが、乗車して運転を開始する場
合には、通常、アクセサリスイッチ１７及びイグニッシ
ョンスイッチ１８が順次投入されることにより、その投
入信号ａ、ｂがインターフェイス１ｏを介して順次制御
部１３に入力され、その結果、該υＩ御部１３が引続き
作動することになる。

そして、上記のようにしてイグニッションスイッチ１８
が投入されると、バッテリ９がら該スイッチ１８及び電
源線２４等を介して第２制御ユニツト３における制御部
２２に給電が開始されることにより、該制御部２２が作
動すると同時に、これを示す電源供給判断信号（イグニ
ッションスイッチ投入信号）ｂが第１制御ユニツト２に
おける制御部１３に入力される。その結果、この制御部
１３は、多重伝送経路４等を介して第２制御ユニツト３
における制御部２２に点検要求信号Ｃを送出した上で、
第２図のフローチャートに示すように動作する。

即ち、同図に示すように第１制御ユニツト２における制
御部１３は、上記点検要求信号Ｃの送出後、第２制御ユ
ニツト３の制御部２２から多重伝送経路５等を介して返
信されてくる故障診断情報を示す信号ｄを受信したか否
かをステップＳ１で判定し、受信した場合はステップＳ
２を実行することにより、第２制御ユニット３．その制
御対象（電気負荷２１）及び多重伝送経路４．５の異常
の有無及びその内容を示す故障診断情報を不揮発性メモ
リ３１に書き込んで格納する。これにより、第１制御ユ
ニツト２よりも電源投入開始時期が遅く、しかも該投入
の解除時期が早い第２制御ユニツト３系統の故障が該ユ
ニット３の作動と同時にチェックされて、その診断結果
が不揮発性メモリ３１内に確実に蓄えられることになる
。

また、上記メモリ３１内への故障診断情報の書き込み時
において、その情報が危険度の高い故障を示すものであ
ればステップ８３．３４を実行して、診断インジケータ
２９を点灯することにより乗員に警報を発する。そして
、以上の作業を行った後、例えば保守点検を受ける際に
、この制御部１３に所定のメモリ読み出し信号が入力さ
れた場合は、ステップ８５〜＄７を実行することにより
、上記メモリ３１内に蓄えられた故障診断情報を読み出
して、別途備えられた表示装置或いは上記診断インジケ
ータ２９等を介して外部に表示する。

以上のように上記構成によれば、電源が最初に投入され
且つ最後に切れる第１制御ユニツト２に不揮発性メモリ
３１を設けたので、第２制御ユニツト３を含むシステム
各部の全ての故障診断情報を該メモリ３１に効率良く、
しかも確実に蓄えることが出来るようになる。

尚、上記実施例は、第１及び第２の２つの制御ユニット
２．３と、その閤の多重伝送経路４，５とでなる基本的
なシステム構成例を示すもので、本発明はこれに限るも
のでなく、更に多数の制御ユニットを有する多重伝送シ
ステムについても同様に適用されるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例を示す多重伝送システムの全
体構成図、第２図は特定制御ユニット（第１制御ユニツ
ト）における制御部の作動を示すフローチャート図であ
る。 １・・・多重伝送システム、２・・・特定制御ユニット
（第１制御ユニツト）、３・・・他の制御ユニット（第
２制御ユニツト）、４．５・・・多重伝送経路、９・・
・電源（バッテリ）、３１・・・不揮発性メモリ。 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）電気負荷を制御する複数の制御ユニットと、各制
   御ユニット閤の情報伝送を担う多重伝送経路とによって
   構成された多重伝送システムにおいて、上記複数の制御
   ユニットのうち電源が最初に投入され且つその電源投入
   が最後に解除されるユニットであって全ての制御ユニッ
   トへの電源供給の有無を判断することが出来る特定の制
   御ユニットに、上記各制御ユニットの故障診断情報を記
   憶する不揮発性メモリを配置したことを特徴とする多重
   伝送システムの診断装置。