JPS623539A - 多重伝送システムの診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、多重伝送システムの診断装置、即ち電気負荷
を制御する複数の制御ユニットの間で互いに情報の多重
伝送が行われるよ・うに構成されたシステムの故障診断
を行う診断装置に関し、例えば自動車の電装品システム
に使用されるものである。

（従　　来　　技　　術） 近年の自動車においては、各種電装品の急激な増加に伴
って電気配線系であるワイヤーハーネスが著しく肥大化
すると共に、主としてその配線分岐をつかさどるユニッ
トの個数が増大し、その結果、例えば該ハーネスやユニ
ットの設置スペースの確保やレイアウトが困難になった
り、車体重量が増大するといった問題が生じている。そ
こで、このような問題に対処するために、複数の信号な
いし情報を多重化して原理的には１本の信号線で伝送す
ることができる多重伝送システムを採用することが提案
されている。その場合、各種の電気負荷を制御する制御
ユニツ１−を必要に応じて車両の複数箇所に夫々配置し
且つその制御対象に応じて電源系統を何種類かに系統分
けした上で、これらの制御ユニットを多重伝送経路によ
って結ぶことにより、各制御ユニットの情報を多重化し
た上で該経路を介して互いに伝送し得るように構成され
る。これによれば、従来のワイヤーハーネス方式に比べ
て電線（信号線）の本数及び制御ユニット個数を大幅に
減少させることができるので、自動車における配線系が
大幅に簡素化され、その結果、ハーネス及び制御ユニッ
トの設置スペース不足やレイアウト上の問題が解消され
ることになる。

然るに、多重化された信号が複数の制御ユニット間で相
互に伝送されるようにシステム全体が高度に集約化され
たこの種の多重伝送システムにおいては、成る特定の制
御ユニット又は伝送経路の故障がシステム全′体に重大
な影響を及ぼす可能性がある。そのため、この種の多重
伝送システムを、特に信頼性が要求されるアンチスキッ
ドブレーキシステム等を有し且つ制御対象に応じて各制
御ユニットへの電源投入開始時期が異なる自動車の電装
システムとして採用する場合には、当該システムにおけ
る動作異常の有無を適宜診断する手段を該システムに備
えておく必要がある。

このような手段としては、例えば特開昭５９−９４０８
０号公報に開示された発明がある。これは、自動車に装
備される複数の制御対象をその配設位置に応じてグルー
プ化した上で、各グループに含まれる制御対象を対応す
る端末制御部（ＭＰＵ）で制御可能に構成し、且つ各Ｍ
ＰＵにデータ伝送ラインを介して接続された中央制御部
（ＣＰＵ）に、各ＭＰｔＪ又はこれらに設けられた複数
の制御対象の動作状態を診断すべくテスト信号を送出す
るテスト信号発生手段を設け、その診断結果を該ＣＰＵ
内のメモリ部に記憶させておいて例えば保守点検時に外
部のモニタ手段に表示させることができるようにしたも
のである。これによれば、当該システムにおける各ＭＰ
ｔＪ又は各制御対象の動作異常の有無を上記テスト信号
発生手段からのテスト信号によってチェックすることが
でき、しかもその結果を外部のモニタ手段に表示させる
ことが可能になる。

しかし、上記公報に開示された技術は、サービスステー
ション等で保守点検を行う際或いはユーザーが特に点検
要求を行った時のみ動作異常の有無を診断するものであ
って、運転開始時（システム作動時）に当該システムの
故障診断を確実に行えるようにしたものではない。つま
り、運転者が点検要求動作をその都度行わない限り当該
システムが正常に作動する状態にあるか否かを確認する
ことができないため、運転開始時又は開始前に上記点検
要求動作を怠った場合には、本来機能すべき時に機能し
ないといった所謂不作動故障等を未然に発見することが
出来ない欠点がある。

尚、システムの異常状態を検出して警報を発するように
したものは考えられているが、その場合においても例え
ば接触不良やショート現象のような一過性の故障を運転
開始前に適宜知らせることは不可能であった。

（発　　明　　の　　目　　的） 本発明は多重伝送システムにおける上記のような実情に
対処するもので、この種のシステムにおける各ユニット
の作動直後に該システム全体の故障診断を行うことがで
きる診断装置を実現することにより、該システムを構成
する各制御ユニット及びその制御対象の不作動故障や伝
送経路における一過性の故障等をシステム作動開始時に
未然に検出し得るようにし、もってこの種の多重伝送シ
ステムが適用される車両の安全性ないし信頼性を高め、
ひいては乗員に対する安全確保が確実に行われるように
することを目的とする。

（発　　明　　の　　構　　成） 即ち、本発明に係る診断装置は、電気負荷を制御する複
数の制御ユニットと、各制御ユニット間の情報伝送を担
う多重伝送経路とによって構成された多重伝送システム
において、上記複数の制御ユニットのうち電源投入開始
時期が相対的に早い特定の制御ユニットに故障診断手段
を設けたことを特徴とする。この故障診断手段は、上記
特定の制御ユニットよりも電源投入開始時期が遅い伯の
制御ユニットへの電源供給が開始されたことを示す電源
供給判断信号を受けることにより、当該他の制御ユニッ
トに点検要求信号を送出すると共に、その結果として当
該他の制御ユニットから返送されてくる信号に基づいて
当該他の制御ユニットやその制御対象及び伝送経路にお
ける異常の有無を判断するように動作する。ここで、上
記各制御ユニットへの電源供給は、例えばアクセサリス
イッチやイグニッションスイッチ、ドアスイッチ（ドア
開でＯＮ）、ドアアウターハンドルスイッチ（ドアアウ
ターハンドル操作時にＯＮ＞等の投入によって開始され
る。

（発　　明　　の　　効　　果） 上記の構成によれば、電気負荷を制御する複数の制御ユ
ニットとこれらを結ぶ多重伝送経路とにより構成された
多重伝送システムにおいて、各制御ユニット及びその制
御対象である各電気負荷更には伝送経路等に異常がある
か否かを各制御ユニットの作動直後ないし作動時にチェ
ックすることが出来るようになる。これにより、例えば
アンチスキッドブレーキシステムの故障のような各種制
御対象の不作動故障や伝送経路におけるコンタクト不良
のような一過性の故障等を当該システム全体が作動する
前に未然に検出することが可能となり、その結果、この
種のシステムの安全面における信頼性が著しく向上され
、ひいては該システムが適用される自動車の乗員に対す
る安全の確保が確実に行われるようになる。

（実　　施　　例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は多重伝送システムの全体構成を示すもので、同
図に示すように該システム１は、この実施例においては
イルミネーションランプやルームランプ、カーラジオ等
の所謂アクセサリ類を制御するアクセ勺り制御用の第１
制御ユニツト２と、アンチスキッドブレーキシステム等
を制御対象とする第２制御ユニツト３とを有する。そし
て、これらの制御ユニット２．３が車両における互いに
離れた所定位置に夫々配設された上で、例えば光ファイ
バでなる多重伝送経路４，５によって互いに接続されて
いることにより、両ユニット２．３間で情報の多重伝送
が行われるように構成されている。

上記第１制御ユニツト２は、電源から供給される電圧（
例えば１２■）を所定の電圧（例えば５■）に変換する
定電圧回路でなる電圧変換部６、第１トランジスタ７及
び電源線８を介してバッテリ（電源）９に接続され且つ
インターフェイス１０を介して所定のセンサ及びスイッ
チ類１１からの信号を受けて電気負荷（上記アクセサリ
類）１２を制御するマイクロコンピュータでなる制御部
１３を有する。そして、ドアアウターハンドルスイッチ
１４又はドアスィッチ１５０投入時、つまり図示しない
ドアアウターハンドルが引かれるか又はドアが開かれる
かした時に、上記第１トランジスタ７が導通することに
よりバッテリ９から該制御部１３に給電が開始されるよ
うになっている。

また、この第１制御ユニツト２には、第１トランジスタ
７と制御部１３との間に電源自己保持用の第２トランジ
スタ１６が設けられている。この第２トランジスタ１６
は、上記ドアアウターハンドルスイッチ１４又はドアス
イッチ１５が一旦投入された後は該スイッチ投入がその
直後に解除されても、上記制御部１３からの作動指令信
号を受けて第１トランジスタ７を所定時間だけ導通させ
るようになっている。また、アクセサリスイッチ１７又
はイグニッションスイッチ１８の投入によってバッテリ
９からインターフェイス１０を介して制御部１３に各投
入信号ａ、ｂが送出された場合にも、該制御部１３から
第２トランジスタ１６に作動指令信号が同じく送出され
ることにより、該第２トランジスタ１６が第１トランジ
スタ７を導通させるようになっている。尚、乗車して運
転を開始する場合、通常はドアアウターハンドルスイッ
チ１４、ドアスイッチ１５、アクセサリスイッチ１７、
イグニッションスイッチ１８の順に投入される。

一方、上記第２制御ユニツト３にも、第１制御ユニツト
２と同じくインターフェイス１つを介して所定のセンサ
及びスイッチ類２０からの信号を受けて電気負荷（この
場合は上記アンチスキッドブレーキシステムの駆動用ア
クチュエータやブレーキランプ等）２１を制御する制御
部２２が備えられているが、この第２制御ユニツト３に
おける制御部２２は、電圧変換部２３、電源線２４及び
上記イグニッションスイッチ１８を介してバッテリ９に
接続されている。

然して、この多重伝送システムコにおいては、上記イグ
ニッションスイッチ１８の投入に伴うバッテリ９から第
２制御ユニツト３における制御部２２への給電開始時に
、これを示す電源供給判断信号（上記イグニッションス
イッチ投入信号）ｂが第１制御ユニツト２における制御
部１３に入力されることにより、該制御部１３が第２制
御ユニツト３やその制御対象である電気負荷２１及び両
ユニット２．３間を結ぶ多重伝送経路４，５等の故障を
診断するように構成されている。即ち、第１制御ユニツ
ト２における制御部１３が上記電源供給判断信号すを受
けた時に、該制御部１３から送信部２５、多重伝送経路
４及び第２制御ユニツト３における受信部２６を介して
その制御部２２に点検要求信号Ｃが送出されると共に、
これを受信した第２制御ユニツト３の診断結果を示す信
号ｄが該第２制御ユニツト３の制御部２２から同じく送
信部２７、多重伝送経路５及び第１制御ユニツト２にお
ける受信部２８を介してその制御部１３に返送され、こ
の返送された信号ｄに基づいて該第１制御ユニット２０
制御部１３が第２制御ユニツト３等における異常の有無
を該ユニット３への給電開始（つまりシステム作動開始
）時に診断するようになっている。

尚、上記各制御ユニット２．３に夫々備えられた送信部
２５．２７は制御部１３．２２からの信号を多重化した
一Ｆで送出するものであり、受信部２６．２８はその多
重化された信号を当初の信号に変換するものである。ま
た、この実施例においては、特に第１制御ユニツト２に
、上記故障診断結果を記憶する不揮発性メモリ２９が備
えられ、このメモリ２９から必要に応じて故障診断結果
を取出し得るように構成されている。また、その診断結
果が安全上重要な意味を持つ場合（危険性が高い場合）
もあることを考慮して、このシステム１においては、故
障診断結果を乗員等に適宜知らせるだめの診断インジケ
ータ３０が、上記第２トランジスタ１６と同様に所定時
間だけ電源の自己保持を行う第３トランジスタ３１を介
して第１制御ユニツト２の制御部１３に接続されている
。

次に、この実施例の作用を説明する。

先ず、乗車時にドアアウターハンドルが引かれてドアが
開かれることにより、ドアアウターハンドルスイッチ１
４又はドアスイッチ１５が投入される。そのため、第１
制御ユニツト２における第１トランジスタ７が導通され
て、バッテリ９から制御部１３に給電が開始されること
により該制御部１３が作動すると共に、これに伴ってト
ランジスタ１６が導通されることにより、上記スイッチ
１４又は１５の投入解除後も所定時間だけ電源の自己保
持が行われる。その場合、ドアを開けただけで乗車せず
にこれを直ぐに閉めたような場合は、所定時間後に上記
第２トランジスタ１６の駆動が解除されて第１トランジ
スタ７が非導通状態となることにより、制御部１３の作
動が停止されるが、乗車して運転を開始する場合には、
通常、アクセサリスイッチ１７及びイグニッションスイ
ッチ１８がこの順番で投入されるので、その投入信号ａ
。

ｂがインターフェイス１０を介して順次制御部１３に入
力されることにより、該制御部１３は引続き作動するこ
とになる。

然して、上記のようにしてイグニッションスイッチ１Ｂ
が投入された場合には、バッテリ９から該スイッチ１８
及び電源線２４等を介して第２制御ユニツト３における
制御部２２に給電が開始されることにより、該制御部２
２が作動すると同時に、これを示す電源供給判断信号〈
イグニッションスイッチ投入信号）ｂが第１制御ユニツ
ト２における制御部１３に入力される。そして、この制
御部１３は第２図のフローチャートに示すように動作す
る。即ち、同図に示すように第１制御ユニツト２におけ
る制御部１３は、ステップＳ１で上記電源供給判断信号
すの受信を確認すると、ステップＳ２を実行することに
より、多重伝送経路４等を介して第２制御ユニツト３に
おける制御部２２に点検要求信号Ｃを送出する。そして
、第２制御ユニット３の制御部２２から返信されるその
診断結果を示す信号ｄを受信したか否かをステップＳ３
で判定し、受信していない場合は上記ステップＳ１に戻
り、受信した場合はステップＳ４で上記返信信号に基づ
いて、第２制御ユニット３．その制御対象（電気負荷２
１）及び多重伝送経路４゜５等に異常が有るか否かを判
定し、その結果、異常があれば更にステップＳ５から８
６を実行することにより、診断インジケータ３ｏを点灯
させて乗員に警報を発する。また、この時、該第１制御
ユニツト２の制御部１３は、必要に応じて不揮発性メモ
リ２９にその故障診断結果の内容を記憶させ、然る後、
ステップＳγで電気負荷１２を制御する所定のジョブを
実行した上で、再びステップＳ１に戻って以上の動作を
繰り返す。尚、上記電源供給判断信号すが第１制御ユニ
ツト２の制御部１３に入力されない時はステップ８２〜
Ｓ６を実行することなくステップＳ７の所定のジョブの
みを行い、また上記故障診断の結果、第２制御ユニツト
３等に異常がない場合はステップ＄６を実行することな
くステップＳ７の所定のジョブを行う。

以上のように、上記構成によれば第２制御ユニツト３に
電源供給が開始された時、つまり該ユニット３が作動を
開始する時に第１制御ユニツト２の制御部１３が行う異
常判断動作によって第２制御ユニツト３及びその制御対
象である電気負荷２１及び多重伝送経路４，５等に異常
があるか否かが検出されることになる。これにより、該
第２制御ユニツト３の故障、例えばアンチスキッドブレ
ーキシステムの不作動故障や、多重伝送経路４゜５にお
ける接続不良のような一過性の故障等を当該システムの
作動前つまり運転前にタイミング良く検出することがで
き、ひいてはこの種の故障によって生じる危険を未然に
且つ確実に防止することが可能となる。

尚、上記実施例は、第１及び第２の２つの制御ユニット
２．３と、その間の多重伝送経路４．５とでなる基本的
なシステム構成例を示すもので、本発明はこれに限るも
のではなく、更に多数の制御ユニットを有する多重伝送
システムについても同様に適用されるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例を示す多重伝送システムの全
体構成図、第２図は特定制御ユニット（第１制御ユニツ
ト）における制御部の作動を示すフローチャート図であ
る。 １・・・多重伝送システム、２・・・特定制菌ユニット
（第１制御ユニツト）、３・・・他の！ＩＪ　ｉｌｌユ
ニット（第２制御ユニツト）、４．５・・・多重伝送経
路、９・・・電源（バッテリ）、１３・・・故障診断手
段（制御部）、ｂ・・・電源供給判断信号。 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）電気負荷を制御する複数の制御ユニットと、各制
   御ユニット間の情報伝送を担う多重伝送経路とによつて
   構成された多重伝送システムにおいて、上記複数の制御
   ユニットのうち電源投入開始時期が相対的に早い特定の
   制御ユニットに、このユニットよりも電源投入開始時期
   が遅い他の制御ユニットへの電源供給が開始されたこと
   を示す電源供給判断信号が入力された時に、上記伝送経
   路及び当該他の制御ユニットの異常判断動作を行う故障
   診断手段を上記特定制御ユニットに設けたことを特徴と
   する多重伝送システムの診断装置。