JPS623489A - Ｒｏｍ全自動書込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ＲＯＭ０書込及びベリファイを自動的に行
ない、操作モードを全自動でＲＯＭの捺印まで行なえる
ＲＯＭ全自動書込装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、この種のシステムとして第１７図、第１８図、お
よび第１９図にて図示するごとき機器がある。該機器は
手動によるＲＯＭ書込、ベリファイ及び捺印を行なうた
めのもので、図において、２００はＲＯＭライタ、２０
１はＲＯＭ０書込ベリファイ操作部、２０２はＲＯＭア
タッチメント、２０３はＲＯＭ捺印機、２０４はＲＯＭ
収納ステック（捺印前）、２０５は捺印ヘッド部、２０
６はＲＯＭ収納ステック（捺印後）２０６ａを複数個並
設したＲＯＭ収納ステック列、２０７はＲＯＭ捺印制御
装置である。

又上記装置とは使用される分野が異なるＩＣの検査用装
置には第２０図、第２１図にて図示する機器があり、該
装置はＩＣ等のオートハンドリングを行なうもので、図
において、２１０はＲＯＭオートハンドラ、２１１はＲ
ＯＭ収納ステック（検査前）２１１ａを複数個並設した
ＩＣ収納ステック列、２１２は中央に縦長のレールを有
するＲＯＭｌ−レー（検査前）２１２ａを複数個並設し
たｒｃ＋−レー列、２１３はＲＯＭ＠送装置（検査前）
２１４はＲＯＭ検査アタッチメント、２１５はＲＯＭ搬
送装置（検査後）２１６はＲＯＭオートハンドラ制御装
置、２１７はＲＯＭ）レー（検査後）２１８はＲＯＭ収
納ステック（検査後）である。

第２２図（Ａ）はＲＯＭの正面を示し、第２２図（Ｂ）
はＲＯＭの側面を示し、図において、２２０ａはＲＯＭ
本体、２２０ｂはリード、ＲＯＭ２２０はＲＯＭ本体２
２０ａとリード２２０ｂとから構成され、特に書込前の
ＲＯＭを生ＲＯＭと呼ぶ。。

次に上述した構成の機器の動作について説明する。

一般に公知のこの種のシステムは、ＲＯＭ２２０への書
込情報としてＲＯＭ２２０にその基準情報を書込んだマ
スターＲＯＭをＲＯＭアタッチメント２０２から入力し
、その後、生ＲＯＭ２２０を同じＲＯＭアタッチメント
２０２に挿入して書込ベリファイ操作部２０１の操作に
よって書込、ベリファイを行なっている。更にその操作
完了後の良品については捺印機２０３によってＲＯＭ２
２０に書込んだ内容を表示する細目番号を捺印し、ＲＯ
Ｍ収納ステック２０６　（捺印後）にて取り出すシーケ
ンスを人手によって行なうシステムを構成している。ま
た、一方、使用される分野を異にしているが、ＩＣの検
査用の機器としてＲＯＭオートハンドラ２１０によって
ＲＯＭ収納ステック２１１　（検査前）よりＲＯＭを挿
入しＲＯＭ検査アタッチメント２１４にＲＯＭ検査用計
算機の情報を与えて、ＲＯＭの良否の判断を行ない、そ
の結果をＲＯＭ収納ステック２１８（検査後）に収納す
る自動システムが構成されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のこの種のシステムは以上のように構成されている
ので、ＲＯＭ０書込、ベリファイに際しては、基準情報
としてマスターＲＯＭによる作業が中心になりマスター
ＲＯＭの管理として品質、及び基準情報（細目番号）が
必要である。しかるにこれらの作業をすべて人手に頼っ
ていたので作業性の向上には自ら限界があり、不良品の
発生や連続性のある作業ができない等の問題点があった
。

また捺印に際しても上記と同様の管理のもとに捺印作業
を行なうので同様の問題点があった。

マタ更にＲＯＭの書込、ベリファイに際しては、ＲＯＭ
書込等アクソチメントの構造が一般に固定のため、ＲＯ
Ｍの種類によって大きさが異なり、決められたサイズの
ＲＯＭ以外のＲＯＭは書込。

ベリファイができないなどの問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、異なった種類のＲＯＭで、異なった寸法を有
するＲＯＭの書込、ベリファイから捺印完了まで全自動
モードで行ない、作業性の向上、及び連続作業を可能に
したＲＯＭの全自動書込装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るＲＯＭ全自動書込装置は、ＲＯＭ書込手
段により所定の第１の位置に位置づけた書込前のＲＯＭ
の種類に応じて移動して当該ＲＯＭのリードに接続し、
この接続後のＲＯＭに書込情報に応じて書込を行ない、
第１の搬送手段により書込前のＲＯＭを第１の位置に搬
送し、ＲＯＭ蓄積手段によりＲＯＭ書込手段による書込
済のＲＯＭを一時的に蓄積し、第２の搬送手段によりＲ
ＯＭ書込手段から書込済のＲＯＭを受けてＲＯＭ蓄積手
段に搬送し、捺印手段により書込済のＲＯＭを第２の位
置に位置づけるとともに捺印を行ない、第３の搬送手段
によりＲＯＭ蓄積手段から書込済のＲＯＭを受けて第２
の位置に搬送し、排出手段により捺印後のＲＯＭを第２
の位置から排出し、制御手段により予めＲＯＭの種類に
応じた書込情報およびＲＯＭ情報を入力し、予め設定さ
れた処理手順に従ってＲＯＭ書込手段、第１の搬送手段
、ＲＯＭ蓄積手段、第２の搬送手段、捺印手段および排
出手段を全自動モードで制御するようにしたものである
。

〔作用〕

この発明におけるＲＯＭ全自動書込装置は、ＲＯＭ蓄積
手段と第３の搬送手段とからなる接続搬送手段により書
込・ベリファイ後のＲＯＭを捺印手段に自動的に送り込
むことにより書込後の捺印工程を含めた全自動操作モー
ドで運転を可能にしたものでＲＯＭの書込・ベリファイ
完了後の良品のＲＯＭを捺印手段へ自動搬送し捺印を自
動的に行なうものである。またＲＯＭの種類によって大
きさが異なるため書込手段の接点を可変移動方式とし、
各種のＲＯＭの形状にも対応可能にする。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。

第１図はこの発明の一実施例の全体の構成を示し、図に
おいて、図中、従来例と同一符号の部分は同一部分を示
し、１はＲＯＭ２２０に関する生産情報（ＲＯＭ情報）
例えばＲＯＭ２２０（７）種類、ＲＯＭ書込内容を代表
する細目番号、書込むＲＯＭ２２０の数量、ＲＯＭ２２
０の生産ロット番号およびその他の指令を入力するため
のキーボード、２はＲＯＭ２２０に書込を行なうための
書込情報を出力するためのフロッピディスク、３はＲＯ
Ｍ２２０に関する情報を表示する表示装置、４は、予め
設定された処理手順のプログラム等を記憶している記憶
装置と中央演算処理装置とを有し、キーボード１および
フロッピディスク２がら上述の各種情報（上述の書込情
報、ＲＯＭ情報、プログラム等）および指令を入力し、
表示装置３に表示用信号を出力し、その他後述の各種制
御を行なうＲＯＭ書込用電子計算機、５は、ＲＯＭ２２
０に、予めＲＯＭ書込用計算機４に入力されているＲＯ
Ｍ書込情報を書込んだり、書込んだ内容を読出して検証
のベリファイおよび後述のマージンテストに用いたりす
るためのＲ’ＯＭライタ、６はＲＯＭライタ５内に設け
られＲ，０Ｍ２２０に電圧、位相および温度等の変動を
与えてマージンテストを行なうマージンテスト装置、７
は第１ＴｈｏＭＢ送装置２１３により送られてきた生Ｒ
ＯＭ２２０を受は入れてＲＯＭ書込、ＲＯＭベリファイ
およびマージンテストを行なうためにＲＯＭ２２０の種
類に応じて移動してリード２２０ｂにＲＯＭライタ５を
接続するためのＲＯＭ書込等アタッチメント、８は第２
ＲＯＭ搬送装置２１５により搬送されたＲＯＭ２２０を
受は入れて中央に滑走させるレールを有するＲＯＭトレ
ー８ａを複数個並設して構成されている第２　ＲＯＭ　
）レー列である。９は、符号２１１〜２１３、同２１５
および同８で示される構成要素の制御を行なうＲＯＭオ
ートハンドラ制御装置、１０は符号２１１〜２１３、同
２１５、同８および同９で示される構成要素で構成され
るＲＯＭオートハンドラである。β１はＲＯＭ書込用計
算機４とキーボード１、フロッピディスク２および表示
装置３とを夫々接続するＲＯＭ自動書込制御指令線、１
ｉ！２はＲＯＭ書込用計算機４とＲＯＭライタ５および
マージンテスト装置６とを夫々接続するＲＯＭライタ情
報・制御信号線、１３はＲＯＭ書込用計算機４とＲＯＭ
オートハンドラ制御装置９とを接続するＲＯＭオートハ
ンドラ制御信号線、１４はＲＯＭライタ５とＲＯＭ書込
等アタッチメント７とを接続するＲＯＭ書込・ベリファ
イ・マージンテスト情報信号線である。ＲＯＭ書込用計
算機４は、信号線１１によりキーボード１およびフロッ
ピディスク２がら上述の各種情報および指令を入力した
り表示装置３に表示信号を出力し、また信号線１２によ
りＲＯＭライタ５に書込情報を与えたりＲＯＭライタ５
の書込・読出し・検証の制御をしたり、また間接的にマ
ージンテスト装置６を制御し、また信号線Ｉ１３により
ＲＯＭオートハンドラ制御装置９を制御する。また、Ｒ
ＯＭ）レー列２１２を第１ＲＯＭ）レー列と称し、ＲＯ
Ｍ搬送装置２１３を第ｌＲＯＭ搬送装置と称し、ＲＯＭ
搬送装置２１５を第２ＲＯＭ搬送装置と称する。

また、１１は第２（７）ＲＯＭ）ｌｚ−列８からＲＯＭ
２２０を受入れて捺印ヘッド部２０５のレールを有する
ＲＯＭ）レ一部２０５ａから捺印ヘッド部２０５に搬送
する第３ＲＯＭｉｌ！送装置、１２は捺印ヘッド部２０
５から捺印済のＲＯＭ２２０を受入れて搬送する第４Ｒ
ＯＭＩＩｌ送装置、１３は第４ＲＯＭ搬送装置１２によ
り搬送されたＲＯＭ２２０を受入れてレール上で滑走さ
せる当該ＲＯＭ収納ステック２０６ａに収納する。ため
のＲＯＭトレー１３を複数個並設して構成された第３Ｒ
○Ｍトレー列、１４は上述の符号１１．１２および２０
３の構成要素を制御する捺印機制御装置である。なお、
捺印機制御装置１４はＲＯＭ書込用計算機４によって捺
印情報および制御信号を与えられるように捺印情報・制
御信号ｖＡ１５でＲＯＭ書込用計算機４にて接続されて
いる。

第２図は第１図に示したＲＯＭ全自動書込装置における
ＲＯＭの搬送経路を簡易的に示し、図において、上側か
ら下側に従って各構成要素のＲＯＭ２２０の通路はＲＯ
Ｍ２２０がレール上を滑走して移動し易いように傾斜し
て配置されている。

また、２０は、ＲＯＭｌ−ジ−２１２ａ、ＲＯ込等アタ
ッチメント７のＲＯＭトレ一部７ａ，ＲＯＭ）レー８ａ
および捺印ヘッド部２０５のＲＯＭトレ一部２０５ａの
下側の一端部側に夫々設けられたＲＯＭ２　２　０を停
止するためのスト・７バ用の孔で、第４図に示しである
後述のＲＯＭスト・ツバ機構３１がその孔２０の下側の
位置に夫々配置される。２１は不良品となったＲＯＭを
収納する１本のＲＯＭ収納ステンクであり、第２　ＲＯ
Ｍ　Ｉ−レー列８の内の１本のＲＯＭトレー８ａに連設
されている。図中の矢印は第１〜第４ＲＯＭ搬送装置の
ＲＯＭ２　２　０の搬送方向を示し、両方向の矢印は往
復動を行なうことのできるＲＯＭ搬送装置を示す。

第３図（Ａ）はＲＯＭ収納ステック２１１ａと第１ＲＯ
Ｍ）レー列２１２のＲＯＭｌ−レー２１２ａとを連接し
た状態を示し、第３図（Ｂ）はＲＯＭトレー１３ａおよ
び同８ａとＲＯＭ収納ステック２０６ａおよび同２１と
を連設した状態を夫々示し、ＲＯＭ２　２　０はこのよ
うに傾斜したＲＯＭ収納ステック２１１ａ，２０６ａ，
２１およびＲＯＭトレー２　１　２　ａ，　　１　３　
ａ，　　８　ａ上部ちそれらのレール上を滑走して移動
する。

第４図（Ａ）および（Ｂ）はＲＯＭストッパ機構を示し
、図において、２２は、第ｌＲＯＭトレー列２１２のＲ
ＯＭトレー２１２ａ，Ｒ．ＯＭ書込等アクフチメンドア
のＲＯＭトレ一部７ａｓ第２ＲＯＭトレー列８のＲＯＭ
ｌ−レー８ａおよび捺印ヘッド部２０５のＲＯＭ）レ一
部２０５ａを代表的に表わしたＲＯＭトレー、２０はＲ
ＯＭトレー２２の中央部に設けられた上述の長方形状の
孔、２３はソレノイド、２４はソレノイド２３のアーマ
チュアに設けられた横断面が長方形状の導電性のＲＯＭ
ストッパビン、２５はＲＯＭストッパビン２４の下部に
設けられた絶縁部材、２６は絶縁部材２５上に取付けら
れＲＯＭストッパピン２４の一辺と平行に設けられた弾
性を有するスイッチ用の切片、２７はＲＯＭストッパピ
ン２４から引出されたリード線、２８は切片２６から引
出されたリード線、２９、３０はソレノイド２３に励磁
用の電流を流すためのリード線である。３１はＲＯＭス
トッパ機構であり、符号２３〜３０で示した構成要素で
構成されている。スイッチ用のリード線２７および同２
８は上述のＲＯＭ書込用計算機４に接続されており、第
ｌＲＯＭｌーレー列２１２、ＲＯＭ書込等アタッチメン
ト７および第２ＲＯＭ搬送装置２１５に夫々設けられて
いるＲＯＭストッパ機構３１のソレノイド２３のリード
線２９．３０はＲＯＭオートハンドラ制御装置９に接続
され、第２ＲＯＭトレー列８、捺印ヘッド部２０５およ
び第４ＲＯＭ搬送装置１２に夫々設けられているＲＯＭ
ストッパ機構３１のソレノイド２３用リード線２９、３
０は捺印機制御装置１４に接続されている。また、３２
はＲＯＭ２　２　０に細目番号等の捺印を行なう捺印ヘ
ッドであり、この場合、ＲＯＭ［・レー２２は捺印ヘッ
ド部２０５のＲＯＭトレー部２０５ａに相当する。この
捺印ヘッド３２は停止されたＲＯＭ２２０上に位置する
。

第５図は、第１　ＲＯＭ　トレー列２１２、第ｌＲＯＭ
搬送装置２１３およびＲＯＭ書込等アタッチメント７と
の関係もしくは第２ＲＯＭｌ−レー列８、第３ＲＯＭ搬
送装置１１および捺印機ヘッド２０５との関係を示し、
図において、４０は傾斜して設けられ駆動装置（不図示
）によって図示矢印方向に移動するベルトコンベア方式
のベルト、４１はこのベルト４０上に等間隔をもって配
置されベルト４０と共に同方向に移動する直方体状の凸
状体、４２は凸状体４０間同士の間に形成されＲＯＭ２
２０の幅より若干大きな凹状の溝の中央部にＲＯＭ２２
０を滑走させるためのレールを有するＲＯＭポケット、
４３は凸状体４１上の近傍に凸状体４１やＲＯＭポケッ
ト４２の縦長方向（移動方向と直角な方向）に対し直角
方向（図示矢印の移動方向）に長手を有するように設け
られたＲＯＭストッパ板、７ａは上述のＲＯＭ書込等ア
タッチメント７のＲＯＭトレ一部であり、このＲＯＭト
レ一部７ａの延長上にＲＯＭストッパ板４３は存在しな
い。また、同じ＜２０５８は上述の捺印ヘッド部２０５
のＲＯＭ）レ一部であり、このＲＯＭトレ一部２０５ａ
の延長上にＲＯＭストツバ４Ｊｉ４３は存在しない。な
お、ベルト４０の上縁部はＲＯＭトレー２１２ａおよび
同８ａに近設され、ベルト４０の下縁部はＲＯＭ）レ一
部７ａおよび同２０５ａに近設されている。また、ＲＯ
Ｍポケット４２内にあるＲＯＭ２２０の上端とベルトコ
ンベア４２の下縁部との距離をＬＡとし、ＲＯＭ２２０
の上端と凸状体４１の上端との距離をり。

とするとＬρ＋Ｌ−なることが望ましい。勿論、ＲＯＭ
）レー２１２ａおよび同８ａのレール上面とＲＯＭポケ
ット４０のレールの上面とは同一平面上にあり、ＲＯＭ
ポケット４０のレールの上面とＲＯＭ）レ一部７ａおよ
び同２０５ａのレールの上面とは同一平面上にある。な
お、第ｌＲＯＭ搬送装置２１３および第３ＲＯＭ搬送装
置１１には不図示のエンコーダが設けられており、搬送
量がわかるように構成されている。

第６図はＲＯＭ）レ一部７ａおよび２０５ａと第２ＲＯ
Ｍ搬送装置２１５および第４搬送装置１２と第２ＲＯＭ
！−レー列８および第３　ＲＯＭ　ｌ−レー列１３との
夫々の関係を示し、図において、５０はモータプーリ、
５１はモータブーＩＪ５０を取付けたステンビングモー
タ（不図示）の回転軸、５２は半円弧状にモータプーリ
５０に対応した位置に多数個配設されたアイドラプーリ
、５３はアイドラプーリ５２の軸受けとなるボールベア
リング、５４はモータプーリ５０とアイドラプーリ５２
との間に張架されたシャトルケーブル、５５は直線軸受
、５６はシャトルケーブル５４に固設された直線軸受５
５の移動部材、５７は移動部材５６上に傾斜して固設さ
れた筒状のシャトルであり、このシャトル５７は下側に
上述のＲＯＭストッパ機構３１を有している。シャトル
５７の上部開口はＲＯＭトレ一部７ａおよび同１０５ａ
からＲＯＭ２２０を受入れ可能に設けられ、またシャト
ル５７の下部開口はＲＯＭ！−レー８ａおよび同１３ａ
にＲＯＭ１２０を排出可能に設けられている。なお、第
２および第４ＲＯＭ搬送装置２１５および１２には不図
示のエンコーダが設けられ、シャトル５７の位置がわか
るようになっている。

第７図は上述のＲＯＭ書込等アタッチメント７の詳細な
構成を示し、図において、６ｏはＲＯＭストッパビン２
４によって係止されたＲＯＭ１２０の１側面側に対向し
て固設されたコンタクト体、６１はコンタクト体６０の
絶縁体、６２はリード２２０ｂに対向する位置で絶縁体
６１上に設けられた導電性の接点、６３は接点６２のリ
ード線、６４はパルスモータ、６５はパルスモータ６４
の駆動線、６６はパルスモータ６４の回転軸、６７はパ
ルスモータ６４上に固設されて孔を有する側体、６８は
側体６７の孔を貫通して回転軸の長手方向と同方向に長
手方向を有するガイドバー、６９は回転軸６６の中央部
に設けられた螺部、７０は不図示の手段により固定され
螺部６９と螺合している受螺体、７１は回転軸６６の先
端に設けられた円盤体、７２は凸形状の板状の移動コン
タクト体であり、その凸部が下側に向くように配置され
ている。７３は移動コンタクト体７２の凸形状の凸形絶
縁体、７４はリード２２０ｂに対向する位置で凸形絶縁
体７２上に設けられた導電性の接点、７５は接点７４の
リード線、７６は凸形絶縁体内に設けられ円盤体７１お
よび回転軸６６の先端部分を受入れている孔、７１．７
８は回転軸６６と同方向に配置され凸形絶縁体７３の両
側を貫通しているガイドバーである。なお、リード線６
５は上述のＲＯＭオートハンドラ制御装置９に接続され
、リード線６３および同７５はＲＯＭ書込・ベリファイ
・マージンテスト情報信号線１４に接続されている。な
お、この接点６２．７４は弾性を有する細長の略「シ」
の字形のコンタクトピンで構成することが好ましい。

第８図は上述のマージンテスト装置６の構成を示し、図
において、８０は電源、８１は電源８０に接続された可
変抵抗器、８２は基準信号発生電源、８３は電源８２に
接続された位相変換回路、８４は可変抵抗器８１の抵抗
値および位相変換回路８３のインダクタンスを可変にす
る可変駆動装置、８５はステータ側か可変抵抗器８４お
よび位相変換回路８３に夫々接続された電子スイッチ、
ＲＯＭ２２０はＲＯＭ書込等アタッチメント７で接続さ
れている。

第９図はこの発明の一実施例の動作を説明するために上
述のＲＯＭ書込用計算機４、ＲＯＭオートハンドラ制御
装置９および捺印機制御装置１４を１つの制御装置とし
た場合の動作フローを示す。

第１０図は第９図の動作フローの一部をさらに詳細に示
す動作フローである。なお、第９図のステップのアルフ
ァベット文字と第１０図のステップのアルファベット文
字とが一致しているステップでは、第１０図のステップ
が第９図のステップ内に入っていることを示゛す。

次に、この実施例の動作について説明する。

イニシアライズにより全てのＲＯＭストッパ機構３１は
第４図（Ａ）に示したストツバ状態にしておく。次に、
書込を必要とする生ＲＯＭ２２０はＲＯＭ収納ステック
２１１ａに納められてＲＯＭオートハンドラ１０の第ｌ
ＲＯＭトレー２１２ａにセットされる。通常、生ＲＯＭ
２２０が第１ＲＯＭ）レー２１２ａに収納されてないと
きには、第４図（Ａ）に示すようにソレノイド２３は励
磁されてなく、ＲＯＭストッパビン２４は切片２６と共
に孔２０から上方に突出している。この状態では、ＲＯ
Ｍストッパビン２４と切片２６とは接触していないので
、スイッチはオフ状態にあり、生ＲＯＭ２２０はセント
されていないことを検知する。次に、多数の生ＲＯＭ２
２０が第ｌＲＯＭトレー２１２ａにセットされるときに
は、第４図（Ｂ）に示すように生ＲＯＭ２２０が第ｌＲ
ＯＭトレー２１２ａ上を滑走して切片２６・に当り、切
片２６とＲＯＭストッパビン２４は接触状態になると共
に生ＲＯＭ２２０を停止してセットする。生ＲＯＭ２２
０がセントされた状態では、切片２６等からなるスイッ
チはオン状態にあり、これにより生ＲＯＭ２２Ｑが第１
ＲＯＭ）レ−２ｌ２ａにセットされたことを検出する。

このようにして、生ＲＯＭ２２０が第１ＲＯＭ）レー２
１２ａにセットされたか否かの判断が行なう　（ステッ
プＡＩ）。

次に、ＲＯＭ書込用計算機４は予めキーボード１により
入力されたその対象土ＲＯＭ情報およびフロッピディス
ク２により入力された書込情報を記憶しているので表示
装置３にそれらの情報を送出して表示させる（ステップ
Ａ２）。表示装置３の表示により、作業者はＲＯＭ書込
情報等の確認がとれる。

次に、キーボード１の操作により書込開始指令が発せら
れる迄待機が行なわれる（ステップＡ３）。

書込開始指令が発せられた場合、ステップＡからステッ
プＢに進む。

ステップＢでは第ｌＲＯＭ搬送装置２１３によりＲＯＭ
）レー２１２ａから生ＲＯＭ２２０を１箇受取ってＲＯ
Ｍ書込等アタッチメント７に搬送する。このステップＢ
は以下に述べるようにして実行される。

第５図に示したように、第ｌＲＯＭ搬送装置２１３が駆
動され、ベルト４０が図示矢印方向に移動し、ＲＯＭポ
ケット４２と第ｌＲＯＭトレー２１２ａＲＯＭトレー２
１２３との通路が一致したとき、ベルト４０の移動は停
止される（ステップＢｌ）。第４図（Ｂ）において、対
象生ＲＯＭ２２０に対応するソレノイド２３が励磁され
、ＲＯＭストッパビン２４が切片２６と共にＲＯＭトレ
ー２１２ａのレール上面より下方宿下げられ、対象生Ｒ
ＯＭ２２０のストッパビン２４のリリースが行なわれる
（ステップＢ２）。すると、対象生ＲＯＭ２２０はＲＯ
Ｍ）シー２１２ａ上を滑走し、その１つがＲＯＭポケッ
ト４２内に入り、ＲＯＭストッパ板４３にて移動を停止
させられる。

この後、再び、ベルト４０が図示矢印方向に移動し、Ｒ
ＯＭポケット４２に次々と図のように対象生ＲＯＭ２２
０が収容される。ＲＯＭポケット４２内の生ＲＯＭ２２
０の内で、移動方向先端の生ＲＯＭ２２０が収容されて
いるＲＯＭポケット４２とＲＯＭトレ一部７ａの通路と
が一致すると第ｌＲＯＭ駆動装置２１３の駆動を停止し
、その生ＲＯＭ２２０はＲＯＭストッパ板４３から解放
されてＲＯＭ）レ一部７ａに移動し、ＲＯＭ）レ一部７
ａに設けられたＲＯＭストッパ機構３１のＲＯＭストッ
パビン２４によって停止される。この停止時点では、Ｒ
ＯＭｌ−レ一部７ａにおけるストッパビン２４と切片２
６とのオン状態により、生ＲＯＭ２２０のＲＯＭ）レ一
部７ａへの移動を検出する（ステップＢ４）。

次に、ステップＢからステップＣに移り、ＲＯＭの種類
に応じたＲＯＭコンタクトビン幅の調整が下記のように
して行なわれる。

第７図において、パルスモータ６４はパルス信号を印加
されて、その回転軸６６を図示矢印の方向に回転させる
（ステップＣＩ）。受螺体７０と螺部６９とは螺合して
いるので、パルスモータ６４はガイドバー６７に案内さ
れて図示矢印の左方に前進移動する。この前進移動する
力は孔７６内で回転している円盤体７１により移動コン
タクト体７２に伝達され、移動コンタクト体７２はガイ
ドバー７７．７８に案内されて同方向に前進し、まず、
接点７４がリード２２０ｂに当接する。さらに、移動コ
ンタクト体７２は左方に前進し、これにより、ＲＯＭ２
２０も押されて左方に移動し、リード２２０ｂが接点６
２に当接する。この当接した位置で、生ＲＯＭ２２０の
リード２２０ｂに接点６２および同７４が接したことを
検出しくステップＣ２のＹＥＳ）、パルスモータ６４の
駆動が停止される（ステップＣ３）。なお、このステッ
プＣ２は別に行なわなくともよい。なぜならば、生ＲＯ
Ｍ２２０の生産情報に（ＲＯＭ情報）により生ＲＯＭ２
２０のリード２２０ｂ間隔の情報が入力されているので
どれだけ移動コンタクト体７２を移動すればり−ド２２
０ｂと接点６２．７４との接続がなされるかわかってお
り、従ってパルスモータ６４に与えるパルス数がわかっ
ており、それだけのパルス数を与えれば、上述のように
してリード２２０ｂと接点６２および７４とは接触する
からである。

次に、ステップＣからステップＤに移り生ＲＯＭ２２０
に書込情報の書込を行なう。

具体的には、ＲＯＭライタ５に書込情報を送出し、ＲＯ
Ｍライタ５により生ＲＯＭ２２０に書込を行なわせる（
ステップＤｉ）。この書込は２０Ｍライタ５から書込終
了信号を入力する迄、書込情報を送って書込を行なう・
（ステップＤ２）。ＲＯＭライタ５から書込終了信号が
発生した時点で、次に、ＲＯＭ２２０の書込んだ後の書
込内容の検証としてベリファイを行なうようにＲＯＭラ
イタ５を制御する（ステップＥｌ）。ＲＯＭライタ５に
よりＲＯＭ２２０の書込情報のベリファイを行なわせる
（ステップＥ）。

次に、ＲＯＭライタ５からベリファイ終了信号を入力す
れば、マージンテスト開始信号をマージンテスト装置６
に送り、ステップＥから次ステツプＦに移りＲＯＭ２２
０のマージンテストを行なわせる。これは、第８図に示
したマージンテスト装置６のスイッチ８５を電圧変動側
即ち可変抵抗器８１側に切換えて、可変駆動装置８４を
制御して可変抵抗器８１の抵抗値を変化させ、ＲＯＭ２
２０に印加する電圧を変動させる。変動中にＲＯＭライ
タ５を制御してＲＯＭライタ５によりＲＯＭ２２０の書
込内容に変化はないか検査させる（ステンＪＦＩ）。次
に、スイッチ８５を位相変換回路８３側に切変えて、可
変駆動装置８４を制御して位相変換回路８３からの出力
信号の位相を変化させる。この変化中に、ＲＯＭライタ
５を制御してＲＯＭライタ５によりＲＯＭ２２０の書込
内容に変化はないか検査させる（ステップＦ２）。

次に、スイッチ８５を切換えてマージンテスト装置６に
組込まれている周知の加熱手段（不図示）によりＲＯＭ
２２０を加熱させて、一定温度迄温度上昇させ、この一
定温度となっている間ＲＯＭライタ５を制御してＲＯＭ
ライタ５によりＲＯＭ２２０の書込内容に変化ないか検
査させる（ステップＦ３）。この後、ＲＯＭライタ５か
らマージンテスト終了信号が発生し、これを入力した後
、第７図に示したパルスモータ６４に所定数のパルスを
与えて、パルスモータ６４を図示矢印とは逆方向に逆回
転させる。上述と同様の動作で、パルスモータ６４は右
方に後退し、円盤体７１と孔７６との係合により、円盤
体７１と共に移動コンタクト体７２も右方に初期位置迄
後退移動し、接点７４はリード２２０ｂから離れ、ＲＯ
Ｍ２２０は電気的に非接続状態となる（ステップＦ４）
。

次に、ステップＦからステップＧに移り、ＲＯＭ書込、
ベリファイおよびマージンテストの結果からＲＯＭ２２
０が良品か否かの判断を行なう（ステップＧ、Ｇｌ）。

対象ＲＯＭ２２０を良品と判断すると（ステップＧ、Ｇ
ｌのＹＥＳ）、ステップＨに移り、対象ＲＯＭ２２０を
不良と判断すると（ステップＧ、ＧｌのＮｏ）　、ステ
ップ■に移る。

良品判断の場合には、良品ＲＯＭ２２０のカウント値を
１だけアップする（ステップＨ１）。次に、第６図にお
いて、第２ＲＯＭ搬送装置２１５の駆動を行なうために
ステッピングモータ（不図示）を回転させて、モータプ
ーリ５０を回転させ、シャトルケーブル５４を移動させ
る。この移動に共なって、シャトル５７も直線軸受５５
に案内されて移動する。丁度、シャトル５７の上部開口
がＲＯＭｌ−レ一部７ａに合致した時点で、モータプー
リ５０の回転を停止し、シャトル５７を初期位置に位置
決めする（ステップＨ２）。次に、ＲＯＭトレ一部７ａ
内のＲＯＭストッパピン２４をリリースした後復帰させ
（ステップＨ３）、書込法ＲＯＭ２２０をＲＯＭｌ−レ
一部７ａからシャトル５７内に滑走させてシャトル５７
内に入れる。この書込法ＲＯＭ２２０は、シャトル５７
内に入れば、シャトル５７のＲＯＭストッパ機構３１の
ＲＯＭストッパピン２４によって係止され、切片２６と
ＲＯＭストッパピン２４とが接触して、スイッチオンの
状態となり、このオン状態を検出する（ステップＨ４の
ＹＥＳ）。次に、再び上述のようにして第２ＲＯＭ搬送
装置２１５を駆動し、シャトル５７を第２ＲＯＭトレー
列８の当該ＲＯＭ）レー８ａに位置させる（ステップＨ
５）。次に、シャトル５７のＲＯＭストッパピン２４を
リリースした後復帰させ（ステップＨ６）、シャトル５
７内の書込法ＲＯＭ２２０をシャトル５７からＲＯＭト
レー８ａに移す。この書込法ＲＯＭ２２０をＲＯＭトレ
ー８ａ内でＲＯＭストッパピン２４により停止させる。

ステップＧ１において書込法ＲＯＭを不良と判断した場
合、第２ＲＯＭ搬送装置２１５を初期位−置迄駆動しく
ステップＩ　１）　、ＲＯＭ）レ一部７ａのストッパピ
ン２４をリリースした後復帰させ（ステップ■２）、シ
ャトル５７から検出信号の有無を判別しくステップ■３
）、もし検出信号有りと判別した後には、シャトル５７
とＲＯＭ収納ステック２１　（第２図参照）を設けてい
る当該ＲＯＭ）レー８ａの通路とが一致する位置迄、シ
ャトル５７を移動させ（ステップ■４）、この後シャト
ル５７のＲＯＭストッパピン２４をリリースして後復帰
させる（ステップ１５）。これにより不良書込法ＲＯＭ
２２０はシャトル５７→ＲＯＭトレー３ａ−＝ＲＯＭ収
納ステック２１の経路で移動する（第２図参照）。

次に、ステップＨもしくはステップＩからステップＪに
移り、書込法ＲＯＭのカウント数を１だけアップする。

次に、ステップＪからステップＫに移り、書込法ＲＯＭ
のカウント値は設定ＲＯＭ数に等しくなったか否かを判
断する。それら両値が等しくなければ（ステップに、Ｋ
ｌのＮＯ）、未だ生ＲＯＭ２２０が書込を行なわずに残
っているので、ステップＫからステップＢ即ちステップ
に１からステップＢ２に戻り、上述の動作を繰返して行
なう。

書込法ＲＯＭのカウント値が設定ＲＯＭ数に等しくなっ
たと判断した場合には（ステップに、　　Ｋ１のＹＥＳ
）、設定した生ＲＯＭ２２０はもうすでになく、設定し
た生ＲＯＭ２２０の内で良品の書込法ＲＯＭ２２０は第
２ＲＯＭ）レー列８内に全てストックされている。

次に、ステップＫからステップＬに移り、捺印対象ＲＯ
Ｍ２２０の選択搬送を行なう。第５図に示したように、
また、ステップＢ１−ステップＢ４で説明したと同様の
動作が行なわれ、ＲＯＭトレー８３内の書込法ＲＯＭ２
２０を第３ＲＯＭｌ送装置１１により、捺印ヘッド部２
０５のＲＯＭ０Ｍトレー０５ａ内に搬送する。

即ち、第３ＲＯＭ搬送装置１１を駆動してＲＯＭポケッ
ト４２を移動して、ＲＯＭポケット４２とＲＯＭｌ−レ
ー８ａの通路とを一致させ、初期状態に設定する（ステ
ップＬＬ）。次に、ＲＯＭトレー８ａの当Ｊ亥ＲＯＭス
トッパピン２４をリリースする（ステップＬ２）、次に
、第３ＲＯＭ搬送装置１１を駆動して書込法ＲＯＭ２２
０を搬送して後装置１１の駆動を停止する（ステップＬ
３）。

これにより捺印対象ＲＯＭ２２０はＲＯＭ）レ一部２０
５ａを滑走してＲＯＭストッパ機構３１により停止され
る。従って、捺印ヘッド部２０５のＲＯＭス）７パ機構
３１から検出信号が発生したか否かを判断する（ステッ
プＬ４＞。

検出信号有りと判断した場合（ステップＬ４のＹＥＳ）
　、ステップＬからステップＭに移り、ＲＯＭの捺印を
行なう。

具体的には、捺印ヘッド部２０５を制御して、捺印ヘッ
ド３２に所定のＲＯＭ情報を与えて、該情報に従かう所
定のマークがＲＯＭ２２０に捺印できる状態にし、捺印
へソド３２によりＲＯＭ２２０の上面を衝打して、ＲＯ
Ｍ本体２２０ａに細目番号等を捺印する（ステップＭｌ
）。

捺印後は、ステップＭからステップＮに移り、捺印法Ｒ
（５Ｍ２２　ｏを第４搬送装置１２により第３ＲＯＭＩ
−レー列１３に選択搬送する。

具体的には、第６図において、第４搬送装置１２を駆動
してシャトル５７を移動させ、シャトル５７をＲＯＭト
レ一部２０５ａに一致させてシャトル５７を初期位置に
位置づけ（ステップＮ１）、次に、ＲＯＭ　Ｉ−レ一部
２０５ａにおけるＲＯＭストッパビン２４をリリースし
た後復帰させ（ステップＮ２）、次に、シャトル５７の
ＲＯＭストッパ機構３１からＲＯＭ２２０収納の検出信
号の有無を判断する（ステップＮ３）。その検出信号が
有りと判別した場合（ステップＮ３のＹＥＳ）、第４Ｒ
ＯＭ駆動装置１２を再び駆動して、シャトル５７を第３
ＲＯＭ）レー列１３の当該ＲＯＭ）レー１３ａの通路に
一致させ（ステップＮ４）、次に、シャトル５７のＲＯ
Ｍストッパピン２４をリリースした後復帰させ（ステッ
プＮ５）、シャトル５７内の書込・捺印法ＲＯＭ２２０
を当７．１　Ｒ０Ｍトレー１３ａを介してＲＯＭ収納ス
テック列２０６の当ｘＢｏＭ収納ステンク２０６ａに収
納する。

次に、ステ、７ブＮからステップ０に移り、捺印対象Ｒ
ＯＭ２２０は全て搬送して捺印したか否かを判別する。

具体的には、ステップＮ５からステップ０１に移り、こ
こでは捺印法ＲＯＭ２２０のカウント値を１だけアンプ
する。次に、捺印法ＲＯＭ２２０のカウント値が良品の
ＲＯＭ２２０のカウント値と等しいか否かの判断をする
（ステップ０２）。

もし、それらの両者の値が等しくないと判断した場合（
ステップ０２のＮｏ）、ステップＬ２に戻り、上述の同
じ捺印のための動作が行なわれ、両者の値が等しいと判
断した場合（ステップ０２のＹＥＳ）、良品のＲＯＭ２
２０に全て捺印し、ＲＯＭ収納ステック２０６ａに収納
したので、一連のシーケンスを終了する。なお、ＲＯＭ
２２０の書込んだ数をカウントする毎に、また、良品の
ＲＯＭ２２０をカウントする毎に、さらには、捺印した
ＲＯＭ２２０をカウントする毎に、それらのカウント値
を中間情報として表示装置３に表示してもよい。

但し、上記実施例でキーボード１より対象土ＲＯＭ生産
情報をＲＯＭ書込用計算機４に入力するのは、ステップ
Ａ２において行なってもよい。また、上記実施例でステ
ップＡＩとステップＡ２とは順序が逆であってもよい。

第１図および第４図において、２点鎖線で示した符号３
２の構成要素の代りに３点鎖線で示した符号８８の構成
要素を用い、符号２０３および２０５の代りに符号８６
および８７を用いて、その他の構成を上記実施例と同じ
とした場合のこの発明の他の一実施例を説明する。８８
は周知のインクジェット方式のプリンタヘッドであり、
このプリンタヘッドを用いた点が上記実施例と異なる点
である。従って、８６はプリンタ装置、８７はプリンタ
ヘッド８８を有するプリンタ装置８６のプリンタヘッド
部である。上記実施例において、この符号と名称を入れ
換え、捺印をプリントと読み代えれば上記実施例と同様
の動作によりＲＯＭ全自動書込が行なわれる。なお、捺
印ヘッド３２はＲＯＭ２２０を叩いて捺印したが、プリ
ンタヘッド８７はインクジェット方式なのでＲＯＭ２２
０に非接触で細目番号等を良品の書込済ＲＯＭ２２０に
印刷することができ、マーキング時においてＲＯＭ２２
０に衝撃を与えないので、ＲＯＭ２２　（）がマーキン
グにより不良となることがないので好ましい。また、イ
ンクシエンド方式なので捺印ヘッドを所定の値に設定す
る大がかりな装置も必要なく、マーキングのレスポンス
タイムが早いので好ましい。

第１１図はこの発明のさらに他の一実施例を示し、図に
おいて、９１はショックアブソーバ装置であり、その詳
細な構成は第１２図および第１３図に示してあり、他の
構成は第１の実施例と同じである。ショックアブソーバ
装置９１は、第１８０Ｍトレー列２１２の各ＲＯＭトレ
ー２１２ａの中間の位置に、また、第２ＲＯＭトレー列
８の各ＲＯＭｌ−レー８ａの中間の位置に、また、捺印
ヘッド部２０５のＲＯＭ）レ一部２０５ａの前部および
後部の位置に、さらに第３ＲＯＭｌ−レー列１３の各Ｒ
ＯＭトレー１３２の後部の位置に夫々設けられている。

！６はＲＯＭ書込用計算機４とショックアブソーバ装置
９１とを接続する信号線である。

第１２図および第１３図はショックアブソーバ装置９１
の構成を示し、図において、９０はＲＯＭ）Ｌ／−であ
り、ＲＯＭトレー２１２ａ、同８ａ、ＲＯＭトレ一部２
０５ａおよびＲＯＭトレー１３ａを代表的に示し、９０
ａはＲＯＭ）シー９０内部にあけられたＬ字型および直
線状の孔、９２は固設された不動の駆動用のパルスモー
タ、９３はパルスモータ９２の回転軸、９３ａは回転軸
９３に設けた螺部、９４は螺部９３ａに螺合する螺孔９
５を有するＬ字形基板、９６はＬ字形基板９４上に植設
されたＬ字形の押しピン、９７は孔９゜ａから突出して
いる押しピン９６の先端により中央部を押される位置で
且つＲＯＭ）レー９０の側部に張られた板バネである。

ＲＯＭ書込用計算機４からの出力パルスによりパルスモ
ータ９２はＲＯＭ２２０の寸法に応じた回転数だけ回転
する。これにより、Ｌ字形基板９４は図示矢印の方向（
もしくは反対方向）に所定幅移動する。この移動に共な
って押しピン９６も同方向に移動し、板バネ９７を押す
押しピン９６の先端位置が変化し、押しピン９７の押す
力（もしくは板バネ９７の復元力）により仮バネ９７の
中央部をＲＯＭトレー９０の中央部のレールに近ずける
（もしくは遠ざける）。これにより、ＲＯＭトレー９０
のレール上を滑走してきたＲ　ＯＭ２２０はそのリード
２２０ｂが板バネ９７に接触することにより減速される
。

従って、ショックアブソーバ装置９１により減速された
ＲＯＭ２２０はショックアブソーバ装置９１を通過して
ＩＣ）シー９０上を滑走して後、ＲＯＭストッパ機構３
１もしくはＲＯＭストッパ機構３１により停止されてい
る他のＲＯＭ２２０に衝突して停止しても、その衝撃力
は小さいので、ＲＯＭ２２０を衝撃により不良品とする
ことがない。上述のショックアブソーバ装置９１の調整
は、第９図において、開始とステップＡとの間（生Ｒ０
Ｍ設定前）、ステップＧと同Ｈとの間もしくはステップ
Ｇと同■との間、ステップにと同りとの間、ステップ０
と同りとの間、ステップＭとステップＮとの間、に逐次
行なわれる。即ち、第１０図において、上述のショック
アブソーバ装置９１の調整は、イニシアライズとステッ
プＡ１との間、ステップＧ１と同Ｈ１との間もしくはス
テップＧ１と同１１との間、ステップに１と同Ｌ１との
間、ステップｏ２と同Ｌ２との間、ステップＭ１と同Ｎ
１との間、ステップＮ３と同Ｎ４との間で逐次行なわれ
る。なお、信号線１６により同時に全てのショックアブ
ソーバ装置９１を調整する場合は、ステップＡＩの前即
ちステップＡの前にキーボード１よりの生産情報の入力
により、開始と共に同時にショックアブソーバ装置９１
の調整をしてもよい。また、ショックアブソーバ装置９
１をＲＯＭ書込等アタッチメント７のＲＯＭ）ソ一部７
ａの前部の位置に設けて、ＲＯＭｌ−ソ一部７ａのＲＯ
Ｍストッパ機構３１により停止される前に減速してもよ
い。この場合には、上述のステップに加えてステップＡ
と同Ｂとの間にショックアブソー”’装置１１９１の調
整のステップが入る。

また上記実施例ではショックアブソーバ装置９１をＲＯ
Ｍｌ−ソーの各工程毎に１個所づつ合計５個所設置して
説明しているが、ＲＯＭｌ−ソーの長さによって更に設
置の数を増減することが可能でありこの発明となんら本
質的な制約となるものではない。

第１４および第１５図はこの発明のさらに他の一実施例
を示し、図において、２０５ａは捺印ヘッド部２０５の
ＲＯＭｌ−ソ一部を延長して形成したＲＯＭ）ソ一部で
あり、その一端が第２の搬送装置２１５により搬送され
たＲＯＭ２２０を受入れる位置に配置されている。この
ＲＯＭトレ一部２０５ａと一体的に不良品となったＲＯ
Ｍ２２０を収納する上述と同構成のＲＯＭ収納スナック
２１が設けられており、このＲＯＭ収納スナック２１は
第２の搬送装置２１５により搬送されたＲＯＭ２２０を
受入れる位置に配置されている。１’ＯＯはオートハン
ドラ１０とＲＯＭ捺印機２０３とをＲＯＭｌ−ソ一部２
０５ａにより連結しており、ＲＯＭ１ｌｚ一部２０５ａ
とＲＯＭ収納ステック２１とから構成されている選択Ｒ
ＯＭ）ソー化である。

従って、本実施例においては、第５図において、括弧内
の符号８，８ａおよび１１の構成要素は全てなく、第６
図において、第２ＲＯＭ搬送装置２１５の場合には第２
ＲＯＭ）ソー列８の代りに選択ＲＯＭトレ一体１００が
配置されている。その他の各構成要素からなる構成は第
１図、第３図ないし第８図で説明した各構成要素からな
る構成と同一である。

第１６図はこの実施例における動作を説明するために上
述のＲＯＭ書込用計算機４、ＲＯＭオートハンドラ制御
装置９および捺印制御装置１４を１つの制御装置とした
場合の動作フローを示す。

次に、この実施例の動作説明を簡略的に説明する。

生ＲＯＭ２２０がＲＯＭ収納ステック列２１１から第１
ＲＯＭ）ソー列２１２にセントされたか否かの判断が行
なわれる（ステップＳＬ）。生ＲＯＭ２２Ｑがセットさ
れたと判断した場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、第ｌＲ
ＯＭ選択搬送装置２１３により生ＲＯＭ２２０をＲＯＭ
書込等アタッチメント７のＲＯＭｌ−ソ一部７ａに搬送
する（ステップＳ２）。次に、第７図に示したＲＯＭ書
込等アタッチメント７の機構により、ＲＯＭ２２０のリ
ード２２０ｂに接点６２および同７４を接触させて、Ｒ
ＯＭコンタクトビン幅の調整を行なう（ステップＳ３）
。次に、ＲＯＭライタ５を用いてその生ＲＯＭ２２０に
ＲＯＭ書込用計算機４内に記憶され伝送されるもしくは
ＲＯＭライタ５にＲＯＭ書込用計算機４から予め伝送さ
れたＲＯＭ書込情報を生ＲＯＭ２２０に書込む（ステッ
プＳ４）。書込終了後はＲＯＭ２２０に正しく書込情報
が記憶されているか否かの検証をＲＯＭライタ５により
行なう。即ち、ＲＯＭライタ５により書込済ＲＯＭ２２
０のベリファイが行なわれたことになる（ステップ３５
）。次に、ＲＯＭライタ５とＲＯＭマージンテスト装置
６を用いて、電圧、位相、温度を夫々変化させたときに
ＲＯＭ２２０から読出した情報に変化がないが否かのマ
ージンテストを行なう　（ステップＳ６）。このステッ
プ８１〜同Ｓ６は上述の実施例のステップＡ〜同Ｆに対
応して同じである。次に、書込法ＲＯＭのカウントを行
ない累積値をメモリ内に保存しておく（ステップＳ７）
。次に、書込法ＲＯＭが良品か否かの判断を行なうが、
この判断はすでにステップＳ５および同Ｓ６を行なった
ときに結果がでているので、この判断により次ステツプ
は分岐する（ステップＳ８）。まず、ＲＯＭ書込等アタ
ッチメント７内にセントされているＲＯＭ２２０のリー
ド２２０ｂと接点６２および同７４との接続を断つ。

ステップＳ８において、書込法ＲＯＭ２２０を不良品と
判断すれば、第２ＲＯＭ搬送装置２１５を駆動して、Ｒ
ＯＭ書込等アタッチメント７内の書込法不良ＲＯＭ２２
０を搬送してＲＯＭ収納ステック２１に収納する（ステ
ップＳ９）。ステップＳ９の後には次ステツプＳ２に戻
り、上述と同じ動作が繰返えされる。

ステップＳ８において、書込法ＲＯＭ２２０を良品と判
断すれば、第２ＲＯＭ搬送装置２１５を駆動して、ＲＯ
Ｍ書込等アタッチメント７内の書込法ＲＯＭ２２０をＲ
ＯＭｈレ一部２０５ａに搬送して移し、捺印ヘッド部２
０５にセットする（ステップ５１０）。次に、捺印ヘッ
ド部２０５においてＲＯＭ２２０の細目番号等の捺印を
書込法ＲＯＭ２２０に行なう（ステップ５１１）。捺印
後、第４ＲＯＭ搬送装置１２を駆動して、捺印済ＲＯＭ
２２０を第３ＲＯＭ）ソー列１３の当該ＲＯＭ）ソー１
３ａに搬送して移し、そのＲＯＭ２２０を当該ＲＯＭ！
−レー１ソーを介してＲＯＭ収納ステンク列２゛０６の
当該ＲＯＭ収納ステック２０６ａに収納する（ステップ
５１２）。次に、ステップＳ７でカウントした書込法Ｒ
ＯＭのカウント数と予め設定した数（但し、キーボード
１により予め入力されている）とを比較して判断する（
ステップ５１３）。

等しくないと判断したときには、第ｌＲＯＭトレー列２
１２にセットした生ＲＯＭ２２０が残っているものとし
てステップＳ２に戻り、上述と同様の動作を繰返す。

ステ、７プＳＩ３での比較結果が等しいと判断したとき
には、第１ＲＯＭ）ソー列２１２にセットした生ＲＯＭ
２２０は全て書込・ベリファイおよびマージンテストを
行ない、その内の良品のＲＯＭ２２０のみ捺印済として
収納ステック列２０６に収納したので一連の動作を終了
する。

また、この実施例においても、符号３．２，２０３およ
び２０５の代りに上述のプリンタヘッド８８、プリンタ
装置８６およびプリンタヘッド部２０５を用いることも
可能である。

この実施例では、第１の実施例と比較して、第３の搬送
装置１１および第２ＲＯＭ）ソー列８を不要としたので
、それだけ装置構成およびシーケンス動作も筒車となっ
た。

なお、上記各実施例ではマージンテスト装置６は特にな
くともよく、マージンテストは行なわなくともよい。従
って、この場合には、第９図および第１０図において、
２点鎖線で示したように８０Ｍマージンテストのステッ
プＦは不要となり、ステップＥからステップＧに移る。

また、第１６図において、２点鎖線で示したようにＲＯ
ＭマージンテストのステップＳ６は不要となり、ステッ
プＳ５からステップＳ７に移る。また、第１図。

第１１図および第１４図における各ＲＯＭ全自動書込装
置においてマージンテスト装置６をＲＯＭライタ５から
除去すればよいことは勿論である。

また上記各実施例では、ＲＯＭ書込用計算機４一台に対
しＲＯＭオートハンドラ１０、ＲＯＭライタ５、捺印機
２０３もしくはプリンタ装置８６をそれぞれ一台として
車体システムの構成としているが、ＲＯＭ書込用計算機
４一台にて複数のＲＯＭオートハンドラ、ＲＯＭライタ
、捺印機もしくはプリンタ装置の操作も可能であり、こ
の発明となんら本質的な制約となるものではない。

また、上記各実施例ではＲＯＭ書込用計算機４をＲＯＭ
オートハンドラ１０、ＲＯＭライタ５と共に一体構造と
しているが分割設置にても同様な効果を奏するので本質
的な制約とはならない。

更に上記各実施例のＲＯＭ書込等アタッチメント７にお
いてＲＯＭのコンタクト部幅調整装置は接点（コンタク
トビン）の可動方式について説明しているが、ＲＯＭの
コンタクＩ・方式としてコンタクトの両方のピンにてＲ
ＯＭのビンをはさむ方式にても同様の効果を奏するので
本質的な制約とはならない。

更に、また、上記各実施例ではり−ド２２０ｂを下向き
にしてＲＯＭ２２０を搬送しているが、ＲＯＭ収納ステ
ック、ＲＯＭ）ソー等の中央に縦長にあるレールを廃止
して底面を平坦にし、リード２２０ｂを上向きにしてＲ
ＯＭ２２０を搬送してもよい。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によればＲＯＭに書込のための
基準情報は計算機の記憶装置内で管理されると共に、生
ＲＯＭの種類の大きさに応じたコンタクト部の幅調整制
御を含めたＲＯＭの書込。

ベリファイおよび捺印を全自動操作モードで行なうよう
に構成したので、いかなる種類のＲＯＭに対応して書込
、ベリファイを行なうことができ、しかも人間特有の判
断誤りの防止及びＲＯＭ書込。

ベリファイ、捺印の高速処理を可能にするものが得られ
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す構成図、第２図はＲ
ＯＭ１ｌｉｌ送経路を示す説明図、第３図はトレーとス
テックの接続の状態を示す部分斜視図、第４図はストッ
パ機構の部分断面構成図、第５図は第１および第３ＲＯ
Ｍ搬送装置の構成を部分的に示した部分構成図、第６図
は第２および第４ＲＯＭ搬送装置の構成図、第７図はＲ
ＯＭ書込等アタッチメントの構成を示す構成図、第８図
はマージンテスト装置の構成を示す構成図、第９図は第
１の実施例の動作を説明するための動作フローチャート
、第１０図は第９図のさらに詳細なフローチャート、第
１１図はこの発明の他の実施例を示す構成図、第１２図
は第１１図に示した装置に用いるショックアブソーバ装
置の部分断面側面図、第１３図は同じくショックアブソ
ーバ装置の上視図、第１４図はこの発明のさらに他の一
実施例を示す構成図、第１５図は第１４図に示した装置
におけるＲＯＭの搬送経路を示す説明図、第１６図は第
１４図に示した装置の動作を説明するためのフローチャ
ート、第１７図ないし第２１図はいずれも従来のＲＯＭ
書込システムを示した図、第２２図（Ａ）はＲＯＭの正
面図、第２２図（Ｂ）はＲＯＭの側面図である。 図において、１はキーボード、２はフロッピディスク、
４はＲＯＭ書込用計算機、５はＲＯＭライタ、６はマー
ジンテスト装置、７はＲＯＭ書込等アタッチメント、８
は第２ＲＯＭトレー列、９はＲＯＭオートハンドラ制御
装置、１０はＲＯＭオートハンドラ、１１は第３ＲＯＭ
ｌｌｌ送装置、１２は第４ＲＯＭ搬送装置、１３は第３
　ＲＯＭ　ｌ−ソー列、２１はＲＯＭ収納ステック、３
１はＲＯＭストッパ機構、３２は捺印ヘッド、６０はコ
ンタクト体、６２および７４は接点、６４はパルスモー
タ、６６は回転軸、７０は受螺体、７１は円盤体、７２
は移動コンタクト体、７７および７８はガイドバー、１
００はＲＯＭ選択トレ一体、２０５は捺印ヘッド部、２
０６はＲＯＭ収納ステック列、２１２は第１ＲＯＭ）ソ
ー列、２１３は第ｌＲＯＭ搬送装置、２１５は第２ＲＯ
Ｍｉ＠送装置、２２０はＲＯＭ、２２０ｂはリードであ
る。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 特許出願人　　三菱電機株式会社 Ｉ−誇り１ｔ （外２名ン 第２図　　　第３図 聾慢’　　　２１２ａ　（８ａ　１ 第７　図 ８５、　スイ、、＋ 層１３ａ８ ２２０ａ ＱＱ ＩＩ　１４図 ５１１５図 とＵ６ａ ｌ！２２ （Ａ） 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定の第１の位置に位置づけた書込前のＲＯＭの
   種類に応じて移動することによりＲＯＭのリードに接続
   し、この接続後のＲＯＭに入力した書込情報に応じて書
   込を行なうＲＯＭ書込手段と、書込前のＲＯＭを前記第
   １の位置に搬送する第１の搬送手段と、前記ＲＯＭ書込
   手段による書込済のＲＯＭを一時的に蓄積するＲＯＭ蓄
   積手段と、前記ＲＯＭ書込手段から書込済のＲＯＭを受
   けて前記ＲＯＭ蓄積手段に搬送する第２の搬送手段と、
   書込済のＲＯＭを第２の位置に位置づけするとともに捺
   印を行なう捺印手段と、前記ＲＯＭ蓄積手段から書込済
   のＲＯＭを受けて前記第２の位置に搬送する第３の搬送
   手段と、捺印後のＲＯＭを前記第２の位置から排出する
   排出手段と、予めＲＯＭの種類に応じた書込情報および
   ＲＯＭ情報を入力し、予め設定された処理手順に従って
   前記ＲＯＭ書込手段、前記第１の搬送手段、前記ＲＯＭ
   蓄積手段、前記第２の搬送手段、前記捺印手段、前記第
   ３の搬送手段および前記排出手段を全自動モードで制御
   する制御手段とを備えたＲＯＭ全自動書込装置。
2. （２）前記書込手段は書込んだＲＯＭの内容を検証する
   ベリファイ機能を有することを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載のＲＯＭ全自動書込装置。