JPS623492A - Ｒｏｍ全自動書込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ＲＯＭ０書込及びベリファイを自動的に行
ない、操作モードを全自動でＲＯＭの捺印まで行なえる
ＲＯＭ全自動書込装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、この種の装置として第１７図、第１８図。

および第１９図にて図示するごとき機器がある。

該機器は手動によるＲＯＭ書込、ベリファイ及び捺印を
行なうだめのもので、図において、２００はＲＯＭライ
タ、２０１はＲＯＭの書込ベリファイ操作部、２０２は
ＲＯＭアタッチメント、２０３はＲＯＭ捺印機、２０４
はＲＯＭ収納ステック（捺印前）、２０５は捺印ヘッド
部、２０６はＲＯＭ収納ステック（捺印後）２０６ａを
複数個並設したＲＯＭ収納ステック列、２０７はＲＯＭ
捺印制御装置である。

父上記装置とは使用される分野が異なるＩＣの検査用装
置には第２０図、第２１図にて図示する機器があり、該
装置はＩＣ等のオートハンドリングを行なうもので、図
において、２１０はＲＯＭオートハンドラ、２１１はＲ
ＯＭ収納ステック（検査前）２１１ａを複数個並設した
ＩＣ収納ステック列、２１２は中央に縦長のレールを有
するＲＯＭトレー（検査前）１１２ａを複数個並設した
■ｃトレソー、２１３はＲＯＭＩＩＩ送’ＡＷ　（検査
前）２１４はＲＯＭ検査アタ・フチメント、２１５はＲ
ＯＭ搬送装置（検査後）、２１６はＲＯＭオートハンド
ラ制′４Ｂ装置、２１７はＲＯＭトレー（検査後）、２
１８はＲＯＭ収納ステック（＠査後）である。

第２２図（Ａ）はＲＯＭの正面を示し、第２２図（Ｂ）
はＲＯＭの側面を示し、図において、２２０ａはＲＯＭ
本体、２２０ｂはリード、ＲＯＭ２２０はＲＯＭ本体２
２０ａとり−ド２２０ｂとから構成され、特に書込前の
ＲＯＭを生ＲＯＭと呼ぶ。

次に上述した構成の機器の動作について説明する。

−ａに公知のこの種のシステムは、ＲＯＭ２２０への書
込情報としてＲＯＭ２２０にその基準情報を書込んだマ
スターＲＯＭをＲＯＭアタッチメント２０２から人力し
、その後、生ＲＯＭ２２０を同じＲＯＭアタッチメント
２０２に挿入して書込ベリファイ操作部２０１の操作に
よって書込、ベリファイを行なっている。更にその操作
完了後の良品については捺印機２０３によってＲＯＭ２
２０に書込んだ内容を表示する細目番号を捺印し、ＲＯ
Ｍ収納スナック２０６　（捺印後）にて取り出すシーケ
ンスを人手によって行なうシステムを構成している。ま
た、一方、使用される分野を異にしているが、ＩＣの検
査用の機器としてＲＯＭオートハンドラ２１０によって
ＲＯＭ収納スナック２１１　（検査前）よりＲＯＭを挿
入しＲＯＭ検査アクソチメント２１４にＲＯＭ検査用計
算機の情報を与えて、ＲＯＭの良否の判断を行ない、そ
の結果をＲＯＭ収納スナック２１８　（検査後）に収納
する自動システムが構成されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のこの種のシステムは以上のように構成されている
ので、ＲＯＭ０書込、ベリファイに際しては、基準情報
としてマスターＲＯＭによる作業が中心になりマスター
ＲＯＭの管理として品質、及び基準情報（細目番号）が
必要である。しかるにこれらの作業をすべて人手に頼っ
ていたので作業性の向上には自ら限界があり、不良品の
発生や連続性のある作業ができない等の問題点があった
。

また捺印に際しても上記と同様の管理のもとに捺印作業
を行なうので同様の問題点があった。

また、さらにＲＯＭトレー内の搬送時にＲＯＭの自重す
べりによりＲＯＭとＲＯＭもしくはＲＯＭとストッパと
が衝突しそのショックによってＲＯＭの不良を発生させ
るなどの問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、ＲＯＭトレー内搬送過程でのショック防止が
できるとともに、−貫したＲＯＭの自動書込を全自動モ
ードで行ない不良発生の防止を可能にしたＲＯＭ全自動
書込装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るＲＯＭ全自動書込装置は、傾斜して配置
された多数のＲＯＭトレーを有する第１のＲＯＭ蓄積手
段により書込前のＲＯＭを一時的に蓄積し、ＲＯＭ書込
手段により書込前のＲＯＭに書込情報に応じて書込を行
ない、第１の搬送手段により第１のＲＯＭ蓄積手段がら
書込前のＲＯＭを受けてＲＯＭ書込手段に搬送し、傾斜
して配置された多数のＲＯＭトレーを存する第２のＲＯ
Ｍ蓄積手段により書込済のＲＯＭを一時的に蓄積し、第
２の搬送手段によりＲＯＭ書込手段から書込済のＲＯＭ
を受けて第２のＲＯＭ蓄積手段に搬送し、傾斜して配置
された少なくとも１本のＲＯＭトレーを有するマーキン
グ手段により書込済のＲＯＭを位置づけてマーキングを
行ない、第３の搬送手段により第２のＲＯＭ蓄積手段か
ら書込済のＲＯＭを受けてマーキング手段に搬送し、傾
斜して配置されたＲＯＭトレーを有する排出手段により
マーキング手段からマーキング済のＲＯＭを排出し、Ｒ
ＯＭの種類に応じてＲＯＭ　トレーの幅を変化させるシ
ョックアブソーバ装置を第１のＲＯＭ蓄積手段、第２の
ＲＯＭ蓄積手段、マーキング手段および第３の搬送手段
の少なくとも１つの手段のＲＯＭトレーに設け、制御手
段により予め前記書込情報およびＲＯＭ情報を入力し、
予め設定された処理手順に従って第１のＲＯＭ蓄積手段
、ＲＯＭ書込手段、第１の搬送手段、第２のＲＯＭ蓄積
手段、第２の搬送手段、マーキング手段、第３の搬送手
段、排出手段およびショックアブソーバ装置を全自動モ
ードで制御するようにしたものである。

〔作用〕

この発明におけるＲＯＭ全自動書込装置は、ＲＯＭトレ
ー内のショックアブソーバ装置によってＲＯＭの自重す
べりを制御するため、ＲＯＭとＲＯＭおよびＲＯＭとス
トッパとの衝突のショックをやわらげることによりＲＯ
Ｍの不良の発生防止が図れ、−貫したＲＯＭ自動書込を
全自動操作モードで書込、ベリファイ、マーキングの工
程を行なうことを可能にしたものである。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。

第１図はこの発明の一実施例の全体の構成を示し、図に
おいて、図中、従来例と同一符号の部分は同一部分を示
し、１はＲＯＭ２２０に関する生産情報（ＲＯＭ情報）
例えばＲＯＭ２２０の種類、ＲＯＭ書込内容を代表する
細目番号、書込むＲＯＭ２２０の数量、ＲＯＭ２２０の
生産ロット番号およびその他の指令を入力するためのキ
ーボード、２はＲＯＭ２２０に書込を行なうための書込
情報を出力するためのフロッピディスク、３はＲＯＭ２
２０に関する情報を表示する表示装置、４は、予め設定
された処理手順のプログラム等を記憶している記憶装置
と中央演算処理装置とを有し、キーボード１およびフロ
ッピディスク２から上述の各種情報（上述の書込情報、
ＲＯＭ情報、プログラム等）および指令を入力し、表示
装置３に表示用信号を出力し、その他後述の各種制御を
行なうＲＯＭ書込用電子計算機、５は、ＲＯＭ２２０に
、予めＲＯＭ書込用計算機４に入力されているＲＯＭ書
込情報を書込んだり、書込んだ内容を読出して検証のベ
リファイおよび後述のマージンテストに用いたりするた
めのＲＯＭライタ、６はＲＯＭライタ５内に設けられＲ
ＯＭ２２０に電圧、位相および温度等の変動を与えてマ
ージンテストを行なうマージンテスト装置、７は第ｌＲ
ＯＭ搬送装置２１３により送られてきた生ＲＯＭ２２０
を受は入れてＲＯＭ書込、ＲＯＭベリファイおよびマー
ジンテストを行なうためにＲＯＭ２２０の種類に応じて
移動してリード２２０ｂにＲＯＭライタ５を接続するた
めのＲＯＭ書込等アクンチメント、８は第２ＲＯＭ搬送
装置２１５により搬送されたＲＯＭ２２０を受は入れて
中央に滑走させるレールを有するＲＯＭトレー８ａを複
数個並設して構成されている第２　ＲＯＭ　トレー列で
ある。９は、符号２１１〜２１３、同２１５および同８
で示される構成要素の制御を行なうＲＯＭオートハンド
ラ制御装置、１０は符号２１１〜２１３、同２１５、同
８および同９で示される構成要素で構成されるＲＯＭオ
ートハンドラである。１１はＲＯＭ書込用計算機４とキ
ーボード１、フロッピディスク２および表示装置３とを
夫々接続するＲＯＭ自動書込制御指令線、１２はＲＯＭ
書込用計算機４とＲＯＭライタ５およびマージンテスト
装置６とを夫々接続するＲＯＭライタ情報・制御信号線
、！！３ハＲＯＭ書込用計算機４とＲＯＭオートハンド
ラ制御装置９とを接続するＲＯＭオートハンドラ制御信
号線、１４はＲＯＭライタ５とＲＯＭ書込等アタッチメ
ント７とを接続するＲＯＭ書込・ベリファイ・マージン
テスト情報信号線である。ＲＯＭ書込用計算機４は、信
号線１１によりキーボードｌおよびフロフビディスク２
から上述の各種情報および指令を入力したり表示装置３
に表示信号を出力し、また信号線１２によりＲＯＭライ
タ５に書込情報を与えたりＲＯＭライタ５の書込・読出
し・検証の制御をしたり、また間接的にマージンテスト
装置６を制御し、また信号ｉＡ３によりＲＯＭオートハ
ンドラ制御装置９を制御する。また、ＲＯＭトレー列２
１２を第１ＲＯＭトレー列と称し、ＲＯＭ搬送装置２１
３を第ｌＲＯＭ搬送装置と称し、ＲＯＭ搬送装置２１５
を第２ＲＯＭ搬送装置と称する。

また、１１は第２のＲＯＭ　トレー列８からＲＯＭ２２
０を受入れて捺印ヘッド部２０５のレールを有するＲＯ
Ｍ）ソ一部２０５ａから捺印ヘッド部２０５に搬送する
第３ＲＯＭ搬送装置、■２は捺印ヘッド部２０５′から
捺印法のＲＯＭ２２０を受入れて搬送する第４ＲＯＭ搬
送装置、１３は第４ＲＯＭ搬送装置１２により搬送され
たＲＯＭ２２０を受入れてレール上で滑走させる当該Ｒ
ＯＭ収納ステック２０６ａに収納するためのＲＯＭトレ
ー１３を複数個並設して構成された第３ＲＯＭトレー列
、１４は上述の符号１１．１２および２０３の構成要素
を制御する捺印機制御装置である。なお、捺印機制御装
置１４はＲＯＭ書込用計算機４によって捺印情報および
制御信号を与えられるように捺印情報・制御信号線！５
でＲＯＭ書込用計算機４にて接続されている。

第２図は第１図に示したＲＯＭ全自動書込装置における
ＲＯＭの搬送経路を簡易的に示し、図において、上側か
ら下側に従って各構成要素のＲＯＭ２２０の通路はＲＯ
Ｍ２２０がレール上を滑走して移動し易いように傾斜し
て配置されている。

また、２０は、ＲＯＭトレー２１　’ｌａ、ＲＯＭ書込
等アタッチメント７のＲＯＭ）ソ一部７ａ、ＲＯＭトレ
ー８ａおよび捺印ヘッド部２０５のＲ０Ｍトレ一部２０
５ａの下側の一端部側に夫々設けられたＲＯＭ２２０を
停止するためのストッパ用の孔で、第４図に示しである
後述のＲＯＭストッパ機構３１がその孔２０の下側の位
置に夫々配置される。２１は不良品となったＲＯＭを収
納する１本のＲＯＭ収納ステンクであり、第２ＲＯＭト
レー列８の内の１本のＲＯＭトレー８ａに連設されてい
る。図中の矢印は第１〜第４ＲＯＭ搬送装置のＲＯＭ２
２０の搬送方向を示し、両方向の矢印は往復動を行なう
ことのできるＲＯＭ搬送装置を示す。

第３図（八）はＲＯＭ収納ステック２１１ａと第１−Ｒ
ＯＭ　Ｉ−ソー列２１２のＲＯＭトレー２１２ａとを連
接した状態を示し、第３図（８）はＲＯＭトレー１３ａ
および同８ａとＲＯＭ収納ステック２０６ａおよび同２
１とを連設した状態を夫々示し、ＲＯＭ２２０はこのよ
うに傾斜したＲＯＭ収納ステック２１１ａ、２０６ａ、
２１およびＲＯＭトレー２１２ａ、１３ａ、８ａ上即ち
それらのレール上を滑走して移動する。

第４図（＾）および（Ｂ）はＲＯＭストッパ機構を示し
、図において、２２は、第１ＲＯＭトレー列２１２のＲ
ＯＭｌ−ジ−２１２ａ、ＲＯタッチメント７のＲＯＭ　
ｌ−ソ一部７　ａ　ｓ第２ＲＯＭトレー列８のＲＯＭト
レー８ａおよび捺印ヘッド部２０５のＲｏＭトレ一部２
０５ａを代表的に表わしたＲＯＭトレー、２０はＲＯＭ
トレー２２の中央部に設けられた上述の長方形状の孔、
２３はソレノイド、２４はソレノイド２３のアーマチュ
アに設けられた横断面が長方形状の導電性のＲＯＭ０Ｍ
ストッパピン５はＲＯＭストッパビン２４の下部に設け
られた絶縁部材、２６は絶縁部材２５上に取付けられＲ
ＯＭストッパビン２４の一辺ト平行に設けられた弾性を
有するスイッチ用の切片、２７はＲＯＭストッパビン２
４から引出されたリード線、２８は切片２６から引出さ
れたリード線、２９、３０はソレノイド２３に励磁用の
電流を流すためのリード線である。３１はＲＯＭ０Ｍス
トツバであり、符号２３〜３０で示した構成要素で構成
されている。スイッチ用のリード線２７および同２８は
上述のＲＯＭ書込用計算機４に接続さレテオリ、第１Ｒ
ＯＭトレー列２１２、ＲＯＭ書込等アタッチメント７お
よび第２ＲＯＭＩＩｉｆｆｉ送装置２１５に夫々設けら
れているＲＯＭストッ、ぐ機構３１のソレノイド２３の
リード線２９．３０はＲＯＭオートハンドラ制御装置９
に接続され、第２ＲＯＭトレー列８、捺印ヘッド部２０
５および第４ＲＯＭｌｌ送装置１２に夫々設けられてい
るＲＯＭストッパ機構３１のソレノイド２３用リード線
２９．３０は捺印機制御装置１４に接続されている。ま
た、３２はＲＯＭ２２０に細目番号等の捺印を行なう捺
印ヘッドであり、この場合、ＲＯＭトレー２２は捺印ヘ
ッド部２０５のＲＯＭ）ソ一部２０５ａに相当する。こ
の捺印ヘッド３２は停止されたＲＯＭ２２０上に位置す
る。

第５図は、第１３０Ｍトレー列２１２、第ｌＲＯＭ搬送
装置２１３およびＲＯＭ書込等アタッチメント７との関
係もしくは第２　ＲＯＭ　！−ソー列８、第３ＲＯＭｌ
ｌ送装置１１および捺印機ヘッド２０５との関係を示し
、図において、４ｏは傾斜して設けられ駆動装置（不図
示）によって図示矢印方向に移動するベルトコンベア方
式のベルト、４１はこのヘルド４０上に等間隔をもって
配置されベルト４０と共に同方向に移動する直方体状の
凸状体、４２は凸状体４０間同士の間に形成されＲＯＭ
２２０の幅より若干大きな凹状の溝の中央部にＲＯＭ２
２０を滑走させるためのレールを有するＲＯＭポケット
、４３は凸状体４１上の近傍に凸状体４１やＲＯＭポケ
ット４２の縦長方向（移動方向と直角な方向）に対し直
角方向（図示矢印の移動方向）に長手を有するように設
けられたＲＯＭ０Ｍストツバ７ａは上述のＲＯＭ書込等
アタッチメント７のＲＯＭ）ソ一部であり、このＲＯＭ
ｌ−ソ一部７ａの延長上にＲＯＭストッパ板４３は存在
しない。また、同じ＜２０５ａは上述の捺印ヘッド部２
０５のＲＯＭ）ソ一部であり、このＲＯＭトレ一部２０
５ａの延長上にＲＯＭストッパ板４３は存在しない。な
お、ベルト４０の上縁部はＲＯＭトレー２１２ａおよび
同８ａに近設され、ベルト４０の下縁部はＲＯＭ　）ソ
一部７ａおよび同２０５ａに近設されている。また、Ｒ
ＯＭポケット４２内にあるＲＯＭ２２０の上端とベルト
コンベア４゛２の上縁部との距離をＬＡとし、ＲＯＭ２
２０の上端と凸状体４１の上端との距離をり。

とするとＬ　ａ　＃２　Ｌ　ｅ　となることが望ましい
。勿論、ＲＯＭトレー２１２ａおよび同８ａのレール上
面とＲＯＭポケット４０のレールの上面とは同一平面上
にあり、ＲＯＭポケット４０のレールの上面とＲＯＭト
レ一部７ａおよび同２０５ａのレールの上面とは同一平
面上にある。なお、第ｌＲＯＭ搬送装置２１３および第
３ＲＯＭ搬送装置１１には不図示のエンコーダが設けら
れており、搬送量がわかるように構成されている。

第６図はＲＯＭ）ソ一部７ａおよび２０５ａと第２ＲＯ
Ｍ＠送装置２１５および第４搬送装置１２と第２ＲＯＭ
トレー列８および第３　ＲＯＭ　トレー列１３との夫々
の関係を示し、図において、５゜はモータプーリ、５１
はモータプーリ５ｏを取付けたステンピングモータ（不
図示）の回転軸、５２は半円弧状にモータプーリ５ｏに
対応した位置に多数個配設されたアイドラプーリ、５３
はアイドラプーリ５２の軸受けとなるボールベアリング
、５４はモータプーリ５０とアイドラプーリ５２との間
に張架されたシャトルケーブル、５５は直線軸受、５６
はシャトルケーブル５４に固設された直線軸受５５の移
動部材、５７は移動部材５６上に傾斜して固設された筒
状のシャトルであり、このシャトル５７は下側に上述の
ＲＯＭストッパ機構３１を有している。シャトル５７の
上部開口はＲＯＭ）ソ一部７ａおよび同１０５ａがらＲ
ＯＭ２２０を受入れ可能に設けられ、またシャトル５７
の下部開口はＲＯＭトレー８ａおよび同１３ａにＲＯＭ
１２０を排出可能に設けられている。なお、第２および
第４ＲＯＭ搬送装置２１５および１２には不図示のエン
コーダが設けられ、シャトル５７の位置がわかるように
なっている。

第７図は上述のＲＯＭ書込等アタッチメント７の詳細な
構成を示し、図において、６ｏはＲＯＭストッパビン２
４によって係止されたＲＯＭＩ２０の１側面側に対向し
て固設されたコンタクト体、６１はコンタクト体６０の
絶縁体、６２はリード２２０ｂに対向する位置で絶縁体
６１上に設けられた導電性の接点、６３は接点６２のリ
ード線、６４はパルスモータ、６５はパルスモータ６４
の駆動線、６６はパルスモータ６４の回転軸、６７はパ
ルスモータ６４上に固設されて孔を有する側体、６８は
側体６７の孔を貫通して回転軸の長手方向と同方向に長
手方向を有するガイドバー、６９は回転軸６６の中央部
に設けられた螺部、７０は不図示の手段により固定され
螺部６９と螺合している受螺体、７１は回転軸６６の先
端に設けられた円盤体、７２は凸形状の板状の移動コン
タクト体であり、その凸部が下側に向くように配置され
ている。７３は移動コンタクト体７２の凸形状の凸形絶
縁体、７４はリード２２０ｂに対向する位置で凸形絶縁
体７２上に設けられた導電性の接点、７５は接点７４の
リード線、７６は凸形絶縁体内に設けられ円盤体７１お
よび回転軸６６の先端部分を受入れている孔、７７．７
８は回転軸６６と同方向に配置され凸形絶縁体７３の両
側を貫通しているガイドバーである。なお、リード線６
５は上述のＲＯＭオートハンドラ制御装置９に接続され
、リード線６３および同７５はＲＯＭ書込・ベリファイ
・マージンテスト情報信号線１４に接続されている。な
お、この接点６２．７４は弾性を有する細長の略「シ」
の字形のコンタクトピンで構成することが好ましい。

第８図は上述のマージンテスト装置６の構成を示し、図
において、８０は電源、８１は電源８０に接続された可
変抵抗器、８２は基準信号発生電源、８３は電源８２に
接続された位相変換回路、８４は可変抵抗器８１の抵抗
値および位相変換回路８３のインダクタンスを可変にす
る可変駆動装置、８５はステータ側か可変抵抗器８４お
よび位相変換回路８３に夫々接続された電子スイッチ、
ＲＯＭ２２０はＲＯＭ書込等アタッチメント７で接続さ
れている。

第９図はこの発明の一実施例の動作を説明するために上
述のＲＯＭ書込用計算機４、ＲＯＭオートハンドラ制御
装置９および捺印機制御装置１４をｌっの制御装置とし
た場合の動作フローを示す。

第１０図は第９図の動作フローの一部をさらに詳細に示
す動作フローである。なお、第９図のステップのアルフ
ァベット文字と第１０図のステップのアルファベット文
字とが一致しているステップでは、第１０図のステップ
が第９図のステップ内に入っていることを示す。

次に、この実施例の動作について説明する。

イニシアライズにより全てのＲＯＭストッパ機構３１は
第４図（Ａ）に示したストッパ状態にしておく。次に、
書込を必要とする生ＲＯＭ２２０はＲＯＭ収納ステック
２１１ａに納められてＲＯＭオートハンドラ１０の第ｌ
ＲＯＭトレー２１２ａにセットされる。通常、生ＲＯＭ
２２０が第１ＲＯＭトレー２１２ａに収納されてないと
きには、第４図（Ａ）に示すようにソレノイド２３は励
磁されてなく、ＲＯＭストッパピン２４は切片２６と共
に孔２０から上方に突出している。この状態では、ＲＯ
Ｍストッパピン２４と切片２６とは接触していないので
、スイッチはオフ状態にあり、生ＲＯＭ２２０はセット
されていないことを検知する。次に、多数の生ＲＯＭ２
２０が第１　ＲＯＭトレー２１２ａにセットされるとき
には、第４図（Ｂ）に示すように生ＲＯＭ２２０が第ｌ
ＲＯＭトレー２１２ａ上を滑走して切片２６に当り、切
片２６とＲＯＭストッパピン２４は接触状態になると共
に生ＲＯＭ２２０を停止してセットする。生ＲＯＭ２２
０がセットされた状態では、切片２６等からなるスイッ
チはオン状態にあり、これにより生ＲＯＭ２２０が第１
ＲＯＭトレー２１２ａにセットされたことを検出する。

このようにして、生ＲＯＭ２２０が第ｌＲＯＭトレー２
１２ａにセットされたか否かの判断が行なう　（ステッ
プλ１）。

次に、ＲＯＭ書込用計算機４は予めキーボード１により
入力されたその対象土ＲＯＭ情報およびフロッピディス
ク２により入力された書込情報を記憶しているので表示
装置３にそれらの情報を送出して表示させる（ステップ
Ａ２）。表示装置３の表示により、作業者はＲＯＭ書込
情報等の確認がとれる。

次に、キーボード１の操作により書込開始指令が発せら
れる迄待機が行なわれる（ステップＡ３）。

書込開始指令が発せられた場合、ステップＡからステッ
プＢに進む。

ステ、７プＢでは第ｌＲＯＭ搬送装置２１３によりＲＯ
Ｍトレー２１２　ａから生ＲＯＭ２２０を１箇受取って
ＲＯＭ書込等アタッチメント７に搬送する。このステッ
プＢは以下に述べるようにして実行される。

第５図に示したように、第ｌＲＯＭ搬送装置２１３が駆
動され、ベル）４０が図示矢印方向に移動し、ＲＯＭポ
ケット４２と第１ＲＯＭトレー列２１２のＲＯＭトレー
２１２ａとの通路が一致したとき、ベルト４０の移動は
停止される（ステップＢｌ）。第４図（Ｂ）において、
対象生ＲＯＭ２２０に対応するソレノイド２３が励磁さ
れ、ＲＯＭストッパビン２４が切片２６と共にＲＯＭト
レー２１２ａのレール上面より下方宿下げられ、対象生
ＲＯＭ２２０のストッパビン２４のリリースが行なわれ
る（ステップＢ２）。すると、対象生ＲＯＭ２２０はＲ
ＯＭ）シー２１２ａ上を滑走し、その１つがＲＯＭポケ
ット４２内に入り、ＲＯＭストッパ板４３にて移動を停
止させられる。

この後、再び、ベルト４０が図示矢印方向に移動し、Ｒ
ＯＭポケット４２に次々と図のように対象生ＲＯＭ２２
０が収容される。ＲＯＭポケット４２内の生ＲＯＭ２２
０の内で、移動方向先端の生ＲＯＭ２２０が収容されて
いるＲＯＭポケット４２とＲＯＭトレ一部７ａの通路と
が一致すると第ｌＲＯＭ駆動装置２１３の駆動を停止し
、その生ＲＯＭ２２０はＲＯＭストッパ板４３から解放
されてＲＯＭトレ一部７ａに移動し、ＲＯＭ）ソ一部７
ａに設けられたＲＯＭストフパ機構３１のＲＯＭストッ
パビン２４によって停止される。この停止時点では、Ｒ
，ＯＭトレソー７ａにおけるストッパビン２４と切片２
６とのオン状態により、生ＲＯＭ２２０のＲＯＭｌ−ソ
一部７ａへの移動を検出する（ステップＢ４）。

次に、ステップＢからステップＣに移り、ＲＯＭの種類
に応じたＲＯＭコンタクトピン幅の調整が下記のように
して行なわれる。

第７図において、パルスモータ６４はパルス信号を印加
されて、その回転軸６６を図示矢印の方向に回転させる
（ステップＣ１）。受螺体７０と螺部６９とは螺合して
いるので、パルスモータ６４はガイドバー６７に案内さ
れて図示矢印の左方に前進移動する。この前進移動する
力は孔７６内で回転している円盤体７１により移動コン
タクト体７２に伝達され、移動コンタクト体７２はガイ
ドバー７７．７８に案内されて同方向に前進し、まず、
接点７４がリード２２０ｂに当接する。さらに、移動コ
ンタクト体７２は左方に前進し、これにより、ＲＯＭ２
２０も押されて左方に移動し、リード２２０ｂが接点６
２に当接する。この当接した位置で、生ＲＯＭ２２０の
リード２２０ｂに接点６２および同７４が接したことを
検出しくステップＣ２のＹＥＳ）、パルスモータ６４の
駆動が停止される（ステップＣ３）。なお、このステッ
プＣ２は別に行なわなくともよい。なぜならば、生ＲＯ
Ｍ２２０の生産情報に（ＲＯＭ情報）により生ＲＯＭ２
２０のリード２２０ｂ間隔の情報が入力されているので
どれだけ移動コンタクト体７２を移動すればり−ド２２
０ｂと接点６２．７４との接続がなされるかわかってお
り、従ってパルスモータ６４に与えるパルス数がわかっ
ており、それだけのパルス数を与えれば、上述のように
してリード２２０ｂと接点６２および７４とは接触する
からである・ 次に、ステップＣからステップＤに移り生ＲＯＭ２２０
に書込情報の書込を行なう。

具体的には、ＲＯＭライタ５に書込情報を送出し、ＲＯ
Ｍライタ５により生ＲＯＭ２２０に書込を行なわせる（
ステップＤｉ）。この書込はＲＯＭライタ５から書込終
了信号を入力する迄、書込情報を送って書込を行なう（
ステップＤ２）。ＲＯＭライタ５から書込終了信号が発
生した時点で、次に、ＲＯＭ２２０の書込んだ後の書込
内容の検証としてベリファイを行なうようにＲＯＭライ
タ５を制御する（ステップＥｌ）。ＲＯＭライタ５によ
りＲＯＭ２２０の書込情報のへリファイを行なわせる（
ステップＥ）・ 次に、ＲＯＭライタ５からベリファイ終了信号を入力す
れば、マージンテスト開始信号をマージンテスト装置６
に送り、ステップＥから次ステ、７プＦに移りＲＯＭ２
２０のマージンテストを行なわせる。これは、第８図に
示したマージンテスト装置６のスイッチ８５を電圧変動
側即ち可変抵抗器８１側に切換えて、可変駆動装置８４
を制御して可変抵抗器８１の抵抗値を変化させ、ＲＯＭ
２２０に印加する電圧を変動させる。変動中にＲＯＭラ
イタ５を制御してＲＯＭライタ５によりＲＯＭ２２０の
書込内容に変化はないか検査させる（ステップＦｌ）。

次に、スイッチ８５を位相変換回路８３側に切変えて、
可変駆動装置８４を制御して位相変換回路８３からの出
力信号の位相を変化させる。この変化中に、ＲＯＭライ
タ５を制御してＲＯＭライタ５によりＲＯＭ２２０の書
込内容に変化はないか検査させる（ステップＦ２）。

次に、スイッチ８５を切換えてマージンテスト装置６に
組込まれている周知の加熱手段（不図示）によりＲＯＭ
２２ｂを加熱させて、一定温変名温度上昇させ、この一
定温度となっている間ＲＯＭライタ５を制御してＲＯＭ
ライタ５によりＲＯＭ２２０の書込内容に変化ないか検
査させる（ステップＦ３）。この後、ＲＯＭライタ５か
らマージンテスト終了信号が発生し、これを入力した後
、第７図に示したパルスモータ６４に所定数のパルスを
与えて、パルスモータ６４を図示矢印とは逆方向に逆回
転させる。上述と同様の動作で、パルスモータ６４は右
方に後退し、円盤体７１と孔７６との係合により、円盤
体７１と共に移動コンタクト体７２も右方に初期位置迄
後退移動し、接点７４はリード２２０ｂから離れ、ＲＯ
Ｍ２２０は電気的に非接続状態となる（ステップＦ４）
。

次に、ステップＦからステップＧに移り、ＲＯＭ書込、
ベリファイおよびマージンテストの結果からＲＯＭ２２
０が良品か否かの判断を行なう（ステップＧ、Ｇｌ）。

対象ＲＯＭ２２０を良品と判断すると（ステップＧ、Ｇ
ｌのＹＥＳ）、ステップＨに移り、対象ＲＯＭ２２０を
不良と判断すると（ステップＧ、ＧｌのＮｏ）　、ステ
ップ■に移る。

良品判断の場合には、良品ＲＯＭ２２０のカウント値を
１だけアップする（ステップＨ１）。次に、第６図にお
いて、第２ＲＯＭ搬送装置２１５の駆動を行なうために
ステッピングモータ（不図示）を回転させて、モータプ
ーリ５０を回転させ、シャトルケーブル５４を移動させ
る。この移動に共なって、シャトル５７も直線軸受５５
に案内されて移動する。丁度、シャトル５７の上部開口
がＲＯＭｌ−ソ一部７ａに合致した時点で、モータプー
リ５０の回転を停止し、シャトル５７を初期位置に位置
決めする（ステップＨ２）。次に、ＲＯＭトレ一部７ａ
内のＲＯＭストッパピン２４をリリースした後復帰させ
（ステップＨ３）、書込法ＲＯＭ２２０をＲＯＭ）ソ一
部７ａからシャトル５７内に滑走させてシャトル５７内
に入れる。この書込法ＲＯＭ２２０は、シャトル５７内
に入れば、シャトル５７のＲＯＭストッパ機構３１のＲ
ＯＭストッパピン２４によって係止され、切片２６とＲ
ＯＭストッパビン２４とが接触して、スイッチオンの状
態となり、このオン状態を検出する（ステップＨ４のＹ
ＥＳ）。次に、再び上述のようにして第２ＲＯＭ搬送装
置２１５を駆動し、シャトル５７を第２ＲＯＭトレー列
８の当該ＲＯＭトレー８ａに位置させる（ステップＨ５
）。次に、シャトル５７のＲＯＭストッパピン２４をリ
リースした後復帰させ（ステップＨ６）、シャトル５７
内の書込法ＲＯＭ２２０をシャトル５７からＲＯＭトレ
ー８３に移す。この書込法ＲＯＭ２２０をＲＯＭトレー
８ａ内でＲＯＭストッパビン２４により停止させる。

ステップＧ１において書込法ＲＯＭを不良と判断した場
合、第２ＲＯＭｖＩｉ送装置２１５を初期位置迄駆動し
くステップＩ　１）　、ＲＯＭ）ソ一部７ａのストッパ
ピン２４をリリースした後復帰させ（ステップＩ２）、
シャトル５７から検出信号の有無を判別しくステップ■
３）、もし検出信号有りと判別した後には、シャトル５
７とＲＯＭ収納ステック２１　（第２図参照）を設けて
いる当該Ｒ０Ｍトレー８ａの通路とが一致する位置迄、
シャトル５７を移動させ（ステップＩ４）、この後シャ
トル５７のＲＯＭスト・ムパビン２４をリリースして後
復帰させる（ステップ１５）。これ番こより不良書込法
ＲＯＭ２２０はシャトル５７−ＲＯＭトレー８ａ−＝Ｒ
ＯＭ収納スナック２１の経路で移動する（第２図参照）
。

次に、ステップＨもしくはステップＩからステ５．プＪ
に移り、書込法ＲＯＭのカウント数を１だけアップする
。

次に、ステップＪからステップＫに移り、書込法ＲＯＭ
のカウント値は設定ＲＯＭ数に等しくなったか否かを判
断する。それら両値が等しくなければ（ステップに、Ｋ
ｌのＮＯ）、未だ生ＲＯＭ２２０が書込を行なわずに残
っているので、ステップＫからステップＢ即ちステップ
に１からステップＢ２に戻り、上述の動作を繰返して行
なう。

書込法ＲＯＭのカウント値が設定ＲＯＭ数に等しくなっ
たと判断した場合には（ステップに、　Ｋ１のＹＥＳ）
、設定した生ＲＯＭ２２０はもうすでになく、設定した
生ＲＯＭ２２０の内で良品の書込法ＲＯＭ２２０は第２
ＲＯＭ）ｔｚ−列８内に全てストックされている。

次に、ステップＫからステップしに移り、捺印対象ＲＯ
Ｍ２２０の選択搬送を行なう。第５図に示したように、
また、ステップＢ１−ステップＢ４で説明したと同様の
動作が行なわれ、ＲＯＭトレー８ａ内の書込法ＲＯＭ２
２０を第３ＲＯＭ搬送装置１１により、捺印ヘッド部２
０５のＲＯＭ０Ｍトレー０５ａ内に搬送する。

即ち、第３ＲＯＭ搬送装置１１を駆動してＲＯＭポケッ
ト４２を移動して、ＲＯＭポケット４２とＲＯＭトレー
８ａの通路とを一致させ、初期状態に設定する（ステッ
プＬｌ）。次に、ＲＯＭトレー８３の当８亥ＲＯＭスト
フパピン２４をリリースする（ステップＬ２）。次に、
第３ＲＯＭ搬送装置１１を駆動して書込法ＲＯＭ２２０
を搬送して後装置１１の駆動を停止する（ステップＬ３
）。

これにより捺印対象ＲＯＭ２２０はＲＯＭ）ソ一部２０
５ａを滑走してＲＯＭストッパ機構３１により停止され
る。従って、捺印ヘッド部２０５のＲＯＭストッパ機構
３１から検出信号が発生したか否かを判断する（ステッ
プＬ４）。

検出信号有りと判断した場合（ステップＬ４のＹＥＳ）
、ステップＬからステップＭに移り、ＲＯＭの捺印を行
なう。

具体的には、捺印ヘッド部２０５を制御して、捺印へフ
ド３２に所定のＲＯＭ情報を与えて、該情報に従かう所
定のマークがＲＯＭ２２０に捺印できる状態にし、捺印
ヘッド３２によりＲＯＭ２２０の上面を衝打して、ＲＯ
Ｍ本体２２０ａに細目番号等を捺印する（ステップＭｌ
）。

捺印後は、ステップＭからステップＮに移り、捺印済Ｒ
ＯＭ２２０を第４搬送装置１２により第３ＲＯＭトレー
列１３に選択搬送する。

具体的には、第６図において、第４搬送装Ｗ１２を駆動
してシャトル５７を移動させ、シャトル５７をＲＯＭト
レ一部２０５ａに一致させてシャトル５７を初期位置に
位置づけ（ステップＮ１）、次に、ＲＯＭ）ソ一部２０
５ａにおけるＲＯＭストッパビン２４をリリースした後
復帰させ（ステップＮ２）、次に、シャトル５７のＲＯ
Ｍスト、バ機構３１からＲＯＭ２２０収納の検出信号の
有無を判断する（ステップＮ３）。その検出信号が有り
と判別した場合（ステップＮ３のＹＥＳ）、第４ＲＯＭ
駆動装置１２を再び駆動して、シャトル５７を第３ＲＯ
Ｍトレー列１３の当該ＲＯＭ）レ−１５ａの通路に一致
させ（ステップＮ４）、次に、シャトル５７のＲＯＭ０
Ｍストツバビン２リリースした後復帰させ（ステップＮ
５）、シャトル５７内の書込・捺印済ＲＯＭ２２０を当
該ＲＯＭトレー１３ａを介してＲＯＭ収納ステンク列２
０６の当該ＲＯＭ０Ｍ収納ステック６ａに収納する。

次に、ステップＮからステップＯに移り、捺印対象ＲＯ
Ｍ２２０は全て搬送して捺印したか否かを判別する。

具体的には、ステップＮ５からステップ０１に移り、こ
こでは捺印済ＲＯＭ２２０のカウント値を１だけアップ
する。次に、捺印済ＲＯＭ２２０のカウント値が良品の
ＲＯＭ２２０のカウント値と等しいか否かの判断をする
（ステップ０２）。

もし、それらの両者の値が等しくないと判断した場合（
ステップｏ２のＮＯ）、ステップＬ２に戻り、上述の同
じ捺印のための動作が行なわれ、両者の値が等しいと判
断した場合（ステップ０２のＹＥＳ）　、良品のＲＯＭ
２２０に全て捺印し、ＲＯＭ収納スナック２０６ａに収
納したので、一連のシーケンスを終了する。なお、ＲＯ
Ｍ２２０の書込んだ数をカウントする毎に、また、良品
のＲＯＭ２２０をカウントする毎に、さらには、捺印し
たＲＯＭ２２０をカウントする毎に、それらのカウント
値を中間情報として表示装置３に表示してもよい。

但し、上記実施例でキーボード１より対象土ＲＯＭ生産
情報をＲＯＭ書込用計算機４に入力するのは、ステップ
Ａ２において行なってもよい。また・上記実施例でステ
ップＡ１とステップＡ２とは順序が逆であってもよい。

第１図および第４図において、２点鎖線で示した符号３
２の構成要素の代りに３点鎖線で示した符号８８の構成
要素を用い、符号２０３および２０５の代りに符号８６
および８７を用いて、その他の構成を上記実施例と同じ
とした場合のこの発明の他の一実施例を説明する。８８
は周知のインクジェット方式のプリンタヘッドであり、
このプリンタヘッドを用いた点が上記実施例と異なる点
である。従って、８６はプリンタ装置、８７はプリンタ
ヘッド８８を有するプリンタ装置８６のプリンタヘッド
部である。上記実施例において、この符号と名称を入れ
換え、捺印をプリントと読み代えれば上記実施例と同様
の動作によりＲＯＭ全自動書込が行なわれる。なお、捺
印ヘッド３２はＲＯＭ２２０を叩いて捺印したが、プリ
ンタヘッド８７はインクジェット方式なのでＲＯＭ２２
０に非接触で細目番号等を良品の書込済ＲＯＭ２２０に
印刷することができ、マーキング時においてＲＯＭ２２
０に衝撃を与えないので、ＲＯＭ２２０がマーキングに
より不良となることがないので好ましい。また、インク
ジェット方式なので捺印ヘッドを所定の値に設定する大
かがすな装置も必要なく、マーキングのレスポンスタイ
ムが早いので好ましい。

第１１図はこの発明のさらに他の一実施例を示し、図に
おいて、９１はショックアブソーバ装置であり、その詳
細な構成は第１２図および第１３図に示してあり、他の
構成は第１の実施例と同じである。ショックアブソーバ
装置９１は、第１８０Ｍトレー列２１２の各ＲＯＭトレ
ー２１２３の中間の位置に、また、第２ＲＯＭトレー列
８の各ＲＯＭｌ−レー８ａソー間の位置に、また、捺印
ヘッド部２０５のＲＯＭトレ一部２０５ａの前部および
後部の位置に、さらに第３　ＲＯＭ　トレー列１３の各
ＲＯＭトレー１３ａの後部の位置に夫々設けられている
。１６はＲＯＭ書込用計算機４とショックアブソーバ装
置９１とを接続する信号線である。

第１２図および第１３図はショックアブソーバ−装置９
１の構成を示し、図において、９ｏはＲＯＭトレーであ
り、ＲＯＭトレー２１２ａ、同８ａ、ＲＯＭ）ソ一部２
０５ａおよびＲＯＭ）Ｌ／−１５ａを代表的に示し、９
０ａはＲＯＭ）シー９０内部にあけられたＬ字型および
直線状の孔、９２は固設された不動の駆動用のパルスモ
ータ、９３はパルスモータ９２の回転軸、９３ａは回転
軸９３に設けた螺部、９４は螺部９３ａに螺合する螺孔
９５を有するＬ字形基板、９６はＬ字形基板９４上に植
設されたＬ字形の押しビン、９７は孔９０ａから突出し
ている押しビン９６の先端により中央部を押される位置
で且つＲＯＭトレー９０の側部に張られた板バネである
。

ＲＯＭ書込用計算機４からの出力パルスによりパルスモ
ータ９２はＲＯＭ２２０の寸法に応じた回転数だけ回転
する。これにより、Ｌ字形基板９４は図示矢印の方向（
もしくは反対方向）に所定幅移動する。この移動叫共な
って押しビン９６も同方向に移動し、板バネ９７を押す
押しビン９６の先端位置が変化し、押しビン９７の押す
力（もしくは板バネ９７の復元力）により板バネ９７の
中央部をＲＯＭトレー９０の中央部のレールに近ずける
（もしくは遠ざける）。これにより、ＲＯＭトレー９ｏ
のレール上を滑走してきたＲＯＭ２２０はそのリード２
２０ｂが板バネ９７に接触することにより減速される。

従って、ショックアブソーバ装置９１によす減速された
ＲＯＭ２２０はショックアブソーバ装置９１を通過して
ＩＣ）シー９０上を滑走して後、ＲＯＭストッパ機構３
１もしくはＲＯＭストッパ機構３１により停止されてい
る他のＲＯＭ２２０に衝突して停止しても、その衝撃力
は小さいので、ＲＯＭ２２０を衝撃により不良品とする
ことがない。上述のショックアブソーバ装置９１の調整
は、第９図において、開始とステップ八との間（生ＲＯ
Ｍ設定前）、ステップＧと同Ｈとの間もしくはステップ
Ｇと同ｌとの間、ステップにと同りとの間、ステップＯ
と同りとの間、ステップＭとステップＮとの間、に逐次
行なわれる。即ち、第１０図において、上述のショック
アブソーバ装置９１の調整は、イニシアライズとステッ
プＡ１との間、ステップＧ１と同Ｈ１との間もしくはス
テップＧ■と同■１との間、ステップに１と同Ｌ１との
間、ステップ０２と同Ｌ２との間、ステップＭ１と同Ｎ
１との間、ステップＮ３と同Ｎ４との間で逐次行なわれ
る。なお、信号線β６により同時に全てのショックアブ
ソーバ装置９工を調整する場合は、ステップＡ１の前即
ちステップＡの前にキーボード１よりの生産情報の入力
により、開始と共に同時にショックアブソーバ装置９１
の調整をしてもよい。また、ショックアブソーバ装置９
１をＲＯＭ書込等アタッチメント７のＲＯＭｌ−ソ一部
７ａの前部の位置に設けて、ＲＯＭ）ソ一部７ａのＲＯ
Ｍストフバ機構３１により停止される前に減速してもよ
い。この場合には、上述のステップに加えてステップＡ
と同Ｂとの間にショックアブソーバ装置９１の調整のス
テップが入る。

また上記実施例ではショックアブソーバ装置９１をＲＯ
Ｍトレーの各工程毎に１個所づつ合計５個所設置して説
明しているが、ＲＯＭトレーの長さによって更に設置の
数を増減することが可能でありこの発明となんら本質的
な制約となるものではない。

第１４および第１５図はこの発明のさらに他の一実施例
を示し、図において、２０５ａは捺印ヘッド部２０５の
ＲＯＭｌ−ソ一部を延長して形成したＲＯＭ）し７部で
あり、その一端が第２の搬送装置２１５により搬送され
たＲＯＭ２２０を受入れる位置に配置されている。この
ＲＯＭｌ−ソ一部２０５ａと一体的に不良品となったＲ
ＯＭ２２０を収納する上述と同構成のＲＯＭ収納スナッ
ク２１が設けられており、このＲＯＭ収納ステック２１
は第２の搬送装置２１５により搬送されたＲＯＭ２２０
を受入れる位置に配置されている。１００はオートハン
ドラ１０とＲＯＭ捺印機２０３とをＲＯＭ）ソ一部２０
５ａにより連結しており、ＲＯＭ）ソ一部２０５ａとＲ
ＯＭ収納ステック２１とから構成されている選択ＲＯＭ
）ソ一体である。

従って、本実施例においては、第５図において、括弧内
の符号８，８ａおよび１１の構成要素は全てなく、第６
図において、第２ＲＯＭ搬送装置２１５の場合には第２
　ＲＯＭ　トレー列８の代りに選択ＲＯＭ）ソ一体１０
０が配置されている。その他の各構成要素からなる構成
は第１図、第３図ないし第８図で説明した各構成要素か
らなる構成と同一である。

第１６図はこの実施例における動作を説明するために上
述のＲＯＭ書込用計算機４、ＲＯＭオートハンドラ制御
装置９および捺印制御装置１４を１つの制御装置とした
場合の動作フローを示す。

次に、この実施例の動作説明を簡略的に説明する。

生ＲＯＭ２２０がＲＯＭ収納ステンク列２１１から第１
ＲＯＭトレー列２１２にセットされたか否かの判断が行
なわれる（ステップＳｌ）。生ＲＯＭ２２０がセントさ
れたと判断した場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、第ｌＲ
ＯＭ選択搬送装置２１３により生ＲＯＭ２２０をＲＯＭ
書込等アタッチメント７のＲＯＭトレ一部７ａに搬送す
る（ステップＳ２）。次に、第７図に示したＲＯＭ書込
等アタッチメント７の機構により、ＲＯＭ２２０のリー
ド２２０ｂに接点６２および同７４を接触させて、ＲＯ
Ｍコンタクトピン幅の調整を行なう（ステップＳ３）。

次に、ＲＯＭライタ５を用いてその生ＲＯＭ２２０にＲ
ＯＭ書込用計算機４内に記憶され伝送されるもしくはＲ
ＯＭライタ５にＲＯＭ書込用計算機４から予め伝送され
たＲＯＭ書込情報を生ＲＯＭ２２０に書込む（ステップ
Ｓ４）。書込終了後はＲＯＭ２２０に正しく書込情報が
記憶されているか否かの検証をＲＯＭライタ５により行
なう、即ち、ＲＯＭライタ５により書込法ＲＯＭ２２０
のベリファイが行なわれたことになる（ステップＳ５）
。次に、ＲＯＭライタ５とＲＯＭマージンテスト装置６
を用いて、電圧、位相、温度を夫々変化させたときにＲ
ＯＭ２２０から読出した情報に変化がないか否かのマー
ジンテストを行なう　（ステップＳ６）。このステップ
３１〜同Ｓ６は上述の実施例のステップＡ〜同Ｆに対応
して同じである。次に、書込法ＲＯＭのカウントを行な
い累積値をメモリ内に保存しておく（ステップＳ７）。

次に、書込法ＲＯＭが良品か否かの判断を行なうが、こ
の判断はすでにステツ７・ｓ５および同ｓ６を行なった
ときに結果がでているので、この判断により次ステツプ
は分岐する（ステップＳ８）。まず、ＲＯＭ書込等アタ
ッチメント７内にセットされているＲＯＭ２２０のリー
ド２２０ｂと接点６２および同７４との接続を断つ。

ステップＳ８において、書込法ＲＯＭ２２０を不良品と
判断すれば、第２ＲＯＭ搬送装置２１５を駆動して、Ｒ
ＯＭ書込等アタッチメント７内の書込法不良ＲＯＭ２２
０を搬送してＲＯＭ０Ｍ収納ステック２収納する（ステ
ップＳ９）。ステップＳ９の後には次ステツプＳ２に戻
り、上述と同じ動作が繰返えされる。

ステップＳ８において、書込法ＲＯＭ２２０を良品と判
断すれば、第２ＲＯＭ搬送装置２１５を駆動して、ＲＯ
Ｍ書込等アタッチメント７内の書込法ＲＯＭ２２０をＲ
ＯＭｌ−ソ一部２０５ａに搬送して移し、捺印ヘッド部
２０５にセットする（ステラ７’Ｓ　１０）。次に、捺
印ヘッド部２０５においてＲＯＭ２２０の細目番号等の
捺印を書込法ＲＯＭ２２０に行なう　（ステップ３１１
）。捺印後、第４ＲＯＭ搬送装置１２を駆動して、捺印
済ＲＯＭ２２０を第３ＲＯＭトレー列１３の当該ＲＯＭ
トレー１３ａに搬送して移し、そのＲＯＭ２２０を当８
亥ＲＯＭトレー１３ａを介してＲＯＭ０Ｍ収納ステック
０６の当該ＲＯＭ収納ステック２０６ａに収納する（ス
テップ５１２）。次に、ステップｓ７でカウントした書
込法ＲＯＭのカウント数と予め設定した数（但し、キー
ボード１により予め入力されている）とを比較して判断
する（ステップ５１３）。

等しくないと判断したときには、第ｌＲＯＭトレー列２
１２にセットした生ＲＯＭ２２０が残っているものとし
てステップｓ２に戻り、上述と同様の動作を繰返す。

ステップＳ１３での比較結果が等しいと判断したときに
は、第１ＲＯＭトレー列２１２にセントした生ＲＯＭ２
２０は全て書込・ベリファイおよびマージンテストを行
ない、その内の良品のＲＯＭ２２０のみ捺印済として収
納ステック列２０６に収納したので一連の動作を終了す
る。

また、この実施例においても、符号３２，２０３および
２０５の代りに上述のプリンタヘッド８８、プリンタ装
置８６およびプリンタヘッド部２０５を用いることも可
能である。

この実施例では、第１の実施例と比較して、第３の搬送
装置１１および第２　ＲＯＭ　トレー列８ｔ−不要とし
たので、それだけ装置構成およびシーケンス動作も簡単
となった。

なお、上記各実施例ではマージンテスト装置６は特にな
くともよく、マージンテストは行なわなくともよい。従
って、この場合には、第９図および第１０図において、
２点鎖線で示したようにＲＯＭマージンテストのステッ
プＦは不要となり、ステップＥからステップＧに移る。

また、第１６図において、２点鎖線で示したようにＲＯ
ＭマージンテストのステップＳ６は不要となり、ステッ
プＳ５からステップＳ７に移る。また、第１図。

第１１図および第１４図における各ＲＯＭ全自動書込装
置においてマージンテスト装置６をＲＯＭライタ５から
除去すればよいことは勿論である。

また上記各実施例では、ＲＯＭ書込用計算機４一台に対
しＲＯＭオートハンドラ１０、ＲＯＭライタ５、捺印機
２０３もしくはプリンタ装置８６をそれぞれ一台として
単体システムの構成としているが、ＲＯＭ書込用計算機
４一台にて複数のＲＯＭオートハンドラ、ＲＯＭライタ
、捺印機もしくはプリンタ装置の操作も可能であり、こ
の発明となんら本質的な制約となるものではない。

また、上記各実施例ではＲＯＭ書込用計算機４をＲＯＭ
オートハンドラ１０ＸＲＯＭライタ５と共に一体構造と
しているが分割設置にても同様な効果を奏するので本質
的な制約とはならない。

更に上記各実施例のＲＯＭ書込等アタッチメント７にお
いてＲＯＭのコンタクト部幅調整装置は接点（コンタク
トピン）の可動方式について説明しているが、ＲＯＭの
コンタクト方式としてコンタクトの両方のピンにてＲＯ
Ｍのピンをはさむ方式にても同様の効果を奏するので本
質的な制約とはならない。

更に、また、上記各実施例ではり−ド２２０ｂを下向き
にしてＲＯＭ２２０を搬送しているが、ＲＯＭ収納ステ
ック、ＲＯＭトレー等の中央に縦長にあるレールを廃止
して底面を平坦にし、リード２２０ｂを上向きにしてＲ
ＯＭ２２０を搬送してもよい。

〔発明の効果〕　。

以上のようにこの発明によればＲＯＭの全自動書込装置
として、ＲＯＭトレー内のＲＯＭの移動に際してのショ
ック防止を図−るように構成したので、ＲＯＭトレー内
に設置したショックアブソーバ装置の制御を含めた全自
動操作モードによって一貫した運転ができ、不良発生防
止と高速処理を可能にする効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す構成図、第２図はＲ
ＯＭ搬送経路を示す説明図、第３図はトレーとステック
の接続の状態を示す部分斜視図、第４図はストッパ機構
の部分断面構成図、第５図は第１および第３ＲＯＭＧ送
装置の構成を部分的に示した部分構成図、第６図は第２
および第４ＲＯＭＩ送装置の構成図、第７図はＲＯＭ書
込等アタッチメントの構成を示す構成図、第８図はマー
ジンテスト装置の構成を示す構成図、第９図は第１の実
施例の動作を説明するための動作フローチャート、第１
０図は第９図のさらに詳細なフローチャート、第１１図
はこの発明の他の実施例を示す構成図、第１２図は第１
１図に示した装置に用いるショックアブソーバ装置の部
分断面側面図、第１３図は同じくショックアブソーバ装
置の主視図、第１４図はこの発明のさらに他の一実施例
を示す構成図、第１５図は第１４図に示した装置におけ
るＲＯＭの搬送経路を示す説明図、第１６図は第１４図
に示した装置の動作を説明するためのフローチャート、
第１７図ないし第２１図はいずれも従来のＲＯＭ書込シ
ステムを示した図、第２２図（Ａ）はＲＯＭ（７）正面
図、第２２図（Ｂ）ハＲＯＭの側面図である。 図において、１はキーボード、２はフロッピディスク、
４はＲＯＭ書込用計算機、５はＲＯＭライタ・６はマー
ジンテスト装置、７はＲＯＭ書込等アタッチメント、８
は第２ＲＯＭトレー列、９はＲＯＭオートハンドラ制御
装置、ｌＯはＲＯＭオートハンドラ、１１は第３ＲＯＭ
搬送装置、１２は第４ＲＯＭ搬送装置、１３は第３ＲＯ
Ｍトレー列、２１はＲＯＭ収納ステック、３１はＲＯＭ
ストッパ機構、３２は捺印ヘッド、６ｏはコンタクト体
、６２および７４は接点、６４はパルスモータ、６６は
回転軸、７０は受螺体、７１は円盤体、７２は移動コン
タクト体、７７および７８はガイドバー、１００はＲＯ
Ｍ選択トレ一体、２ｏ５は捺印ヘッド部、２０６はＲＯ
Ｍ収納ステック列、２１２は第１ＲＯＭＩ−Ｌ／−列、
２１３は第ｌＲＯＭ搬送装置、２１５は第２ＲＯＭ搬送
装置、２２０はＲＯＭ、２２０ｂはリードである。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 第２図　　　第３図 ｔｕｂａ 第５図 第７図 ８５　　スイ、＋ 第１３図 ２２０ａ １１１４図 第１５図 とＵｂａ 第２２ （Ａ） ２２０：　ＲＯＭ ＣＢ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　傾斜して配置された多数のＲＯＭトレーを有し、書込
   前のＲＯＭを一時的に蓄積する第１のＲＯＭ蓄積手段と
   、書込前のＲＯＭに書込情報に応じて書込を行なうＲＯ
   Ｍ書込手段と、前記第１のＲＯＭ蓄積手段から書込前の
   ＲＯＭを受けて前記ＲＯＭ書込手段に搬送する第１の搬
   送手段と、傾斜して配置された多数のＲＯＭトレーを有
   し、書込済のＲＯＭを一時的に蓄積する第２のＲＯＭ蓄
   積手段と、前記ＲＯＭ書込手段から書込済のＲＯＭを受
   けて前記第２のＲＯＭ蓄積手段に搬送する第２の搬送手
   段と、傾斜して配置された少なくとも１本のＲＯＭトレ
   ーを有し、書込済のＲＯＭを位置づけてマーキングを行
   なうマーキング手段と、前記第２のＲＯＭ蓄積手段から
   書込済のＲＯＭを受けて前記マーキング手段に搬送する
   第３の搬送手段と、傾斜して配置されたＲＯＭトレーを
   有し、前記マーキング手段からマーキング済のＲＯＭを
   排出する排出手段と、前記第１のＲＯＭ蓄積手段、前記
   第２のＲＯＭ蓄積手段、前記マーキング手段および前記
   第３の搬送手段の内の少なくとも１つの手段のＲＯＭト
   レーに設けられＲＯＭの種類に応じてＲＯＭトレー幅を
   変化させることの可能なショックアブソーバ手段と、予
   め前記書込情報およびＲＯＭ情報を入力し、予め設定さ
   れた処理手順に従って前記第１のＲＯＭ蓄積手段、前記
   ＲＯＭ書込手段、前記第１の搬送手段、前記第２のＲＯ
   Ｍ蓄積手段、前記第２の搬送手段、前記マーキング手段
   、前記第３の搬送手段および前記排出手段を全自動モー
   ドで制御する制御手段を備えたＲＯＭ全自動書込装置。