JPS623490A - Ｒｏｍ全自動書込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ＲＯＭの書込、ベリファイおよびマージン
テストを自動的に行ない、操作モードを全自動でＲＯＭ
の捺印まで行なえるＲＯＭ全自動書込装置に関するもの
である。

〔従来の技術〕

従来、この種の装置として第１７図、第１８図。

および第１９図にて図示するごとき機器がある。

該機器は手動によるＲＯＭ書込、ベリファイ及び捺印を
行なうためのもので・図において、２００はＲＯＭライ
タ、２０１はＲＯＭの書込ベリファイ操作部、２０２は
ＲＯＭアクソチメント、２０３はＲＯＭ捺印機、２０４
はＲＯＭ収納ステック（捺印前）、２０５は捺印ヘッド
部、２０６はＲＯＭ収納ステック（捺印後）２０６ａを
複数個並設したＲＯＭ収納ステック列、２０７はＲＯＭ
捺印制御装置である。

父上記装置とは使用される分野が異なるＩＣの検査用装
置には第２０図、第２１図にて図示する機器があり、該
装置はＩＣ等のオートハンドリングを行なうもので、図
において、２１０はＲＯＭオートハンドラ、２１１はＲ
ＯＭ収納ステック（検査前）２１１ａを複数個並設した
ＩＣＣ収納ステック列２１２は中央に縦長のレールを有
するＲＯＭトレー（検査前）２１２ａを複数個並設した
ＩＣ）Ｌ／−列、２１３はＲＯＭ搬送装置（検査前）、
２１４はＲＯＭ検査アタッチメント、２１５はＲＯＭ搬
送装置（検査後）、２１６はＲＯＭオートハンドラ制御
装置、２１７はＲＯＭ！−ソー（検査後）、２１８はＲ
ＯＭ収納ステック（検査後）である。

第２２図（Ａ）はＲＯＭの正面を示し、第２２図（Ｂ）
はＲＯＭの側面を示し、図において、２２０３はＲＯＭ
本体、２２０ｂはリード、ＲＯＭ２２０はＲＯＭ本体２
２０ａとリード２２０ｂとがら構成され、特に書込前の
ＲＯＭを生ＲＯＭと呼ぶ。

次に上述した構成の機器の動作について説明する。

一般に公知のこの種のシステムは、ＲＯＭ２２０への書
込情報としてＲＯＭ２２０にその基準情報を書込んだマ
スターＲＯＭをＲＯＭアタッチメント２０２から入力し
、その後、生ＲＯＭ２２０を同じＲＯＭアタッチメント
２０２に挿入して書込ベリファイ操作部２０１の操作に
よって書込、ベリファイを行なっている。更にその操作
完了後の良品については捺印機２０３によってＲＯＭ２
２０に書込んだ内容を表示する細目番号を捺印し、ＲＯ
Ｍ収納ステック２０６　（捺印後）にて取り出すシーケ
ンスを人手によって行なうシステムを構成している。ま
た、一方、使用される分野を異にしているが、ＩＣの検
査用の機器としてＲＯＭオートハンドラ２１０によって
ＲＯＭ収納ステック２１１　（検査前）よりＲＯＭを挿
入しＲＯＭ検査アタッチメント２１４にＲＯＭ検査用計
算機の情報を与えて、ＲＯＭの良否の判断を行ない、そ
の結果をＲＯＭ収納ステック２１８　（検査後）に収納
する自動システムが構成されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のこの種のシステムは以上のように構成されている
ので、ＲＯＭの書込、ベリファイおよびマージンテスト
に際しては、基準情報としてマスターＲＯＭによる作業
が中心になりマスターＲＯＭの管理として品質、及び基
準情報（細目番号）が必要であり、しかもマージンテス
トを別途に行なう必要である。しかるにこれらの作業を
すべて人手に頼っていたので作業性の向上には自ら限界
があり、不良品の発生や連続性のある作業ができない等
の問題点があった。また捺印に際しても上記ト同様の管
理のもとに捺印作業を行すうノテ同様の問題点があった
。

また、ＲＯＭ０書込、ベリファイ、捺印を行なった後、
再度、そのＲＯＭの電圧、位相、温度等のマージンテス
トを別工程にて行なう必要があり、ＲＯＭの取扱い上人
手を介すことになりＲＯＭ取扱い不良が発生する問題点
があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、ＲＯＭ０書込、ベリファイ工程にマージンテ
ストを加え、更に捺印工程へと進み、−貫したＲＯＭの
自動書込を全自動モードで行ない作業性の向上及び作業
の高密度化を可能にしたＲＯＭ全自動書込装置を得るこ
とを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕 この発明に係るＲＯＭ全自動書込装置は、ＲＯＭに電圧
変動、位相変動および温度変動の少なくとも１つを行な
うマージンテスト装置を有するＲＯＭ書込手段により書
込前のＲＯＭに書込情報に応じて書込を行ない、書込後
のＲＯＭの内容が正しいか検証してベリファイを行ない
、ベリファイ後のＲＯＭにマージンテスト装置により変
動を加えている間にＲＯＭ０書込内容を読出して前記書
込内容が変化ないかマージンテストを順次に行ない、第
１の搬送手段により書込前のＲＲＯＭ−１−ＲＯ書込手
段に搬送し、ＲＯＭ蓄積手段によりＲＯＭ書込手段によ
るマージンテスト後のＲＯＭを一時的に蓄積し、第２の
搬送手段によりＲＯＭ書込手段からマージンテスト後の
ＲＯＭを受けてＲＯＭ蓄積手段に搬送し、マーキング手
段によりマージンテスト後のＲＯＭを受けてマーキング
を行ない、第３の搬送手段によりＲＯＭ蓄積手段からマ
ージンテスト後のＲＯＭを受けてマーキング手段に搬送
し、排出手段によりマーキング後のＲＯＭを前記マーキ
ング手段から排出し、制御手段により予めＲＯＭ０書込
情報を入力し、予め設定された処理手順に従ってＲＯＭ
書込手段、第１の搬送手段、ＲＯＭ蓄積手段、第２の搬
送手段、マーキング手段、第３の搬送手段および排出手
段を全自動モードで制御するようにしたものである。

〔作用〕

この発明におけるＲＯＭ全自動書込装置は、マージンテ
スト装置を有するＲＯＭ書込手段によりＲＯＭ０書込、
ベリファイ後たｙ′ちにマージンテストを行なうため、
ＲＯＭのハンドリング上、人手を介さず別工程のマージ
ンテストが不要になり、不良の発生の防止が行なわれ且
つ一貫したＲＯＭの自動書込を全自動操作モードで書込
、ベリファイ、マージンテスト、捺印の工程を行なうこ
とを可能にする。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。

第１図はこの発明の一実施例の全体の構成を示し、図に
おいて、図中、従来例と同一符号の部分は同一部分を示
し、１はＲＯＭ２２０に関する生産情報（ＲＯＭｊｌ報
）例えばＲＯＭ２２０（７）種類、ＲＯＭ書込内容を代
表する細目番号、書込むＲＯＭ２２０の数量、ＲＯＭ２
２０の生産ロット番号およびその他の指令を入力するた
めのキーボード、２はＲＯＭ２２０に書込を行な・うた
めの書込情報を出力するためのフロッピディスク、３は
ＲＯＭ２２０に関する情報を表示する表示装置、４は、
予め設定された処理手順のプログラム等を記憶している
記憶装置と中央演算処理装置とを有し、キーボード１お
よびフロッピディスク２から上述の各種情報（上述の書
込情報、ＲＯＭ情報、プログラム等）および指令を入力
し、表示装置３に表示用信号を出力し、その他後述の各
種制御を行なうＲＯＭ書込用電子計算機、５は、ＲＯＭ
２２０に、予めＲＯＭ書込用計算機４に入力されている
ＲＯＭ書込情報を書込んだり、書込んだ内容を読出して
検証のベリファイおよび後述のマージンテストに用いた
りするためのＲＯＭライタ、６はＲＯＭライタ５内に設
けられＲＯＭ２２０に電圧、位相および温度等の変動を
与えてマージンテストを行なうマージンテスト装置、７
は第ｌＲＯＭ搬送装置２１３により送られてきた生ＲＯ
Ｍ２２０を受は入れてＲＯＭ書込、ＲＯＭベリファイお
よびマージンテストを行なうためにＲＯＭ２２０の種類
に応じて移動してリード２２０ｂにＲＯＭライタ５を接
続するためのＲＯＭ書込等アタッチメント、８は第２Ｒ
ＯＭ搬送装置２１５により搬送されたＲＯＭ２２０を受
は入れて中央に滑走させるレールを有するＲＯＭトレー
８３を複数個並設して構成されている第２ＲＯＭ）ソー
列である。９は、符号２１１〜２１３、同２１５および
同日で示される構成要素の制御を行なうＲＯＭオートハ
ンドラ制御装置、１０は符号２１１〜２１３、同２１５
、同８および同９で示される構成要素で構成されるＲＯ
Ｍオートハンドラである。１１はＲＯＭ書込用計算機４
とキーボード１、フロッピディスク２および表示装置３
とを夫々接続するＲＯＭ自動書込制御指令線、１２はＲ
ＯＭ書込用計算機４とＲＯＭライタ５およびマージンテ
スト装置６とを夫々接続するＲＯＭライタ情報・割面信
号線、β３はＲＯＭ書込用計算機４とＲＯＭオートハン
ドラ制御装置９とを接続するＲＯＭオートハンドラ制御
信号線、β４はＲＯＭライタ５とＲＯＭ書込等アタッチ
メント７とを接続するＲＯＭ書込・ヘリファイ・マージ
ンテスト情報信号線である。Ｒ０Ｍ書込用計算機４は、
信号線Ｊｌによりキーボード１およびフロッ、ピディス
ク２がら上述の各種情報および指令を入力したり表示装
置３に表示信号を出力し、また信号線！２によりＲＯＭ
ライタ５に書込情報を与えたりＲＯＭライタ５の書込・
読出し・検証の制御をしたり、また間接的にマージンテ
スト装置６を制御し、また信号線Ｉ！３によりＲＯＭオ
ートハンドラ制御装置９を制御する。また、ＲＯＭトレ
ー列２１２を第ｌＲＯＭトレー列と称し、ＲＯＭ搬送装
置２１３を第ｌＲＯＭ搬送装置と称し、ＲＯＭ搬送装置
２１５を第２　ＲＯＭ搬送装置と称する。

また、１１は第２のＲＯＭトレー列８がらＲＯＭ２２０
を受入れて捺印ヘッド部２０５のレールを有するＲＯＭ
トレ一部２０５ａから捺印ヘッド部２０５に搬送する第
３ＲＯＭ＠送装置、１２は捺印ヘッド部２０５から捺印
済のＲＯＭ２２０を受入れて搬送する第４ＲＯＭ搬送装
置、１３は第４ＲＯＭ！送装置１２により搬送されたＲ
ＯＭ２２０を受入れてレール上で滑走させる当該ＲＯＭ
収納ステック２０６ａに収納するためのＲＯＭトレー１
３を複数個並設して構成された第３ＲＯＭトレー列、１
４は上述の符号１１．１２および２０３の構成要素を制
御する捺印機制御装置である。なお、捺印機制御装置１
４はＲＯＭ書込用計算機４によって捺印情報および制御
信号を与えられるように捺印情報・制御信号線１５でＲ
ＯＭ書込用計算機４にて接続されている。

第２図は第１図に示したＲＯＭ全自動書込装置における
ＲＯＭの搬送経路を簡易的に示し、図において、上側か
ら下側に従って各構成要素のＲＯＭ２２０の通路はＲＯ
Ｍ２２０がレール上を滑走して移動し易いように傾斜し
て配置されている。

また、２０は、ＲＯＭ）ソー２１２ａ、ＲＯＭ書込等ア
タッチメント７のＲＯＭトレ一部１ａ−、ＲＯＭ）ソー
８ａおよび捺印ヘッド部２０５のＲＯＭトレ一部２０５
ａの下側の一端部側に夫々設けられたＲＯＭ２２０を停
止するためのストツバ用の孔で、第４図に示しである後
述のＲＯＭストッパ機構３１がその孔２０の下側の位置
に夫々配置される。２１は不良品となったＲＯＭを収納
する１本のＲＯＭ収納ステックであり、第２ＲＯＭトレ
ー列８の内の１本のＲＯＭトレー８ａに連設されている
。図中の矢印は第１〜第４ＲＯＭＩｌｌ送装置のＲＯＭ
２２０の搬送方向を示し、両方向の矢印は往復動を行な
うことのできるＲＯＭ搬送装置を示す。

第３図（Ａ）はＲＯＭ収納ステック２１１ａと第１　Ｒ
ＯＭ　ｌ−ソー列２１２のＲＯＭトレー２１２ａとを連
接した状態を示し、第３図（Ｂ）はＲＯＭトレー１３ａ
および同８ａとＲＯＭ収納ステック２０６ａおよび同２
１とを連設した状態を夫々示し、ＲＯＭ２２０はこのよ
うに傾斜したＲＯＭ収納ステック２１１ａ、２０６ａ、
２１およびＲＯＭトレー２１２ａ、１３ａ、８ａ上即ち
それらのレール上を滑走して移動する。

第４図（Ａ）および（Ｂ）はＲＯＭス）７バ機構を示し
、図において、２２は、第ｌＲＯＭｌ−ソー列２１２の
ＲＯＭ）ソー２１２ａ、、ＲＯＭ書込等アタッチメント
７のＲＯＭトレ一部７ａ、第２ＲＯＭトレー列８のＲＯ
Ｍｌ−ソー８ａおよび捺印ヘッド部２０５のＲＯＭ）ソ
一部２０５ａを代表的に表わしたＲＯＭトレー、２ｏは
ＲＯＭｌ−レ−２２の中央部に設けられた上述の長方形
状の孔、２３はソレノイド、２４はソレノイド２３のア
ーマチュアに設けられた横断面が長方形状の翼電性のＲ
ＯＭストッパビン、２５はＲＯＭストッパビン２４の下
部に設けられた絶縁部材、２６は絶縁部材２５上に取付
けられＲＯＭストッパピン２４の一辺と平行に設けられ
た弾性を有するスイッチ用の切片、２７はＲＯＭストッ
パピン２４から引出されたリード線、２８は切片２６か
ら引出されたリード線、２９．３０はソレノイド２３に
励磁用の電流を流すためのリード線である。３１はＲＯ
Ｍストッパ機構であり、符号２３〜３０で示した構成要
素で構成されている。スイッチ用のリード線２７および
同２８は上述のＲＯＭ書込用計算機４に接続されており
、第１　ＲＯＭ　）　ｌ／−列２１２、ＲＯＭ書込等ア
タッチメント７および第２ＲＯＭ搬送装置２１５に夫々
設けられているＲＯＭストッパ機構３１のソレノイド２
３のリード線２９．３０はＲＯＭオートハンドラ制御装
置９に接続され、第２ＲＯＭ！−レー列８、捺印へンド
部２０５および第４ＲＯＭｌ送装置１２に夫々設けられ
ているＲＯＭストッパ機構３１のソレノイド２３用リー
ド線２９．３０は捺印機制御装置１４に接続されている
。また、３２はＲＯＭ２２０に細目番号等の捺印を行な
う捺印ヘッドであり、この場合、ＲＯＭトレー２２は捺
印ヘッド部２０５のＲＯＭトレ一部２０５ａに相当する
。この捺印ヘッド３２は停止されたＲＯＭ２２０上に位
置する。

第５図は、第１ＲＯＭ）ソー列２１２、第ｌＲＯＭ搬送
装置２１３およびＲＯＭ書込等アタッチメント７との関
係もしくは第２ＲＯＭトレー列８、第３ＲＯＭ搬送装置
１１および捺印機ヘッド２０５との関係を示し、図にお
いて、４０は傾斜して設けられ駆動装置（不図示）によ
って図示矢印方向に移動するベルトコンベア方式のベル
ト、４１はこのベルｌ−４０上に等間隔をもって配置さ
れベルト４０と共に同方向に移動する直方体状の凸状体
、４２は凸状体４０間同士の間に形成されＲＯＭ２２０
の幅より若干大きな凹状の溝の中央部にＲＯＭ２２０を
滑走させるためのレールを有するＲＯＭポケット、４３
は凸状体４１上の近傍に凸状体４１やＲＯＭポケット４
２の縦長方向（移動方向と直角な方向）に対し直角方向
（図示矢印の移動方向）に長手を有するように設けられ
たＲＯＭストッパ板、７ａは上述のＲＯＭ書込等アタッ
チメント７のＲＯＭ）ソ一部であり、このＲＯＭｌ−ソ
一部７ａの延長上にＲＯＭストッパ板４３は存在しない
。また、同じ＜２０５ａは上述の捺印ヘッド部２０５の
ＲＯＭ　ｌ−ソ一部であり、このＲＯＭトレ一部２０５
ａの延長上にＲＯＭストッパ板４３は存在しない。なお
、ベルト４０の上縁部はＲＯＭｌ−ソー２１２ａおよび
同８ａに近設され、ベルト４０の下縁部はＲＯＭ）ソ一
部７ａおよび同２０５ａに近設されている。また、ＲＯ
Ｍポケット４２内にあるＲＯＭ２２０の上端とベルトコ
ンベア４２の上縁部との距離をり、とし、ＲＯＭ２２０
の上端と凸状体４１の上端との距離をＬｆｆとするとＬ
ｌｌ　＃土Ｔ−ｍとなることが望ましい。勿論、ＲＯＭ
トレー２１２ａおよび同８ａのレール上面とＲＯＭポケ
ット４０のレールの上面とは同一平面上にあり、ＲＯＭ
ポケット４０のレールの上面とＲＯＭｌ−ソ一部７ａお
よび同２０５ａのレールの上面とは同一平面上にある。

なお、第ｌＲＯＭ搬送装置２１３および第３ＲＯＭｇ送
装置１１には不図示のエンコーダが設けられており、搬
送量がわかるように構成されている。

第６図はＲＯＭトレ一部７ａおよび２０５ａと第２ＲＯ
Ｍ１ｇ！送装置２１５および第４搬送装置１２と第２Ｒ
ＯＭ）ソー列８および第３ＲＯＭトレー列１３との夫々
の関係を示し、図において、５゜はモータプーリ、５１
はモータプーリ５ｏを取付けたステッピングモータ（不
図示）の回転軸、５２は半円弧状にモータブーＵ　５０
に対応した位置に多数個配設されたアイドラプーリ、５
３はアイドラプーリ５２の軸受けとなるボールベアリン
グ、５４はモータプーリ５０とアイドラプーリ５２との
間に張架されたシャトルケーブル、５５は直線軸受、５
６はシャトルケーブル５４に固設された直線軸受５５の
移動部材、５７は移動部材５６上に傾斜して固設された
筒状のシャトルであり、このシャトル５７は下側に上述
のＲＯＭストッパ機構３１を有している。シャトル５７
の上部開口はＲＯＭトレ一部７ａおよび同１０５ａから
ＲＯＭ２２０を受入れ可能に設けられ、またシャトル５
７の下部開口はＲＯＭ）ソー８ａおよび同Ｉ３ａにＲＯ
Ｍ１２０を排出可能に設けられている。なお、第２およ
び第４ＲＯＭ搬送装置２１５および１２には不図示のエ
ンコーダが設けられ、シャトル５７の位置がわかるよう
になっている。

第７図は上述のＲＯＭ書込等アタッチメント７の詳細な
構成を示し、図において、６０はＲＯＭストッパビン２
４によって係止されたＲＯＭ１２０の１側面側に対向し
て固設されたコンタクト体、６１はコンタクト体６０の
絶縁体、６２はリード２２０ｂに対向する位置で絶縁体
６１上に設けられた導電性の接点、６３は接点６２のリ
ード線、６４はパルスモータ、６５はパルスモータ６４
のＫＩＫ　動４％、６６はパルスモータ６４の回転軸、
６７はパルスモータ６４上に固設されて孔を有する側体
、６８は側体６７の孔を貫通して回転軸の長手方向と同
方向に長手方向を存するガイドバー、６９は回転軸６６
の中央部に設けられた螺部、７０は不図示の手段により
固定され螺部６９と螺合している受螺体、７１は回転軸
６６の先端に設けられた円盤体、７２は凸形状の板状の
移動コンタクト体であり、その凸部が下側に向くように
配置されている。７３は移動コンタクト体７２の凸形状
の凸形絶縁体、７４はリード２２０ｂに対向する位置で
凸形絶縁体７２上に設けられた導電性の接点、７５は接
点７４のリード線、７６は凸形絶縁体内に設けられ円盤
体７１および回転軸６６の先端部分を受入れている孔、
７７．７８は回転軸６６と同方向に配置され凸形絶縁体
７３の両側を貫通しているガイドバーである。なお、リ
ード線６５は上述のＲＯＭオートハンドラ制御装置９に
接続され、リード線６３および同７５はＲＯＭ書込・ベ
リファイ・マージンテスト情報信号ｖＡｅ４に接続され
ている。なお、この接点６２．７４は弾性を有する細長
の略「シ」の字形のコンタクトビンで構成することが好
ましい。

第８図は上述のマージンテスト装置６の構成を示し、図
において、８０は電源、８１は電源８０に接続された可
変抵抗器、８２は基準信号発生電源、８３は電源８２に
接続された位相変換回路、８４は可変抵抗器８１の抵抗
値および位相変換回路８３のインダクタンスを可変にす
る可変駆動装置、８５はステータ側か可変抵抗器８４お
よび位相変換回路８３に夫々接続された電子スイッチ、
ＲＯＭ２２０はＲＯＭ書込等アタッチメント７で接続さ
れている。

第９図はこの発明の一実施例の動作を説明するために上
述のＲＯＭ書込用計算機４、ＲＯＭオートハンドラ制御
装置９および捺印機制御装置１４を１つの制御装置とし
た場合の動作フローを示す。

第１０図は第９図の動作フローの一部をさらに詳細に示
す動作フローである。なお、第９図のステップのアルフ
ァペント文字と第１０図のステップのアルファベット文
字とが一致しているステップでは、第１０図のステップ
が第９図のステップ内に入っていることを示す。

次に、この実施例の動作について説明する。

イニシアライズにより全てのＲＯＭストッパ機構３１は
第４図（Δ）に示したスト７バ状態にしておく。次に、
書込を必要とする生ＲＯＭ２’２０はＲＯＭ収納ステッ
ク２１１ａに納められてＲＯＭオートハンドラ１０の第
１ＲＯＭ）ソー２１２ａにセントされる。通常、生ＲＯ
Ｍ２２０が第ｌＲＯＭトレー２１２ａに収納されてない
ときには、第４図（Ａ）に示すようにソレノイド２３は
励磁されてなく、ＲＯＭストッパビン２４は切片２６と
共に孔２０から上方に突出している。この状態では、Ｒ
ＯＭストッパビン２４と切片２６とは接触していないの
で、スイッチはオフ状態にあり、生ＲＯＭ２２０はセッ
トされていないことを検知する。次に、多数の生ＲＯＭ
２２０が第ｌＲＯＭトレー２１２ａにセットされるとき
には、第４図（Ｂ）に示すように生ＲＯＭ２２０が第ｌ
ＲＯＭトレー２１２ａ上を滑走して切片２６に当り、切
片２６とＲＯＭストッパビン２４は接触状態になると共
に生ＲＯＭ２２０を停止してセ・ノドする。生ＲＯＭ２
２０がセットされた状態では、切片２６等からなるスイ
ッチはオン状態にあり、これにより生ＲＯＭ２２０が第
１　ＲＯＭ　トレー２１２３にセットされたことを検出
する。このようにして、生ＲＯＭ２２０が第ｌＲＯＭト
レー２１２ａにセットされたか否かの判断が行なう　（
ステ１．ブＡｌ）。

次に、ＲＯＭ書込用計算機４は予めキーボード１により
入力されたその対象土ＲＯＭ情報およびフロッピディス
ク２により入力された書込情報を記憶しているので表示
装置３にそれらの情報を送出して表示させる（ステップ
Ａ２）。表示装置３の表示により、作業者はＲＯＭ書込
情報等の確認がとれる。

次に、キーボード１の操作により書込開始指令が発せら
れる迄待機が行なわれる（ステップＡ３）。

書込開始指令が発せられた場合、ステップＡからステッ
プＢに進む。

ステップＢでは第ｌＲＯＭ搬送装置２１３によりＲＯＭ
）レ−２１２２から生ＲＯＭ２２０を１箇受取ってＲＯ
Ｍ書込等アクソチメント７に搬送する。このステップＢ
は以下に述べるようにして実行される。

第５図に示したように、第１ＲＯＭＩ送装置２１３が駆
動され、ベル）４０が図示矢印方向に移動し、ＲＯＭポ
ケット４２と第ｌＲＯＭトレー列２１２のＲＯＭトレー
２１２ａとの通路が一敗したとき、ベルト４０の移動は
停止される（ステップＢｌ）。第４図（Ｂ）において、
対象生ＲＯＭ２２０に対応するソレノイド２３が励磁さ
れ、ＲＯＭストッパビン２４が切片２６と共にＲＯＭト
レー２１２ａのレール上面より下方宿下げられ、対象生
ＲＯＭ２２０のストツバピン２４のリリースが行なわれ
る（ステップＢ２）。すると、対象生ＲＯＭ２２０はＲ
ＯＭ）シー２１２ａ上を滑走し、その１つがＲＯＭポケ
ット４２内に入り、ＲＯＭストッパ板４３にて移動を停
止させられる。

この後、再び、ベルト４０が図示矢印方向に移動し、Ｒ
ＯＭポケット４２に次々と図のように対象生ＲＯＭ２２
０が収容され乞。ＲＯＭポケット４２内の生ＲＯＭ２２
０の内で、移動方向先端の生ＲＯＭ２２０が収容されて
いるＲＯＭポケット４２とＲＯＭｌ−ソ一部７ａの通路
とが一致すると第ｌＲＯＭ駆動装置２１３の駆動を停止
し、その生ＲＯＭ２２０はＲＯＭストッパ板４３から解
放されてＲＯＭｌ−ソ一部７ａに移動し、Ｒ，ＯＭ）ソ
一部７ａに設けられたＲＯＭストッパ機構３１のＲＯＭ
ストッパビン２４によって停止される。この停止時点で
は、ＲＯＭ）ソ一部７ａにおけるストツバピン２４と切
片２６とのオン状態により、生ＲＯＭ２２０のＲＯＭ）
ソ一部７ａへの移動を検出する（ステップＢ４）。

次に、ステップＢからステップＣに移り、ＲＯＭの種類
に応じたＲＯＭコンタクトピン幅の調整が下記のように
して行なわれる。

第７図において、パルスモータ６４はパルス信号を印加
されて、その回転軸６６を図示矢印の方向に回転させる
（ステップＣ１）。受螺体７０と螺部６９とは螺合して
いるので、パルスモータ６４はガイドバー６７に案内さ
れて図示矢印の左方に前進移動する。この前進移動する
力は孔７６内で回転している円盤体７１により移動コン
タクト体７２に伝達され、移動コンタクト体７２はガイ
ドバー７７．７８に案内されて同方向に前進し、まず、
接点７４がリード２２０ｂに当接する。さらに、移動コ
ンタクト体７２は左方に前進し、これにより、ＲＯＭ２
２０も押されて左方に移動し、リード２２０ｂが接点６
２に当接する。この当接した位置テ、生ＲＯＭ２２０（
７）’Ｊ−１’２２０ｂに接点６２および同７４が接し
たことを検出しくステップＣ２のＹＥＳ）　、パルスモ
ータ６４の駆動が停止される（ステップｃ３）。なお、
このステップＣ２は別に行なわなくともよい。なぜなら
ば、生ＲＯＭ２２０の生産情報に（ＲＯＭ情報）により
生ＲＯＭ２２０のリード２２０ｂ間隔の情報が入力され
ているのでどれだけ移動コンタクト体７２を移動すれば
リード２２０ｂと接点６２．７４との接続がなされるが
わがっており、従ってパルスモータ６４に与えるパルス
数がわかっており、それだけのパルス数を与えれば、上
述のようにしてリード２２０ｂと接点６２および７４と
は接触するからである。

次に、ステップＣからステップＤに移り生ＲＯＭ２２０
に書込情報の書込を行なう。

具体的には、ＲＯＭライタ５に書込情報を送出し、ＲＯ
Ｍライタ５により生ＲＯＭ２２０に書込を行なわせる（
ステップＤｉ）。この書込はＲＯＭライタ５から書込終
了信号を入力する迄、書込情報を送って書込を行なう　
（ステップＤ２）。ＲＯＭライタ５から書込終了信号が
発生した時点で、次に、ＲＯＭ２２０の書込んだ後の書
込内容の検証としてベリファイを行なうようにＲＯＭラ
イタ５を制御する（ステップＥｌ’）、ＲＯＭライタ５
によりＲＯＭ２２０の書込情報のベリファイを行なわせ
る（ステップＥ）。

次に、ＲＯＭライタ５からベリファイ終了信号を入力す
れば、マージンテスト開始信号をマージンテスト装置６
に送り、ステップＥがら次ステンブＦに移りＲＯＭ２２
０のマージンテストを行なわせる。これは、第８図に示
したマージンテスト装置６のスイッチ８５を電圧変動側
即ち可変抵抗器８１側に切換えて、可変駆動装置８４を
制御して可変抵抗器８１の抵抗値を変化させ、ＲＯＭ２
２０に印加する電圧を変動させる。変動中にＲＯＭライ
タ５を制御してＲＯＭライタ５によりＲＯＭ２２０の書
込内容に変化はないか検査させる（ステップＦｌ）。次
に、スイッチ８５を位相変換回路８３側に切変えて、可
変駆動装置８４を制御して位相変換回路８３からの出力
信号の位相を変化させる。この変化中に、ＲＯＭライタ
５を制御してＲＯＭライタ５によりＲＯＭ２２０の書込
内容に変化はないか検査させる（ステップＦ２）。

次に、スイッチ８５を切換えてマージンテスト装置６に
組込まれている周知の加熱手段（不図示）によりＲＯＭ
２２０を加熱させて、一定温度迄温度上昇させ、この一
定温度となっている間ＲＯＭライタ５を制御部してＲＯ
Ｍライタ５によりＲＯＭ２２０の書込内容に変化ないか
検査させる（ステップＦ３）。この後、ＲＯＭライタ５
からマージンテスト終了信号が発生し、これを入力した
後、第７図に示したパルスモータ６４に所定数のパルス
を与えて、パルスモータ６４を図示矢印とは逆方向に逆
回転させる。上述と同様の動作で、パルスモータ６４は
右方に後退し、円盤体７１と孔７６との係合により、円
盤体７１と共に移動コンタクト体７２も右方に初期位置
迄後退移動し、接点７４はリード２２０ｂから離れ、Ｒ
ＯＭ２２０は電気的に非接続状態となる（ステップＦ４
）。

次に、ステップＦからステップＧに移り、ＲＯＭ書込、
ベリファイおよびマージンテストの結果からＲＯＭ２２
０が良品が否かの判断を行なう　（ステップＧ、Ｇｌ）
。対象ＲＯＭ２２０を良品Ａ判断すると（ステップＧ、
ＧｌのＹＥＳ）　、ステップＨに移り、対象ＲＯＭ２２
０を不良と判断すると（ステップＧ、ＧｌのＮｏ）、ス
テップＩに移る。

良品判断の場合には、良品ＲＯＭ２２０のカウント値を
１だけアップする（ステ・ノブＨ１）。次に、第６図に
おいて、第２ＲＯＭ搬送装置２１５の駆動を行なうため
にステッピングモータ（不図示）を回転させて、モータ
プーリ５０を回転させ、シャトルケーブル５４を移動さ
せる。この移動に共なって、シャトル５７も直線軸受５
５に案内されて移動する。丁度、シャトル５７の上部開
口がＲＯＭ　トレ一部７ａに合致した時点で、モータプ
ーリ５０の回転を停止し、シャトル５７を初期位置に位
置決めする（ステップＨ２）。次に、ＲＯＭトレ一部７
ａ内のＲＯＭストッパビン２４をリリースした後復帰さ
せ（ステップＨ３）、書込法ＲＯＭ２２０をＲＯＭｌ−
ソ一部７ａからシャトル５７内に滑走させてシャトル５
７内に入れる。この書込法ＲＯＭ２２０は、シャトル５
７内に入れば、シャトル５７のＲＯＭストッパ機構３１
のＲＯＭストッパビン２４によって係止され、切片２６
とＲＯＭストッパビン２４とが接触して、スイッチオン
の状態となり、このオン状態を検出する（ステップＨ４
のＹＥＳ）。次に、再び上述のようにして第２ＲＯＭ搬
送装置２１５を駆動し、シャトル５７を第２ＲＯＭトレ
ー列８の当８亥ＲＯＭトレー８ａに位置させる（ステッ
プＨ５）。次に、シャトル５７のＲＯＭストッパビン２
４を１ＪＩＪ−スした後復帰させ（ステップＨ６）、シ
ャトル５７内の書込法ＲＯＭ２２０をシャトル５７かう
ＲＯＭトレー８ａに移す。この書込法ＲＯＭ２２０をＲ
ＯＭｌ−ソー８ａ内でＲＯＭストッパビン２４により停
止させる。

ステップＧ１において書込法ＲＯＭを不良と判断した場
合、第２ＲＯＭ搬送装置２１５を初期位置迄駆動しくス
テップＩ　１）　、ＲＯＭ）ソ一部７ａのストッパビン
２４をリリースした後復帰させ（ステップ■２）、シャ
トル５７から検出信号の有無を判別しくステップＩ３）
、もし検出信号有りと判別した後には、シャトル５７と
ＲＯＭ収納スナック２１　（第２図参照）を設けている
当該ＲＯＭトレー８ａの通路とが一致する位置迄、シャ
トル５７を移動させ（ステップＩ４）、この後シャトル
５７のＲＯＭストッパビン２４をリリースして後復帰さ
せる（ステップ１５）。これにより不良書込法ＲＯＭ２
２０はシャトル５７−ＲＯＭトレー３ａ−ＲＯＭ収納ス
テック２１の経路で移動する（第２図参照）。

次に、ステップＩ（もしくはステップＩからステップＪ
に移り、書込法ＲＯＭのカウント数を１だけアップする
。

次に、ステップＪからステップＫに移り、書込法ＲＯＭ
のカウント値は設定ＲＯＭ数に等しくなったか否かを判
断する。それら両値が等しくなければ（ステップに、Ｋ
ｌのＮｏ）　、未だ生ＲＯＭ２２０が書込を行なわずに
残っているので、ステップＫからステップＢ即ちステッ
プＫｌからステップＢ２に戻り、上述の動作を繰返して
行なう。

書込法ＲＯＭのカウント値が設定ＲＯＭ数に等しくなっ
たと判断した場合にはくステップに、　　ＫＩのＹＥＳ
）　、設定した生ＲＯＭ２２０はもうすでにな（、設定
した生ＲＯＭ２２０の内で良品の書込法ＲＯＭ２２０は
第２ＲＯＭ）ソー列８内に全てストックされている。

次に、ステップＫからステップＬに移り、捺印対象ＲＯ
Ｍ２２０の選択搬送を行なう。第５図に示したように、
また、ステップＢ１−ステ、ブＢ４で説明したと同様の
動作が行なわれ、ＲＯＭトレー８ａ内０）書込法ＲＯＭ
２２０を第３ＲｏＭＨ送装置ｉｔにより、捺印ヘッド部
２０５のＲＯＭトレ一部２０５ａ内に搬送する。

即ち、第３ＲＯＭ搬送装置１１を駆動してＲＯＭポケッ
ト４２を移動して、ＲＯＭポケット４２とＲＯＭｌ−ソ
ー８ａの通路とを一致させ、初期状態に設定する（ステ
ップｌ７１）。次に、ＲＯＭ　＋−ソー８ａの当Ｂｇｔ
　ＲＯＭストッパビン２４をリリースする（ステップＬ
２）。次に、第３ＲＯＭ搬送装置１１を駆動して書込法
ＲＯＭ２２０を搬送して後装置１１の駆動を停止する（
ステップＬ３）。

これにより捺印対象ＲＯＭ２２０はＲＯＭトレ一部２０
５ａを滑走してＲＯＭストンパ機構３１により停止され
る。従って、捺印へ゛ノド部２０５のＲＯＭ０Ｍストツ
バ３１から検出信号が発生したか否かを判断する（ステ
ップ■７４）。

検出信号有りと判断した場合（ステップＬ　４のＹＥＳ
）　、ステップＬからステップＭに移り、ＲＯＭの捺印
を行なう。

具体的には、捺印ヘッド部２０５を制御して、捺印ヘッ
ド３２に所定のＲ′ＯＭ情報を与えて、該情報に従かう
所定のマークがＲＯＭ２２０に捺印できる状態にし、捺
印ヘッド３２によりＲＯＭ２２０の上面を衝打して、Ｒ
ＯＭ本体２２０ａに細目番号等を捺印する（ステップＭ
ｌ）。

捺印後は、ステップＭからステップＮに移り、捺印済Ｒ
ＯＭ２２０を第４搬送装置１２により第３ＲＯＭトレー
列１３に選択搬送する。

具体的には、第６図において、第４搬送装置１２を駆動
してシャトル５７を移動させ、シャトル５７をＲＯＭ）
ソ一部２０５ａに一致させてシャトル５７を初期位置に
位置づけ（ステップＮ１）、次に、ＲＯＭト１／一部２
０５　ａ　ニおけるＲＯＭストッパピン２４をリリース
した後復帰させ（ステップＮ２）、次に、シャトル５７
のＲＯＭス（・ソバ機構３１からＲＯＭ２２０収納の検
出信号の有無を判断する（ステップＮ３）。その検出信
号が有りと判別した場合（ステップＮ３のＹＥＳ）、第
４ＲＯＭ駆動装置１２を再び駆動して、シャトル５７を
第３ＲＯＭＩ−レー列１３の当該２０Ｍトレー１３ａの
通路に一致させ（ステップＮ４）、次に、シャトル５７
のＲＯＭストッパビン２４をリリースした後復帰させ（
ステ・７１Ｎ５）、シャトル５７内の書込・捺印済ＲＯ
Ｍ２２０を当該ＲＯＭトレー１３２を介してＲＯＭ収納
ステンク列２０６（７）当該ＲＯＭ収納ステック２０６
ａに収納する。

次に、ステップＮからステップＯに移り、捺印対象ＲＯ
Ｍ２２０は全て搬送して捺印したが否かを判別する。

具体的には、ステップＮ５からステップ０１に移り、こ
こでは捺印済ＲＯＭ２２０のカウント値を１だけアップ
する。次に、捺印済ＲＯＭ２２０のカウント値が良品の
ＲＯＭ２２０のカウント値と等しいか否かの判断をする
（ステップ０２）。

もし、それらの両者の値が等しくないと判断した場合（
ステップ０２のＮＯ）、ステップＬ２に戻リ、上述の同
じ捺印のための動作が行なわれ、両者の値が等しいと判
断した場合（ステップｏ２のＹＥＳ）　、良品のＲＯＭ
２２０に全て捺印し、ＲＯＭ収納ステック２０６ａに収
納したので、一連のシーケンスを終了する。なお、ＲＯ
Ｍ２２０の書込んだ数をカウントする毎に、また、良品
のＲＯＭ２２０をカウントする毎に、さらには、捺印し
たＲＯＭ２２０をカウントする毎に、それらのカウント
値を中間情報として表示装置３に表示してもよい。

但し、上記実施例でキーボード１より対象生ＲＯＭ生産
情報をＲＯＭ書込用計算機４に入力するのは、ステ・ノ
ブＡ２において行なってもよい。また、上記実施例でス
テップＡ１とステップＡ２とは順序が逆であってもよい
。

第１図および第４図において、２点Ｍ線で示した符号３
２の構成要素の代りに３点鎖線で示した符号８８の構成
要素を用い、符号２０３および２０５の代りに符号８６
および８７を用いて、その他の構成を上記実施例と同じ
とした場合のこの発明の他の一実施例を説明する。８８
は周知のインクジェット方式のプリンタヘッドであり、
このプリンタヘッドを用いた点が上記実施例と異なる点
である。従って、８６はプリンタ装置、８７はプリンタ
ヘッド８８を有するプリンタ装置８６のプリンタヘッド
部である。上記実施例において、この符号と名称を入れ
換え、捺印をプリントと読み代えれば上記実施例と同様
の動作によりＲＯＭ全自動書込が行なわれる。なお、捺
印ヘッド３２はＲＯＭ２２０を叩いて捺印したが、プリ
ンタヘッド８７はインクジェット方式なのでＲＯＭ２２
０に非接触で細目番号等を良品の書込法ＲＯＭ２２０に
印刷することができ、マーキング時においてＲＯＭ２２
０に衝撃を与えないので、ＲＯＭ２２０がマーキングに
より不良となることがないので好ましい。また、インク
ジェット方式なので捺印ヘッドを所定の値に設定する大
がかりな装置も必要なく、マーキングのレスポンスタイ
ムが早いので好ましい。

第１１図はこの発明のさらに他の一実施例を示し、図に
おいて、９１はショックアブソーバ装置であり、その詳
細な構成は第１２図および第１３図に示してあり、他の
構成は第１の実施例と同じである。ショックアブソーバ
装置９１は、第ｌＲＯＭｌ−ソー列２１２の各ＲＯＭ）
ソー２１２３の中間の位置に、また、第２ＲＯＭトレー
列８の各ＲＯＭｌ−レー８ａソー間の位置に、また、捺
印ヘッド部２０５のＲＯＭ）ソ一部２０５ａの前部およ
び後部の位置に、さらに第３　ＲＯＭ　）ソー列１３の
各ＲＯＭトレーＬ３ａの後部の位置に夫々設けられてい
る。！６はＲＯＭ書込用計算機４とショックアブソーバ
装置９１とを接続する信号線である。

第１２図および第１３図はショックアブソーバ−装置９
１の構成を示し、図において、９０はＲＯＭ）ソーであ
り、ＲＯＭ）ソー２１２ａ、同８ａ、ＲＯＭトレ一部２
０５ａおよびＲＯＭ）ソー１３ａを代表的に示し、９０
ａはＲＯＭｌ−シー９０内部にあけられたＬ字型および
直線状の孔、９２は固設された不動の駆動用のパルスモ
ータ、９３はパルスモータ９２の回転軸、９３ａは回転
軸９３に設けた螺部、９４は螺部９３ａ、に螺合する螺
孔９５を有するＬ字形基板、９６はＬ字形基板９４上に
植設されたＬ字形の押しピン、９７は孔９０ａから突出
している押しピン９６の先端により中央部を押される位
置で且つＲＯＭｌ−ソー９０の側部に張られた板バネで
ある。

ＲＯＭ書込用計算機４からの出力パルスによりパルスモ
ータ９２はＲＯＭ、２２０の寸法に応じた回転数だけ回
転する。これにより、Ｌ字形基板９４は図示矢印の方向
（もしくは反対方向）に所定幅移動する。この移動に共
なって押しピン９６も同方向に移動し、板バネ９７を押
す押しピン９６の先端位置が変化し、押しピン９７の押
す力（もしくは板バネ９７の復元力）により仮バネ９７
の中央部をＲＯＭ）ソー９０の中央部のレールに近ずけ
る（もしくは遠ざける）。これにより、ＲＯＭトレー９
０のレール上を滑走してきたＲ　ＯＭ２２０はそのリー
ド２２０ｂが板バネ９７に接触することにより減速され
る。

従って、ショックアブソーバ装置９１により減速すした
ＲＯＭ２２０はショックアブソーバ装置９１を通過して
ＩＣｌ−シー９０上を滑走して後、ＲＯＭストッパ機構
３１もしくはＲＯＭストッパ機構３１により停止されて
いる他のＲＯＭ２２０に衝突して停止しても、その衝撃
力は小さいので、ＲＯＭ２２０を衝撃により不良品とす
ることがない。上述のショックアブソーバ装置９１の調
整は、第９図において、開始とステップＡとの間（化Ｒ
ＯＭ設定前）、ステップＧと同Ｈとの間もしくはステッ
プＧと同■との間、ステ１．ブにと同りとの間、ステッ
プ０と同りとの間、ステップＭとステップＮとの間、に
逐次行なわれる。即ち、第１０図において、上述のショ
ックアブソーバ装置９１の調整は、イニシアライズとス
テップＡ１との間、ステップＧ１と同Ｈ１との間もしく
はステップＧ１と同１１との間、ステップに１と同Ｌ１
との間、ステップ０２と同Ｌ２との間、ステップＭ１と
同Ｎ１との間、ステップＮ３と同Ｎ４との間で逐次行な
われる。なお、信号線１６により同時に全てのショック
アブソーバ装置９１を調整する場合は、ステップＡｌの
前即ちステップＡの前にキーボード１よりの生産情報の
入力により、開始と共に同時にショックアブソーバ装置
９１の調整をしてもよい。また、ショックアブソーバ装
置９１をＲＯＭ書込等アタッチメント７のＲＯＭトレ一
部７ａの前部の位置に設けて、ＲＯＭ）ソ一部７ａのＲ
ＯＭストッパ機構３１により停止される前に減速しても
よい。この場合には、上述のステップに加えてステップ
Ａと同Ｂとの間にショックアブソーバ装置９１の調整の
ステップが入る。

また上記実施例ではショックアブソーバ装置９１をＲＯ
Ｍ）ソーの各工程毎に１個所づつ合計５個所設置して説
明しているが、ＲＯＭ！−ソーの長さによって更に設置
の数を増減することが可能でありこの発明となんら本質
的な制約となるものではない。

第１４および第１５図はこの発明のさらに他の一実施例
を示し、図において、２０５ａは捺印ヘッド部２０５の
ＲＯＭｌ−ソ一部を延長して形成したＲＯＭトレ一部で
あり、その一端が第２の搬送装置２１５により搬送され
たＲＯＭ２２０を受入れる位置に配置されている。この
ＲＯＭトレ一部２０５ａと一体的に不良品となったＲＯ
Ｍ２２０を収納する上述と同構成のＲＯＭ収納ステック
２１が設けられており、このＲＯＭ収納スナック２１は
第２の搬送装置２１５により搬送されたＲＯＭ２２０を
受入れる位置に配置されている。１００はオートハンド
ラ１０とＲＯＭ捺印機２０３とをＲＯＭｌ−ソ一部２０
５ａにより連結しており、ＲｏＭ０Ｍトレー０５ａとＲ
ＯＭ収納スナック２１とから構成されている選択ＲＯＭ
）ソ一体である。

従って、本実施例においては、第５図において、括弧内
の符号８，８ａおよび１１の構成要素は全てなく、第６
図において、第２ＲＯＭｌｌ送装置２１５の場合には第
２　ＲＯＭ　）ソー列８の代りに選択ＲＯＭトレ一体１
００が配置されている。その他の各構成要素からなる構
成は第１図、第３図ないし第８図で説明した各構成要素
からなる構成と同一である。

第１６図はこの実施例における動作を説明するために上
述のＲＯＭ書込用計算機４、ＲＯＭオートハンドラ制御
装置９および捺印制御装置１４を１つの制御装置とした
場合の動作フローを示す。

次に、この実施例の動作説明を簡略的に説明する。

生ＲＯＭ２２０がＲＯＭ収納ステ７９列２１１から第１
ＲＯＭ）ソー列２１２にセットされたか否かの判断が行
なわれる（ステップＳＬ）。生ＲＯＭ２２０がセットさ
れたと判断した場合（ステップＳ１のＹＥＳ）　、第ｌ
ＲＯＭ選択搬送装置２１３により生ＲＯＭ２２０をＲＯ
Ｍ書込等アタッチメント７のＲＯＭｌ−ソ一部７ａに搬
送する（ステップＳ２）。次に、第７図に示したＲＯＭ
書込等アタッチメント７の機構により、ＲＯＭ２２０の
リード２２０ｂに接点６２および同７４を接触させて、
ＲＯＭコンタクトピン幅の調整を行なう（ステップＳ３
）。次に、ＲＯＭライタ５を用いてその生ＲＯＭ２２０
にＲＯＭ書込用計算機４内に記憶され伝送されるもしく
はＲＯＭライタ５にＲＯＭ書込用計算機４から予め伝送
されたＲ’ＯＭ書込情報を生ＲＯＭ２２０に書込む（ス
テップＳ４）。書込終了後はＲＯＭ２２０に正しく書込
情報が記憶されているか否かの検証をＲＯ，Ｍライタ５
により行なう。即ち、ＲＯＭライタ５により書込済ＲＯ
Ｍ２２０のベリファイが行なわれたことになる（ステッ
プＳ５）、次に、ＲＯＭライタ５とＲＯＭマージンテス
ト装置６を用いて、電圧、位相、温度を夫々変化させた
ときにＲＯＭ２２０から読出した情報に変化がないか否
かのマージンテストを行なう（ステップ３６）。このス
テップ８１〜同Ｓ６は上述の実施例のステップＡ〜同Ｆ
に対応して同じである。次に、書込済ＲＯＭのカウント
を行ない累積値をメモリ内に保存しておく（ステップＳ
７）。次に、書込済ＲＯＭが良品か否かの判断を行なう
が、この判断はすでにステップＳ５および同Ｓ６を行な
ったときに結果がでているので、この判断により次ステ
ツプは分岐する（ステップＳ８）。まず、ＲＯＭ書込等
アタッチメント７内にセットされているＲＯＭ２２０の
リード２２０ｂと接点６２および同７４との接続を断つ
。

ステップＳ８において、書込済ＲＯＭ２２０を不良品と
判断すれば、第２ＲＯＭ搬送装置２１５を駆動して、Ｒ
ＯＭ書込等アタッチメント７内の書込済不良ＲＯＭ２２
０を搬送してＲＯＭ収納ステック２１に収納する（ステ
ップＳ９）。ステップＳ９の後には次ステツプＳ２に戻
り、上述と同じ動作が繰返えされる。

ステップＳ８において、書込済ＲＯＭ２２０を良品と判
断すれば、第２ＲＯＭｍ送装置２１５を駆動して、ＲＯ
Ｍ書込等アタッチメント７内の書込済ＲＯＭ２２０をＲ
ＯＭ）ソ一部２０５ａに搬送して移し、捺印ヘッド部２
０５にセントする（ステラ７”５１０）。次に、捺印ヘ
ッド部２０５においてＲＯＭ２２０の細目番号等の捺印
を書込済ＲＯＭ２２０に行なう（ステップ５１１）。捺
印後、第４ＲＯＭ搬送装置１２を駆動して、捺印済ＲＯ
Ｍ２２０を第３　ＲＯＭ　）ソー列１３の当該ＲＯＭト
レー１３ａに搬送して移し、そのＲＯＭ２２０を当該Ｒ
ＯＭｌ−ソー１３ａを介してＲＯＭ収納ステック列２０
６の当該ＲＯＭ収納ステック２０６ａに収納する（ステ
ップ５１２）。次に、ステップｓ７でカウントした書込
済ＲＯＭのカウント数と予め設定した数（但し、キーボ
ード１により予め入力されている）とを比較して判断す
る（ステップ５１３）。

等しくないと判断したときには、第１ＲＯＭ）ソー列２
１２にセ・ハトした生ＲＯＭ２２０が残っているものと
してステップＳ２に戻り、上述と同様の動作を繰返す。

ステップＳ１３での比較結果が等しいと判断したときに
は、第１ＲＯＭ）ソー列２１２にセットした生ＲＯＭ２
２０は全て書込・ベリファイおよびマージンテストを行
ない、その内の良品のＲＯＭ２２０のみ捺印済として収
納ステック列２０６に収納したので一連の動作を終了す
る。

また、この実施例においても、符号３２，２０３および
２０５の代りに上述のプリンタヘッド８８・プリンタ装
置８６およびプリンタヘッド部２０５を用いることも可
能である。

この実施例では、第１の実施例と比較して、第３の搬送
装置１１および第２ＲＯＭトレー列８を不要としたので
、それだけ装置構成およびシーケンス動作も簡単となっ
た。

また上記各実施例では、ＲＯＭ書込用計算機４一台に対
しＲＯＭオートハンドラ１０、ＲＯＭライタ５、捺印機
２０３もしくはプリンタ装置８６をそれぞれ一台として
単体システムの構成としているが、ＲＯＭ書込用計算機
４一台にて複数のＲＯＭオートハンドラ、ＲＯＭライタ
、捺印機もしくはプリンタ装置の操作も可能であり、こ
の発明となんら本質的な制約となるものではない。

また、上記各実施例ではＲＯＭ書込用計算機４をＲＯＭ
オートハンドラ１０、ＲＯＭライタ５と共に一体構造と
しているが分割設置にても同様な効果を奏するので本質
的な制約とはならない。

更に上記各実施例のＲＯＭ書込等アタッチメント７にお
いてＲＯＭのコンタクト部幅調整装置は接点（コンタク
トピン）の可動方式について説明しているが、ＲＯＭの
コンタクト方式としてコンタクトの両方のビンにてＲＯ
Ｍのビンをはサム方式にても同様の効果を奏するので本
質的な制約とはならない。

更に、また、上記各実施例ではり一ド２２０ｂを下向き
にしてＲＯＭ２２０を搬送しているが、ＲＯＭ収納ステ
ック、ＲＯＭトレー等の中央に縦長にあるレールを廃止
して底面を平坦にし、リード２２０ｂを上向きにしてＲ
ＯＭ２２０を搬送してもよい。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、ＲＯＭの全自動書込
装置として、ＲＯＭのマージンテストを別工程で行なう
ことなく、ＲＯＭの書込−ベリファイ−マージンテスト
−捺印と全自動操作モードで一貫した運転ができるよう
に構成したのでＲＯＭ書込の全自動化が可能となり、人
手を介すことなく不良の発生を防止できるなど高速処理
を可能にする効果が得られる他、ＲＯＭの捺印前に不良
品が除去され、不良品に対する捺印工程が省略されるな
どの効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す構成図、第２図はＲ
ＯＭ搬送経路を示す説明図、第３図はトレーとステック
の接続の状態を示す部分斜視図、第４図はストッパ機構
の部分断面構成図、第５図は第１および第３ＲＯＭ搬送
装置の構成を部分的に示した部分構成図、第６図は第２
および第４ＲＯＭ搬送装置の構成図、第７図はＲＯＭ書
込等アタッチメントの構成を示す構成図、第８図はマー
ジンテスト装置の構成を示す構成図、第９図は第１の実
施例の動作を説明するための動作フローチャート、第１
０図は第９図のさらに詳細なフローチャート、第１１図
はこの発明の他の実施例を示す構成図、第１２図は第１
１図に示した装置に用いるショックアブソーバ装置の部
分断面側面図、第１３図は同じくショックアブソーバ装
置の上視図、第１４図はこの発明のさらに他の一実施例
を示す構成図、第１５図は第１４図に示した装置におけ
るＲＯＭの搬送経路を示す説明図、第１６図は第１４図
に示した装置の動作を説明するためのフローチャート、
第１７図ないし第２１図はいずれも従来のＲＯＭ書込シ
ステムを示した図、第２２図（Ａ）はＲＯＭの正面図、
第２２図（Ｂ）はＲＯＭの側面図である。 図において、１はキーボード、２はフロッピディスク、
４はＲＯＭ書込用計算機、５はＲＯＭライタ、６はマー
ジンテスト装置、７はＲＯＭ書込等アタッチメント、８
は第２ＲＯＭ）ソー列、９はＲＯＭオートハンドラ制御
装置、１０はＲＯＭオートハンドラ、１１は第３ＲＯＭ
搬送装置、１２は第４ＲＯＭｖｉ送装置、１３は第３Ｒ
ＯＭ）Ｌ’−列、２１はＲＯＭ収納ステンク、３１はＲ
ＯＭストッパ機構、３２は捺印ヘッド、６０はコンタク
ト体、６２および７４は接点、６４はパルスモータ、６
６は回転軸、７０は受螺体、７１は円盤体、７２は移動
コンタクト体、７７および７８はガイドバー、１００は
ＲＯＭ選択トレ一体、２０５は捺印ヘッド部、２０６は
ＲＯＭ収納ステック列、２１２は第１　ＲＯＭ　）ソー
列、２１３は第ｌＲＯＭ搬送装置、２１５は第２ＲＯＭ
搬送装置、２２０はＲＯＭ、２２０ｂはリードである。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 特許出願人　　三菱電機株式会社 代理人　弁理士　　１）澤　博　昭ｉ　　。 （外２名） 第７　図 ６９：曳′＃、筈ｐ ８５：　スイ、＋ 第１３図 ２２０ａ 第１４図 ２１１゜ 第１５図 ｕｂａ 第１７図　　　第１８図 第２２ （Ａ） ２２０：ＲＯＭ ２０ｂ と

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　ＲＯＭに電圧変動、位相変動および温度変動の少なく
   とも１つを行なうマージンテスト装置を有し、書込前の
   ＲＯＭに書込情報に応じて書込を行ない、書込後のＲＯ
   Ｍの内容が正しいか検証してベリファイを行ない、ベリ
   ファイ後のＲＯＭに前記マージンテスト装置により変動
   を加えている間にＲＯＭの書込内容を読出して前記書込
   内容が変化ないかマージンテストを順次に行なうＲＯＭ
   書込手段と、書込前のＲＯＭを前記ＲＯＭ書込手段に搬
   送する第１の搬送手段と、前記ＲＯＭ書込手段によるマ
   ージンテスト後のＲＯＭを一時的に蓄積するＲＯＭ蓄積
   手段と、前記ＲＯＭ書込手段からマージンテスト後のＲ
   ＯＭを受けて前記ＲＯＭ蓄積手段に搬送する第２の搬送
   手段と、マージンテスト後のＲＯＭを受けてマーキング
   を行なうマーキング手段と、前記ＲＯＭ蓄積手段からマ
   ージンテスト後のＲＯＭを受けて前記マーキング手段に
   搬送する第３の搬送手段と、マーキング後のＲＯＭを前
   記マーキング手段から排出する排出手段と、予めＲＯＭ
   の書込情報とＲＯＭ情報とを入力し、予め設定された処
   理手順に従って前記ＲＯＭ書込手段、前記第１の搬送手
   段、前記ＲＯＭ蓄積手段、前記第２の搬送手段、前記マ
   ーキング手段、前記第３の搬送手段および前記排出手段
   を全自動モードで制御する制御手段とを備えたＲＯＭ全
   自動書込装置。