JPS6234493B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6234493B2 JPS6234493B2 JP15420480A JP15420480A JPS6234493B2 JP S6234493 B2 JPS6234493 B2 JP S6234493B2 JP 15420480 A JP15420480 A JP 15420480A JP 15420480 A JP15420480 A JP 15420480A JP S6234493 B2 JPS6234493 B2 JP S6234493B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- program
- thread cutting
- thread
- control device
- numerical control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 30
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 6
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 2
- 240000008100 Brassica rapa Species 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
- G05B19/186—Generation of screw- or gearlike surfaces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、数値制御装置に関するものであ
り、ねじ切加工時の不完全ねじ部を除去せしめる
数値制御装置に関するものである。
り、ねじ切加工時の不完全ねじ部を除去せしめる
数値制御装置に関するものである。
従来は、ねじ切時の刃物台加速度時定数に起因
する不完全ねじ部を除去する為に、あらかじめね
じ切時の種々定数、ねじのピツチ等のデータか
ら、発生すると思われる不完全ねじ部の長さを人
間が手計算しておき、その結果を盛り込んだ加工
プログラムにより不完全ねじ部のないねじを切削
加工していた。
する不完全ねじ部を除去する為に、あらかじめね
じ切時の種々定数、ねじのピツチ等のデータか
ら、発生すると思われる不完全ねじ部の長さを人
間が手計算しておき、その結果を盛り込んだ加工
プログラムにより不完全ねじ部のないねじを切削
加工していた。
第１図に従来の不完全ねじ部のないねじ切加工
の手順を示す。先ず、ステツプ１で加工プログラ
ムの作成を行なう。即ち、所望の加工形状を有す
る加工図面よりその形状、加工条件等を考慮して
プログラマが加工プログラムを作成する。次に、
ステツプ２でステツプ１にて作成された加工プロ
グラムをもとにプログラマが不完全ねじ部の長さ
を計算する。その後、ステツプ３でステツプ２に
て計算された不完全ねじ部長さを考慮して加工プ
ログラムを修正する。続いて、ステツプ４におい
て修正したプログラムをオペレータが数値制御装
置に入力する。その後、ステツプ５では入力され
た加工プログラムによつて数値制御装置が順次指
令を出し、この指令により工作機械がねじ切加工
を行う。
の手順を示す。先ず、ステツプ１で加工プログラ
ムの作成を行なう。即ち、所望の加工形状を有す
る加工図面よりその形状、加工条件等を考慮して
プログラマが加工プログラムを作成する。次に、
ステツプ２でステツプ１にて作成された加工プロ
グラムをもとにプログラマが不完全ねじ部の長さ
を計算する。その後、ステツプ３でステツプ２に
て計算された不完全ねじ部長さを考慮して加工プ
ログラムを修正する。続いて、ステツプ４におい
て修正したプログラムをオペレータが数値制御装
置に入力する。その後、ステツプ５では入力され
た加工プログラムによつて数値制御装置が順次指
令を出し、この指令により工作機械がねじ切加工
を行う。
ここで、第２図を用いて不完全ねじ部について
説明する。第２図の図中、１１はねじ切を行なう
ためのねじ切用工具、１２はねじ切加工されるワ
ーク、１３は工具の刃物台の加速時の加速曲線、
１４は加速終了時の工具速度曲線、δ１は刃物台
の加工時に生ずる不完全ねじ部長さである。ここ
で、ねじ切指令を発すると、工具１１は指令され
たねじ切出発点でねじ切開始同期信号を待つこと
になり、この同期信号が主軸回転エンコーダによ
り与えられると工具１１は刃物台とともに加工速
度零から指令された加工速度まで加速を開始す
る。この工具１１の加速の曲線が第２図１３であ
る。従つて、この加速中に切削した部分が不完全
ねじ部となる。このため不完全ねじ部のないねじ
を切削する為には、不完全ねじ部の長さδ１だけ
工具１１の出発点をワーク１２端面よりずらせる
必要がある。
説明する。第２図の図中、１１はねじ切を行なう
ためのねじ切用工具、１２はねじ切加工されるワ
ーク、１３は工具の刃物台の加速時の加速曲線、
１４は加速終了時の工具速度曲線、δ１は刃物台
の加工時に生ずる不完全ねじ部長さである。ここ
で、ねじ切指令を発すると、工具１１は指令され
たねじ切出発点でねじ切開始同期信号を待つこと
になり、この同期信号が主軸回転エンコーダによ
り与えられると工具１１は刃物台とともに加工速
度零から指令された加工速度まで加速を開始す
る。この工具１１の加速の曲線が第２図１３であ
る。従つて、この加速中に切削した部分が不完全
ねじ部となる。このため不完全ねじ部のないねじ
を切削する為には、不完全ねじ部の長さδ１だけ
工具１１の出発点をワーク１２端面よりずらせる
必要がある。
この不完全ねじ部の長さδ１は下記式〔Ａ〕と
〔Ｂ）により求めることができる。
〔Ｂ）により求めることができる。
δ１＝｛t1−（１／ＫＳ＋１／ＫＰ）＋ＫＰ ２ｅＫＳｔ１−ＫＳ ２ｅ−ＫＰｔ１／（ＫＰ−ＫＳ）・ＫＰ・ＫＳ｝
Ｆ×１０３／６０mm……〔Ａ〕 ａ＝ΔＰ／Ｐ＝１／ＫＰ−ＫＳ（ＫPｅ-KSt1−ＫSｅ-KP
t1）… …〔Ｂ〕 ここでＦはねじ切時の送り速度ｍ／分で、プロ
グラムにより、ねじのピツチと主軸回転数との乗
数で求められる。ＫSはスムージング回路ゲイン
で数値制御装置の定数、ＫPは位置ループゲイン
で数値制御装置の定数、Ｐはプログラムによるね
じのピツチ、ΔＰはねじのピツチ誤差であり、ね
じの等級により定まるものである。t1はピツチ誤
差がΔＰになるまでの時間である。従つて、プロ
グラムによるデータＦ、数値制御装置の定数であ
るＫP、ＫS、及びパラメータによる設定データ
ΔＰ／Ｐ、に基づき式〔Ａ〕、〔Ｂ〕よりδ１が求めら れる。
Ｆ×１０３／６０mm……〔Ａ〕 ａ＝ΔＰ／Ｐ＝１／ＫＰ−ＫＳ（ＫPｅ-KSt1−ＫSｅ-KP
t1）… …〔Ｂ〕 ここでＦはねじ切時の送り速度ｍ／分で、プロ
グラムにより、ねじのピツチと主軸回転数との乗
数で求められる。ＫSはスムージング回路ゲイン
で数値制御装置の定数、ＫPは位置ループゲイン
で数値制御装置の定数、Ｐはプログラムによるね
じのピツチ、ΔＰはねじのピツチ誤差であり、ね
じの等級により定まるものである。t1はピツチ誤
差がΔＰになるまでの時間である。従つて、プロ
グラムによるデータＦ、数値制御装置の定数であ
るＫP、ＫS、及びパラメータによる設定データ
ΔＰ／Ｐ、に基づき式〔Ａ〕、〔Ｂ〕よりδ１が求めら れる。
従来は第１図に示すように不完全ねじ部の計算
をプログラマーが行つており、この計算式が複雑
な為、計算に時間がかかると共に計算ミスが発生
する要因が多く、正確なねじ切加工が行なえない
欠点があつた。また、正しく計算が行なわれたと
しても、計算結果をもとにプログラムを作成しな
ければならず煩雑な作業が必要であつた。
をプログラマーが行つており、この計算式が複雑
な為、計算に時間がかかると共に計算ミスが発生
する要因が多く、正確なねじ切加工が行なえない
欠点があつた。また、正しく計算が行なわれたと
しても、計算結果をもとにプログラムを作成しな
ければならず煩雑な作業が必要であつた。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除
去する為になされたもので、不完全ねじ部の長さ
を自動的に計算し、その結果を盛り込んで自動的
にプログラムを補正する機能をそなえた数値制御
装置を提供することを目的としている。
去する為になされたもので、不完全ねじ部の長さ
を自動的に計算し、その結果を盛り込んで自動的
にプログラムを補正する機能をそなえた数値制御
装置を提供することを目的としている。
以下、第３図に基づきこの発明の一実施例によ
り、不完全ねじ部のないねじ切加工の手順を説明
する。先ず、ステツプ２１で所望の加工形状を有
する図面よりプログラマーがプログラムを作成す
る。次に、ステツプ２２において、ステツプ２１
で作成したプログラムを数値制御装置に入力す
る。続いて、ステツプ２３でステツプ２２におい
て入力された加工プログラムにより数値制御装置
が不完全ねじ部長さを計算する。次に、ステツプ
２４でステツプ２３の計算結果をもとに最初に入
力されたプログラムを数値制御装置が自動補正す
る。その後、ステツプ２５でステツプ２４におい
て補正されたプログラムをもとに数値制御装置が
順次指令を出し、この指令により工作機械がねじ
切加工を行う。
り、不完全ねじ部のないねじ切加工の手順を説明
する。先ず、ステツプ２１で所望の加工形状を有
する図面よりプログラマーがプログラムを作成す
る。次に、ステツプ２２において、ステツプ２１
で作成したプログラムを数値制御装置に入力す
る。続いて、ステツプ２３でステツプ２２におい
て入力された加工プログラムにより数値制御装置
が不完全ねじ部長さを計算する。次に、ステツプ
２４でステツプ２３の計算結果をもとに最初に入
力されたプログラムを数値制御装置が自動補正す
る。その後、ステツプ２５でステツプ２４におい
て補正されたプログラムをもとに数値制御装置が
順次指令を出し、この指令により工作機械がねじ
切加工を行う。
従来のねじ切加工は第１図のステツプ１〜４を
人手にたよつて行つており、図面から最終プログ
ラム作成までに時間がかかると共に、人手による
ミスが発生する要因が多かつた。この実施例では
第３図のステツプ２１，２２の作業を人間が行な
い、その後数値制御装置が不完全ねじ部の長さの
計算、処理を行うので、プログラム作成時間が短
縮されると共に、人手によることのミスをなくす
ことができる。
人手にたよつて行つており、図面から最終プログ
ラム作成までに時間がかかると共に、人手による
ミスが発生する要因が多かつた。この実施例では
第３図のステツプ２１，２２の作業を人間が行な
い、その後数値制御装置が不完全ねじ部の長さの
計算、処理を行うので、プログラム作成時間が短
縮されると共に、人手によることのミスをなくす
ことができる。
次に、第３図に示した実施例の加工手順を第４
図を用いて詳述する。この第４図において、３１
はプログラムで与えられたねじ切出発点の座標、
３２はワーク、３３はプログラムの座標軸、３４
は工具であるバイトの現在位置、３５は補正され
たねじ切出発点、３６は計算された補正量、３７
はねじ切バイト、３８はプログラムされたねじ切
終点の座標である。
図を用いて詳述する。この第４図において、３１
はプログラムで与えられたねじ切出発点の座標、
３２はワーク、３３はプログラムの座標軸、３４
は工具であるバイトの現在位置、３５は補正され
たねじ切出発点、３６は計算された補正量、３７
はねじ切バイト、３８はプログラムされたねじ切
終点の座標である。
ここで、数値制御装置の処理シーケンスによ
り、不完全ねじ部長さの計算プログラムが起動さ
れると、ねじ切加工プログラムにより指令された
ねじ切速度Ｆ、あらかじめ数値制御装置のパラメ
ータに設定されたスムージング回路ゲインＫS、
位置ルーブゲインＫP、ピツチ誤差率ａ、及び上
記〔Ｂ〕式によりt1を算出する。これによりt1が
算出されると、次に上記〔Ａ〕式により不完全ね
じ部長さδ１を算出する。これにより、不完全ね
じ部の長さ計算プログラムは終了する。次に、数
値制御装置の処理シーケンスは出発点位置の補正
プログラムを起動する。補正プログラムが起動さ
れると、前記プログラムで算出したδ１をプログ
ラムで与えられたねじ切出発点のＺ座標に加算
し、その結果を新しいねじ切出発点として数値制
御装置のメモリに再設定し、このプログラムは終
了する。以上のデータ前処理プログラムを完了す
ると、数値制御装置は現在位置３４から再設定さ
れた位置３５までの補間処理を行い、バイト３７
に対し位置３５への移動指令を出力する。バイト
３７が位置３５に到着すると、そこで一時停止
し、主軸回転エンコーダの１回転パルスを待ち、
この１回転パルスに同期させてねじ切加工を開始
する。以上のようにして、不完全ねじ部のないね
じの加工を自動的に実現することができる。
り、不完全ねじ部長さの計算プログラムが起動さ
れると、ねじ切加工プログラムにより指令された
ねじ切速度Ｆ、あらかじめ数値制御装置のパラメ
ータに設定されたスムージング回路ゲインＫS、
位置ルーブゲインＫP、ピツチ誤差率ａ、及び上
記〔Ｂ〕式によりt1を算出する。これによりt1が
算出されると、次に上記〔Ａ〕式により不完全ね
じ部長さδ１を算出する。これにより、不完全ね
じ部の長さ計算プログラムは終了する。次に、数
値制御装置の処理シーケンスは出発点位置の補正
プログラムを起動する。補正プログラムが起動さ
れると、前記プログラムで算出したδ１をプログ
ラムで与えられたねじ切出発点のＺ座標に加算
し、その結果を新しいねじ切出発点として数値制
御装置のメモリに再設定し、このプログラムは終
了する。以上のデータ前処理プログラムを完了す
ると、数値制御装置は現在位置３４から再設定さ
れた位置３５までの補間処理を行い、バイト３７
に対し位置３５への移動指令を出力する。バイト
３７が位置３５に到着すると、そこで一時停止
し、主軸回転エンコーダの１回転パルスを待ち、
この１回転パルスに同期させてねじ切加工を開始
する。以上のようにして、不完全ねじ部のないね
じの加工を自動的に実現することができる。
以上の様に、この数値制御装置では、不完全ね
じ部の長さを入力値に基づき演算し、この演算結
果を用いてねじ切加工を行なわせているので、刃
物台加速度時定数に起因する不完全ねじ部長さの
計算をプログラマが行う必要がなくなると共に、
プログラマによるこの計算結果に基づいて作成
（又は補正）する加工プログラムの作成（又は補
正）作業が不要となり、かつ正確なねじ切加工を
行なえる効果がある。
じ部の長さを入力値に基づき演算し、この演算結
果を用いてねじ切加工を行なわせているので、刃
物台加速度時定数に起因する不完全ねじ部長さの
計算をプログラマが行う必要がなくなると共に、
プログラマによるこの計算結果に基づいて作成
（又は補正）する加工プログラムの作成（又は補
正）作業が不要となり、かつ正確なねじ切加工を
行なえる効果がある。
第１図は従来のねじ切加工の手順を示す図、第
２図は不完全ねじ部を説明するための図、第３図
はこの発明の一実施例を示す図、第４図は第３図
の詳細説明図である。図中、同一または相当部分
には同一符号を付してある。
２図は不完全ねじ部を説明するための図、第３図
はこの発明の一実施例を示す図、第４図は第３図
の詳細説明図である。図中、同一または相当部分
には同一符号を付してある。
Claims (1)
- １ ねじ切加工プログラムと、この加工プログラ
ムにより指令されたデータに基づいてねじ切出発
時の刃物台加速度時定数に起因する不完全ねじ部
長さを演算する計算プログラムと、この計算プロ
グラムの演算結果に基づいて上記加工プログラム
で与えられたねじ切出発点を補正して新たなねじ
切出発点を再設定する補正プログラムとを具備し
てなる数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15420480A JPS5779507A (en) | 1980-10-31 | 1980-10-31 | Numeric controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15420480A JPS5779507A (en) | 1980-10-31 | 1980-10-31 | Numeric controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5779507A JPS5779507A (en) | 1982-05-18 |
| JPS6234493B2 true JPS6234493B2 (ja) | 1987-07-27 |
Family
ID=15579113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15420480A Granted JPS5779507A (en) | 1980-10-31 | 1980-10-31 | Numeric controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5779507A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0669645B2 (ja) * | 1984-06-12 | 1994-09-07 | 三菱電機株式会社 | 数値制御式ねじ切り装置 |
| DE10394200B4 (de) * | 2003-03-28 | 2013-08-08 | Mitsubishi Denki K.K. | Gewindeschneid-Steuerverfahren und System dafür |
| JP2014198874A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-23 | 株式会社神戸製鋼所 | 耐食性と磁気特性に優れた鋼材およびその製造方法 |
-
1980
- 1980-10-31 JP JP15420480A patent/JPS5779507A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5779507A (en) | 1982-05-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3671020B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH0252282B2 (ja) | ||
| JP2749197B2 (ja) | コンピュータ数値制御装置におけるサーボ追従誤差のダイナミック補正方法及びその利用による固定サイクル | |
| JP4271159B2 (ja) | 対話形数値制御装置 | |
| JPH0569275A (ja) | 数値制御装置 | |
| CN109725602B (zh) | 数值控制装置及方法、cnc机床、计算机可读信息记录介质 | |
| US20160274560A1 (en) | Numerical controller performing reciprocal turning in complex fixed cycle | |
| JP2003181722A (ja) | タッピング加工装置及びタッピング加工方法 | |
| US4173786A (en) | Method and apparatus for cutting a thread on a rotating workpiece | |
| JPWO2004069459A1 (ja) | ネジ切り制御方法及びその装置 | |
| JP2005313280A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH10166221A (ja) | 旋盤におけるネジ切リ加工方法 | |
| JPH0716816B2 (ja) | ネジ切り方法 | |
| JPS6234493B2 (ja) | ||
| US5197014A (en) | Interpolation method in automatic programming | |
| JPH11143519A (ja) | 数値制御における加減速制御方法および数値制御装置 | |
| JPS6234492B2 (ja) | ||
| EP0364600B1 (en) | Round screw machining method | |
| JP2747060B2 (ja) | レーザ加工機の自動工具径補正方法 | |
| JPS58117007A (ja) | 数値制御旋盤における割り込み制御方法 | |
| US10877456B2 (en) | Numerical control apparatus and machining method | |
| JPH0630011B2 (ja) | 数値制御加工再開制御方式 | |
| JP2588610B2 (ja) | 同期タッピング制御方法 | |
| TWI535514B (zh) | 提升螺紋車削速度與加工精度之數值控制系統及方法 | |
| JP2640658B2 (ja) | 数値制御装置 |