JPS6234003Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は同軸シリンダ装置に関するもので、
特に外側シリンダ内に内側シリンダを同軸に設け
た多層構造の同軸シリンダ装置に関するものであ
る。

従来、アクチユエータの対象とする被駆動物体
に互に平行する複数の外力を同時に加えようとす
る場合があり、この場合１つの外力が被駆動体に
加わると、この外力以外の他の外力は前記の外力
が被駆動体に作用した面と反対側の面に加えるの
が一般的であつた。被駆動体に互に平行な複数の
外力が加えられる場合、外力の作用線は一致しな
いのが一般であつたがため、被駆動体に偶力が発
生することが多く、この偶力を打消すための手段
が必要となる欠点があつた。

また作用線を一致させようとすると、装置が長
くなつたり、作用させるのに場所をとつたりする
欠点が生ずる場合が多くあつた。例えば、小形物
品の搬送時に薄物の取扱を考えると、“掴み”動
作に劣らず、“吸着”動作が重要で、一般に磁
石、真空を利用した装置が考えられるが、吸着、
搬送後、所定位置で吸着部品を確実に取外す動作
が大切になる。

この考案は被駆動体に外力を加える場合、平行
な複数の外力の作用線が一致していて、被駆動体
に偶力が生じないで、外力が部品を取外すように
作用する場合、位置の変動を生じないような装置
であつて、装置を小型に（特に例えば垂直方向
に）まとめることのできる同軸シリンダ装置を提
供することを目的としている。

以上の目的を達成するために、この考案の同軸
シリンダ装置は、大径の外側シリンダ内に同軸に
位置する小径の内側シリンダと、これらの外側及
び内側シリンダにそれぞれ嵌装されて別個に摺動
しうるピストンとを備えることを特徴とし、同軸
多重構造のシリンダを構成することによつて、ア
クチユエータとしての複数のシリンダのロツドを
互に独立の向きに作動させうるので、被駆動体に
加える複数の互に平行な外力の向きを任意に設定
することができる。

以下に、図示する実施例に関して、この考案を
説明する。

第１図に示すように、外側シリンダ１内にその
ふた２に取付けるなどして、径の小さい内側シリ
ンダ３を、外側シリンダと同軸に位置するように
設け、外側シリンダ１内には環状の外側ピストン
４を嵌装し、パツキング（ピストリング）５によ
つて、外側ピストン４が内側シリンダ３内に流体
接続口６から供給された流体によつて摺動可能な
構造にする。ピストン４と一体の外側ロツド７は
円筒状で、内側シリンダ３の外側をふた２と反対
方向に内側シリンダ３外に延長していて、外側ピ
ストン４と外側シリンダ１の端壁１ａとの間に装
着されたコイルばね８は外側ピストン４をふた２
の方向に付勢している。

内側シリンダ３内には内側ピストン９が摺動可
能に嵌装され、パツキング１０によつて、流体接
続口１１から流体が供給されると図で下方に押さ
れるようになつている。内側ピストン９の内側ロ
ツド１２は内側シリンダ３内をふた２と反対方向
に内側シリンダ３外にまで延長していて、そのま
わりにはコイルばね１３が内側ピストン９と内側
シリンダ３の端壁３ａとの間に装着され、内側ピ
ストン９をふた２の方向へ押すようになつてい
る。

従つて、内側シリンダ３の流体接続口１１より
流体を供給すると、内側ピストン９はばね１３を
圧縮して、図で下側に駆動され、内側ロツド１２
によつて被駆動体（図示せず）に外力を加えう
る。流体を取除けばばねの作用で内側ピストン９
は図で上方へ動く。これを駆動力として利用する
ことも可能。また外側シリンダ１内へ流体接続口
６から流体を供給すると、外側シリンダ１の外側
ピストン４従つて外側ロツド７がばね８の力に抗
して前進（図で下向きに移動）する。流体圧を除
けば外側ピストン４がコイルばね８の作用で元に
戻ることは内側と同様。このように、外側シリン
ダと内側シリンダのピストンは別個に任意の方向
（図で上下）に作用させることができる。

従つて、この考案によれば、被駆動体に互に平
行な複数の外力をそれぞれ任意の向きに作用させ
うる。しかも力の作用線が一致しているから偶力
を発生することはない。

この考案の同軸シリンダ装置を薄物部品の搬送
に応用した例を述べる。第２図に示すように、外
側シリンダ１の外側ピストン４と一体の外側ロツ
ド７の下端には磁石１４を取付け、第２図の待機
位置から外側ロツド７を下方へ延出して、第３図
に示すように磁石１４で部品１５を吸着する。吸
着したら第４図に示すように外側ロツト７を縮め
部品を引上げて搬送する。所定位置まで搬送した
ら、再び外側ロツト７を延ばし第５図のように部
品を所定位置に置き、次に第６図に示すように、
内側シリンダ３に作動流体を送り、内側ピストン
９及び内側ロツド１２を下げれば、内側ロツド１
２の下端は部品を押す。外側ロツド７を上昇させ
れば部品は所定位置に残り、内側ロツド１２を上
げて、第７図の位置に戻し、装置のみは再び第２
図の待機位置に引返し、吸着、搬送、取外しの１
サイクルを終る。

従来の装置では一重のシリンダ装置を用いるか
ら、同様にピストンロツド下端のマグネトで部品
を吸着しても、これを取外すにはシリンダで部品
を押すとすれば、シリンダの駆動装置を上方に付
加する必要があつて、装置の高さが大きくなる欠
点があつた。従つて、この考案によれば、吸着、
搬送及び取外し装置を小形に作りうる利点があ
る。

なお第１図の実施例は外側シリンダ１内に内側
シリンダ３を同軸に設けた二重構造として示した
が、内側シリンダを複数同軸に設けた多重構造が
容易に実施できることが当業者には理解できるで
あろう。

この考案によれば、被駆動体に複数の互に平行
な外力を作用させることができ、被駆動体に偶力
を発生させることがなく、外力の向きを任意に設
定しうる。シリンダに加える流体又は内蔵ばねの
駆動源の操作により、機構的に直線動作方向が容
易に設定できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の同軸シリンダ装置の一実施
例を示す断面図、第２〜７図はこの考案の同軸シ
リンダ装置を部品の吸着、搬送、取外し装置に応
用した例を示す断面図である。 １…外側シリンダ、２…ふた、３…内側シリン
ダ、４…外側ピストン、５…パツキング、６…流
体接続口、７…外側ロツド、８…コイルばね、９
…内側ピストン、１０…パツキング、１１…流体
接続口、１２…内側ロツド、１３…コイルばね、
１４…磁石、１５…部品。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 外側シリンダ１内に同軸状に設けられた内側シ
   リンダ３と、前記外側シリンダ１内に設けられ、
   前記外側シリンダ１の端壁１ａを貫通して作動自
   在に設けられた外側ロツド７を有する環状の外側
   ピストン４と、前記内側シリンダ３内に設けら
   れ、前記外側ロツド７の端部を作動自在に貫通す
   る内側ロツド１２を有する内側ピストン９と、前
   記外側シリンダ１内に設けられ、前記外側ピスト
   ン４に復帰力を与えるためのコイルばね８と、前
   記内側シリンダ３内に設けられ、前記内側ピスト
   ン９に復帰力を与えるためのコイルばね１３と、
   前記内側シリンダ３及び外側シリンダ１に各々設
   けられた流体接続口１１，６とを備え、前記内側
   ロツド１２の後退位置では、内側ロツド１２の端
   部は外側ロツド７の端部から突出しない状態とな
   るようにしたことを特徴とする同軸シリンダ装
   置。