JPH02100936A - 分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、積載した薄板からなる被分離部材を、分離し
て供給するのに好適な分離装置に関するものである。

（従来の技術） 薄板を加工するときの材料供給や加工された薄板の工程
間における移送等の場合、パッドによる真空吸着が多く
採用されている。このような場合、従来は、積層された
被分離部材の上端部のものから順次真空吸着により吸着
し、供給したり搬送している。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、積載した被分離部材の最上端部のものを
真空吸着によって分離取出しする場合。

被分離部材が通気性を有していると、この吸着する負圧
が最上端のものから２枚目、３枚目・・・・・・にまで
及び、２枚、３枚と同時に吸着してしまう。

又、この吸着する負圧を弱めて吸着させると。

この通気性のために吸着し得る負圧の維持が難かしく、
吸着出来ない状態の発生となる。このため次工程への確
実な１枚毎の供給が出来ず、トラブルの原因となってい
る。

そこで、本発明は薄板で通気性を有する材料を１枚毎確
実に、次工程へ供給することが出来る分離装置を提供す
ることを目的としている。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記した目的を達成するために、薄板状の被
分離部材を積載保持する収納部と、この収納部の下部を
水平方向に往復移動する引出部とを備え、この引出部に
被分離部材の１枚分を収納すると共に真空吸着出来る構
造とした溝を設けたものである。

（作　用） 収納部の下部に引出部の溝を一致させると、収納部に積
載保持されていた被分離部材の最下端のものが落下して
収納される。この収納した被分離部材を真空吸着し、引
出部を水平方向に引出すことにより、下位２枚目より上
方の被分離部材は収納部に残し、溝に収納された最下端
の１枚の被分離部材のみ確実に分離して引出すことが出
来、適宜の手段を用いることにより次工程へ送ることが
出来る。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図は、本発明の一実施例を示す上面図、第２図は第
１図に示す実施例の一部分を切断して示す正面図、第３
図は、第２図のＡ矢印方向具た側面図である。

第１図、第２図および第３図において、１はベースで、
このベース１にはガイド２がボルト３で固定して取付け
られる。このガイド２は、上部の内側面にガイド溝２ａ
を設けてプレート４を移動自在に案内し、上面にマガジ
ン５をボルト６で固定する。このマガジン５は、上下両
面が開口しており内部に被分離部材７を積載保持する円
筒状部５ａと、ガイド２へ取付けるための角形フランジ
部５ｂで形成されている。ベース１にはネジ８によって
金具９が固定され、この金具９によってシリンダ１０が
取付けられている。このシリンダ１０のシリンダロッド
ｌｏａは、先端がプレート３の下面の端部にボルト１１
で固定されたブロック１２にねじ込まれ、ナツト１３で
締付けられロックされている。

第４図は、プレート４の斜視図である。同図に示すよう
にプレート４は、上面の一方の端部に円形の溝４ａを設
け１両側面にガイド溝２ａにはまり合う突起４ｂを設け
、溝４ａと反対側の端部にはボルト１１が貫通するボル
ト穴４ｃを設けている。又、溝４ａは、マガジン５の内
径と同じ内径とし深さを被分離部材７の厚さより若干小
さくし、底面にほぼ円周方向に沿って等配された吸着穴
４ｄを設けている。

この吸着穴４ｄは、下側がネジ穴４ｅとなり継手１４を
介して図示しない真空発生装置と連結されたホホス１５
を連結している。

なお、マガジン１４の下面は、プレート４の溝４ａの底
面に対する位置を、被分離部材７の厚さに応じて調整す
る必要がある。そこで、マガジン５とガイド２の間には
、薄いライナ１６を複数枚挿入して調整するようにする
。

次に、以上のように構成された分離装置の作用を説明す
る。まず、プレート４を、第１図および第２図に示すよ
うに１ｌ１４ａの中心がマガジン５の中心に一致するよ
うにし、かつマガジン５の底面と溝４ａの底面との間隔
をＨを、被分離部材７の厚さｔ（第５図に示す）に対し
て２ｔ＞Ｈ＞ｔの関係となるように調整する。この状態
でマガジン５内に被分離部材７を積層して収納すると、
最下端の被分離部材７ａはプレート４の溝４ａに落下し
て収納される。そこで、図示しない真空発生装置を作動
させるとこの負圧は、ホース１５と継手１４を介して連
結されているプレート４の吸着穴４ｄに負圧を発生させ
、溝４ａに収納された被分離部材７ａを溝４ａの底面に
密着させる。次に、シリンダ１０を作動させ、ブロック
１２で連結されているプレート４を、第６図に示すよう
に引き戻す（同図で左方向へ移動）と、上述したように
マガジン５とプレート４の溝４８の底面との間隔Ｈは、
被分離部材７の厚さｔに対して２ｈｔ　＞　ｌ（＞　ｔ
の関係となるように調整されているから、マガジン５の
最下端の被分離部材７ａが分離され、２枚目はマガジン
５に保留され、プレート４の溝４ａに吸着されていた被
分離部材７ａのみがプレート４と共に引出される。そこ
で、図示しない別の吸着装置によりこの引出された被分
菊部材７ａを取出し、次工程へ供給する。このとき、吸
着装置の吸着信号により真空発生装置（図示しない）の
作動を停止してホース１５内を大気圧とし、被分離部材
７ａの溝４ａとの密着状態を解放する。

又、第７図に示すように変形した被分離部材７ｂ又７ｂ
がマガジン５内に積載保持されていても、プレート４の
溝４ａに真空吸着されるために溝４ａの底面に密着した
まま分離することが出来る。

吸着装置の吸着完了信号により、シリンダ１０が逆方向
に作動しプレート４を元の位置に戻す。以降、この動作
を繰返して行うことにより、マガジン１５内に積載保持
されている被分離部材７を順次次の工程へ供給すること
が出来る。

以上説明したように、被分離部材７を最上端から吸着分
離するものでなく、最下端から分離を行い、かつ１枚分
の厚さのみ通過可能となっているため、プレート４の溝
４ａへの真空吸着は強力な密着とすることが出来、確実
な分離を行うことが出来る。

なお、以上説明した実施例では、マガジン５の下面とガ
イド２の上面との間にライナ１６を挿入したが、マガジ
ン５に積載保持する被分離部材７の厚さに対応して、マ
ガジン５とプレート４を選択し、Ｈ寸法を確保するよう
にしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明は、以上のように構成されているから、積載した
被分離材を最下端から１枚ずつ確実に分離して引出し、
これを次工程へ供給することが出来るため、従来のよう
な分離に起因するトラブルの発生を皆無とし、大幅な生
産の向−ヒを図った分離装置を提供することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す上面図、第２図は第１
図に示す本発明の一実施例を一部切断して示す正面図、
第３図は第２図のＡ矢印方向に見た側面図、第４図は本
発明の一実施例のプレートを示す斜視図、第５図は本発
明の一実施例で適用する被分離部材の斜視図、第６図は
本発明の一実施例の作用を示す説明図、第７図は本発明
の一実施例の適用可能な変形した被分離部材を示す斜視
図である。 １・・・ベース　　　　、　　　４・・・プレート４ａ
・・・溝 ７・・・被分離部材 ５・・・マガジン １０・・・シリンダ （８７３３）　　代理人　弁理士　猪　股　祥　晃（ほ
か１名）第１図 第２図 第 図 ／ ２ぞ一一一一−Ｎ１ 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ベースに固定され、薄板状の被分離部材を上方から挿入
   して積載保持する収納部と、この収納部の下部を水平方
   向の往復移動が出来るように前記ベースに支持され、前
   記被分離部材の１枚を収納すると共に真空吸着が出来る
   ようにした溝を設けた引出部とを備え、前記収納部に積
   載保持された最下端の前記被分離部材を１枚ずづ分離し
   て引出すようにしたことを特徴とする分離装置。