CN219906061U - 板材取放装置及pcb板送料设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种板材取放装置及PCB板送料设备，包括承载机构、第一吸附机构和第二吸附机构，第一吸附机构连接于承载机构，且第一吸附机构包括多个第一吸盘，多个第一吸盘合围形成第一区域，第二吸附机构活动连接于承载机构，且第二吸附机构能够沿承载机构的高度延伸方向移动，以根据板材的厚度选择第一吸附机构和/或第二吸附机构对板材进行吸附，第二吸附机构包括多个第二吸盘，多个第二吸盘合围形成第二区域，第二区域位于第一区域内。本申请的板材取放装置能够根据板材的厚度情况适配不同的吸附机构的组合方式，防止吸附厚板材时，板材的中部吸力不足，导致在抓取吸附的过程中发生掉板现象。

Description

板材取放装置及PCB板送料设备

技术领域

本申请涉及PCB板加工设备领域，具体涉及一种板材取放装置及PCB板送料设备。

背景技术

在板材加工中，一般需要通过取放装置上的吸柱对板材进行抓取。但是在抓取板材时，如果板材较薄，则刚性较弱，容易局部塌陷，且容易变形，因此要求合适的吸力进行抓取，例如，若吸力过大，则容易吸出鼓包，破坏板材，若吸力过小，则容易掉板，吸不牢固。

现有技术中，取放装置的吸柱是沿着板材的板边设置，这样能够确保板材取放时，板边不会翘曲。但是，对于较厚的板材，由于刚性强，重量大，要求更大的吸力，而由于吸柱只是沿着板材的板边设置，使得取放装置的吸力不足，导致非常容易发生掉板的现象。

实用新型内容

为了克服上述现有技术存在的问题，本申请的主要目的在于提供一种能够根据板材的厚度情况适配不同的吸附机构的组合方式的板材取放装置及PCB板送料设备。

为了实现上述目的，本申请具体采用以下技术方案：

一种板材取放装置，包括：

承载机构；

第一吸附机构，所述第一吸附机构连接于所述承载机构，且所述第一吸附机构包括多个第一吸盘，多个所述第一吸盘合围形成第一区域；

第二吸附机构，所述第二吸附机构活动连接于所述承载机构，且所述第二吸附机构能够相对于所述承载机构沿所述承载机构的高度延伸方向移动，以根据板材的厚度选择所述第一吸附机构和/或所述第二吸附机构对所述板材进行吸附，所述第二吸附机构包括多个第二吸盘，多个所述第二吸盘合围形成第二区域，所述第二区域位于所述第一区域内。

在一些实施例中，所述第二吸附机构还包括第一活动件和螺纹件，所述第一活动件连接于所述承载机构，所述螺纹件的一端连接于所述承载机构，且所述螺纹件与所述第一活动件螺纹连接，所述螺纹件用于驱动所述第一活动件相对于所述承载机构沿所述螺纹件的高度延伸方向移动，所述第二吸盘连接于所述第一活动件。

在一些实施例中，所述第一活动件设有第一分气腔，所述第一分气腔通过管路分别与各所述第二吸盘连接。

在一些实施例中，所述第二吸附机构还包括固定件和多个第二活动件，所述固定件连接于所述第一活动件，多个所述第二活动件分别活动连接于所述固定件，各所述第二吸盘分别连接于各所述第二活动件。

在一些实施例中，所述第二吸附机构还包括多个第二真空发生器，所述第二真空发生器的数量与所述第二吸盘的数量一一对应，且各所述第二真空发生器分别设置于各所述第二吸盘。

在一些实施例中，所述第一吸附机构还包括连接管路和分气块，所述分气块设置于所述承载机构，且所述分气块设有第二分气腔，所述第二分气腔通过所述连接管路与所述第一分气腔连通，各所述第一吸盘分别通过管路与所述第二分气腔连接。

在一些实施例中，所述第二吸附机构还包括控制阀，所述控制阀设置于所述连接管路，用于控制所述连接管路的连通与闭合。

在一些实施例中，所述第一吸附机构还包括多个第一真空发生器，所述第一真空发生器的数量与所述第一吸盘的数量对应设置，且各所述第一真空发生器分别设置于各所述第一吸盘。

在一些实施例中，所述承载机构包括承载板和锁定件，所述锁定件连接于所述承载板，所述第一活动件连接于所述锁定件，所述分气块设置于所述承载板。

一种PCB板送料设备，包括本体、负压装置和以上任一实施例所述的板材取放装置，所述负压装置设置于所述本体，所述负压装置连接于所述板材取放装置，用于使所述板材取放装置形成负压，以吸附板材。

本申请公开了一种板材取放装置，包括承载机构、第一吸附机构和第二吸附机构，所述第一吸附机构连接于所述承载机构，且所述第一吸附机构包括多个第一吸盘，多个所述第一吸盘合围形成第一区域，所述第二吸附机构活动连接于所述承载机构，且所述第二吸附机构能够沿所述承载机构的高度延伸方向移动，以根据板材的厚度选择所述第一吸附机构和/或所述第二吸附机构对所述板材进行吸附，所述第二吸附机构包括多个第二吸盘，多个所述第二吸盘合围形成第二区域，所述第二区域位于所述第一区域内。本申请通过第一吸附机构吸附薄的板材，通过第一吸附机构和第二吸附机构吸附厚的板材，使得本申请的板材取放装置能够根据板材的厚度情况适配不同的吸附机构的组合方式，防止吸附薄的板材时吸力过大导致板材变形，进而破坏板材，以及防止吸附厚的板材时，板材的中部吸力不足，导致在抓取吸附的过程中发生掉板现象。

附图说明

图1为现有技术的取放装置轴视的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的板材取放装置轴视的结构示意图。

图3为本申请实施例提供的分气块与第二吸附机构轴视的结构示意图。

图4为本申请实施例提供的锁定件与承载板轴视的结构示意图。

图5为本申请实施例提供的第一活动件部分剖视的结构示意图。

附图标记：

1、承载机构；11、承载板；12、锁定件；13、承载框架；2、第一吸附机构；21、第一吸盘；22、分气块；220、第二接头；23、连接管路；24、第一真空发生器；25、控制阀；3、第二吸附机构；31、第二吸盘；32、第一活动件；320、第一分气腔；321、第一连接部；322、第一接头；33、螺纹件；34、固定件；340、凹槽；35、第二活动件；350、长条孔；36、第二真空发生器；37、调节手柄；4、板材；100、取放装置；101、吸盘。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上，术语“多种”是指两种或两种以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

参照图1所示，图1为现有技术的取放装置轴视的结构示意图。现有技术中，取放装置100的吸盘101是呈环状分布的，用于吸附板材的周边，而板材的中部并未分布吸盘101，在取放装置100抓取运输厚的板材的过程中，板材的中部会受到空气阻力，由于取放装置100的中部并未分布吸盘101，使得吸力不足，进而导致容易发生掉板的现象。

参照图2所示，图2为本申请实施例提供的板材取放装置轴视的结构示意图。本实施例公开了一种板材取放装置，该板材取放装置包括承载机构1、第一吸附机构2和第二吸附机构3，第一吸附机构2连接于承载机构1，且第一吸附机构2包括多个第一吸盘21，多个第一吸盘21合围形成第一区域，第二吸附机构3活动连接于承载机构1，且第二吸附机构3能够相对于承载机构1沿承载机构1的高度延伸方向移动，第二吸附机构3包括多个第二吸盘31，多个第二吸盘31合围形成第二区域，第二区域位于第一区域内。其中，第一区域为图2中的A区域，即板材的周边，第二区域为图2中的B区域，即板材的中部。

在本实施例中，承载机构1包括承载板11和承载框架13，承载板11的两端分别连接于承载框架13，第一吸盘21设置于承载框架13，第二吸盘31连接于承载板11。

在本实施例中，第二吸盘31的直径为15mm，且由铁氟龙材质制成，铁氟龙材质具有优良的耐磨损性以及耐腐蚀性，保证了第二吸盘31不会轻易被损坏，节约了成本。

在实际应用场景中，当吸附薄板材时，使第二吸附机构3沿远离板材4的方向移动，直至第二吸盘31无法接触板材4，然后开启第一吸附机构2，通过第一吸盘21对板材4的周边进行吸附；当吸附厚板材时，使第二吸附机构3沿靠近板材4的方向移动，直至第二吸盘31与板材4接触，然后开启第一吸附机构2和第二吸附机构3，通过第一吸盘21对板材4的周边进行吸附，通过第二吸盘31对板材4的中部进行吸附。其中，薄板材的厚度为0.04mm～0.6mm，厚板材的厚度为0.5mm～1.5mm。

本实施例的板材取放装置通过第一吸附机构2吸附薄的板材、通过第二吸附机构3单独吸附尺寸较小的板材，通过第一吸附机构2和第二吸附机构3共同吸附厚的板材，使得本实施例的板材取放装置能够根据板材的厚度情况适配不同的吸附机构的组合方式，防止吸附薄的板材时吸力过大导致板材变形，进而破坏板材，以及防止吸附厚的板材时，板材的中部吸力不足，导致在抓取吸附的过程中发生掉板现象。

参照图3和图4所示，图3为本申请实施例提供的分气块与第二吸附机构轴视的结构示意图，图4为本申请实施例提供的锁定件与承载板轴视的结构示意图。第二吸附机构3还包括第一活动件32和螺纹件33，承载机构还包括紧固件和锁定件12。锁定件12连接于承载板11，且锁定件12设有第二连接部。第一活动件32设有第一连接部321，紧固件分别穿设于第一连接部321和第二连接部，使第一活动件32与锁定件12连接，锁定件12用于使第一活动件32连接于承载板11。螺纹件33与第一活动件32螺纹连接，且螺纹件33的一端始终与锁定件12抵接。在移动第一活动件32时，松开紧固件，使第一活动件32能够沿螺纹件33的高度延伸方向移动，进而使第二吸盘31沿螺纹件33的高度延伸方向移动，待移动到合适的高度时，锁紧紧固件。

在本实施例中，螺纹件33为M8螺栓，可以理解，在其他实施例中，螺纹件33也可以为其他，如螺柱。

参照图3所示，第二吸附机构3还包括固定件34、多个调节手柄37和多个第二活动件35，固定件34连接于第一活动件32，且固定件34设有凹槽340，多个调节手柄37分别连接于凹槽340，且多个调节手柄37能够沿凹槽340的长度延伸方向移动，各第二活动件35连接于各调节手柄37，使各第二活动件35能够随各调节手柄37一起沿凹槽340的长度延伸方向移动。

多个第二活动件35均设有长条孔350，各调节手柄37穿设于各长条孔350，各第二活动件35能够沿各长条孔350的长度延伸方向移动，且各第二活动件35能够以各调节手柄37为中心转动，各第二吸盘31分别连接于各第二活动件35，使得各第二吸盘31能够沿各长条孔350的长度延伸方向移动，且能够以各调节手柄37为中心转动。

继续参照图3所示，第二吸附机构3还包括多个第二真空发生器36，第二真空发生器36的数量与第二吸盘31的数量对应设置，且各第二真空发生器36分别设置于各第二吸盘31，防止当多个第二吸盘31同时与一个第二真空发生器36连接时，连接气路相通，互相干扰真空环境，影响吸附效果，进而影响工作效率。

参照图2和图5所示，图5为本申请实施例提供的第一活动件部分剖视的结构示意图。第一活动件32设有第一分气腔320和第一接头322，第一接头322与第一分气腔320连通，各第二真空发生器36通过管路连接于第一接头322。第一吸附机构2还包括连接管路23、分气块22和多个第一真空发生器24，分气块22设置于承载板11，且分气块22设有第二分气腔和第二接头220，第二分气腔通过连接管路23与第一分气腔320连通，第二接头220与第二分气腔连通，各第一真空发生器24分别通过管路连接于第二接头220。第二吸附机构3还包括控制阀25，该控制阀25设置于连接管路23，用于控制连接管路23的连通与闭合。

在本实施例中，第一真空发生器24的数量与第一吸盘21的数量对应设置，且各第一真空发生器24分别设置于各第一吸盘21，防止当多个第一吸盘21同时与一个第一真空发生器24连接时，连接气路相通，互相干扰真空环境，影响吸附效果，进而影响工作效率。

在本实施例中，第一真空发生器24的数量为第二接头220的两倍，第二接头220与各第二真空发生器36通过三通接头连接，实现一分为二输出。

在本实施例中，第一活动件32设有第一分气腔320，减少了连接气管与气管接头的数量，进而减少了板材取放装置的占用空间，防止了连接气管过多影响走管。

在工作过程中，当吸附薄的板材4时，关闭控制阀25，松开穿设于第一活动件32的紧固件，旋转螺纹件33，使第一活动件32沿螺纹件33的高度延伸方向并向远离板材4的方向移动，进而使第二吸盘31远离板材4，调节至第二吸盘31无法接触板材4时，再锁紧紧固件，通过第一吸盘21吸附板材4的周边，以抓取运输薄的板材4；当吸附厚的板材4时，松开穿设于第一活动件32的紧固件，旋转螺纹件33，使第一活动件32沿螺纹件33的高度延伸方向并向靠近板材4的方向移动，进而使第二吸盘31接触板材4，再锁紧紧固件，开启控制阀25，通过第一吸盘21吸附板材4的周边，通过第二吸盘31吸附板材4的中部，以抓取运输厚的板材4。

在本实施例的基础上，还公开了一种PCB板送料设备，包括本体、负压装置、驱动机构和以上任一实施例的板材取放装置，驱动机构和负压装置分别设置于本体，且驱动机构和负压装置分别连接于板材取放装置，驱动机构用于驱动板材取放装置产生位移，负压装置用于使板材取放装置形成负压环境，以吸附板材。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种板材取放装置，其特征在于，包括：

承载机构；

第一吸附机构，所述第一吸附机构连接于所述承载机构，且所述第一吸附机构包括多个第一吸盘，多个所述第一吸盘合围形成第一区域；

第二吸附机构，所述第二吸附机构活动连接于所述承载机构，且所述第二吸附机构能够相对于所述承载机构沿所述承载机构的高度延伸方向移动，以根据板材的厚度选择所述第一吸附机构和/或所述第二吸附机构对所述板材进行吸附，所述第二吸附机构包括多个第二吸盘，多个所述第二吸盘合围形成第二区域，所述第二区域位于所述第一区域内。

2.根据权利要求1所述的板材取放装置，其特征在于，所述第二吸附机构还包括第一活动件和螺纹件，所述第一活动件连接于所述承载机构，所述螺纹件的一端连接于所述承载机构，且所述螺纹件与所述第一活动件螺纹连接，所述螺纹件用于驱动所述第一活动件相对于所述承载机构沿所述螺纹件的高度延伸方向移动，所述第二吸盘连接于所述第一活动件。

3.根据权利要求2所述的板材取放装置，其特征在于，所述第一活动件设有第一分气腔，所述第一分气腔通过管路分别与各所述第二吸盘连接。

4.根据权利要求2所述的板材取放装置，其特征在于，所述第二吸附机构还包括固定件和多个第二活动件，所述固定件连接于所述第一活动件，多个所述第二活动件分别活动连接于所述固定件，各所述第二吸盘分别连接于各所述第二活动件。

5.根据权利要求1所述的板材取放装置，其特征在于，所述第二吸附机构还包括多个第二真空发生器，所述第二真空发生器的数量与所述第二吸盘的数量一一对应，且各所述第二真空发生器分别设置于各所述第二吸盘。

6.根据权利要求3所述的板材取放装置，其特征在于，所述第一吸附机构还包括连接管路和分气块，所述分气块设置于所述承载机构，且所述分气块设有第二分气腔，所述第二分气腔通过所述连接管路与所述第一分气腔连通，各所述第一吸盘分别通过管路与所述第二分气腔连接。

7.根据权利要求6所述的板材取放装置，其特征在于，所述第二吸附机构还包括控制阀，所述控制阀设置于所述连接管路，用于控制所述连接管路的连通与闭合。

8.根据权利要求1所述的板材取放装置，其特征在于，所述第一吸附机构还包括多个第一真空发生器，所述第一真空发生器的数量与所述第一吸盘的数量对应设置，且各所述第一真空发生器分别设置于各所述第一吸盘。

9.根据权利要求6所述的板材取放装置，其特征在于，所述承载机构包括承载板和锁定件，所述锁定件连接于所述承载板，所述第一活动件连接于所述锁定件，所述分气块设置于所述承载板。

10.一种PCB板送料设备，其特征在于，包括本体、负压装置和如权利要求1～9任一项所述的板材取放装置，所述负压装置设置于所述本体，所述负压装置连接于所述板材取放装置，用于使所述板材取放装置形成负压，以吸附板材。