CN220148544U - 取料装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种取料装置，用于先后移取沿第一方向交替叠设的第一工件和第二工件，交替叠设的第一工件和第二工件形成工件组，第一工件贯穿设有至少一通孔。取料装置包括移动件、吸附组件和吹气组件。吹气组件包括气体源和吹气件。吹气件包括用于朝向第一工件的第一表面以及连接第一表面的侧面，吹气件内设有贯穿第一表面的空腔以及设有连通空腔的进气孔。气体源用于经进气孔向空腔内供应气体，吸附组件位于侧面的一侧，移动件连接于吸附组件和吹气件并用于带动吸附组件和吹气件靠近工件组运动。本申请提供的取料装置利于分离工件。

Description

取料装置

技术领域

本申请涉及一种取料装置。

背景技术

取料装置通常包括相连接的移动件和吸附组件。多个工件(如电路板)通常通过隔板相互堆叠存放，隔板通常位于最上方。当需要取出工件时，取料装置通过移动件带动吸附组件移动至隔板上方并首先吸附最上方的隔板，从而使该隔板与位于其下方的工件分离。然而，由于电路板较薄，吸附组件吸附隔板时会将邻近隔板的电路板一并带起，被带起的电路板在隔板的移动过程中有可能掉落，从而造成电路板的损坏。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种利于分离工件的取料装置。

本申请提供一种取料装置，用于先后移取沿第一方向交替叠设的第一工件和第二工件。交替叠设的所述第一工件和所述第二工件形成工件组，所述第一工件设于所述工件组的最上方且贯穿设有至少一通孔。所述取料装置包括移动件和连接于所述移动件的吸附组件。所述取料装置还包括吹气组件，所述吹气组件包括气体源和吹气件。所述吹气件包括用于朝向所述第一工件的第一表面以及连接所述第一表面的侧面。所述吹气件内设有贯穿所述第一表面的空腔以及设有连通所述空腔的进气孔。所述气体源用于经所述进气孔向所述空腔内供应气体。所述吸附组件位于所述侧面的一侧。所述移动件还连接所述吹气件，所述移动件用于带动所述吸附组件和所述吹气件靠近所述工件组运动，使所述吸附组件吸附所述第一工件且所述空腔连通于所述通孔，所述移动件还用于带动所述吸附组件和所述吹气件远离所述工件组运动，使所吸附的所述第一工件与邻近所述第一工件的所述第二工件分离。

在一些可能的实施方式中，所述取料装置还包括伸缩组件，所述伸缩组件连接于所述移动件和所述吹气件之间，所述伸缩组件用于驱动所述吹气件沿所述第一方向移动。

在一些可能的实施方式中，所述取料装置还包括气压传感器，所述吹气件内设有连通于所述空腔的开孔，所述气压传感器经所述开孔连通于所述空腔。

在一些可能的实施方式中，所述吹气组件还包括导气管，所述导气管的一端连接于所述气体源，所述导气管的另一端插入所述进气孔内。

在一些可能的实施方式中，所述吹气组件还包括静电消除器，所述导气管包括第一导气管部和第二导气管部，所述第一导气管部连通所述气体源和所述静电消除器，所述第二导气管部的一端连通于所述静电消除器，所述第二导气管部的另一端插入所述进气孔内。

在一些可能的实施方式中，所述空腔包括沿所述第一方向排列的第一腔部和第二腔部，所述第一腔部沿平行于所述第一方向的截面为截顶锥形，所述第一腔部具有宽度较大的第一端和宽度较小的第二端，所述第一端贯穿所述第一表面，所述第二端连通于所述第二腔部。

在一些可能的实施方式中，所述取料装置还包括控制器，所述控制器电性连接所述气压传感器、所述移动件、所述伸缩组件和所述气体源。

在一些可能的实施方式中，所述吹气件包括背离所述第一表面的第二表面，所述进气孔贯穿所述第二表面。

在一些可能的实施方式中，所述开孔贯穿所述第二表面。

在一些可能的实施方式中，所述吸附组件的数量为至少两个。

在本申请中，气体源向空腔内供应气体时，空腔内形成增压气体。当取料装置的吸附组件移取所吸附的第一工件时，从通孔处流出的增压气体施加推力于邻近吸附第一工件的第二工件，使得吸附的第一工件和邻近吸附第一工件的第二工件分离，避免邻近吸附第一工件的第二工件被同时带起。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的取料装置的结构示意图；

图2为图1所示的取料装置的吹气件的剖面图；

图3为图1所示的取料装置中的吸附件、吹气件和伸缩组件配合作动吸附第一工件的示意图(省略部分元件并且剖开吹气件)；

图4为图3所示的第一工件的结构示意图；

图5为图3所示的吸附件、吹气件和伸缩组件配合作动吸附第一工件的另一示意图；

图6为图3所示的吸附件、吹气件和伸缩组件配合作动吸附第一工件的另一示意图；

图7为图1所示的取料装置的模块图。

主要元件符号说明

取料装置 100 移动件 10

吸附组件 20 吹气组件 30

吹气件 31 第一表面 311

侧面 312 第二表面 313

空腔 301 第一腔部 3011

第二腔部 3012 第一端 3013

第二端 3014 进气孔 302

开孔 303 导气管 32

第一导气管部 321 第二导气管部 322

静电消除器 33 气体源 34

伸缩组件 40 气压传感器 50

控制器 60 第一工件 70

第二工件 80 第一方向 X

工件组 801 吸附件 21

连接件 22 固定板 11

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

本申请目的的实现，功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置，运动情况等，如果该特定姿态发生变化时，该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请实施例中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。

参照图1，本申请一实施方式提供一种取料装置100。取料装置100用于先后移取沿第一方向X交替叠设的第一工件70和第二工件80(参阅图3)。交替叠设的第一工件70和第二工件80形成工件组801。第一工件70设于工件组801的最上方且贯穿设有至少一通孔71(参照图4)。示例性的，第一工件70可以为隔板，第二工件80可以为电路板。

取料装置100包括移动件10、吸附组件20和吹气组件30。吹气组件30包括气体源34(参照图7)和吹气件31。吹气件31包括用于朝向第一工件70的第一表面311以及连接第一表面311的侧面312。吹气件31内设有贯穿第一表面311的空腔301以及设有连通空腔301的进气孔302。气体源34用于经进气孔302向空腔301内供应气体。气体可以为空气、氮气、氦气或二氧化碳的至少一种。吸附组件20可位于侧面312的一侧。示例性的，吸附组件20可以包括相连接的吸附件21和连接件22。连接件22连接于移动件10和吸附件21之间。吸附件21可以为吸盘或吸头的一种。在本实施例中，吸附件21可以为软胶吸盘。吸附件21背离移动件10的表面作为吸附面。移动件10连接吸附组件20和吹气件31。示例性的，移动件10的可通过固定板11连接吹气件31和连接件22。移动件10并用于带动吸附组件20和吹气件31靠近工件组801运动，使吸附组件20吸附第一工件70且空腔301连通于通孔71。移动件10还用于带动吸附组件20和吹气件31远离工件组801运动，使所吸附的第一工件70与邻近第一工件70的第二工件80分离。示例性的，移动件10可以为机械手，以实现移动件10的多角度运动。移动件10也可以为滑轨组件，以实现移动件10的定向移动。

可选地，取料装置100还包括伸缩组件40。伸缩组件40连接于移动件10和吹气件31之间。伸缩组件40用于驱动吹气件31沿第一方向X移动。具体地，伸缩组件40的固定端经固定板11连接于移动件，伸缩组件40的伸缩端固定于吹气件31。示例性，伸缩组件40可以为气缸、液缸或电机的一种。

一实施例提供的取料装置100的具体工作流程参照具体如下。步骤一：伸缩组件40伸长以推动吹气件31，使得第一表面311与吸附组件20的吸附面共面，如图3所示。第一表面311和吸附组件20均抵持于第一工件70朝向吸附组件20的一表面，使得吸附组件20吸附第一工件70的同时空腔301连通于通孔701。此时，邻近吸附的第一工件70的第二工件80封闭空腔301。气体源34向空腔301内供应气体，使得空腔301内的气压增至预设值。步骤二：移动件10带动吸附组件20、吹气件31和伸缩组件40向上移动，此时从通孔71内流出的气体施加推力于邻近吸附的第一工件70的第二工件80，使得吸附的第一工件70与邻近吸附的第一工件70的第二工件80分离，如图5所示。此时，由于空腔301通过通孔701连通于大气，使得空腔301内的气压下降。步骤三：气体源34停止向空腔301内供应气体。如图6所示，伸缩组件40由伸长状态转变至压缩状态以带动吹气件31远离吸附的第一工件70。之后移动件10将吸附的第一工件70移送至目标位置。之后移动件10带动吸附组件20回到原先第一工件70和第二工件80的放置处，此时，伸缩组件40保持压缩状态，使得伸缩组件40不会抵接于即将被吸附的第二工件80。因此，取料装置100设有伸缩组件40能够减少取料装置100对工件的干涉。重复步骤一至步骤三即可完成多个叠设的第一工件70和第二工件80的分离。

在本申请中，气体源34向空腔301内供应气体时，空腔301内形成增压气体。当取料装置100的吸附组件20移取所吸附的第一工件70时，从通孔71处流出的增压气体施加推力于邻近吸附的第一工件70的第二工件80，使得吸附的第一工件70和邻近吸附第一工件70的第二工件80分离。避免邻近所吸附第一工件70的第二工件80被同时带起。因此，本申请提供的取料装置100能够利于分离工件。

在一些实施例中，参照图1和图2，吹气件31包括背离第一表面311的第二表面313。进气孔302贯穿第二表面313，使得气体源34(参照图7)的供气方向与流出于通孔71(参照图4)的气体产生的推力的方向相同，更有利于相邻两个工件的分离。

在另外的实施例中，进气孔302可以贯穿侧面312。

在一些实施例中，参照图2，空腔301包括沿第一方向X排列的第一腔部3011和第二腔部3012。第一腔部3011沿平行于第一方向X的截面为截顶锥形。第一腔部3011具有宽度较大的第一端3013和宽度较小的第二端3014。第一端3013贯穿第一表面311。第二端3014连通于第二腔部3012。空腔301的形状设置，利于空腔301在作业时连通更多数量的孔，以提高取料装置100的分离效果。

在一些实施例中，第二腔部3012沿平行于第一方向X的截面为方形，例如为长方形。第二腔部3012的形状设置利于气体源34供应进空腔301内的气体定向运动，也利于提高取料装置100的分离效果。

在一些实施例中，参照图1，吹气组件30还包括导气管32。导气管32的一端连接于气体源34(参照图7)，导气管32的另一端插入进气孔302内。通过导气管32连通于空腔301和气体源34，使得无需将气体源34承载于吹气件31上，利于减小移动件10的载荷的同时便于气体源34的位置以及尺寸设置。

在一些实施例中，继续参照图1，吹气组件30还包括静电消除器33。导气管32包括第一导气管部321和第二导气管部322。第一导气管部321连通于气体源34(参照图7)和静电消除器33，使得气体源34内的气体经第一导气管部321导入静电消除器33内。第二导气管部322的一端连通于静电消除器33，第二导气管部322的另一端插入进气孔302内，使得经过静电消除器33处理后的气体经第二导气管部322导入空腔301内。可选地，气体经过静电消除器33处理后产生负离子气体。相邻两个工件之间的静电会使得工件之间粘附，不利于工件的分离。本申请中，吹气组件30设有静电消除器33，利于消除气体中的静电对工件的分离影响，从而提高取料装置100的分离效果。

在一些实施例中，吸附组件20的数量为至少两个。在本实施例中，吸附组件20的数量为四个。两两吸附组件20沿平行于第一方向X的平面对称设置。吸附组件20的设置利于提高吸附组件20对工件的吸附稳定性。

在一些实施例中，参照图1，取料装置100还包括气压传感器50。示例性的，气压传感器50可以为压力表。吹气件31设有连通于空腔301(参照图2)的开孔303。可选地，开孔303与进气孔302间隔设置。在一些实施例中，开孔303贯穿第二表面313。气压传感器50经开孔303连通于空腔301。从而气压传感器50能够测量空腔301内的气压值。具体的，在本实施例中，气压传感器50可通过导管(图未示出)连通气压传感器50和开孔303。例如，导管的一端套设于气压传感器50的进气口，导管的另一端插入开孔303内。设置气压传感器50便于检测空腔301内的气压值，从而一方面便于定量的调控空腔301内的气压值以达到最好的分离效果，另一方面利于进行制程分析以调整制程参数，使得取料装置100的取料稳定性增加。

在一些实施例中，取料装置100还包括控制器60。示例性的，控制器60可以设于移动件10内。参照图7，控制器60可以通过有线或者无线的方式电性连接气压传感器50、移动件10、伸缩组件40和气体源34。控制器60的控制过程包括：控制器60根据伸缩组件40由压缩状态转变至伸长状态的信号，控制气体源34向空腔301(参照图2)内供应气体。具体地，控制器60可以电性连接气体源34的气阀，从而控制气体源34供应气体或停止供应气体。控制器60根据气压传感器50升压至预设值后控制移动件10带动吸附的第一工件70(参照图5)远离邻近吸附的第一工件70的第二工件80。此时，空腔301通过通孔71与大气连通，空腔301内气压下降。控制器60还根据气压传感器50降压至预设值后控制气体源34停止输送气体，从而避免气体的浪费。控制器60还在气体源34停止输送气体后控制伸缩组件40由伸长状态转变至压缩状态，使得伸缩组件40带动吹气件31(参照图6)远离吸附的第一工件70。设置控制器60能够实现取料装置100的自动化作业，利于减少取料装置100的作业成本。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的构思下，利用本申请说明书及附图内容所作出的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种取料装置，用于先后移取沿第一方向交替叠设的第一工件和第二工件，交替叠设的所述第一工件和所述第二工件形成工件组，所述第一工件设于所述工件组的最上方且贯穿设有至少一通孔，所述取料装置包括移动件和连接于所述移动件的吸附组件，其特征在于，所述取料装置还包括吹气组件，所述吹气组件包括气体源和吹气件，所述吹气件包括用于朝向所述第一工件的第一表面以及连接所述第一表面的侧面，所述吹气件内设有贯穿所述第一表面的空腔以及设有连通所述空腔的进气孔，所述气体源用于经所述进气孔向所述空腔内供应气体，所述吸附组件位于所述侧面的一侧，所述移动件还连接所述吹气件，所述移动件用于带动所述吸附组件和所述吹气件靠近所述工件组运动，使所述吸附组件吸附所述第一工件且所述空腔连通于所述通孔，所述移动件还用于带动所述吸附组件和所述吹气件远离所述工件组运动，使所吸附的所述第一工件与邻近所述第一工件的所述第二工件分离。

2.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括伸缩组件，所述伸缩组件连接于所述移动件和所述吹气件之间，所述伸缩组件用于驱动所述吹气件沿所述第一方向移动。

3.如权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括气压传感器，所述吹气件内设有连通于所述空腔的开孔，所述气压传感器经所述开孔连通于所述空腔。

4.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述吹气组件还包括导气管，所述导气管的一端连接于所述气体源，所述导气管的另一端插入所述进气孔内。

5.如权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述吹气组件还包括静电消除器，所述导气管包括第一导气管部和第二导气管部，所述第一导气管部连通所述气体源和所述静电消除器，所述第二导气管部的一端连通于所述静电消除器，所述第二导气管部的另一端插入所述进气孔内。

6.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述空腔包括沿所述第一方向排列的第一腔部和第二腔部，所述第一腔部沿平行于所述第一方向的截面为截顶锥形，所述第一腔部具有宽度较大的第一端和宽度较小的第二端，所述第一端贯穿所述第一表面，所述第二端连通于所述第二腔部。

7.如权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括控制器，所述控制器电性连接所述气压传感器、所述移动件、所述伸缩组件和所述气体源。

8.如权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述吹气件包括背离所述第一表面的第二表面，所述进气孔贯穿所述第二表面。

9.如权利要求8所述的取料装置，其特征在于，所述开孔贯穿所述第二表面。

10.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述吸附组件的数量为至少两个。