JPS6233947A - 油圧駆動装置 - Google Patents
油圧駆動装置Info
- Publication number
- JPS6233947A JPS6233947A JP17229785A JP17229785A JPS6233947A JP S6233947 A JPS6233947 A JP S6233947A JP 17229785 A JP17229785 A JP 17229785A JP 17229785 A JP17229785 A JP 17229785A JP S6233947 A JPS6233947 A JP S6233947A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- oil
- valve
- arm
- arm cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、油圧ショベルに備えられるアームシリンダ等
の片ロッドシリンダを可変容量油圧ポンプから吐出され
る圧油によって駆動制御するようにした油圧駆動装置に
関する。
の片ロッドシリンダを可変容量油圧ポンプから吐出され
る圧油によって駆動制御するようにした油圧駆動装置に
関する。
この種の油圧駆動装置として、従来、特願昭５６−１６
１４号に記載のものがある。第３図はこの従来の油圧駆
動装置を示す回路図で、１は図示しない操作レバーから
出力される信号に応じて吐出量を制御される可変容量油
圧ポンプ、１４はこの可変容量油圧ポンプ１から吐出さ
れる圧油によって駆動制御される片ロッドシリンダ、例
えば油圧ショベルに備えられるアームシリンダで、その
ヘッド側の受圧面積とロッド側の受圧面積の比は、はぼ
２：１に設定されている。またＡ、Ｂは可変容量油圧ポ
ンプ１とアームシリンダ１４とを連絡する主管路、８ば
タンク、４け主管路Ａ、 Ｅのいずれかの圧力を検知し
、低圧側をタンク８に連通させるフラッシング弁、５は
主管路Ａ、Ｂの最低圧力を規定するリリーフ弁、６．７
は主管路Ａ、 Ｂへの油の補給のために設けられたチェ
ック弁である。
１４号に記載のものがある。第３図はこの従来の油圧駆
動装置を示す回路図で、１は図示しない操作レバーから
出力される信号に応じて吐出量を制御される可変容量油
圧ポンプ、１４はこの可変容量油圧ポンプ１から吐出さ
れる圧油によって駆動制御される片ロッドシリンダ、例
えば油圧ショベルに備えられるアームシリンダで、その
ヘッド側の受圧面積とロッド側の受圧面積の比は、はぼ
２：１に設定されている。またＡ、Ｂは可変容量油圧ポ
ンプ１とアームシリンダ１４とを連絡する主管路、８ば
タンク、４け主管路Ａ、 Ｅのいずれかの圧力を検知し
、低圧側をタンク８に連通させるフラッシング弁、５は
主管路Ａ、Ｂの最低圧力を規定するリリーフ弁、６．７
は主管路Ａ、 Ｂへの油の補給のために設けられたチェ
ック弁である。
第４図は第３図に示す油圧駆動装置が備えられル油ＦＥ
ショベルの概略側面図である。この図において、１４は
前述したアームシリンダ、１３はブームシリンダ、１５
はパケットシリンダ、１０はブームシリンダ１３によっ
て駆動される回動可能なブーム、１１はブーム１０に連
結され、アームシリンダ１４によって回動可能なアーム
、１２はアーム１１に連結され、パケットシリンダ１５
によって回動可能なパケットで、これらによって作業機
が構成されている。なお、Ｇはアーム１１およびパケッ
ト１２等を含めた重心、θはブーム１゜とアーム１１と
の連結部と重心Ｇとを通る線と接地面とのなす角度であ
る。
ショベルの概略側面図である。この図において、１４は
前述したアームシリンダ、１３はブームシリンダ、１５
はパケットシリンダ、１０はブームシリンダ１３によっ
て駆動される回動可能なブーム、１１はブーム１０に連
結され、アームシリンダ１４によって回動可能なアーム
、１２はアーム１１に連結され、パケットシリンダ１５
によって回動可能なパケットで、これらによって作業機
が構成されている。なお、Ｇはアーム１１およびパケッ
ト１２等を含めた重心、θはブーム１゜とアーム１１と
の連結部と重心Ｇとを通る線と接地面とのなす角度であ
る。
上記のように構成される油圧駆動装置にあっては、作業
機の姿勢の変化に応じてアームシリンダ１４のヘッド側
が高圧に、ロッド側が低圧になり、あるいは逆にロッド
側が高圧に、ヘッド側が低圧になり、そのため第４図に
示すように、アーム１１を最も引き込んだ掘削姿勢がら
アームシリンダ１４を縮めて放土姿勢に移行する際に問
題を生じる。
機の姿勢の変化に応じてアームシリンダ１４のヘッド側
が高圧に、ロッド側が低圧になり、あるいは逆にロッド
側が高圧に、ヘッド側が低圧になり、そのため第４図に
示すように、アーム１１を最も引き込んだ掘削姿勢がら
アームシリンダ１４を縮めて放土姿勢に移行する際に問
題を生じる。
すなわち最初は、アーム１１の自重がアームシリンダ１
４を縮めるように働き、第３図の主管路−３＝ Ｂ側が高圧になり、主管路Ａ側がフラッシング弁４によ
ってリリーフ弁５を介してタンク８に連通ずる。このよ
うな状態からアーム１１の伸長動作をおこなうため可変
容量油圧ポンプ１がアームシリンダ１４のヘッド側回路
の油を主管路Ａ側に送り出すと、アーム１１の重量によ
るエネルギも手伝ってアームシリンダ１４はその送り出
された油量に応じた速度で作動する。このとき、上述し
たように主管路Ａはタンク８に連通している。そして、
アーム１１が次第に垂直に近い姿勢になると、当該アー
ム１１の重量によるエネルギが小さくなり、アームシリ
ンダ１４の作動速度が遅くなる。
４を縮めるように働き、第３図の主管路−３＝ Ｂ側が高圧になり、主管路Ａ側がフラッシング弁４によ
ってリリーフ弁５を介してタンク８に連通ずる。このよ
うな状態からアーム１１の伸長動作をおこなうため可変
容量油圧ポンプ１がアームシリンダ１４のヘッド側回路
の油を主管路Ａ側に送り出すと、アーム１１の重量によ
るエネルギも手伝ってアームシリンダ１４はその送り出
された油量に応じた速度で作動する。このとき、上述し
たように主管路Ａはタンク８に連通している。そして、
アーム１１が次第に垂直に近い姿勢になると、当該アー
ム１１の重量によるエネルギが小さくなり、アームシリ
ンダ１４の作動速度が遅くなる。
アーム１１が垂直位置を過ぎると、アームシリンダ１４
に加わる力が反転し、そのロッド側すなわち主管路Ａが
高圧となり、ヘッド側すなわち主管路Ｂが低圧となり、
フラッシング弁４は主管路Ｂをタンク８に連通するよう
に切り換わる。このとき、アームシリンダ１４は可変容
量油圧ポンプ１の吐出量とロッド側の受圧面積で決まる
速度に急激に加速される。
に加わる力が反転し、そのロッド側すなわち主管路Ａが
高圧となり、ヘッド側すなわち主管路Ｂが低圧となり、
フラッシング弁４は主管路Ｂをタンク８に連通するよう
に切り換わる。このとき、アームシリンダ１４は可変容
量油圧ポンプ１の吐出量とロッド側の受圧面積で決まる
速度に急激に加速される。
第５図（ａ）は上記したアームシリンダ１４の上述した
第４図に示す角度θに対応する作動速度を示す特性図、
第５図（ｂ）、 ｆｃｌ、 （ｄ）はそれぞれθが５０
°。
第４図に示す角度θに対応する作動速度を示す特性図、
第５図（ｂ）、 ｆｃｌ、 （ｄ）はそれぞれθが５０
°。
９０’、１３０°におけるアーム１１部分の形態を例示
する説明図である。なお、第５図（ａｌにおけるＳｌは
アームシリンダ１４のヘッド側受圧面積と油圧ポンプ１
の吐出量による速度を示し、第５図（ｂ）の説明図にお
ける形態がこれに対応しており、Ｓ２はアーム１１の自
重による自由落下範囲を示し、第５図（ｅ）の説明図に
おける形態がこれに対応しており、Ｓ３はアームシリン
ダ１４のロッド側受圧面積と油圧ポンプ１の吐出量によ
る速度を示し、第５図（ｄ）の説明図における形態がこ
れに対応している。そして、ＳＯはフラッシング弁４の
切換点を示している。
する説明図である。なお、第５図（ａｌにおけるＳｌは
アームシリンダ１４のヘッド側受圧面積と油圧ポンプ１
の吐出量による速度を示し、第５図（ｂ）の説明図にお
ける形態がこれに対応しており、Ｓ２はアーム１１の自
重による自由落下範囲を示し、第５図（ｅ）の説明図に
おける形態がこれに対応しており、Ｓ３はアームシリン
ダ１４のロッド側受圧面積と油圧ポンプ１の吐出量によ
る速度を示し、第５図（ｄ）の説明図における形態がこ
れに対応している。そして、ＳＯはフラッシング弁４の
切換点を示している。
このように従来の油圧駆動装置にあっては、上述のよう
に掘削動作から放土動作に移行するに際して、主管路Ａ
、 Ｂの圧力やアーム１１の自重による力に応じてアー
ムシリンダ１４の作動速度が制御されることから、フラ
ッシング弁４の切換点で当該アームシリンダ１４の作動
速度が急激に加速され、このためショックを生じ、操作
性が悪くなる不具合がある。また、アームシリンダ１４
の作動速度がアーム１１の自重の影響を受けることから
、このアーム１１の自由落下による速度低下を生じ、操
作性が悪くなる不具合がある。
に掘削動作から放土動作に移行するに際して、主管路Ａ
、 Ｂの圧力やアーム１１の自重による力に応じてアー
ムシリンダ１４の作動速度が制御されることから、フラ
ッシング弁４の切換点で当該アームシリンダ１４の作動
速度が急激に加速され、このためショックを生じ、操作
性が悪くなる不具合がある。また、アームシリンダ１４
の作動速度がアーム１１の自重の影響を受けることから
、このアーム１１の自由落下による速度低下を生じ、操
作性が悪くなる不具合がある。
本発明は上記した従来技術における実情に鑑みてなされ
たもので、その目的は、片ロッドシリンダに加わる力の
変化にかかわらず当該片ロッドシリンダの速度変化を防
止することのできる油圧駆動装置を提供することにある
。
たもので、その目的は、片ロッドシリンダに加わる力の
変化にかかわらず当該片ロッドシリンダの速度変化を防
止することのできる油圧駆動装置を提供することにある
。
この目的を達成するために本発明は、操作レバーから出
力される信号に応じて吐出量を制御される可変容量油圧
ポンプと、この可変容量油圧ポンプから吐出される圧油
によって駆動制御される片ロッドシリンダとを備えたも
のにおいて、片ロッドシリンダのヘッド側回路とタンク
との間に、上述した信号に応じて流量を制御する弁を設
け、上述の片ロッドシリンダの収縮時に該信号に応じて
可変容量油圧ポンプの吐出量と上述の弁の流量とを制御
する構成にしである。
力される信号に応じて吐出量を制御される可変容量油圧
ポンプと、この可変容量油圧ポンプから吐出される圧油
によって駆動制御される片ロッドシリンダとを備えたも
のにおいて、片ロッドシリンダのヘッド側回路とタンク
との間に、上述した信号に応じて流量を制御する弁を設
け、上述の片ロッドシリンダの収縮時に該信号に応じて
可変容量油圧ポンプの吐出量と上述の弁の流量とを制御
する構成にしである。
以下、本発明の油圧駆動装置を図に基づいて説明する。
第１図および第２図は本発明の一実施例を示す説明図で
、第１図は主要構成を示す回路図、第２図は第１図に示
す回路に備えられる制御部を示す説明図である。なおこ
れらの図において、前述した第３図に示すものと同じも
のは同一符号で示しである。
、第１図は主要構成を示す回路図、第２図は第１図に示
す回路に備えられる制御部を示す説明図である。なおこ
れらの図において、前述した第３図に示すものと同じも
のは同一符号で示しである。
可変容量油圧ポンプ１には電気・油圧ポンプ吐出量制御
装置３５を設けてあり、この制御装置Ｆ ３５は後述の
制御部３０からの電気信号に応じて油圧ポンプ１の吐出
量を制御する。また、アームシリンダ１４のヘッド側回
路を構成する主管路Ｂとタンク８との間に流量を制御す
る弁、例えば電磁比例弁２０を設けてあり、この電磁比
例弁２０とタンク８との間に主管路Ａ、Ｂの最低圧力を
規定するリリーフ弁５を配置しである。なお、電磁比例
弁２０は制御部３０から出力される信号に応じて弁開度
が調節される。
装置３５を設けてあり、この制御装置Ｆ ３５は後述の
制御部３０からの電気信号に応じて油圧ポンプ１の吐出
量を制御する。また、アームシリンダ１４のヘッド側回
路を構成する主管路Ｂとタンク８との間に流量を制御す
る弁、例えば電磁比例弁２０を設けてあり、この電磁比
例弁２０とタンク８との間に主管路Ａ、Ｂの最低圧力を
規定するリリーフ弁５を配置しである。なお、電磁比例
弁２０は制御部３０から出力される信号に応じて弁開度
が調節される。
上述した制御部３０は、第２図に示すように操作レバー
２５に接続される２つの関数発生器３゜ａ、３０ｂと、
関数発生器３０ａに接続され、かつ電磁比例弁２０に接
続される増幅器３０ｃと、関数発生器３０ｂに接続され
、かつ電気・油圧ポンプ吐出量制御装置３５に接続され
る増幅器３゜ｄとを備えている。
２５に接続される２つの関数発生器３゜ａ、３０ｂと、
関数発生器３０ａに接続され、かつ電磁比例弁２０に接
続される増幅器３０ｃと、関数発生器３０ｂに接続され
、かつ電気・油圧ポンプ吐出量制御装置３５に接続され
る増幅器３゜ｄとを備えている。
そして、関数発生器３０ａは操作レバー２５から出力さ
れる信号ＸＬに関連して増幅器３０ｃに信号Ｑｖを出力
する。なお、アームシリンダ１４の伸長時すなわち掘削
動作時には、回路内の油量は不足するため第１図に示す
チェック弁６、あるいはチェック弁７からタンク８の油
を主管路Ａあるいは主管路Ｂに供給する必要があり、こ
のときはＱｖ＝Ｏに設定される。また、アームシリンダ
１４の収縮時すなわち掘削動作から放土動作に移行する
際には、回路内の油量は余剰になるので操作レバー２５
の信号ＸＬ応じた値をＱｖとして出力する。また、関数
発生器３０ｂは操作レバー２５の操作量に応じて可変容
量油圧ポンプ１の吐出量を制御するために、操作レバー
２５の信号ＸＬに関連して増幅器３０ｄに信号Ｑ、を出
力する。すなわち、アームシリンダ１４の速度および駆
動方向はこの信号ＱＰで定められる。そして、上述の信
号ＱＦと信号Ｑｖの関係は、アームシリンダ１４の収縮
時に信号Ｑ、に応じてアームシリンダ１４のロッド側に
流れる油量をｑ、とし、この油量ｑ９によって該アーム
シリンダ１４のヘッド側から流出する油量をｑｌとする
と、はぼ油量ｑｖ−ｑｈ Ｑｐが電磁比例弁２０を介
してタンク８に流れるように、当該電磁比例弁２０を駆
動する信号Ｑｖを与えるように設定しである。
れる信号ＸＬに関連して増幅器３０ｃに信号Ｑｖを出力
する。なお、アームシリンダ１４の伸長時すなわち掘削
動作時には、回路内の油量は不足するため第１図に示す
チェック弁６、あるいはチェック弁７からタンク８の油
を主管路Ａあるいは主管路Ｂに供給する必要があり、こ
のときはＱｖ＝Ｏに設定される。また、アームシリンダ
１４の収縮時すなわち掘削動作から放土動作に移行する
際には、回路内の油量は余剰になるので操作レバー２５
の信号ＸＬ応じた値をＱｖとして出力する。また、関数
発生器３０ｂは操作レバー２５の操作量に応じて可変容
量油圧ポンプ１の吐出量を制御するために、操作レバー
２５の信号ＸＬに関連して増幅器３０ｄに信号Ｑ、を出
力する。すなわち、アームシリンダ１４の速度および駆
動方向はこの信号ＱＰで定められる。そして、上述の信
号ＱＦと信号Ｑｖの関係は、アームシリンダ１４の収縮
時に信号Ｑ、に応じてアームシリンダ１４のロッド側に
流れる油量をｑ、とし、この油量ｑ９によって該アーム
シリンダ１４のヘッド側から流出する油量をｑｌとする
と、はぼ油量ｑｖ−ｑｈ Ｑｐが電磁比例弁２０を介
してタンク８に流れるように、当該電磁比例弁２０を駆
動する信号Ｑｖを与えるように設定しである。
この実施例にあっては、掘削動作から収縮動作に移行す
るためのアームシリンダ１４の収縮時には、操作レバー
２５の出力信号ＸＬに相応して上述した関係にある信号
Ｑｖ、Ｑ、が関数発生器３゜ａ、３０ｂから増幅器３０
ｃ、３０ｄに出力され、信号Ｑｖに関連して電磁比例弁
２０の弁開度、すなわち電磁比例弁２０を流れる余剰油
の量が調節され、同時に信号Ｑ、に関連して吐出量制御
装置３５によって油圧ポンプ１の吐出量が制御され、ア
ームシリンダ１４の作動速度は操作レバー２５の操作量
に対応した所定の作動速度に制御される。
るためのアームシリンダ１４の収縮時には、操作レバー
２５の出力信号ＸＬに相応して上述した関係にある信号
Ｑｖ、Ｑ、が関数発生器３゜ａ、３０ｂから増幅器３０
ｃ、３０ｄに出力され、信号Ｑｖに関連して電磁比例弁
２０の弁開度、すなわち電磁比例弁２０を流れる余剰油
の量が調節され、同時に信号Ｑ、に関連して吐出量制御
装置３５によって油圧ポンプ１の吐出量が制御され、ア
ームシリンダ１４の作動速度は操作レバー２５の操作量
に対応した所定の作動速度に制御される。
このように構成した実施例では、フラッシング弁を設け
ておらず、またアームの自重によってアームシリンダ１
４に加わる力を考慮する必要なく、関数発生器３０ａ、
３０ｂにおいて設定される関数関係によってアームシリ
ンダ１４の作動速度を所定の値にすることができるので
、アームの形態の変化に伴ってアームシリンダ１４に加
わる力の変化にかかわらず当該アームシリンダ１４の速
度変化を防止でき、したがって当該速度の急激な加速や
アームの自由落下による速度低下を生じることがなく、
良好な操作性が得られる。
ておらず、またアームの自重によってアームシリンダ１
４に加わる力を考慮する必要なく、関数発生器３０ａ、
３０ｂにおいて設定される関数関係によってアームシリ
ンダ１４の作動速度を所定の値にすることができるので
、アームの形態の変化に伴ってアームシリンダ１４に加
わる力の変化にかかわらず当該アームシリンダ１４の速
度変化を防止でき、したがって当該速度の急激な加速や
アームの自由落下による速度低下を生じることがなく、
良好な操作性が得られる。
なお、上記実施例では片ロッドシリンダの一例としてア
ームシリンダ１４を挙げたが、本発明はこれに限定され
ず、大きさおよび方向が変化する力が加えられる片ロッ
ドシリンダを有するものであれば適用可能である。
ームシリンダ１４を挙げたが、本発明はこれに限定され
ず、大きさおよび方向が変化する力が加えられる片ロッ
ドシリンダを有するものであれば適用可能である。
本発明の油圧駆動装置は以上のように構成しであること
から、片ロッドシリンダに加わる力の変化にかかわらず
当該片ロッドシリンダの速度変化を防止でき、それ故、
従来に比べて操作性が向上する効果がある。
から、片ロッドシリンダに加わる力の変化にかかわらず
当該片ロッドシリンダの速度変化を防止でき、それ故、
従来に比べて操作性が向上する効果がある。
第１図および第２図は本発明の油圧駆動装置の一実施例
を示す説明図で、第１図は主要構成を示す回路図、第２
図は第１図に示す回路に備えられる制御部を示す説明図
、第３図は従来の油圧駆動装置を示す回路図、第４図は
第３図に示す油圧駆動装置が備えられる油圧ショベルの
概略側面図、第５図ｆａ）は第３図に示すアームシリン
ダの第４図に示す角度θに対応する作動速度を示す特性
図、第５図（ｂｌ、 ｆＣｔ、 （ｄｌは第４図に示す
角度θがそれぞれ５０°、９０°、１３０”の場合にお
けるアーム部分の形態を例示する説明図である。 １・・・・可変容量油圧ポンプ、８・・・・タンク、１
４・・・・アームシリンダ（片ロッドシリンダ）、２゜
・・・・電磁比例弁、２５・・・・操作レバー、３ｏ・
・・・制御部、３０ ａ、 ３０ ｂ−・−関数発生
器、３０ｃ。 ３０ｄ・・・・増幅器、３５・・・・電気・油圧ポンプ
吐出量制御装置。 第３図 第４図
を示す説明図で、第１図は主要構成を示す回路図、第２
図は第１図に示す回路に備えられる制御部を示す説明図
、第３図は従来の油圧駆動装置を示す回路図、第４図は
第３図に示す油圧駆動装置が備えられる油圧ショベルの
概略側面図、第５図ｆａ）は第３図に示すアームシリン
ダの第４図に示す角度θに対応する作動速度を示す特性
図、第５図（ｂｌ、 ｆＣｔ、 （ｄｌは第４図に示す
角度θがそれぞれ５０°、９０°、１３０”の場合にお
けるアーム部分の形態を例示する説明図である。 １・・・・可変容量油圧ポンプ、８・・・・タンク、１
４・・・・アームシリンダ（片ロッドシリンダ）、２゜
・・・・電磁比例弁、２５・・・・操作レバー、３ｏ・
・・・制御部、３０ ａ、 ３０ ｂ−・−関数発生
器、３０ｃ。 ３０ｄ・・・・増幅器、３５・・・・電気・油圧ポンプ
吐出量制御装置。 第３図 第４図
Claims (1)
- １、操作レバーから出力される信号に応じて吐出量を制
御される可変容量油圧ポンプと、この可変容量油圧ポン
プから吐出される圧油によつて駆動制御される片ロッド
シリンダとを備えた油圧駆動装置において、上記片ロッ
ドシリンダのヘッド側回路とタンクとの間に、上記信号
に応じて流量を制御する弁を設け、上記片ロッドシリン
ダの収縮時に該信号に応じて上記可変容量油圧ポンプの
吐出量と上記弁の流量とを制御することを特徴とする油
圧駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17229785A JPS6233947A (ja) | 1985-08-07 | 1985-08-07 | 油圧駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17229785A JPS6233947A (ja) | 1985-08-07 | 1985-08-07 | 油圧駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6233947A true JPS6233947A (ja) | 1987-02-13 |
Family
ID=15939313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17229785A Pending JPS6233947A (ja) | 1985-08-07 | 1985-08-07 | 油圧駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6233947A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014013852A1 (ja) * | 2012-07-17 | 2014-01-23 | 株式会社小松製作所 | 油圧駆動システム |
| WO2014109131A1 (ja) * | 2013-01-08 | 2014-07-17 | 日立建機株式会社 | 作業機械の油圧システム |
| WO2014176252A1 (en) * | 2013-04-22 | 2014-10-30 | Parker-Hannifin Corporation | Method of increasing electro-hydrostatic actuator piston velocity |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5614605A (en) * | 1979-07-12 | 1981-02-12 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Hydraulic driving method and system for actuator |
-
1985
- 1985-08-07 JP JP17229785A patent/JPS6233947A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5614605A (en) * | 1979-07-12 | 1981-02-12 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Hydraulic driving method and system for actuator |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014013852A1 (ja) * | 2012-07-17 | 2014-01-23 | 株式会社小松製作所 | 油圧駆動システム |
| JP2014020431A (ja) * | 2012-07-17 | 2014-02-03 | Komatsu Ltd | 油圧駆動システム |
| CN104093994A (zh) * | 2012-07-17 | 2014-10-08 | 株式会社小松制作所 | 液压驱动系统 |
| US9695842B2 (en) | 2012-07-17 | 2017-07-04 | Komatsu Ltd. | Hydraulic drive system |
| WO2014109131A1 (ja) * | 2013-01-08 | 2014-07-17 | 日立建機株式会社 | 作業機械の油圧システム |
| CN104903595A (zh) * | 2013-01-08 | 2015-09-09 | 日立建机株式会社 | 工作机械的液压系统 |
| JPWO2014109131A1 (ja) * | 2013-01-08 | 2017-01-19 | 日立建機株式会社 | 作業機械の油圧システム |
| US9938691B2 (en) | 2013-01-08 | 2018-04-10 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic system for work machine |
| WO2014176252A1 (en) * | 2013-04-22 | 2014-10-30 | Parker-Hannifin Corporation | Method of increasing electro-hydrostatic actuator piston velocity |
| CN105358842A (zh) * | 2013-04-22 | 2016-02-24 | 派克汉尼芬公司 | 提高电静液致动器活塞速率的方法 |
| US10309429B2 (en) | 2013-04-22 | 2019-06-04 | Parker Hannifin Corporation | Method of increasing electro-hydrostatic actuator piston velocity |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100807923B1 (ko) | 작업용 차량의 속도제어장치 및 그의 속도제어방법 | |
| EP0381328B1 (en) | Oil hydraulic circuit for hydraulic machine such as a shovel | |
| US5642616A (en) | Fluid pressure control system for hydraulic excavators | |
| JPH10103306A (ja) | アクチュエータ作動特性制御装置 | |
| US7059126B2 (en) | System for preventing swing wag for a work machine with a boom assembly | |
| KR20180037369A (ko) | 건설기계의 제어 시스템 및 건설기계의 제어 방법 | |
| US5005466A (en) | Cavitation-preventing pilot valve control system for power shovel hydraulic circuit | |
| JPS6233947A (ja) | 油圧駆動装置 | |
| JP2607258B2 (ja) | 作業機の油圧制御回路 | |
| JP2721384B2 (ja) | 作業機械の油圧回路 | |
| JPS6233948A (ja) | 油圧駆動装置 | |
| KR200215868Y1 (ko) | 건설중장비의 유압펌프 토출유량제어장치 | |
| JPH11107328A (ja) | 油圧ショベルの油圧制御装置 | |
| JP2749317B2 (ja) | 油圧駆動装置 | |
| JPH02142902A (ja) | 油圧駆動装置 | |
| KR980009679A (ko) | 굴삭기의 붐 상승속도 및 선회속도 조절장치 | |
| JP2871871B2 (ja) | 建設機械の油圧駆動装置 | |
| JPH0329930B2 (ja) | ||
| JPS6288805A (ja) | 油圧駆動装置 | |
| JPS6288804A (ja) | 油圧駆動装置 | |
| JPH0442368Y2 (ja) | ||
| JP2697499B2 (ja) | 建設機械の自動掘削制御装置 | |
| JPH01260123A (ja) | 油圧ショベルの油圧回路 | |
| JPS60215931A (ja) | クレ−ン兼用の油圧シヨベルの油圧回路 | |
| JPS58153829A (ja) | 油圧シヨベルの油圧回路 |