JPS6233420Y2

JPS6233420Y2 -

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Publication number: JPS6233420Y2
Application number: JP13549079U
Authority: JP
Priority date: 1979-09-28
Filing date: 1979-09-28
Publication date: 1987-08-26
Also published as: JPS5652362U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は撮像装置たとえばビデオカメラ等に使
用して好適な自動焦点調整装置に関する。

従来よりビデオカメラ等における自動焦点調整
装置として、ビデオ信号の高域成分のレベルを検
出することにより、焦点調整を行なうようにした
装置が知られている。このものは、ビデオ信号に
含まれる周波数成分に注目したものであり、光電
変換することにより得られるビデオ信号が、焦点
が最良点で合つているときにその画像の境界にお
ける立上りが最も鋭くなることを利用したもので
ある。そして、上記した装置ではビデオ信号の中
から高域成分を抜き出し、この高域成分の検出レ
ベルが小さい場合には焦点が合つていないものと
判断し、上記の高域成分の検出レベルがより大き
くなる方向へサーボ機構によつてホーカスリング
を動かす如くして焦点調整を行なついてる。

上記したビデオ信号中の高域成分を利用して自
動的に焦点調整を行なわせるようになした装置に
おいては、所謂ピント面の状態をみながら連続し
て自動焦点調整を行なう場合、一度ピントが合つ
たと判断された後は、上記ピント面の状態の変化
がない限り無駄な制御は行なわないほうがよい。
しかしながら、撮像シーンが変わつても類似のパ
ターンは多数ありこれを区別できない場合は制御
ミスを起すものである。

本考案は上記した事情に鑑みてなされたもので
あり、撮像シーンの変りめを検出する方法とし
て、画面上に特定した複数のポイントの明るさの
経時変化の程度を検出する方法を用い、該方法に
よる検出結果により撮像シーンが変わつたと判別
された場合には、ピント合せをやり直す機能を備
えた自動焦点調整装置を提供することを目的とし
ている。

具体的手段としては画面上に特定した複数のポ
イントの明るさの経時変化の程度を検出する方法
として、前記画面に対応するビデオ信号の各フイ
ールドにおける特定のタイミングでのレベルをホ
ールドするホールド回路と、そのホールド値に対
してそのフイールドよりも新しいフイールドにお
ける同一ポイントでのホールド値の増減量を検出
する検出回路とを設け、該検出回路による検出結
果が所定値以上となつた場合には前記撮像シーン
が変つたものと判断し、前記したように一度ピン
トが合つた等の理由により自動焦点調整用のモー
タを停止させる条件であつてもモータ停止させず
にピント合わせをやり直すような制御手段を構成
している。

例えば、制御手段にビデオ信号中の高域成分を
利用して自動焦点調整を行なつているものにあつ
ては、上記の高域成分を利用してもよく、また輝
度信号成分を利用してもよく、さらには上記高域
成分と輝度信号成分の双方を組合わせて利用して
もよく、一画面中における数ポイントのレベルを
記憶しておきこれらのレベルの時間的変化を検出
する構成となせばよい。上記の構成となす結果、
制御信号では同様な値であつても、他の上記した
ポイントのレベルが大きく変化していれば、撮像
シーンとしては変化しており再制御したほうがよ
いと判断される。なお、上記した検出レベルとし
ては、１フイールド間におけるピークレベルを検
出していたのでは、これと同じピークレベルであ
れば絵柄（撮像シーンの内容）が変化しても検出
レベルは変化したと認められなく応答しない場合
が出てくる。そこで上記したピークレベルではな
く、絵柄に近い情報としてある時間における信号
レベルを最初に記憶し（１ポイント以上）、以後
これと同じタイミングで毎フイールドごとに比較
する如くなす。

以下に、本考案による装置の一実施例について
図面を参照しながら説明する。

第１図は本考案による自動焦点調整装置の回路
ブロツク図であり、図中１はカメラレンズ系を介
した後に電気的処理過程を経て取出されたビデオ
信号の入力端子である。２は上記したビデオ信号
中の高域成分を抜き出すための帯域フイルタであ
り、例えばその帯域巾としては500KHz〜3MHzの
ものが使用される。３，４，５，６，７，８はそ
れぞれゲート回路であり、ゲート回路３，５には
ゲートパルスGP1が、ゲート回路４，６にはゲー
トパルスGP2が、ゲート回路７にはゲートパルス
GP3がそしてゲート回路８にはゲートパルスGP4
がそれぞれ後述するタイミング回路３４から供給
される。９，１０，１１，１２，１３，１４はそ
れぞれピーク検波ホールド回路であり、それぞれ
の入力側には上記したゲート回路３，４，５，
６，７，８が挿入されている。また、ピーク検波
ホールド回路９，１０にはゲート回路３，４を介
して輝度信号成分が、１１，１２にはゲート回路
５，６を介して帯域フイルタ２により抜き出され
た高域成分が、そして１３，１４にはゲート回路
７，８を介して上記の輝度信号成分がそれぞれ供
給される。上記のピーク検波ホールド９，１０，
１１，１２，１３，１４の出力側に挿入された１
５，１６，１７，１８，１９，２０はそれぞれゲ
ート回路であり、ゲート回路１５，１７にはリセ
ツトパルスRP1が、ゲート回路１６，１８にはリ
セツトパルスRP2がそしてゲート回路１９，２０
にはリセツトパルスRP3がそれぞれタイミング回
路３４から供給され、上記のピーク検波ホールド
回路９，１０，１１，１２，１３，１４における
ホールド状態をリセツトする。２１，２２，２
３，２４はコンパレータであり、コンパレータ２
１の反転入力端子（−）にはピーク検波ホールド
回路９からの信号が、そして非反転入力端子
（＋）には検波ホールド回路１０からの信号が入
力される。同じくコンパレータ２２の反転入力端
子（−）にはピーク検波ホールド回路１１からの
信号が、非反転入力端子（＋）にはピーク検波ホ
ールド回路１２からの信号が入力される。また、
コンパレータ２３の反転入力端子（−）にはピー
ク検波ホールド回路１３からの信号が、非反転入
力端子（＋）には上記のピーク検波ホールド回路
９からの信号が入力され、更にコンパレータ２４
の反転入力端子（−）にはピーク検波ホールド回
路１４からの信号が、非反転入力端子（＋）には
上記のピーク検波ホールド回路１０からの信号が
入力される。なお、上記したコンパレータ２１，
２２には、サンプリング時点を指示するサンプリ
ングパルスSP1が、またコンパレータ２３，２４
には同じくサンプリングパルスSP₂がタイミング
回路３４から供給される。上記したコンパレータ
２１からの信号は、コンパレータ２５，２６の非
反転入力端子（＋）へ入力される。また、上記の
コンパレータ２５，２６の反転入力端子（−）に
は、電源電圧Vccを抵抗R₁，R₂，P₃で分割した電
圧V₁，V₂が基準レベルとしてそれぞれ与えられ
ている。上記したコンパレータ２５からの信号と
コンパレータ２２からの信号はナンド（NAND）
回路２７へ供給され、その出力はアンド
（AND）回路２９へ供給される。また、上記した
コンパレータ２６からの信号とコンパレータ２２
からの信号はオア（OR）回路２８へ供給され、
その出力は上記のアンド回路２９へ供給される。
上記のアンド回路２９では、ナンド回路２７から
の出力とオア回路２８からの出力との論理積がと
られ、その出力はアナログスイツチ回路３０へ供
給される。このアナログスイツチ回路３０は、上
記のアンド回路２９の出力が“１”であるときに
閉じられ、このときコンパレータ２２を介したビ
デオ信号中の高域成分の検出レベルが上記アナロ
グスイツチ回路３０を通して制御回路３５へ供給
される。

一方、コンパレータ２３および２４からの信号
はそれぞれナンド回路３１へ供給され、該ナンド
回路３１の出力はリセツトパルスとしてカウンタ
回路３２に供給される。なお、カウンタ回路３２
にはクロツクパルスとして垂直同期パルスVPが
供給されている。該カウンタ回路３２で時間的な
制御が行なわれた後に、その出力はアンド回路３
３を介してタイミング回路３４と制御回路３５へ
供給される。上記タイミング回路３４は、制御回
路３５からセツトパルスが供給され、またアンド
回路３３からリセツトパルスが供給されて、前述
したゲートパルスGP1〜GP4、リセツトパルス
RP1〜RP3そしてサンプリングパルスSP1〜SP2
がそれぞれ出力される。

而して、次に上記した構成からなる装置の動作
について、第２図および第３図に示した波形図を
適宜に参照しながら説明する。

ビデオ信号入力端子１からのビデオ信号は、ゲ
ート回路３，４を介してピーク検波ホールド回路
９，１０へ、また帯域フイルタ２により上記ビデ
オ信号の中から抜き出された高域成分はゲート回
路５，６，を介してピーク検波ホールド回路１
１，１２へ供給される。更に上記のビデオ信号
は、ゲート回路７，８を介してピーク検波ホール
ド回路１３，１４へも供給される。いま、上記し
たビデオ信号のピークをさがしている場合（サー
チ、トラツキングの場合）の動作をまず説明する
に、このときは前述したタイミング回路３４から
のゲートパルスGP3およびGP4そしてリセツトパ
ルスRP3は供給されない。すなわち、ゲート回路
７，８および１９，２０はそれぞれ開いた状態
（電気的にはOFFの状態）にある。而して、ゲー
ト回路３，５ならびにゲート回路４，６には、そ
れぞれゲートパルスGP1ならびにゲートパルス
GP2が供給される。上記のゲートパルスGP1なら
びにGP2は、第２図２，３に示すパルスであり、
これは第２図１に示す入力ビデオ信号中の垂直同
期パルスVPより形成され、ゲートパルスGP1は
一画面中の最初のフイールド1/60secに対応する
ゲートパルスであり、ゲートパルスGP2は次のフ
イールド1/60secに対応するゲートパルスであ
る。従つて、ゲート回路３ならびに５は、上記の
ゲートパルスGP1により最初のフイールドに対応
する期間閉成され（電気的にはNOの状態）、ピー
ク検波ホールド回路９ならびに１１は上記の期間
におけるピークレベルを検出しまたこれをホール
ドする。また、ゲート回路４ならびに６は、上記
したゲートパルスGP2により次のフイールドに対
応する期間閉成され、ピーク検波ホールド回路１
０ならびに１２は上記の期間におけるピークレベ
ルを検出しまたこれをホールドする。以下、フイ
ールドが変わるごとに上記の動作が繰返される。
上記のピーク検波ホールド回路９（輝度信号成
分）ならびに１１（高域成分）にピークホールド
された情報は、ピーク検波ホールド回路１０（輝
度信号成分）ならびに１２（高域成分）にピーク
ホールドされた情報に対して１フイールド1/60
sec分だけ時間的には古い情報である。すなわ
ち、ピーク検波ホールド回路９ならびに１１に
は、ピーク検波ホールド回路１０，１２に対して
１フイールド分だけ古い情報がピークホールドさ
れており、ピーク検波ホールド回路１０ならびに
１２には、ピーク検波ホールド回路９，１１に対
して１フイールド分だけ新しい情報がピークホー
ルドされている。

上記のピーク検波ホールド回路９の出力はコン
パレータ２１の反転入力端子（−）へ、またピー
ク検波ホールド回路１０の出力は非反転入力端子
（＋）へそれぞれ供給され、上記双方のピーク検
波ホールド回路９，１０によつてピーク検波され
た新旧双方の輝度信号情報によりそのピークレベ
ルが比較される。また、ピーク検波ホールド回路
１１の出力はコンパレータ２２の反転入力端子
（−）へ、そしてピーク検波ホールド回路１２の
出力は非反転入力端子（＋）へそれぞれ供給さ
れ、上記双方のピーク検波ホールド回路１１，１
２によつてピーク検波された新旧双方の高域信号
成分情報によりそのピークレベルが比較される。
上記のコンパレータ２１，２２には、第２図４に
示すサンプリングパルスSP1がタイミング回路３
４から供給されてサンプリングが行なわれ、上記
した各双方のピークレベルが比較される。上記し
たコンパレータ２１，２２でのサンプリング終了
後、タイミング回路３４からリセツトパルスRP1
（第２図５参照）ならびにRP2（第２図６参照）
がゲート回路１５，１７ならびに１６，１８へそ
れぞれ１フレームごとに供給され、ピーク検波ホ
ールド回路９，１１ならびに１０，１２のホール
ド状態を解除する。

以下、説明の都合上ピーク検波ホールド回路９
の出力をYo、あとは同様に１０の出力をYn、１
１の出力をHo、１２の出力をHnとする。いま、
YnがYoよりも増加した場合を説明する。このと
き、コンパレータ２１の出力はコンパレータ２５
に与えられた基準電圧V₁よりも大となり、コン
パレータ２５の出力は“１”となる。更にこのと
きHnがHoよりも増加した場合は、コンパレータ
２２の出力は“１”となるため、ナンド回路２７
への入力は“１”，“１”となりその出力は“０”
となる。また、HnがHoよりも減少した場合は、
コンパレータ２２の出力は“０”となるため、ナ
ンド回路２７への入力は“１”，“０”となりその
出力は“１”となる。また、YnがYoよりも増加
した場合はコンパレータ２６の出力も“１”とな
る。このとき、HnがHoよりも増加した場合は、
コンパレータ２２の出力は“１”となるため、オ
ア回路２８への入力は“１”，“１”となりその出
力は“１”となる。また、HnがHoよりも減少し
た場合は、コンパレータ２２の出力は“０”とな
り、オア回路２８への入力は“１”，“０”となり
その出力は“１”となる。上記したようにYnが
Yoよりも増加し、かつHnがHoよりも増加した場
合（このときは、ナンド回路２７の出力は
“０”、オア回路２８の出力は“１”である）は、
アンド回路２９の出力は“０”であり、アナログ
スイツチ回路３０を介しての制御回路３５への信
号は遮断されるため、ホーカス調整用モータは駆
動されない（モータを停止させるスイツチに関し
ては後述する）。また、YnがYoよりも増加した
が、HnがHoよりも減少した場合（このときは、
ナンド回路２７の出力は“１”、オア回路２８の
出力は“１”である）は、アンド回路２９の出力
は“１”となり、このときは焦点が外れて前記高
域成分が減少しているものと判定しアナログスイ
ツチ回路３０を介して制御回路３５へ信号を送
り、ホーカス調整用モータの回転方向が反転する
ように（例えば右方向の場合には左方向へ制御さ
れる。

次に、YnがYoよりも減少した場合について説
明する。このとき、コンパレータ２１の出力はコ
ンパレータ２６に与えられた基準電圧V₂よりも
小となり、コンパレータ２５の出力は“０”とな
る。更にこのときHnがHoよりも増加した場合
は、コンパレータ２２の出力は“１”となるた
め、ナンド回路２７への入力は“０”，“１”とな
りその出力は“１”となる。また、HnがHoより
も減少した場合は、コンパレータ２２の出力は
“０”となるため、ナンド回路２７への入力は
“０”，“０”となりその出力は“１”となる。ま
た、YnがYoよりも減少した場合は、コンパレー
タ２６の出力も“０”となる。このとき、Hnが
Hoよりも増加した場合は、コンパレータ２２の
出力は“１”となるため、オア回路２８への入力
は“０”，“１”となりその出力は“１”となる。
また、HnがHoよりも減少した場合は、コンパレ
ータ２２の出力は“０”となり、オア回路２８へ
の入力は“０”，“０”となりその出力は“０”と
なる。上記したようにYnがYoよりも減少し、か
つHnがHoよりも減少した場合（このときは、ナ
ンド回路２７の出力は“１”、オア回路２８の出
力は“０”である）は、アンド回路２９の出力は
“０”となりその結果制御回路３５への信号は遮
断されるため、ホーカス調整用モータは駆動され
ない。また、YnがYoよりも減少したが、Hnが
Hoよりも増加した場合（このときは、ナンド回
路２７の出力は“１”、オア回路２８の出力は
“１”である）は、アンド回路２９の出力は
“１”となるために、前記したアナログスイツチ
３０は閉じられ、該アナログスイツチ３０を介し
てコンパレータ２２の出力信号が制御回路３５へ
入力される。この信号は前記のように増加してい
る高域成分であり、このことは焦点の合う方向に
ホーカス調整用のモータが回転しているものと前
記制御回路３５（制御回路に関しては後述する）
で判定されるため、前記モータはそのままの回転
方向を継続するように制御される。

続いて、YnとYoがほぼ等しい場合について説
明する。このとき、コンパレータ２１の出力はコ
ンパレータ２５に与えられた基準電圧V₁よりも
小さく、コンパレータ２６に与えられた基準電圧
V₂よりは大きくV₁とV₂との中間の値を有し、こ
のときコンパレータ２５の出力は“０”、コンパ
レータ２６の出力は“１”となる。更にこのとき
HnがHoよりも増加した場合は、コンパレータ２
２の出力は“１”となるため、ナンド回路２７へ
の入力は“０”，“１”となりその出力は“１”と
なる。更にオア回路２８への入力は“１”，“１”
となり、その出力は“１”となる。また、Hnが
Hoよりも減少した場合は、コンパレータ２２の
出力は“０”となるため、ナンド回路２７への入
力は“０”，“０”となるためその出力は“１”と
なる。更にオア回路２８への入力は“１”，“０”
となりその出力は“１”となる。このようにYn
とYoの差が少ないような場合において、高域成
分が増加した時は“１”，“１”がアンド回路２９
へ入力され、該アンド回路２９は“１”を出力す
るので前記したアナログスイツチ３０は閉じら
れ、該アナログスイツチ３０を介してコンパレー
タ２２の出力信号が制御回路３５へ入力される。
この信号は前記のように増加している高域成分で
あり、このことは焦点の合う方向にホーカス調整
用のモータが回転しているものと前記制御回路３
５で判定されるため、前記モータはそのままの回
転方向を継続するように制御される。

又、前記した輝度信号成分の変化が少なく高域
成分のみが減少した時にも前記したアンド回路２
９の出力が“１”となり、前記したアナログスイ
ツチ３０は閉じられ、該アナログスイツチ３０を
介してコンパレータ２２の出力信号が制御回路３
５へ入力される。この信号は前記の如く減少して
いる高域成分であり、このことは焦点が外れたた
めであると判定され、前記モータが回転方向を反
転するように制御される。

以上のような動作により、前記した高域成分を
最高ならしめる方向へと前記モータを駆動し、該
高域成分の最高値が見出された時点でモータを停
止させることによりピント合せの動作を完了す
る。

続いて上記した如くしてピークレベルの検出が
行なわれた後の制御動作について説明する。説明
の都合上、１フイールド間における２回の比較を
行ない、輝度信号を利用する場合について説明す
る。第３図１は垂直同期パルスVPであり、同じ
く第３図２は各フイールドに対応するビデオ信号
（輝度信号）Ｙである。

ゲート回路７，８には第３図３，４に示すゲー
トパルスGP3，GP4がタイミング回路３４から供
給される。上記ゲートパルスGP3，GP4は図から
わかるように同じ１フイールド間に挿入されてお
り、ゲートパルスGP3は図示する最初のフイール
ドの始めから時間t₁を隔てて挿入されており、ま
たゲートパルスGP4は最初のフイールドの始めか
ら時間t₂を隔てて挿入されている。上記のゲート
パルスGP3によりゲート回路７が閉成され、ピー
ク検波ホールド回路１３では第３図９，１０に示
すように、ゲートパルスGP3の入つた時点におけ
る上記ビデオ信号Ｙのレベルを検出し、その値を
ホールドする。また、ゲートパルスGP4によりゲ
ート回路８が閉成され、ピーク検波ホールド回路
１４では第３図１１，１２に示すように、ゲート
パルスGP4の入つた時点におけるビデオ信号Ｙの
レベルを検出し、その値をホールドする。上記の
ようにして高域成分の最高値が見出された時点
で、前記したゲート回路３，５及びゲート回路
４，６へ夫々供給されていたゲートパルスGP1及
びGP2の代りに第３図５及び同図６に示すゲート
パルスGP1′及びGP2′が上記タイミング回路３４
から供給され、ピーク検波ホールド回路９，１０
及び１１，１２において上記ゲートパルス
GP1′，GP2′の挿入時点におけるビデオ信号Ｙの
レベルが検出されその値がホールドされる。上記
したゲートパルスGP1′，GP2′は、前述したゲー
トパルスGP3，GP4と同様に、図示する如く次の
フイールドの始めから時間t₁，t₂を隔てて次々の
フイールドに挿入されている。上記したピーク検
波ホールド回路１３の出力（第３図１０参照）
は、コンパレータ２３の反転入力端子（−）に供
給される。また上記のコンパレータ２３の非反転
入力端子（＋）には上記したゲートパルス
GP1′（第３図５参照）によるピーク検波ホール
ド回路９からの信号が供給される。同様に、ピー
ク検波ホールド回路１４の出力（第３図１２参
照）は、コンパレータ２４の反転入力端子（−）
に供給され、該コンパレータ２４の非反転入力端
子（＋）には上記したゲートパルスGP2′（第３
図６参照）によるピーク検波ホールド回路１０か
らの信号が供給される。コンパレータ２３，２４
では第３図７に示すタイミング回路３４からのサ
ンプリングパルスSP2によりサンプリングが行な
われ、それぞれの比較出力はナンド回路３１を介
してカウンタ回路３２へ供給される。更に、該カ
ウンタ回路３２の出力はアンド回路３３を介して
タイミング回路３４と制御回路３５へ供給され
る。なお、第３図８に示すものは、上記コンパレ
ータ２３，２４でのサンプリング終了後にタイミ
ング回路３４から発せられ、ゲート回路１５，１
６を閉成せしめてピーク検波ホールド回路９，１
０のホールド状態を解除するリセツトパルス
RP1′，RP2′である。また、ゲート回路１９，２
０に供給されピーク検波ホールド回路１３，１４
のホールド状態を解除するリセツトパルス
RP3′も上記したリセツトパルスRP1′，RP2′とま
つたく同様である。

上記したコンパレータ２３と２４（第１図では
２個であるがそれ以上でもよく、オペアンプのみ
で構成されているように簡略化して図示されてい
るが、実際には第４図に示す通りであり、詳細は
後述する）は夫々の反転入力端子及び非反転入力
端子に略同一レベルの信号が入力された場合にの
み“１”信号出力し、異なつたレベルの信号が入
力された場合には“０”信号出力となるように内
部の回路が構成されている。該コンパレータ２
３，２４の出力の状態に応じてホーカス調整用の
モータの回転を停止させずに合焦点を見出す動作
（以後、合焦動作と称する）を継続するか又は、
前記モータの回転を停止させて前記合焦動作を中
断するかのいずれかの選択を行なう制御がなされ
る。すなわち、連続した２つのフイールドのう
ち、古いフイールドに設定した２つのポイントに
夫々対応するタイミングt₁，t₂でビデオ信号レベ
ルをホールドし、新しいフイールドでも前記した
２つのポイントに相当するタイミングt₁，t₂でビ
デオ信号レベルをホールドし、夫々前記した古い
フイールドにおける２つのポイントから得られた
ホールド値を前記したコンパレータ２３，２４の
反転入力端子へ入力し、前記した新しいフイール
ドにおける２つのポイントから得られたホールド
値をコンパレータ２３，２４の非反転入力端子へ
入力し、該コンパレータ２３，２４における比較
結果により画面の変化を検出する。すなわち前記
画面に大きな変化があれば前記ポイントの明るさ
等が変化し、前記コンパレータ２３，２４へは
夫々異なつたレベルの信号が入力されるため
“０”信号出力し、前記コンパレータ２３と２４
のうちの少なくとも一方が“０”出力となる。こ
のようにして前記ポイントの明るさ等の時間的変
化から撮像シーンの変化を検知する。

又、静止画ではビデオ信号のレベルが時間的に
増減しないため、連続した２つのフイールドのう
ちの古いフイールドで得られたホールド値と新し
いフイールドで得られたホールド値とは同一値と
なり、前記したコンパレータ２３と２４は双方共
に“１”出力となる。

上記したカウンタ回路３２は、垂直同期パルス
VPによつて１つずつカウントアツプし、“０”リ
セツト信号によりリセツトされる回路である。こ
こで、画面に急激な変化がなければ上記したコン
パレータ２３，２４の出力が何れも“１”となる
ため、これら“１”信号ばかりが前記ナンド回路
３１へ入力され、該ナンド回路３１は“０”信号
出力するため前記カウンター３２をリセツトし、
かつカウント“０”の状態を保持する。又、ここ
で画面が急変すれば上記したコンパレータ２３，
２４の出力のうち少なくとも一方の出力が“０”
となり、これら“１”，“０”かあるいは“０”，
“０”の信号が前記ナンド回路３１へ入力され、
該ナンド回路３１は“１”信号出力するため前記
カウンター３２のカウントアツプを開始し、該カ
ウント値が所定値に達した時点でアンド回路３３
が“１”信号出力して制御回路３５へ働きかける
ため、前記した合焦動作を開始する。同時に前記
したタイミング回路３４及び制御回路３５をリセ
ツトし、前記同様に画面の急変があればこれを検
知できるように待機する。以上のようにして、前
記アンド回路２９が“０”出力で前記モータの回
転を停止させる条件の時であつても、前記アンド
回路３３の“１”出力が前記制御回路３５へ入力
された場合には前記モータを回転させて前記自動
焦点調整動作を行なう。上記のコンパレータ２
３，２４を第４図により詳細に示している。第４
図ａにおいて、コンパレータ２３Ａ，２３Ｂのそ
れぞれの非反転入力端子（＋）には、比較用デー
タとして先に説明したピーク検波ホールド回路９
からの信号が、そして反転入力端子（−）には初
期の記憶データとしてピーク検波ホールド回路１
３からの信号が供給される。上記のコンパレータ
２３Ａ，２３Ｂにおいて初期の記憶データと比較
用データとの比較が行なわれ、それぞれの出力は
イクスクルーシブオア（EXOR）回路２３Ｃを介
して、クロツクパルスとしてサンプリングパルス
SP2が供給されているＤ型フリツプフロツプ２３
Ｄに供給された後に、その出力は先に説明したナ
ンド回路３１へ供給される。第４図ｂも上記とま
つたく同様の回路構成となつており、コンパレー
タ２４Ａ，２４Ｂのそれぞれの非反転入力端子
（＋）には、比較用データとしてピーク検波ホー
ルド回路１０からの信号が、そして反転入力端子
（−）には初期の記憶データとしてピーク検波ホ
ールド回路１４からの信号が供給される。いま、
コンパレータ２３Ａ，２３Ｂ，２４Ａ，２４Ｂの
入力端子の電圧をそれぞれ図示の如くS₁，S₂，
S₃，S₄とし、比較用データをＳ_s，初期の記憶デ
ータをＳ_cとする。なお、S₂はＳ_cよりも若干高い
レベルにあり、S₄はＳ_cよりも若干低いレベルに
設定されている。ここで比較用データＳ_sが初期
の記憶データＳ_cと略等しい場合を考える。この
とき、S₂＞Ｓ_s，S₄＜Ｓ_sであるから、コンパレー
タ２３Ａ，２４Ａの出力は“０”、コンパレータ
２３Ｂ，２４Ｂの出力は“１”となる。従つて、
イクスクルーシブオア回路２３Ｃ，２４Ｃの出力
は“１”となる。次にＳ_cがＳ_sよりも大きい場合
はS₂＞Ｓ_s，S₄＞Ｓ_sとなり、コンパレータ２３
Ａ，２４Ａの出力は“０”、コンパレータ２３
Ｂ，２４Ｂの出力は“０”となる。従つて、イク
スクルーシブオア回路２３Ｃ，２４Ｃの出力は
“０”となる。また、Ｓ_cがＳ_sよりも小さい場合
は、S₂＜Ｓ_s，S₄＜Ｓ_sとなり、コンパレータ２３
Ａ，２４Ａの出力は“１”、コンパレータ２３
Ｂ，２４Ｂの出力は“１”となる。従つて、イク
スクルーシブオア回路２３Ｃ，２４Ｃの出力は
“０”となる。

第５図は前述した制御回路３５の一具体例であ
り、主に制御信号の流れ（モータ３５Ｉの駆動電
流経路等は詳述せず）を示している。T₁〜T₄は
それぞれ信号入力端子であり、T₁にはコンパレ
ータ２２からの信号が、T₂にはピーク検波ホー
ルド回路１１からの信号が、T₃にはピーク検波
ホールド回路１２からの信号が、そしてT₄には
アンド回路３３からの信号がそれぞれ供給され
る。上記の端子T₁からの信号はＴ型フリツプフ
ロツプ３５Ａ（入力が“１”から“０”に変わる
ときに出力の状態が反転し、また入力が“０”か
ら“１”に変わるときには状態は変化しない）を
介してホーカス調整用モータ３５Ｉに供給され、
該モータの回転方向を制御する。一方、上記の端
子T₁からの信号はゲート回路３５Ｂに供給され
るとともに、RS−フリツプフロツプ３５Ｇへも
セツトパルスとして供給される。なお上記のRS
−フリツプフロツプ３５Ｇからはコンパレータ３
５Ｄへストローブ信号が加えられる。端子T₂か
らの信号は、コンパレータ３５Ｄの非反転入力端
子（＋）へ供給され、ここで端子T₃からのゲー
ト回路３５Ｂ、ピーク検波ホールド回路３５Ｃを
介して反転入力端子（−）に供給された信号との
比較が行なわれ、その出力で前述したように上記
ホーカス調整用モータ３５Ｉの停止を制御する。
３５Ｈはコンパレータ３５Ｄの出力により上記ホ
ーカス調整用モータ３５Ｉを停止せしめるための
スイツチング回路である。また上記のコンパレー
タ３５Ｄからの出力は、前述したタイミング回路
３４へセツトパルスとしても供給される。なお、
コンパレータ３５Ｄに設けられたVRは、オフセ
ツト電圧調整用のボリウムである。更に、端子
T₄からの信号はRS−フリツプフロツプ３５Ｇへ
リセツトパルスとして供給されるとともに、イン
バータ３５Ｅを介してゲート回路３５Ｆへ供給さ
れ、ピーク検波ホールド回路３５Ｃのホールド状
態を解除せしめる。

上記した実施例では、アナログ信号として取扱
つてきたが、アナログ−デジタル変換を行なつて
も実施できることは言うまでもない。こうするこ
とにより、適当なビツト数のデジタル量に変換し
て比較することにより、増加、減少、変化なしの
３つの判定状態が容易に得られ、記憶に際しても
レジスタ等に蓄えることにより時間的に変化しな
い状態が得られ有効なものである。また、記憶素
子としてCCD，BBD等の半導体デバイスを活用
できることは言うまでもなく、その他そこ要旨を
変更しない範囲で種々変形して実施できるもので
ある。

上記したように本願のものはモータ３５Ｉと、
該モータ３５Ｉにより駆動される焦点調整手段
（図示せず）と、該焦点調整手段により焦点調整
される画像からビデオ信号を得る手段（図示せぬ
撮像管等）と、該ビデオ信号から高域成分を抽出
する帯域フイルタ２と、該帯域フイルタ２により
分離された高域成分と輝度信号成分が夫々連続す
る２つのフイールドの各フイールドにおける各ピ
ーク値をホールドされるピーク検波ホールド回路
PH1，PH2，PH3，PH4と、前記した各ピーク値
を前後のフイールド別に比較して時間的増減を検
出するコンパレータ２１，２２等でなる検出回路
と、その検出結果により前記した輝度信号成分に
対する高域成分の時間的増減の程度を論理判別す
るナンド回路２７、オア回路２８、アンド回路２
９の組合せでなる論理回路と、その論理判別結果
により前記した輝度信号成分に対する高域成分の
時間的増減が著しく大きい場合に前記モータ３５
Ｉを駆動して自動焦点調整動作し、前記高域成分
を最高ならしめるように前記モータ３５Ｉの回転
を制御する制御回路３５とを備え、前記自動焦点
調整動作中に前記高域成分が最高値に達した等の
理由により前記した輝度信号成分及び高域成分が
双方共に増減しないか又は前記双方共に略一様な
増減する時を第１条件として前記モータ３５Ｉを
停止させるようにした自動焦点調整装置におい
て、前記のように連続する２つのフイールドの各
フイールドで共通した複数のポイントに相当する
夫々のタイミングt₁，t₂で前記ビデオ信号のレベ
ルを夫々ホールドし得るピーク検波ホールド回路
１３，１４と、その連続した新旧両フイールドに
おける夫々のホールド値を前記した複数のポイン
ト別に夫々比較し時間的に同一レベルか否かを判
別する複数のコンパレータ２３，２４等でなる判
別回路と、該判別回路のうちの少なくとも何れか
一方が同一レベルでない旨の判別結果を所定時間
以上出力する第２条件の時には前記自動焦点調整
動作の再開を指示するナンド回路３１，カウンタ
回路３２、アンド回路３３及びタイミング回路３
４等でなる論理判別制御回路とを設け、前記した
第１条件かつ第２条件の時には前記自動焦点調整
動作を再開するようにしたから、撮像シーンが変
つた際にも自動的にピントを合わせ直すことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による自動焦点調整装置の一実
施例を示す回路ブロツク図、第２図および第３図
は本考案を説明するための波形図、第４図はコン
パレータ２３，２４の他の実施例、第５図は制御
回路３５の一実施例を示す回路ブロツク図であ
る。２……帯域フイルタ、３〜８……ゲート回路、
９〜１４……ピーク検波ホールド回路、１５〜２
０……ゲート回路、２１〜２４……コンパレー
タ、２５，２６……コンパレータ、２７，３１…
…ナンド（NAND）回路、２８……オア（OR）
回路、２９，３３……アンド（AND）回路、３
０……アナログスイツチ回路、３２……カウンタ
回路、３４……タイミング回路、３５……制御回
路。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

モータと、該モータにより駆動される焦点調整
手段と、該焦点調整手段により焦点調整される画
像からビデオ信号を得る手段と、該ビデオ信号か
ら高域成分を抽出する帯域フイルタと、該帯域フ
イルタにより分離された高域成分と輝度信号成分
が夫々連続する２つのフイールドの各フイールド
における各ピーク値をホールドされるホールド回
路と、前記した各ピーク値を前後のフイールド別
に比較して時間的増減を検出する検出回路と、そ
の検出結果により前記した輝度信号成分に対する
高域成分の時間的増減の程度を論理判別する論理
回路と、その論理判別結果により前記した輝度信
号成分に対する高域成分の時間的増減が著しく大
きい場合に前記モータを駆動して自動焦点調整動
作し前記高域成分を最高ならしめるように前記モ
ータの回転を制御する制御回路とを備え、前記自
動焦点調整動作中に前記高域成分が最高値に達し
た等の理由により、前記した輝度信号成分及び高
域成分が双方共に増減しないか又は前記双方共に
略一様な増減する時を第１条件として前記モータ
を停止させるようにした自動焦点調整装置におい
て、前記のように連続する２つのフイールドの各
フイールドで共通した複数のポイントに相当する
夫々のタイミングで前記ビデオ信号のレベルを
夫々ホールドし得るホールド回路と、その連続し
た新旧両フイールドにおける夫々のホールド値を
前記した複数のポイント別に夫々比較し時間的に
同一レベルか否かを判別する複数の判別回路と、
該判別回路のうちの少なくとも何れか一方が同一
レベルでない旨の判別結果を所定時間以上出力す
る第２条件の時には前記自動焦点調整動作の再開
を指示する論理判別制御回路とを設け、前記した
第１条件かつ第２条件の時には前記自動焦点調整
動作を再開するようにしたことを特徴とする自動
焦点調整装置。