JPS6233360A - 円盤状記録媒体の位置決め装置 - Google Patents
円盤状記録媒体の位置決め装置Info
- Publication number
- JPS6233360A JPS6233360A JP60171569A JP17156985A JPS6233360A JP S6233360 A JPS6233360 A JP S6233360A JP 60171569 A JP60171569 A JP 60171569A JP 17156985 A JP17156985 A JP 17156985A JP S6233360 A JPS6233360 A JP S6233360A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disk
- eccentricity
- recording medium
- shaped recording
- turntable
- Prior art date
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- Pending
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- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、円盤状の記録媒体（以下ディスクと呼ぶ）の
位置決め装置に関するもので、ディスクの中心と回転中
心を一致せしめる調整手段に特徴を有するものである。
位置決め装置に関するもので、ディスクの中心と回転中
心を一致せしめる調整手段に特徴を有するものである。
従来の技術
以下、図面を参照しながら、従来の円盤状記録媒体の円
盤駆動装置の一例について説明する。
盤駆動装置の一例について説明する。
第５図、第６図は従来の位置決め装置を示すものである
。第６図において、中心孔のないディスク１はターンテ
ーブル２上に真空吸着手段により吸着されている。３は
軸受で、ここでは空気静圧軸受を使用している。４はタ
ーンテーブル２駆動用モーターで、６は前記真空吸着手
段に接続された真空チューブである。
。第６図において、中心孔のないディスク１はターンテ
ーブル２上に真空吸着手段により吸着されている。３は
軸受で、ここでは空気静圧軸受を使用している。４はタ
ーンテーブル２駆動用モーターで、６は前記真空吸着手
段に接続された真空チューブである。
位置決め手段６は、ディスク１に接続するローラー７と
、それを支える軸受８と、ローラー７にベルト９を介し
て回転力を与えるモーター１０と、軸受８をディスク１
の半径方向−に移動可能に支持するガイド１１と、ガイ
ド１１に直線駆動を伝達するリニア駆動部１２と、リニ
ア駆動部１２に駆動力を与えるモーター１３とから構成
されている。
、それを支える軸受８と、ローラー７にベルト９を介し
て回転力を与えるモーター１０と、軸受８をディスク１
の半径方向−に移動可能に支持するガイド１１と、ガイ
ド１１に直線駆動を伝達するリニア駆動部１２と、リニ
ア駆動部１２に駆動力を与えるモーター１３とから構成
されている。
またディスク１の偏心量を検出するための手段として、
レーザー装置１４が設けられており、そのビーム１５の
中心はターンテーブル２の中心とディスク１の中心とが
一致した場合にディスク１の外周の接線となるように調
整されている。１６はビーム１６を電気信号に変換する
ディテクターである。
レーザー装置１４が設けられており、そのビーム１５の
中心はターンテーブル２の中心とディスク１の中心とが
一致した場合にディスク１の外周の接線となるように調
整されている。１６はビーム１６を電気信号に変換する
ディテクターである。
第６図は円盤状記録媒体の位置決め装置の回路ブロック
図、第７図はその各部の波図である。ディスク１の偏心
量をディテクター１６で検出し、その検出出力ａ ｆ、
Ａ Ｃアンプ１７で増幅し、その出力すを絶対値回路１
８で全波整流し、その出力Ｃを平滑回路１９でリプルを
減らして第７図ｄの波形を得る。
図、第７図はその各部の波図である。ディスク１の偏心
量をディテクター１６で検出し、その検出出力ａ ｆ、
Ａ Ｃアンプ１７で増幅し、その出力すを絶対値回路１
８で全波整流し、その出力Ｃを平滑回路１９でリプルを
減らして第７図ｄの波形を得る。
一方、基準電圧発生回路２ｏによりディスク１の許容偏
心量に相当する電圧を発生させ、その電圧と平滑回路１
９からの出力電圧とをコンパレータ２１で比較し、平滑
回路１９からの出力電圧ｅが基単電圧より大きい時はモ
ーターコントロール回路２２よりモーター１３ヘローラ
ー７がディスク１の中心に向かう方向に移動し続けるよ
うに電流を送り続ける。この際、モーターコントロール
回路２２では、第９図のようにディスク１の偏心量が大
きい時には、モーター１３へ送る電流を大きくすること
により、ローラー７の移動速度を速くする。逆にディス
ク１の偏心量が小さくなるに従ってモーター１３へ送る
電流を小さくすることにより、ローラー７の移動速度を
遅くする。また電圧ｅが基単電圧と等しくなった時には
、モーターコントロール回路２２より、ローラー７がデ
ィスク２１より離れる方向に動くように電流をモーター
１３に送ると同時に、ローラー７を回転駆動しているモ
ーター１ｏを停止させる。
心量に相当する電圧を発生させ、その電圧と平滑回路１
９からの出力電圧とをコンパレータ２１で比較し、平滑
回路１９からの出力電圧ｅが基単電圧より大きい時はモ
ーターコントロール回路２２よりモーター１３ヘローラ
ー７がディスク１の中心に向かう方向に移動し続けるよ
うに電流を送り続ける。この際、モーターコントロール
回路２２では、第９図のようにディスク１の偏心量が大
きい時には、モーター１３へ送る電流を大きくすること
により、ローラー７の移動速度を速くする。逆にディス
ク１の偏心量が小さくなるに従ってモーター１３へ送る
電流を小さくすることにより、ローラー７の移動速度を
遅くする。また電圧ｅが基単電圧と等しくなった時には
、モーターコントロール回路２２より、ローラー７がデ
ィスク２１より離れる方向に動くように電流をモーター
１３に送ると同時に、ローラー７を回転駆動しているモ
ーター１ｏを停止させる。
発明が解決しようとする問題点
ところが、このような従来の構成では、第８図に示すよ
うに、ディスク１がδだけ偏心して回転しているとき、
ローラー７は第９図のように速度Ｖδでディスク１の中
心に向かう方向に移動を始め、第８図ａの位置に達した
時にディスク１の外周と接触する。
うに、ディスク１がδだけ偏心して回転しているとき、
ローラー７は第９図のように速度Ｖδでディスク１の中
心に向かう方向に移動を始め、第８図ａの位置に達した
時にディスク１の外周と接触する。
そしてディスク１が第８図す、ａに示すようにＯのまわ
りを１回転して第８図ｄの位置にきた時にディスク１と
ローラー７との間に力Ｆが発生し、この方Ｆはディスク
中心Ｑより回転中心０に向う分力Ｆ１ 牛それに直交す
る分力Ｆ２とに分けられる。
りを１回転して第８図ｄの位置にきた時にディスク１と
ローラー７との間に力Ｆが発生し、この方Ｆはディスク
中心Ｑより回転中心０に向う分力Ｆ１ 牛それに直交す
る分力Ｆ２とに分けられる。
そして、第８図ｄのようにＦの分力Ｆ２が分力Ｆ１より
大きい場合にはＦ２によりディスク中心Ｑは回転中心０
方向には近すかず、ディスク１はある方向へすべり始め
てしまうという問題がある。
大きい場合にはＦ２によりディスク中心Ｑは回転中心０
方向には近すかず、ディスク１はある方向へすべり始め
てしまうという問題がある。
本発明は上記従来の問題点を解消するもので、ローラー
がディスクを押し始めるときの速度を制御することによ
り、ディスクのすべりを発生させずに、安定に偏心合せ
を行なえる位置決め装置を提供することを目的とする。
がディスクを押し始めるときの速度を制御することによ
り、ディスクのすべりを発生させずに、安定に偏心合せ
を行なえる位置決め装置を提供することを目的とする。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために、本発明の円盤状記録媒体
の位置決め装置は、円盤状記録媒体が移動可能に載置さ
れたターンテーブルと、このターンテーブルを一定速度
で回転させる回転駆動装置と円盤状記録媒体のターンテ
ーブルの回転中心に対する偏心量に応じた出力を発生す
る偏心量検出手段を用いる。そして、この偏心量検出手
段の出力に応じて記録媒体位置決め手段とターンテーブ
ルとを相対的に移動せしめるようにし、その相対的移動
の駆動速度を媒体の偏心量に応じて制御する。さらに、
本発明の特徴として、その相対的移動速度を一定に制限
するようにしている。
の位置決め装置は、円盤状記録媒体が移動可能に載置さ
れたターンテーブルと、このターンテーブルを一定速度
で回転させる回転駆動装置と円盤状記録媒体のターンテ
ーブルの回転中心に対する偏心量に応じた出力を発生す
る偏心量検出手段を用いる。そして、この偏心量検出手
段の出力に応じて記録媒体位置決め手段とターンテーブ
ルとを相対的に移動せしめるようにし、その相対的移動
の駆動速度を媒体の偏心量に応じて制御する。さらに、
本発明の特徴として、その相対的移動速度を一定に制限
するようにしている。
作 用
本発明は、上記構成により、偏心量検出出力を制御しロ
ーラー駆動速度を制限することにより、ディスクの流れ
を発生させないで偏心合せが行えるものである。
ーラー駆動速度を制限することにより、ディスクの流れ
を発生させないで偏心合せが行えるものである。
実施例
以下、本発明の一実施例について、第１図〜第４図に基
づいて説明する。
づいて説明する。
第１図は本発明の一実施例に１ける円盤状記録媒体の位
置決め装置の回路ブロック図、第２図はその各部の波形
図である。
置決め装置の回路ブロック図、第２図はその各部の波形
図である。
ディスク１の偏心量をディテクター１４で検出し、その
検出出力ａをＡＣアンプ１７で増幅し、その出力すを絶
対値回路１８で全波整流し、その出力Ｃを平滑回路１９
でリップルを減らして第２図ｄに示す波形を得る。さら
に、フィルタ３ｏに通すことにより第２図ｅに示すよう
なりＣ電圧を得ることができ、このリップルのないＤＣ
電圧により精度の高い偏心合せを行う〇 一方、第３図のように偏心量がδ′より大きい場合には
、電圧制限回路３１によりフィルタ３ｏからの出力電圧
はｅ′に制限されることになる。電圧ｄは第４図のよう
にディスク１をローラー７である速度で押して行った時
に生ずるＦの分力Ｆ１（ディスク中心Ｑよシ回転中心○
に向う力）によりディスクの中心Ｑが回転中心○に近づ
くようになる最大の速度Ｖδ・のときのフィルタ３ｏの
電圧値以下に設定しておく。これにより、ディスク１の
すべりを防止することができる。
検出出力ａをＡＣアンプ１７で増幅し、その出力すを絶
対値回路１８で全波整流し、その出力Ｃを平滑回路１９
でリップルを減らして第２図ｄに示す波形を得る。さら
に、フィルタ３ｏに通すことにより第２図ｅに示すよう
なりＣ電圧を得ることができ、このリップルのないＤＣ
電圧により精度の高い偏心合せを行う〇 一方、第３図のように偏心量がδ′より大きい場合には
、電圧制限回路３１によりフィルタ３ｏからの出力電圧
はｅ′に制限されることになる。電圧ｄは第４図のよう
にディスク１をローラー７である速度で押して行った時
に生ずるＦの分力Ｆ１（ディスク中心Ｑよシ回転中心○
に向う力）によりディスクの中心Ｑが回転中心○に近づ
くようになる最大の速度Ｖδ・のときのフィルタ３ｏの
電圧値以下に設定しておく。これにより、ディスク１の
すべりを防止することができる。
また、基準電圧発生回路２０によりディスク１の許容偏
心量に相当する電圧を発生させ、その電圧とフィルタ３
ｏの出力電圧とをコンパレータ２１で比較し、フィルタ
３０からの出力電圧が基準電圧より大きい時はモーター
コントロール回路２２よりモーター１３へローラー７が
ディスク１の中心に向かう方向に移動し続けるように電
流を送り続ける。この際モーターコントロール回路２２
では第３図に示されているグラフのように偏心量が大き
い時にはモーター１３へ送る電流を大きくすることによ
り、ローラー７の移動速度を速くする。
心量に相当する電圧を発生させ、その電圧とフィルタ３
ｏの出力電圧とをコンパレータ２１で比較し、フィルタ
３０からの出力電圧が基準電圧より大きい時はモーター
コントロール回路２２よりモーター１３へローラー７が
ディスク１の中心に向かう方向に移動し続けるように電
流を送り続ける。この際モーターコントロール回路２２
では第３図に示されているグラフのように偏心量が大き
い時にはモーター１３へ送る電流を大きくすることによ
り、ローラー７の移動速度を速くする。
そして、ディスク１の偏心量が小さくなるに従ってモー
ター１３へ送る電流を小さくすることにより、ローラー
７の移動速度を遅くする。そしてフィルタ３０出力電圧
と基準電圧とが尋しくなったときには、補正が終了した
ので、モーターコントロール回路２２によりローラー７
をディスク１より離す方向に動かせるように電流をモー
ター１３に送ると同時に、ローラー７を回転駆動してい
るモーター１ｏを停止させる。
ター１３へ送る電流を小さくすることにより、ローラー
７の移動速度を遅くする。そしてフィルタ３０出力電圧
と基準電圧とが尋しくなったときには、補正が終了した
ので、モーターコントロール回路２２によりローラー７
をディスク１より離す方向に動かせるように電流をモー
ター１３に送ると同時に、ローラー７を回転駆動してい
るモーター１ｏを停止させる。
これにより、偏心量の修正を完了する。
このように、本実施例によれば、偏心量が太きいときに
はローラーの移動速度を速くし、偏心量が小さくなると
移動速度を小さくするようにしているので、速やかに、
しかも最終段階では精度よくディスク１の偏心合わせを
することができる。
はローラーの移動速度を速くし、偏心量が小さくなると
移動速度を小さくするようにしているので、速やかに、
しかも最終段階では精度よくディスク１の偏心合わせを
することができる。
また、ローラーの移動速度を一定以下に制限するように
したので、ディスク１のすべりを生じるおそれがなく、
偏心合わせを容易に行うことができる。
したので、ディスク１のすべりを生じるおそれがなく、
偏心合わせを容易に行うことができる。
発明の効果
以上のように本発明だよれば、位置決め手段とターンテ
ーブルとの相対的な移動速度を円盤状記録媒体の偏心量
に応じて制御する手段を設けたことにより、偏心量が大
きい間は速く移動させて調整を効率良く行うことができ
、しかも最終段階では低速で移動させることにより精度
よく偏心合せをすることができる。
ーブルとの相対的な移動速度を円盤状記録媒体の偏心量
に応じて制御する手段を設けたことにより、偏心量が大
きい間は速く移動させて調整を効率良く行うことができ
、しかも最終段階では低速で移動させることにより精度
よく偏心合せをすることができる。
さらに、本発明によれば、位置決め手段とターンテーブ
ルとの相対速度を制限するようにしたことにより、中心
孔のない円盤状記録媒体でも偏心合一わせ時にそのすべ
りを生じることなく安定した動作で数ミクロンの偏心量
でしかも自動的にターンテーブル上に位置合わせして載
置することが可能になる。
ルとの相対速度を制限するようにしたことにより、中心
孔のない円盤状記録媒体でも偏心合一わせ時にそのすべ
りを生じることなく安定した動作で数ミクロンの偏心量
でしかも自動的にターンテーブル上に位置合わせして載
置することが可能になる。
第１図は本発明の一実施例における円盤状記録媒体の位
置決め装置の回路ブロック図、第２図は置決め装置の斜
視図、第６図はその回路ブロック図、第７図はその各部
の信号波形図、第８図はその位置決め装置におけるディ
スクとローラーとの当接状態の説明図、第９図はその偏
心量と電圧および移動速度の特性図である。 １・・・・・・ディスク、２・・・・・・ターンテーブ
ル、６・・・・・・位置決め手段、７・・・・・・ロー
ラー、９・・・・・・ベルト、１ｏ・・・・・・モータ
ー、１２・・・・・・リニア駆動部、１３・・・・・・
モーター、１４・・・・・・レーザー装置、１６・・・
・・・ディテクター、１７・・・・・・Ａ Ｃ７−ンブ
、１８・・・・・・絶対値回路、１９・・・・・・平滑
回路、２０・・・・・・基準電圧発生回路、２１・・・
・・・コンパレータ、２２・・・・・・モータμコント
ロール回路、３０・・・・・・フィルタ、３１・・・・
・・電圧制限回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第３
図 第４図 ／−一一テンス７ ？−−−グーンテーグル ６−一一値置′／犬の子９文 ７−−−ローラー ９−一−Ａ゛ルト ｔ６−−−テ）テアｙ ピ乙 第７図 第 ８ 図
置決め装置の回路ブロック図、第２図は置決め装置の斜
視図、第６図はその回路ブロック図、第７図はその各部
の信号波形図、第８図はその位置決め装置におけるディ
スクとローラーとの当接状態の説明図、第９図はその偏
心量と電圧および移動速度の特性図である。 １・・・・・・ディスク、２・・・・・・ターンテーブ
ル、６・・・・・・位置決め手段、７・・・・・・ロー
ラー、９・・・・・・ベルト、１ｏ・・・・・・モータ
ー、１２・・・・・・リニア駆動部、１３・・・・・・
モーター、１４・・・・・・レーザー装置、１６・・・
・・・ディテクター、１７・・・・・・Ａ Ｃ７−ンブ
、１８・・・・・・絶対値回路、１９・・・・・・平滑
回路、２０・・・・・・基準電圧発生回路、２１・・・
・・・コンパレータ、２２・・・・・・モータμコント
ロール回路、３０・・・・・・フィルタ、３１・・・・
・・電圧制限回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第３
図 第４図 ／−一一テンス７ ？−−−グーンテーグル ６−一一値置′／犬の子９文 ７−−−ローラー ９−一−Ａ゛ルト ｔ６−−−テ）テアｙ ピ乙 第７図 第 ８ 図
Claims (1)
- 円盤状記録媒体が移動可能に載置されるターンテーブル
と、このターンテーブルを一定速度で回転させる回転駆
動装置と、前記円盤状記録媒体の前記ターンテーブルの
回転中心に対する偏心量に応じた出力を発生する偏心量
検出手段と、前記ターンテーブル上の円盤状記録媒体の
外周部に離接可能で前記ターンテーブルの直径方向に相
対的に移動可能な記録媒体位置決め手段と、前記偏心量
検出手段の出力に応じて前記記録媒体位置決め手段と前
記ターンテーブルとを相対的に移動せしめる駆動手段と
、その相対的移動を前記円盤状記録媒体の偏心量に応じ
て制御する手段と、前記相対的移動速度を一定に制限す
る手段とを備えた円盤状記録媒体の位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60171569A JPS6233360A (ja) | 1985-08-02 | 1985-08-02 | 円盤状記録媒体の位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60171569A JPS6233360A (ja) | 1985-08-02 | 1985-08-02 | 円盤状記録媒体の位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6233360A true JPS6233360A (ja) | 1987-02-13 |
Family
ID=15925572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60171569A Pending JPS6233360A (ja) | 1985-08-02 | 1985-08-02 | 円盤状記録媒体の位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6233360A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05279985A (ja) * | 1991-12-06 | 1993-10-26 | Tosuko Kk | ラミー麻セルロース繊維からなる不織シート及びその製造方法 |
-
1985
- 1985-08-02 JP JP60171569A patent/JPS6233360A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05279985A (ja) * | 1991-12-06 | 1993-10-26 | Tosuko Kk | ラミー麻セルロース繊維からなる不織シート及びその製造方法 |
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