JPS6233346A - デイスク傾き補正方式 - Google Patents

デイスク傾き補正方式

Info

Publication number
JPS6233346A
JPS6233346A JP17161685A JP17161685A JPS6233346A JP S6233346 A JPS6233346 A JP S6233346A JP 17161685 A JP17161685 A JP 17161685A JP 17161685 A JP17161685 A JP 17161685A JP S6233346 A JPS6233346 A JP S6233346A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
track
optical disc
signal
tilt
light beam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP17161685A
Other languages
English (en)
Inventor
Shigeru Arai
茂 荒井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP17161685A priority Critical patent/JPS6233346A/ja
Priority to US06/824,277 priority patent/US4782474A/en
Priority to CA000500703A priority patent/CA1255385A/en
Priority to DE8686101279T priority patent/DE3686589T2/de
Priority to EP86101279A priority patent/EP0189932B1/en
Publication of JPS6233346A publication Critical patent/JPS6233346A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概 要〕 光ディスク装置を稼働するに先立って、トラッキング制
御停止状態で光ディスク面のトラックのシークを行い、
光ディスクの半径方向の位置対応にトラックずれ信号の
平i句値を検出し、記憶し七おき、光ディスク装置稼働
時にはシークするトラック位置における光ディスク面の
傾き量として読み出すべきトラックの位置に対応するト
ラックずれ信号をディスク傾き信号として読み出し、こ
れとトラックずれ信号、フォーカス誤差信号とに基づい
て入射光ビームの光軸が第2の焦点の移動位置を通過し
、且つ、光ディスク面に垂直に入射するよう、対物レン
ズ、ガルバノミラ−を連動制御する。
〔産業上の利用分野〕
本発明は光ディスク装置に係り、特に高速ランダムアク
セスにも対応できる応答性の速いディスク傾き補正方式
に関する。
〔従来の技術〕
光ディスク装置において記録・再生・消去を行うに際し
ては、高精度且つ高速でトラッキング制御及びフォーカ
シング制御を行わねばならない。
このトラッキング制御及びフォーカシング制御を精度良
く行うには、ビームシフトを除去すること、即ち、光デ
ィスクを照射する光ビームの往路と復路とを完全に一致
させることが必要である。
第6図に示すように、光源(図示せず)から出射され、
ガルバノミラ−21で偏向された光ビーム(これの光軸
を60で示す)は、対物レンズ2により光ディスク1面
のトラック上に第1の焦点70゜To’ 、 70”を
結び、ここで反射されて逆進し、再びガルバノミラ−2
1で偏向されて光検出器(図示せず)に入射する。
上記光ビームが往路と復路で同一光路を通るためには、
光ビームの光軸60が、対物レンズ2を挟んで第1の焦
点70に対向する第2の焦点く後側焦点と呼ばれる)P
を通過し、光ディスク1面に垂直に入射することが必要
である。
ところが一般には、光ビームは所望のトラックに入射す
るようガルバノミラ−21で偏向されるため、光軸印は
必ずしも後側焦点Pを通過するとは限らず、また光ディ
スク1面には傾き(θは傾き角を゛示す)が存在するた
め、光軸(イ)は光ディスク1面に垂直であるとは限ら
ない。そのため光軸60を有する入射光が、反射された
後、(イ)゛で示す径路を戻ることとなる。
このようなビームシフトが発生すると、フォーカシング
及びトラッキング制御に様々な悪影響を及ぼし、また光
ディスク1面上の光点に収差が発生するため、光点制御
特性が劣化し、記録、再生特性が低下する。この限界と
なる傾き角は0.5〜1.0°である。
近年にいたり上記ディスク傾きを補正する目的で、光学
ヘッド全体をディスク傾きに追従して回転させる方法が
考案されているが、この方法では高速のランダムアクセ
スに対応させることが不可能である。
そこで本願発明者らは先に、トラックずれ信号。
フォーカス誤差信号、並びに光ディスク1の傾き信号と
に基づいて、対物レンズ2を同図のY方向及びX方向に
制御する二次元アクチェエータ(第1のアクチェエータ
)100と、ガルバノミラ−21の回転を制御する磁気
回路22を含む第2のアクチェエータ200とを連動制
御して、対物レンズ2に向かう光ビームの光軸が、光デ
ィスク1面が傾いていることによって後側焦点Pが移動
した位置P゛を常に通過するよう制御する方式を提案し
た。
〔発明が解決しようとする問題点〕
本発明は上記光ディスク1面の傾きを、特別の検出器を
設けることなく検出し、効果的な傾き補正を可能ならし
めるディスク傾き補正方式を提供することにある。
〔問題点を解決するための手段〕
第1図〜第3図により、本発明の詳細な説明する。
前述したように、光ディスク1に傾きが無い場゛合にP
点にあった後側焦点は、対物レンズ2の中心から傾きの
ある光ディスク1゛面に垂線を下ろした直線上のP゛の
位置に移動する。このP゛点をガルバノミラ−21で偏
向された入射光61が通過するように、トラックずれ信
号、フォーカス誤差信号、及びディスク傾き信号に基づ
いて、第1及び第2のアクチュエータ100,200を
連動制御することにより、入射光は必ず光ディスク1°
に対して垂直に入射し、且つ光ディスク1゛からの反射
光は入射光と同一光路を戻ることとなり、ビームシフト
の発生を防止し得る。
本発明は上記補正方式で用いるディスク傾き信号を次の
ようにして検出することで、専用のディスク傾きセンサ
を不要とするものである。
光ディスク1面が傾いているとビームシフトが生じ、ト
ラックずれ信号Tにオフセット〔第3図(blのOF)
が発生する。これはトラックずれ信号Tを検出するため
の受光素子26上で反射光が移動することに起因する。
このオフセット量は、ディスク傾き量に対応するもので
あるから、ディスク傾き信号として使用することができ
、また上記オフセット量は、トラックずれ信号Tの平均
値として求めることができる。
このディスク傾きというのは、半径方向に分布するのが
殆どで、円周方向に分布する量は非常に小さい。そして
通常ランダムアクセスは、long−rangeの粗ア
クセス(光学ヘッドの移動)と、short−rang
e  (光ビームのジャンピング)の密アクセスとで行
われるが、ディスク傾きはshort−rangeでは
殆ど一定であり、long−rangeの粗アクセスの
とき大きく変化する。従って傾き量は半径方向の分布を
求め、粗アクセス時に上記オフセント量を求め、これを
用いて傾き補正を行えば良い。
しかしながら、このオフセント量はトラッキング制御が
作動状態では検出することができない。
即ち、サーボループの中にこのオフセットは取り込まれ
てしまい、トラックずれ信号Tにはそのサーボの残差分
しか現れないためである。
そこで本発明においては第2図に示すように、光ディス
ク装置の起動直後に実際の使用に先立ち、トラッキング
制御停止状fi(OFF)で光学ヘッドを移動させてト
ラックをシークし、受光素子26によりトラックずれ信
号Tを検出し〔第2図(a)参照〕、その平均値AVを
平均値検出回路55で検出する。そしてこの平均値を傾
き量として光ディスクの半径方向の位置対応に、メモリ
57に格納しておく 〔第2図(b)参照〕。
しかる後光ディスク面のトラックをアクセスするに際し
ては、上述のように予め記憶させた傾き量を、アクセス
するトラックの位置に対応してメモリ57から読み出し
、これとトラックずれ信号及びフォーカス誤差信号とに
基づいて光ディスクに入射する光ビームが、前記後側焦
点の移動位置を通過し、且つ光ディスク面に垂直に入射
するよう第1及び第2のアクチュエータ100.200
を連動制御する。
〔作 用〕
上述のように本発明においては、光検出素子26の出力
から光ディスクの傾き量を位置対応に検出することが可
能であり、従って傾き検出専用のセンサを特別に設ける
必要がない。
〔実施例〕
以下本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する。
本実施例においては、まず、トラッキング制御をOFF
にしてイニシャルシークを行い、光ディスクの半径位置
に対応してトラックずれ信号の平均値を求める。
即ち、トラッキング制御停止状態として、光学ヘッドを
光ディスクlの最外周トラックと最内周トラックとの間
を移動させる。このようにすると、第2図+8)に見ら
れるようなトラックずれ信号Tが、受光素子26から出
力される。出力されたトラックずれ信号Tを、第4図に
示す平均値検出回路55に送り、+側のピークホールド
回路51と一例のピークホールド回路52により正負の
ピークを検知し、比較器53でこの両者の差を求める。
以上により第2図(b)に示すトラックずれ信号の平均
値AVが得られる。これを更に、アナログ・ディジタル
変換器54を介してディジタル値に変換し、第5図に示
すようにメモリ57に送出し、光ディスク1の半径方向
の位置rに対応して格納する。
以上により光ディスク1面Φ半径方向の位置に対応して
、傾き量が求められ、光ディスク装置の準備が完了した
。そこでトラッキング制御を作動させると、フォーカス
誤差信号は駆動回路31を介して対物レンズ2を動かし
、トラックずれ信号は駆動回路33を介してミラー21
を動かす。これと同時にディテクタ28からのミラー2
1の位置検出信号P1と、ディテクタ29からの対物レ
ンズ2の移動量を示す信号P2とを作動アンプ41で比
較し、更にメモリ57からアクセスするトラック位置に
対応して読み出された傾き信号Sが、D/A変換器関で
ディジタル値に変換され、オフセットとして足し込まれ
る。
このようにして得られた制御信号に基づいてレンズ駆動
回路42によりレンズ移動コイル39を駆動する。
以上のようなサーボループにより、対物レンズ2及びガ
ルバノミラ−21が連動制御されるので、傾きのある光
ディスク面1°に対しても、対物レンズ2に向かう入射
光ビームは後側焦点の移動位置P゛を通過し、光ディス
ク1”面に垂直に入射する。従ってビームシフトは除去
され、光ディスク面上の光点に収差が発生することがな
い。
以上のように本実施例では、イニシャルシーク時に得ら
れたトラックずれ信号の平均値を記憶しておき、これを
アクセスするトラック位置に対する光ディスクの傾き信
号として用い、トラックずれ信号でガルバノミラ−を動
かすと同時に、ガルバノミラ−の動きを検出してレンズ
位置信号と比較して得られる信号により、レンズを半径
方向に移動させるという連動動作がなされ、常に光ビー
ムは後側焦点の移動位置を通過し、且つ光ディスク面に
垂直に入射する。
〔発明の効果〕 本発明によれば、特に光ディスクの傾き量検出のための
専用センサを設けることなしに、面の傾いた光ディスク
においても、光点に収差が発生せず、ビームシフトも発
生しない。また光点制御の信頼性、記録・再生・消去特
性の信頼性が向上するとともに、高速のランダムアクセ
スにも対応可能である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明のシステム構成を示す図、第2図は本発
明の詳細な説明するための図、第3図はトラックずれ信
号を説明するための図、第4図は本発明のトラックずれ
信号の平均値を求める回路例を示す図、 第5図は本発明の一実施例のシステム構成を示す要部ブ
ロック図、 第6図は従来の光学ヘッド制御方式の説明に供するため
の図である。 図において、1及び1゛は光ディスク、2は対物レンズ
、3は対物レンズを駆動する磁気回路、21及び21゛
 はガルバノミラ−122はガルバノミラ−を駆動する
磁気回路、加は受光素子、60及び61は光ビームの光
軸、100及び200は第1及び第2のアクチェエータ
、Tはトラックずれ信号、AVはトラックずれ信号Tの
平均値、Sは目的のトラック−におけるディスクの傾き
量に対応する傾き信M−−m            
       /g第3図 竿部7゛口・17(2) 坏発明−凱絶イ列訝−r3Am 第 5 図 従表り乏デヘ、l−・利ヰP友人説明図a!6  図 手続補正書(自発) 昭和60年10月37日 昭和60年特許願第171616号 2、発明の名称 ディスク傾き補正方式 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 神奈川県用崎市中原区上小田中1015番地(
522)名称富士通株式会社 4、代理人 郵便番号 211 5、補正命令の日付   な し 6、補正により増加する発明の数   な  し特許請
求の範囲 光ディスク(1,1”)面のトラックに光ビームの第1
の焦点を結ばせる対物レンズ(2)と、該対物レンズ(
2)を二次元に駆動制御する第1のアクチュエータ(1
00)と、前記光ビームを偏向させる第2のアクチュエ
ータ (21,21’)とを具備し、前記光ディスク(
l、1°)面の傾き量に対応する傾き信号並びに前記光
ディスク(1,1°)面における前記光ビームのトラッ
クずれ信号及びフォーカス誤差信号に基づいて、前記第
2のアクチュエータ(21゜21°)で偏向され対物レ
ンズ(2)に向かう光ビーム(61)が、前記対物レン
ズ(2)を挾んで前記第1の焦点と対向する第2の焦点
(P)の移動位置(P゛)を通過するように、前記第1
及び第2のアクチェエータ、(100,200)を連動
制御する手段を有する光ディスク装置において、 該光ディスク装置の使用に先立ち、トラッキング制御を
停止した状態で光学ヘッドを光ディスクの半径方向に移
動させてトラックずれ信号の平均値を検出し、該検出さ
れたトラックずれ(R号+71 平均値を光ディスク(
1,1”)面上の半径方向の位置対応に記憶させ、 しかる後所望のトラックをアクセスするに際して、アク
セスするトラック位置における光ディスク(1,1’)
面の傾き信号として、前記アクセスするトラックの位置
対応に読み出されたトラックずれ信号あ平均値を用いる
ことを特徴とするディスク傾き補正方式。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】  光ディスク(1、1′)面のトラックに光ビームの第
    1の焦点を結ばせる対物レンズ(2)と、該対物レンズ
    (2)を二次元に駆動制御する第1のアクチュエータ(
    100)と、前記光ビームを偏向させるガルバノミラー
    (21、21′)とを具備し、前記光ディスク(1、1
    ′)面の傾き量に対応する傾き信号並びに前記光ディス
    ク(1、1′)面における前記光ビームのトラックずれ
    信号及びフォーカス誤差信号に基づいて、前記ガルバノ
    ミラー(21、21′)で偏向され対物レンズ(2)に
    向かう光ビーム(61)が、前記対物レンズ(2)を挟
    んで前記第1の焦点と対向する第2の焦点(P)の移動
    位置(P′)を通過するように、前記第1及び第2のア
    クチュエータ(100、200)を連動制御する手段を
    有する光ディスク装置において、該光ディスク装置の使
    用に先立ち、トラッキング制御を停止した状態で光学ヘ
    ッドを光ディスクの半径方向に移動させてトラックずれ
    信号の平均値を検出し、該検出されたトラックずれ信号
    の平均値を光ディスク(1、1′)面上の半径方向の位
    置対応に記憶させ、 しかる後所望のトラックをアクセスするに際して、アク
    セスするトラック位置における光ディスク(1、1′)
    面の傾き信号として、前記アクセスするトラックの位置
    対応に読み出されたトラックずれ信号の平均値を用いる
    ことを特徴とするディスク傾き補正方式。
JP17161685A 1985-01-31 1985-08-03 デイスク傾き補正方式 Pending JPS6233346A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17161685A JPS6233346A (ja) 1985-08-03 1985-08-03 デイスク傾き補正方式
US06/824,277 US4782474A (en) 1985-01-31 1986-01-30 Tracking servo system for controllably projecting an optical beam on an optical disk
CA000500703A CA1255385A (en) 1985-01-31 1986-01-30 Track servo system for controllably projecting an optical beam to an optical disk
DE8686101279T DE3686589T2 (de) 1985-01-31 1986-01-31 Spurfolgesystem zum steuerbaren projizieren eines optischen strahles auf eine optische platte.
EP86101279A EP0189932B1 (en) 1985-01-31 1986-01-31 Track servo system for controllably projecting an optical beam to an optical disk

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17161685A JPS6233346A (ja) 1985-08-03 1985-08-03 デイスク傾き補正方式

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6233346A true JPS6233346A (ja) 1987-02-13

Family

ID=15926471

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP17161685A Pending JPS6233346A (ja) 1985-01-31 1985-08-03 デイスク傾き補正方式

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6233346A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6134058A (en) * 1998-07-03 2000-10-17 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Object lens driving device
JP2004095184A (ja) * 1999-05-18 2004-03-25 Lg Electronics Inc 光記録媒体の記録再生方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6134058A (en) * 1998-07-03 2000-10-17 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Object lens driving device
JP2004095184A (ja) * 1999-05-18 2004-03-25 Lg Electronics Inc 光記録媒体の記録再生方法
US8184510B2 (en) 1999-05-18 2012-05-22 Ionosep X Holdings L.L.C. Method of recording and reproducing an optical recording medium

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4423496A (en) Apparatus for reading and/or writing an optically readable information structure
JP2986587B2 (ja) 光学的情報記録/再生装置
US6108139A (en) Optical head device and method of information reproduction using the same
US4977552A (en) Split type optical pick-up device with a tracking error detector on the moving part
JP2804118B2 (ja) トラッキング制御装置
JPH05217191A (ja) 光ディスク装置
JPH0620291A (ja) 光学的情報記録再生装置
JPS6233346A (ja) デイスク傾き補正方式
US5825740A (en) Device for scanning information tracks on a record carrier
JPS6233345A (ja) デイスク傾き補正方式
JPH05242514A (ja) 光記録方法
JP2993391B2 (ja) 光ピックアップ
JP2651238B2 (ja) 光記憶装置
JP2000090463A (ja) 光学的記録再生装置
JP2700575B2 (ja) 光ピックアップ装置
JPS61276136A (ja) デイスク傾き補正方式
JPH06274932A (ja) 光ピックアップ装置
JPH0339335B2 (ja)
JP2012208982A (ja) 光ディスク装置及び記録方法
JP2000011429A (ja) 光ピックアップ
JPS63282930A (ja) 情報処理装置
JPH1091991A (ja) 光情報記録再生装置
JPH03269834A (ja) 光学ヘッド装置
JPH0778889B2 (ja) 光記憶装置とその制御方法
JP2001236668A (ja) チルト検出装置および方法