JPS6233126B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、テープリールから引き出されたテー
プを結束腕の起倒動により、被結束物を巻回し、
かつ結束させる結束装置に関する。

（従来の技術） 従来、この種の結束装置に関しては、たとえば
特公昭54−36560号公報に記載された発明が存在
する。

この装置は、第４図に示すように、基台３１の
ブラケツト３２に軸３３が回転自在に支持されて
おり、この軸３３の一方に摩擦クラツチ（図示
略）を介してテープリール３４を連結するととも
に、軸３３の他方に第１プーリ３５を連結させて
いる。

また、第１プーリ３５とベルト３６を介して連
結する第２プーリ３７が設けられており、第２プ
ーリ３７は連結腕３８に連結している。さらに、
結束腕３８には扇形歯車３９を固設するととも
に、第２プーリ３７と連結した軸４０と一体に回
転する歯車４１との間に中間歯車４２を介在さ
せ、第２プーリ３７は外周に偏心量Ｌの偏心ベル
ト溝４３を備えた構成となつている。

この構成から結束腕３８が起立位置にあるとき
は、被結束物の挿入時にテープが無理なくテープ
リール３４から引出されるようにベルト３６を弛
緩させる。さらに、結束腕３８が傾倒動作に入つ
たときには、偏心する第２プーリ３７の回転によ
りベルト３６を緊張せしめて、テープリール３４
に巻戻し回転を行なうことができる。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記装置においては、テープリ
ールは機台に対して固定された状態となつてお
り、結束腕およびテープリールの各々を機台に据
え付けるブラケツトが必要となる。このため、結
束腕とテープリール間が長くなり、かつテープリ
ール巻戻し機構もその構成要素が多く複雑となる
ので、組立調整が面倒であり、かつ装置の小型化
が難しいという問題点があつた。

また、巻戻し機構はベルト伝動であるため、ベ
ルトの伸び、プーリ組付等の影響で各プーリ間距
離のわずかな相違により、プーリに対してベルト
を弛緩又は緊張させる状態が変化し、操作上不安
定となる。したがつて、テープリールの巻戻し機
構を備えてもテープに常に所定の緊張力を保持す
ることが難しかつた。

さらに、テープを緊張状態に切換えるタイミン
グはベルトとプーリの対応関係により決まるの
で、素早い応答はできず、しかもベルトを弛緩状
態から緊張させる際、結束腕の回転トルクは無負
荷からベルトの緊張による負荷が作用するので、
この回転トルクが重くなる。それ故、結束腕の操
作がスムーズでないという問題点があつた。

このような問題点を解消するため、本発明は結
束腕にテープリールを設け、結束腕の動きととも
に転動する転動子の回転を利用してテープリール
を巻戻す構成としたことにより、リール逆転手段
を簡易化し、かつ組付作業を容易にして、結束緊
締力の向上とテープのたるみや絡みつきの防止を
図るとともに操作性の良い結束装置を提供するこ
とを目的としている。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明は機台に起倒
動可能に枢着した結束腕にテープリールを回転可
能に取付け、前記結束腕の枢着点を中心として結
束腕の回動方向に延びる案内板に係合し、前記結
束腕の回動とともに前記案内板の案内面に沿つて
回転する転動子を有し、前記結束腕の傾倒時に前
記転動子とリールの支持軸とをクラツチを介して
連結させテープリールに巻戻し力を与えるリール
逆転手段を設けてなることを特徴としている。

（作用） このような構成としたことにより、結束腕の起
倒動とともに転動子が案内板の案内面に沿つて回
転し、この回転力をクラツチを介してリール支持
軸に伝達することになるので、テープリールに巻
戻し方向の回転力が与えられることになる。

この結果、被結束物を巻回するためテープリー
ルから引出されたテープは、結束腕の動きに素早
く応答して常に転動子の回転によつて決められた
テープ逆転力を受け、しかもこの逆転力は結束腕
を操作する回転トルクには影響しないので、結束
腕の作動をスムーズに緊締力を向上させることに
なる。

また、結束腕の起立動作時には転動子の回転
は、クラツチを介してリールの支持軸に伝達され
ることがない。それ故、テープリールが不必要な
テープを締出さずにすみ、テープがゆるんだり、
絡まつたりすることがなくなる。

（実施例） 以下図示実施例につき本発明を詳細に説明す
る。

第１図及び第２図において、１は機台で、該機
台１の端部上に支持体２が固定され、該支持体２
には支軸３を介して結束腕４が起倒動可能に枢着
され、該結束腕４はばね５で起立側に付勢されて
いる。結束腕４の図示しない先端部には、テープ
切断刃、テープ押圧体等の結束関係部品が取付け
られ、結束腕４の先端部に対応する機台１の図示
しない他端部上にテープ端保持部、テープ圧着台
等の結束関係部品が取付けられている。ここで
は、機台１上の支持体２とテープ圧着台との間に
図示しない被結束物載置台が配設されている。

結束腕４は互いに平行に延びる二つの側板６，
７を有しており、ここでは、両側板６，７間にテ
ープガイド用の複数個のローラ８が配設されてい
る。

結束腕４にはテープリール９が回転可能に取付
けられている。ここでは、一方の側板６に突出部
６Ａが形成され、この突出部６Ａに固定されたブ
ツシユ１０に、支軸３と平行なリール支持軸１１
が回転可能に支持され、該リール支持軸１１にテ
ープリール９が回転可能に支持されている。

テープリール９とリール支持軸１１との間には
摩擦クラツチ１２が設けられている。この摩擦ク
ラツチ１２は、ここでは、リール支持軸１１の軸
方向溝１１Ａに摺動可能に係合された押圧板１３
と、テープリール９に設けられた受圧部１４と、
リール支持軸１１に螺合された調整ねじ１５と、
該調整ねじ１５と押圧板１３との間に介装された
押圧ばね１６とを有しており、調整ねじ１５の操
作によつてばね力を調整することにより、リール
支持軸１１とテープリール９との間の摩擦結合力
を調整することができる。

結束腕４と機台１とテープリール９との間に
は、結束腕４が機台１側に傾倒動する間、テープ
リール９にテープ巻戻し方向（第１図中時計方
向）への回転を与えるリール逆転手段１７が設け
られている。このリール逆転手段１７について説
明すると、機台１には案内板１８が固定され、こ
の案内板１８には、支軸３の軸心を円弧中心とす
る円弧状案内部１９が形成され、リール支持軸１
１に、結束腕４の起倒動作に伴つて該円弧状案内
部１９上を転動する転動子２０が回転自在に取付
けられている。ここでは円弧状案内部１９及び転
動子２０には互に噛合する歯２０Ａ，１９Ａが形
成されている。

転動子２０にはリール支持軸１１と平行な方向
に複数個のピン２１が突設されており、リール支
持軸１１には、ピン２１と噛合可能な歯溝２２Ａ
を有する摺動子２２が、一方クラツチ２３を介し
て一方向転可能に且つ摺動可能に取付けられてい
る。一方クラツチ２３は、摺動子２２がリール支
持軸１１に対して第１図中時計方向に回転すると
きは、両者２２，１１を結合して摺動子２２の回
転２２をリール支持軸１１に伝え、且つ、摺動子
２２が反時計方向に回転するときは、両者２２，
１１を離脱させて摺動子２２のみ回転させる役割
りを果す。一方クラツチ２３はリール支持軸１１
に形成された軸方向溝１１Ｂに摺動可能に係合し
ており、摺動子２２と一方クラツチ２３とが一緒
にリール支持軸１１上を摺動し得るものとなつて
いる。その摺動ストロークは、摺動子２２の歯溝
２２Ａが転動子２０のピン２１に対し係合、離脱
し得るだけのストロークで十分である。摺動子２
２は常時ばね２４で転動子２０側に押圧されてい
る。

摺動子２２の外周には環状溝２２Ｂが形成され
ており、この環状溝２２Ｂにレバー２５の一方の
端部２５Ａが係合し、該レバー２５の中間部は側
板６の突出部６Ａに支持された軸２６に枢支され
ている。レバー２５の他方の端部２５Ｂは案内板
１８に設けられた板カム２７に当接されている。
板カム２７のカム面２８は支軸３の軸心を中心と
するを円弧線に沿つて延びており、結束腕４の起
倒動に伴つてレバー２５の端部２５Ｂがカム面２
８上を摺動するものとなつている。カム面は、第
３図に示すように第１カム面２８Ａと、第２カム
面２８Ｂと、両カム面２８Ａ，２８Ｂ間を繋ぐ傾
斜カム面２８Ｃとからなつており、第１カム面２
８Ａは、結束腕４が起立位置にあるときに、摺動
子２２の歯溝２２Ａを転動子２０のピン２１から
離脱させる役割りを果し、第２カム面２８Ｂは、
結束腕４が傾倒動作に入つている間、両者２２
Ａ，２１を噛合させる役割りを果す。

上記構成の結束装置において、テープリール９
に多重に巻着されたテープ、例えば片面粘着性テ
ープＴは、その非粘着面側がローラ８に当接され
ガイドされて該テープＴの引出端部が結束腕４の
先端部に導かれ、更に、該先端部から引出されて
機台１上のテープ端保持部に保持されている。

被結束物を結束するときは、結束腕４を起立さ
せた状態で、結束腕４の先端部と機台１との間か
らテープＴを押して被結束物を載置台上に乗せ
る。従つて、テープＴには引張力が生じるが、結
束腕４が起立位置にあるときは、第２図に示すよ
うに、転動子２２の歯溝２２Ａと転動子２０のピ
ン２１とが離脱しているため、テープリール９と
リール支持軸１１と摺動子２２とが自由に回転し
得る状態にあるため、テープＴの引張力に応じて
テープリール９が無理なく回転し、テープＴの引
張力に応じてテープリール９が無理なく回転し、
テープＴは必要量だけ引出される。従つて、テー
プＴがテープ端保持部から抜け出ることはない。

その後、結束腕４を機台１側に傾倒させると、
被結束物の周りにテープＴが巻回されるが、該テ
ープＴの巻回端部を圧着するまでの間、結束腕４
の傾倒動に伴なつて、レバー２５の端部２５Ｂが
第１カム面２８Ａ上から傾斜カム面２８Ｃ上を経
て第２カム面２８Ｂ上へと移動する結果、摺動子
２２が転動子２０側に移動して、歯溝２２Ａとピ
ン２１とが噛合する。一方、結束腕４の傾倒動に
伴つて、転動子２０は案内板１８の円弧状案内部
１９上を転動する結果、転動子２０の第１図中時
計方向回転が、摺動子２２及び一方クラツチ２３
を介してリール支持軸１１に伝わり、更に、該リ
ール支持軸１１から摩擦クラツチ１２を介してテ
ープリール９に伝わる。このため、テープリール
９は第１図中時計方向即ち、テープＴを巻戻す方
向に回転し、巻回余剰のテープＴを巻戻すと共
に、巻回テープに緊締力を生じさせる。なお、こ
の緊締力は、摩擦クラツチ１２のばな力の調整に
よつて自由に調整し得る。

結束腕４の先端部が最下位置に達すると、被結
束物へのテープＴの巻回、該巻回端部の圧着、及
び該圧着部近傍のテープＴの切断が完了する。

次に、結束腕４を上方に引上げると、テープＴ
の新たな端部がテープ端保持部に保持される。一
方、結束腕４が上方動（第１図中反時計方向回
転）する間、転動子２０は反時計方向に回転し、
且つ、転動子２０と摺動子２２とが噛合つている
ため、摺動子２２も第１図中反時計方向に回転す
るが、一方クラツチ２３の働きのため、摺動子２
２の反時計方向回転はリール支持軸１１に伝達さ
れず、このため、テープリール９が不必要な量の
テープＴを繰出すことはない。こうして、結束腕
４が起立位置まで復帰すると、摺動子２２と転動
子２０との噛み合いが外れて初期状態に戻る。

以上一実施例につき説明したが、本発明は上記
実施例のみに限定されるものではなく、例えば次
のような変形例も包含する。

案内板の円弧状案内部と転動子とは摩擦伝達
機構をなすもの、即ち、歯溝を省略したもので
あつてもよい。

摩擦クラツチ１２及び一方クラツチ２３は特
許請求の範囲を逸脱しない態様であるなら、結
束腕とテープリールとの間の回転伝達機構途中
に設けてもよい。

上記実施例におけるリール逆転手段１７は、
結束腕起立時に回転伝達機構の途中を接続する
ためのピン２１、転動子２２、レバー２５、板
カム２７等を有しているが、この回転伝達切離
し手段としては他のいかなる態様のものであつ
てもよく、また、結束腕とテープリールとの間
の回転伝達機構途中のいかなる場所に設けても
よい。

（発明の効果） 本発明は以上説明したように、結束腕にテープ
リールを設け、結束腕と機台とテープリールとの
間に、結束腕の傾倒動に関連してテープリールに
テープ巻戻し方向の回転を与えるリール逆転手段
を設けたから、次のような効果を奏する。

テープを被結束物の周りに巻回させる際に、
巻回余剰のテープをテープリール自体に巻戻さ
せることができ、単に、緊締結束できるのみな
らず、テープのうちテープリールから引出され
ている部分にたるみが生じることを防止でき、
そのたるみによつてテープが周囲に絡みついた
りすることを防止できることとなる。特に、粘
着テープを使用するときは、テープのたるみに
よつてテープの粘着面同士が貼りついたり、テ
ープが周囲の部品、例えばテープガイド等に貼
りついて巻きついたりする虞れをなくすること
ができる。

結束腕に設けたテープリールにリール逆転手
段を設けるから、テープリールを機台に支持さ
せるものに比して、回転伝達用の構成部品数を
削減することができ、構造の簡素化、組付作業
の容易化、コストダウン等を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す結束装置の要
部正面図。第２図は第１図におけるＡ−Ａ線断面
図。第３図は第１図におけるＢ−Ｂ線断面図。第
４図は従来例の結束装置のリール巻戻し機構を示
す側面図である。 １……機台、４……結束腕、９……テープリー
ル、１１……テープリールの支持軸、１８……案
内板、２０……転動子、２３……一方向クラツ
チ、１７……リール逆転手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機台に起倒動可能に枢着した結束腕に、テー
   プリールを回転可能に取付け、前記結束腕の枢着
   点を中心として結束腕の回動方向に延びる案内板
   に係合し、前記結束腕の回動とともに、前記案内
   板の案内面に沿つて回転する転動子を有し、前記
   結束腕の傾倒時に前記転動子とリールの支持軸と
   をクラツチを介して連結させ、テープリールに巻
   戻し力を与えるリール逆転手段を設けてなる結束
   装置。