JPS6233099B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、主として湿田などの軟弱地で用い
られる乗用作業車に係り、詳しくは、デフ装置を
介して駆動される操向自在な左右一対の前車輪
と、操向クラツチによつて独立的に駆動停止可能
な左右一対の後車輪とを備えてある乗用作業車に
関する。

〔従来の技術〕

上記走行駆動形態の作業車としては、特公昭53
―26887号公報で開示されたものがある。

この走行駆動形態は、左右後車輪が推進負荷の
差に関係なく等速駆動されるので、軟弱地での直
進性が高く、又、デフ装置を介さないので後車輪
駆動ロスが少なく、更に、操向クラツチを切り操
作して片方の後車輪の駆動を断つことで急旋回を
行うことができ、軟弱な作業地で用いる比較的小
型の乗用作業車、例えば乗用田植機などに極めて
有効に利用できる走行駆動形態である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上記従来技術は基本的思想が提案され
ているにすぎず、このままの形態で実施すると次
のような問題が発生することが予想される。

例えば、湿田における畦際で急旋回を行つて車
体をＵターンさせるには、上記走行形態では、前
車輪を大きく操向するとともに、旋回内側の後車
輪の操向クラツチを切り操作することになる。こ
の場合、片側後車輪（旋回外側）で車体を旋回駆
動しながら前車輪を横ズレさせるように駆動する
ので、旋回外側の前車輪の横ズレが特に大きくな
り、旋回外側の前車輪の推進負荷が増大する。そ
して、深い湿田や粘性の高い湿田では、旋回外側
の前車輪の推進負荷が旋回内側の推進負荷よりも
極端に大きくなることがあり、このような状態に
なると、旋回外側の前車輪の回転が停止して旋回
内側の前車輪のみがデフ装置を介して倍速駆動し
てスリツプ状態となり、前車輪での推進力が発揮
されなくなつて全体の推進力不足となり、旋回速
度が極端に低下するか、旋回不能に陥つてしま
う。

又、比較的硬い圃場の畦際での急旋回時にも次
のような現象で旋回が不能になることがある。つ
まり、前車輪を大きく操向し、かつ、片側の後車
輪操向クラツチを切つての急旋回時に、前車輪の
片側が局部的軟弱部に入ると、この前車輪は倍速
回転でスリツプして前車輪の推進力がなくなる。
又、畦際は一般に前回の旋回走行によつて荒れて
いることが多いために、片側の前車輪が前回の車
輪跡の上にさしかかつて浮き上がり状態になるこ
ともあり、この場合も前車輪の推進力が得られな
くなる。

本発明は、予想される上記不具合をもたらすこ
となく、上記走行形態による特徴を充分に発揮せ
ることができるようにすることを目的としたもの
である。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明では、冒記
した基本構成を備えた乗用作業車において、前車
輪用デフ装置に対するデフロツク装置を備えると
ともに、該デフロツク装置のデフロツク操作用ペ
ダルと後車輪の操向クラツチ操作ペダルとを、平
面視で運転席１５の中心を通る機体前後方向での
中心線を挾む左右両側で、かつ、運転部の足元の
左右に振り分け配置した構成とした。

〔作 用〕

上記構成によると、前車輪を大きく操向し、か
つ片側の後車輪の操向クラツチを切つて急旋回す
るとき、片側前車輪の極端な推進負荷の増大や片
側前車輪のスリツプや浮き上がりによつて前車輪
の推進力が著しく低減し、旋回速度が低下しかか
ると、片側の操向クラツチ操作ペダルを踏み込ん
だままで、反対側の足で前車輪用デフロツク装置
の操作用ペダルを踏み込んでデフロツクをかけ
る。そうすると、左右前車輪は負荷に関係なく等
速駆動されるので、スリツプの少ない状態がもた
らされて旋回を続行させることができる。

〔効 果〕

上記構成の結果、デフロツク装置を設けること
と、そのデフロツク装置操作用ペダルを、座席の
センターを挾んで、操向クラツチ操作ペダルとは
反対側に配置すると言つた簡単な構成によつて、
機体の旋回を良好に行うことが可能となるに至つ
た。

〔実施例〕

第１図に、本発明に係る乗用作業車の一例とし
ての乗用田植機の全体側面が、又、第２図にその
走行系の平面が夫々示されている。

この乗用田植機は、デフ装置１及びデフロツク
装置２を有し、かつ、ステアリングハンドル３に
よつて操向操作自在な左右一対の駆動前車輪４，
４′と、操向クラツチ・ブレーキ２２，２２′を介
して独立的に駆動・停止自在な左右一対の駆動後
車輪６，６′によつて推進する乗用車体の後部
に、苗植付装置Ａを連結して構成されている。

そして、前記デフロツク装置２のデフロツク操
作用ペダル９が、運転席１５の前部左側に設けた
ステツプ１２の後部近くに設けられるのに対し
て、前記操向クラツチ・ブレーキ２２，２２′の
操作ペダル１０，１０′対が、右側のステツプ１
２′の前部に設けられている。

尚、図中の符号１６は主クラツチ操作ペダルで
あり、左側ステツプ１２の前部に設けられてい
る。又、１７は前記デフロツク装置２に対する手
動用操作レバーであり、運転席１５の左側下部に
設けられている。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る乗用作業車の実施例を示
し、第１図は乗用田植機の全体側面図、第２図は
走行系の平面図、第３図は車体の平面図である。 １……デフ装置、２……デフロツク装置、４，
４′……前車輪、６，６′……後車輪、９……デフ
ロツク操作用ペダル、１０，１０′……操向クラ
ツチ操作用ペダル、１５……運転席、２２，２
２′……操向クラツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ デフ装置１を介して駆動される操向操作自在
   な左右一対の前車輪４，４′と、操向クラツチ２
   ２，２２′によつて独立的に駆動停止可能な左右
   一対の後車輪６，６′とを備えてある乗用作業車
   において、前記デフ装置１に対するデフロツク装
   置２を備えるとともに、該デフロツク装置２のデ
   フロツク操作用ペダル９と前記操向クラツチ２
   ２，２２′の操作ペダル１０，１０′とを、平面視
   で運転席１５の中心を通る機体前後方向での中心
   線を挾む左右両側で、かつ、運転席１５足元部の
   左右に振り分け配置してある事を特徴とする乗用
   作業車。