JPS6232953A - 看護介助ロボツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、重症患者の看護介助［１ポツトに関し、ベ
ッドや床の蒲団に寝ている患者を抱き起したり抱え上げ
たり、抱えたまま用品やトイレに移動することのできる
看護介助ロボットに関する。

〔発明の技術的背朔およびその問題点〕従来から重症患
者の看護介助機器の必要性が叫ばれている。特に重症患
者の場合にはその抱き起しゃ抱え上げ、入浴やトイレへ
の移動といったものを看護人が行なうのには多大の労力
を要し、そのような看護介助を行なう機器の必要性が特
に大ぎい。そのために寝たきり患者の看護介助のために
天井走行式小イストクレーンと、そのクレーンに吊り下
げられた患者支え用のベル］−とで構成された看護介助
機器が提案されている。ところがこの従来の看護介助機
器の場合、患者の支え部がベルトでなっているため、脇
の下と大腿部に集中的に体重がかかり、長時間の使用が
できない問題があり、また使用場所も天井に設備された
レールに沿ったものに限られ、任意の場所に移動すると
いったことができないといった問題があった。

また移動自在の台車に支柱を設け、その支柱からハンモ
ックを配り下げ、患者をそのハンモックに載せて体重を
計るような看護介助機器も提案されている。ところがこ
のような機器の場合にはハンモックを患者の下に差入れ
なければ使用できないのであるが、患者の全身の下にハ
ンモックを差入れるためには患者を抱き上げる作業が必
要となり、使用する準備のために大きな労力を必要とす
るといった問題があった。

〔発明の目的〕

−ワー この発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたも
のであって、移動自在の台車によって任意の場所への移
動が可能であり、しかも患者を支えるためには左右のア
ームにそれぞれ個別に設けられた支え板を利用し、広い
面積で患者を支えるため長時間の使用にも不快感をさほ
ど与えない右腹介助ロボットを提供することを目的とす
る。

（発明の構成） この発明は、移動自在のベース上に立設された支柱に左
右のアームを個別に上下駆動自在に設け、各アームの先
端部に患者支え板をベッドに対して進退自在に設けて成
ることを特徴とする＠護介助ロボットを要旨とする。

（発明の実施例） 添付図面はこの発明の一実施例を示すものであり、第１
図乃〒第３図に示すようにキャスタ１によって任意の方
向に走行自在となったベース３上に左右２本のフレーム
５．７が支柱として立設されている。

前記ベース３は長いほぼＣ字形アングル材で構成されて
おり、その左右の前後に延びる脚部９゜１１それぞれに
伸縮自在に調整用ブＡアンネル材１３．１５が嵌合して
あり、ハンドル１７．１９の調節により調整用チャンネ
ル材１３．１５を前後に調整できるようにしである。ま
た航記左右の本体フレーム５，７は、このベース３の左
右方向に延びる基部２１に対して左右方向にスライド自
在となるように連結されており、ハンドル２３，２５の
調整により本体フレーム５，７の間隔を調整できるよう
にしである。

上記左右の本体フレーム５，７にはそれぞれブラケット
２７．２９を介してＬ字形のアーム３１゜３３が回転自
在に取付けられており、ロックハンドル３５．３７によ
ってそれぞれ所定の角度での固定、回転ができるように
しである。

左右アーム３１．３３の各先端部には手首回転材３９．
４１がロックハンドル４３．４５によって回転、固定自
在に取付けられている。そしてこの各手首回転材３９．
４１に患者支え板４７，４９が回転自在に取付けられて
いる。この各患者支え板４７．４９は第２図に詳しく示
されるように、手首回転１４３９．４１の回転中心を中
心軸とする円の円弧とほぼ同一の曲率に曲ったものであ
る。

またこの患者支え板４７．４９は、その回転のために把
手５１．５３が設けられており、患者の下側に差入れる
操作がし易くしである。

前記手首回転材３９．４１に係止されているスプリング
５５．５７は、それぞれ患者支え板４７゜４９がその手
首回転材３９．４１を中心とし、第２図に２点鎖線で示
した状態に支えておくためのものである。

上記アーム３１．３３の取付はブラケット２７゜２９は
、それぞれ左右の本体フレーム５，７に取付けられたシ
リンダ機構５９．６１によって左右個別に上下駆動可能
とされている。なお、このシリンダ機構５９．６１駆動
用の油圧ユニット６３が本体フレーム５．７の背部に設
けられている。

また患者支え板４７．４９は、それぞれ第５図に示すよ
うに手首回転材３９．４１を中心として患者の手前側か
らも向う側からも患者自身の下側に差入れることができ
るように回転軸Ｒを中心に１８０度回転自在とされてい
る。さらに第６図に示すように、この患者支え板４７．
／１９にはそれぞれ背もたれ板６５がビン６７によって
連結自在とされており、ベッドＦ３１に寝ている患者Ｃ
の向きによって右側の支え板４７、左側の支え板４９い
ずれにでも連結できるようにしである。

上記構成の看護介助ロボットの動作を次に説明する。第
１図乃至第３図に示すように、ベッドＢ上に寝ている患
者Ｃに対して抱え一トげの動作をする場合には、キャス
タ１を回転させベース３の脚部９，１１をベットＢの下
にもぐりこませ、ベッドサイドに左右の本体フレーム５
，７がくるように移動させる。

続いて左右のシリンダ機構５９．６１の動作によってア
ーム３１．３３の高さ位置を調整する。

続いて第２図に２点鎖線で示したように左右の患者支え
板４７．４９がはね上げられている状態から、把手５１
．５３を持って支え板４７．４９をθ軸に沿って回転さ
せ、患者Ｃの下側に差入れる。

こうして第１図乃至第３図に示すように左右両方の患者
支え板４７．’１９を患者Ｃの下側に差入れたならば、
続いてシリンダ機構５９．６１を駆動させ、患者を水平
に支えたままで持ち一トげ、抱え、にげ動作を行なうの
である。そしてベース３を移動さゼることにより、患者
をトイレや風呂その仙の場所まで移動することができる
。

なお患者Ｃを身長によって支え板４７．４９の距離を調
整する必要がある場合には、ハンドル２３．２５をゆる
め、ｌ【右の本体フレーム５，７をベース３の基部２１
に対して左右にスライドさせ、間隔調整を行なうことが
できる。

また患者ＣがベッドＢではなくて、床に伏しているよう
な場合には蒲団があるためベース３の脚部９，１１が前
方に大きく突出していると患者Ｃの取扱いに邪魔となる
。そのため、調整用チャンネル材１３．１５をハンドル
１７．１９の操作によって縮め、邪魔にならないように
することができる。

患者Ｏを抱き起す場合には、第４図に示すように、左右
のアーム３１．３３をロックハンドル３５．３７の操作
によってそれぞれＳσ、３ｒ方向に回転させ両方の患者
支え板４７．４９に角麿をつける。さらに患者Ｃが楽な
姿勢を取れるように抱き起す側の支え板４７に対して背
もたれ板６５を連結する。

なお、左右のアーム３１．３３を回転させる時に支え板
４７．４９が衝突する恐れがある場合には第３図に示す
ように、設計において予めアーム３１．３３の回転軸部
分を前後にずらせておくとよい。

〔発明の効果〕

この発明は移動自在なベース上に立設された支柱に対し
左右のアームを個別に上下駆動自在に設け、各アームに
患者支え板を取付けているため、患者を抱え上げたり抱
き起したりする場合には、左右の患者支え板それぞれを
患者とベッドまたは蒲団との間に差入れ、患者を支えた
後は左右のアームを上下に駆動することにより抱え上げ
、抱き起しができるものである。したがって従来のよう
に患者の全身を支え上げてその下にハンモックを差入れ
るといったものに比べて、患者支え板の差入れが楽に行
なえ、オペレータの負担を軽減することができる。また
従来のベルト式のものに比べた場合には、患者支え板が
幅広であるため患者を支える面積が広くなり、長時間の
使用においても患者に負担をかけない利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の正面図、第２図は上記実
施例の側面図、第３図は上記実施例の平面図、第４図は
上記実施例による患者抱き起し状態の上面図、第５図は
上記実施例で用いる患者支え板の動作を示す側面図、第
６図は上記患者支え板に対する背もたれ板の連結作用を
示す斜視図である。 １・・・キャスタ ３・・・ベース ５．７・・・本体フレーム ９．１１・・・脚部 Ｂ− １３，１５・・・調整用チャンネル材 １７．１９・・・ハンドル ２１・・・基部 ２３．２５・・・ハンドル ２７．２９・・・ブラケット ３１．３３・・・アーム ３５．３７・・・ロックハンドル ３９．４１・・・手首回転材 ４３．４５・・・ロックハンドル ４７．４９・・・患者支え板 ５１．５３・・・把手 ５５．５７・・・スプリング ５９．６１・・・シリンダ機構 ６３・・・油圧コニット ６５・・・背もたれ板 ６７・・・ビン 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移動自在のベース上に立設された支柱に左右のアームを
   個別に上下駆動自在に設け、各アームの先端部に患者支
   え板をベッドに対して進退自在に設けて成ることを特徴
   とする看護介助ロボット。