JPS623243Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は電動和文タイプライタ、特に所定の活
字配列を有する活字箱を水平駆動させて索字を行
う電動和文タイプライタの改良に関するものであ
る。

近年事務処理の能率向上及び標準化を推進する
ために和文タイプライタを電動化することが要望
されているが、従来装置では、単に活字を記録紙
に打撃印字する印字駆動部のみが電動化され、こ
の装置では単に従来タイピストの手の力に頼つて
いた労力負担を軽減する程度に留まつていた。従
つて、この種の従来の電動和文タイプライタでは
依然として長年の熟練を要する活字拾いを電動化
できないためにその普及が著しく阻害されてい
た。

前記活字箱を所定の水平面に沿つて２次元方向
に駆動するため、従来装置では、大型かつ複雑な
駆動機構が提案されたが、この従来装置では操作
性にすぐれたかつ小型低価格の電動和文タイプラ
イタを得ることが困難であるという欠点があつ
た。特に小型電動和文タイプライタの製作におい
て、従来の手動和文タイプライタの活字箱保持機
構をできるだけ変更なく使用することが望まれ、
活字箱自体及び保持部分にわずかの変更を加える
のみで所望の電動機構を構成しうる装置が必要と
されていた。そして、通常の場合、活字箱の活字
配列には複数種「イロハ」あるいは「あいうえ
お」配列があり、また同一配列の活字箱でも活字
の交換その他のため、これらの活字箱を必要に応
じてタイプライタ本体内に任意に着脱交換する必
要があり、このような着脱交換作用が容易な電動
和文タイプライタを得ることが極めて困難であつ
た。

特に、前述したように、従来の活字箱及びその
保持機構をできるだけ変更なく使用する場合、活
字箱或いはこれらの保持機構と駆動機構との連結
構造が問題となつていた。すなわち、活字箱はそ
の活字拾い位置において印字装置に対向して位置
決め固定されるが、正しい印字作用を行なうため
にはこの活字拾い位置の位置決めは高い精度が要
求される。一般に、前記位置決めは活字箱に対し
て突出する位置決めピンにより行なわれ、この結
果、活字箱或いはその指示機構の部品或いは組立
て寸法が比較的低精度であつた場合においても、
最終的な活字拾い位置精度が前記位置決めピンに
より行なわれることから正しい印字作用が得られ
ることとなる。そして、この点に関し、活字箱の
索字を電動化する際に、活字箱或いは保持機構と
駆動機構とを緊結固定してしまうと、活字箱の索
字位置は駆動機構の位置決め状態によつて定まつ
てしまい、この時活字箱と位置決めピンとの間に
は必ず部品寸法の狂いなどに起因するずれが生
じ、位置決め作用が不可能となるという欠点が生
じていた。また、一方において、活字箱或いは保
持機構と駆動機構とをゆるく結合した場合におい
ては、駆動モータによる電動送り時に前記ゆるい
結合に起因する外乱或いは振動が生じ、駆動系に
大きな悪影響が生じるという問題があり、たとえ
ば駆動系のパルスモータ等に脱調が生じるという
問題があつた。

以上のように、従来では、活字箱の電動索字を
確実に行なうことが極めて困難であつた。

本考案は上記従来の課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は、簡易な構造で活字箱及びこれ
を支持する支持枠を各軸方向にスムーズに駆動す
ることができる改良された、電動和文タイプライ
タを提供することにある。

上記目的を達成するために、本考案は、所定の
活字配列を有する活字箱を水平駆動させて索字を
行う和文タイプライタにおいて、タイプライタ本
体に一方向に往復滑動自在に設けられ活字箱を前
記一方向と直角方向に往復滑動自在に支持する支
持枠と、活字箱及び支持枠を駆動機構を介して各
軸方向に駆動する各駆動モータと、を備え、前記
活字箱及び支持枠はこれを駆動する駆動機構に対
しそれぞれゆるい連結部にて連結されまた、前記
各連結部を緊結するための緊結手段が設けられて
いることを特徴とする。

以下図面に基づいて本考案の好適な実施例を説
明する。

第１図には本考案に係る電動和文タイプライタ
の概略構成が示され、図において活字箱１０は所
定の単一の活字配列を有している。前記活字箱１
０から所望の活字を拾い記録紙に印字するために
電動印字機構１２が設けられており、電動印字機
構１２は印字コントローラ１４を含み、活字拾い
及び電動印字作用を制御することができる。

本考案における活字拾いはモータ駆動により自
動的に行われ、このために、活字箱１０にはＸ及
びＹ方向への移動及び位置決めを行うためのＸ軸
駆動モータ１６及びＹ軸駆動モータ１８が設けら
れており、両モータ１６，１８によつて活字箱１
０が所望の位置に移動制御され、選択された活字
が所定の活字拾い位置０に位置決め制御される。
前記両モータ１６，１８を駆動するためにモータ
ドライバ２０が設けられており、前記印字コント
ローラ１４からの活字拾い指令によつてモータド
ライバ２０から両モータ１６，１８に所望の駆動
信号が供給され、活字箱１０をＸ及びＹ方向に所
定量移動させ所望の活字を活字拾い位置０に対向
位置決めすることができる。

電動印字機構１２には印字装置２２が設けられ
ており、所望の活字が活字拾い位置０に対向した
状態で、印字コントローラ１４からの印字指令に
よつて印字装置２２は活字箱１０から所望の活字
を抜き出してプラテン２４の記録紙２６に活字を
打撃して所望の印字作用を得ることができる。

前記電動印字機構１２に所望の活字を選択指令
するために入力手段２８が設けられており、入力
手段２８は所望のキー配列を有するキーボード３
０から形成され、作業者はキーボード３０に直接
あるいは付属するキーボード表示が付されたキー
配列により所望のキーを選択的に操作し、キーボ
ードのスイツチにより所望の入力信号を電動印字
機構１２へ供給することができる。

第２図には第１図に示した電動和文タイプライ
タの活字箱駆動機構の要部平面図、そして、第３
図にはその要部側面図が示されており、図示して
いないタイプライタ本体に固定された支持枠ガイ
ド部３２には、ベアリング３４群を介して支持枠
３６が図においてＸ方向に滑動自在に設けられて
いる。そして支持枠３６にはベアリング３８群を
介して前述した活字箱１０が図においてＸ方向に
滑動自在に支持されている。

また、これら活字箱１０及び支持枠３６を前述
した各モータ１６，１８により各軸方向へ駆動す
るために、以下のような駆動機構が設けられてい
る。

すなわち、活字箱１０をＸ軸方向に駆動するた
めに、図示していないタイプライタ本体に固定さ
れた取付板４０には一対のプーリ４２，４４が回
動自在に軸支され、これらプーリ４２，４４には
Ｘ軸駆動ベルト４６が張設されており、Ｘ軸駆動
ベルト４６はＸ軸駆動モータ１６の駆動に従つて
Ｘ軸方向に駆動される。従つて、前記取付板４０
及びこの取付板４０に固定されているＸ軸駆動モ
ータ１６はタイプライタ本体に固定保持されてお
り、活字箱１０のＸ及びＹ方向のいずれの駆動状
態においてもその固定位置を保持している。

そして、本考案においては、Ｘ軸駆動ベルト４
６の駆動を活字箱１０に伝達するために、Ｘ軸駆
動ベルト４６と活字箱１０とはゆるい連結部４８
にて連結されている。このゆるい連結部４８はＸ
軸駆動ベルト４６に固定される下キヤリヤ５０
と、活字箱１０の軸受５２に軸支された軸５４に
回動自在に設けられる上キヤリヤ５６と、を備え
ている。そして、前記上キヤリヤ５６は軸５４と
摺動自在に設けられており、この結果、後述する
ごとく、活字箱１０がＹ軸方向に移動する際、軸
５４は上キヤリヤ５６を摺動してＸ軸のベルト４
６に何ら無理な力をかけることなく活字箱１０の
Ｙ軸方向の移動を可能とする。

第４図には前述したゆるい連結部４８の詳細な
構造が示されている。下キヤリヤ５０は受板５８
によつてＸ軸駆動ベルト４６を挾持し、ねじ固定
などによつて下キヤリヤ５０がベルト４６に強固
に結合固定されている。そして、下キヤリヤ５０
には固定板６０を介して連結ピン６２が植立固定
されており、連結ピン６２の先端が上キヤリヤ５
６に向つて突出している。一方、上キヤリヤ５６
には前記連結ピン６２と対応する位置に連結溝５
６ａが形成されており、該連結溝５６ａはその内
径が前記連結ピン６２の外径よりも大きく設定さ
れているので、連結ピン６２は連結溝５６ａ内を
所定の範囲内で自由に遊動することができ、下キ
ヤリヤ５０に対して上キヤリヤ５６すなわちこれ
に結合された活字箱１０が所望の範囲で自由に移
動することを可能としている。また、上キヤリヤ
５６はその連結溝５６ａが連結ピン６２と単に遊
嵌しているのみなので、上キヤリヤ５６を軸５４
を中心として矢印Ａ方向に回動させることによ
り、両キヤリヤ５０と５６とを容易に着脱するこ
とが可能となる。なお、本考案において、連結ピ
ン６２を連結溝５６ａのほぼ中央部にゆるく位置
決めするため両者間にスプリングなどの付勢手段
を設けることも好適である。

以上のようにして、本考案においては、ゆるい
連結部４８が構成され、Ｘ軸駆動ベルト４６によ
る固定位置に対して活字箱をその位置決め時に所
定範囲で遊動させ、活字拾い位置と活字箱の固定
位置とのずれを吸収することができるが、さら
に、本考案においては、ゆるい連結部４８を堅く
緊結するための緊結手段が設けられ、モータ等に
よる駆動時に駆動機構と活字箱とが緊結された状
態で移動することを特徴とする。すなわち、下キ
ヤリヤ５０にはソレノイド６４が固定されてお
り、一方、該ソレノイド６４と対向する位置には
上キヤリヤ５６に吸引板６６が固定されている。
従つて、ソレノイド６４を励磁状態として吸引板
６６を吸着することにより上キヤリヤ５６は下キ
ヤリヤ５０に対して強固に緊結固定され、両者間
の遊びをなくすことができる。従つて、この状態
で駆動機構により活字箱１０を駆動すれば、前記
ゆるい結合部４８に起因する振動その他を確実に
除去し、モータ等に悪影響を与えることが確実に
防止される。

一方、支持枠３６をＹ軸方向へ駆動するため
に、取付板６８には一対のプーリ７０，７２が回
動自在に軸支され、これらプーリ７０，７２には
Ｙ軸駆動ベルト７４が張設され、Ｙ軸駆動ベルト
７４と前記支持枠３６との間にもゆるい連結部７
６が設けられている。このＹ軸側のゆるい連結部
７６も前記Ｘ軸側のゆるい連結部４８と同様の構
成から成り、Ｙ軸駆動ベルト７４に固定されたキ
ヤリヤ７８には連結ピン８０が固定され、支持枠
３６側に設けられた連結溝と連結ピンとのゆるい
結合によつてＹ軸駆動系と支持枠３６との遊びの
ある連結機構が達成されている。図において連結
溝は支持枠３６から張り出した連結アーム８２に
設けられており、その要部は第４図と同様であ
る。そして、ゆるい連結部８６にはキヤリヤ７８
側に設けられたソレノイド８４と連結アーム８２
側に設けられた吸引板８６から成る緊結手段が設
けられており、Ｘ軸側と同様にＹ軸側のモータ駆
動時においても駆動系と支持枠３６とを強固に固
定結合することができる。そして、このＹ軸方向
の駆動時には、前述したごとく、活字箱１０に一
体的に固定されている軸５４は上キヤリヤ５６と
摺動し、活字箱１０はＸ軸駆動ベルト４６に対し
てＹ軸方向に自由に移動できることが理解され
る。

このように、本考案において特徴的なことは、
タイプライタ本体に一方向に往復滑動自在に設け
られ活字箱１０を前記一方向と直角方向に往復滑
動自在に支持する支持枠３６と、活字箱１０及び
支持枠３６を駆動機構を介して各軸方向に駆動す
る各駆動モータ１６，１８と、を備え、前記活字
箱１０及び支持枠３６はこれを駆動する駆動機構
に対しそれぞれゆるい連結部４８，７６にて連結
されまた、前記各連結部を緊結するための緊結手
段が設けられていることである。

本考案は以上の構成から成り、以下にその作用
を説明する。

印字コントローラ１４からの印字拾い指令によ
つてモータドライバ２０から各モータ１６，１８
に所望の駆動信号が供結されると、活字箱１０及
び支持枠３６は各軸方向に駆動されるが、本考案
においては、この時に各緊結手段のソレノイド６
４，８４には励磁電流が供絡され、各ゆるい連結
部４８，７６を遊動のない緊結状態とする。すな
わち、各ソレノイド６４，８４が励磁されると、
第５図に示されるように、各吸引板６６，８６は
ソレノイド６４，８４側に吸着され、この結果、
連結ピン６２，８０はそれぞれ対応する連結溝内
でもはや遊動することが不可能となり、各連結部
４８，７６は遊びのない緊結状態となる。従つ
て、この状態では、各モータ１６，１８は活字箱
１０及び支持枠３６をスムーズに送り駆動するこ
とができ、振動その他によつてステツプモータ等
のモータ機構に損傷を与えることがない。このよ
うにして、活字箱１０及び支持枠３６はそれぞれ
各軸方向に駆動されて所望の活字が活字拾い位置
０に対向位置決めされる。

第６図には活字箱１０の位置決め作用が示さ
れ、位置決めピン８８を活字箱１０の所望を位置
決め孔に突出させることにより、所望の活字拾い
位置を定めることができる。位置決めピン８８は
位置決めレバー９０及び位置決めカム９２によつ
て駆動制御されており、各モータ１６，１８の送
り駆動完了時に位置決めカム９２が回転して位置
決めピン８８の突き上げが行なわれ、これによつ
て正しい活字拾い位置が定められる。そして、本
考案においては、この位置決め時に緊結手段の各
ソレノイド６４，８４への励磁電流が断れ、各連
結部４８，７６は再びゆるい連結状態となり、活
字箱１０は所定の範囲内において遊びのある自由
な運動を可能とする。従つて、第６図の鎖線で示
されるように、活字箱１０が部品誤差その他に起
因して正しい活字拾い位置からずれがあつた場合
においても、位置決めピン８８の突き上げ時に活
字箱１０はゆるい連結部４８，７６によつて許容
されている範囲内で移動し第６図実線で示される
ように正しい位置決め作用が行なわれることとな
る。以上のようにして、本考案によれば、各軸方
向の駆動が互いに干渉することなくスムーズに行
なわれ、また部品精度が比較的低い場合にあつて
も正しい活字拾い位置を得ることができるという
利点を有する。

なお、本考案における連結部は図示した連結ピ
ンと連結溝との結合ばかりでなく、たとえばスプ
リング或いはゴム等を利用したゆるい連結機構と
することも或いは摩擦板或いは摩擦クラツチ機構
とすることも可能である。さらに、本考案におけ
る緊結手段は実施例おいてソレノイドと吸引板と
から成るが、ソレノイドで駆動されるフツクを含
むロツク機構とすることも可能である。

そして、所望の活字が活字拾い位置０に対向し
た状態で、印字コントローラ１４からの印字指令
によつて印字装置２２は活字箱１０から所望の活
字を抜き出して、プラテン２４の記録紙２６に活
字を打撃して所望の印字作用を得ることができ
る。

次に、設置された活字箱１０を取り出して活字
配列の異なる別の活字箱１０を設置したり、同一
配列の活字箱において活字の交換をする場合に
は、連結部４８の結合状態を断ち、活字箱１０を
引き出し、またこれと逆の操作により新たな活字
箱１０の設置をしたり、活字が交換された同一の
活字箱を設置することができる。このようにＸ軸
駆動ベルト４６と活字箱１０とは連結部４８のみ
にて着脱自在に連結されているので、活字箱１０
の交換を容易に行うことができる。

尚、前述した実施例においては駆動モータにて
活字箱及び支持枠を駆動する場合について説明し
たが、駆動モータとしてはステツプモータ、DC
モータなど種々のモータを使用することが可能で
ある。

また、本考案によれば、活字箱及び支持枠はそ
れぞれ独立した機構によつて各軸方向に駆動され
るので、互いに各軸方向の動きを干渉することが
少なく、スムーズな駆動を行うことができる。

更に、活字箱はこれを駆動する駆動機構に対し
連結部のみにて着脱自在に連結されているので、
活字箱の交換や同一活字箱における活字の交換な
どを容易に行うことができる。

更に、活字箱及び支持枠を駆動する駆動機構に
はクラツチ、レバー等の部品が不要であるので機
構が簡単であり、また可動部の重量が少ないとい
う利点を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る電動和文タイプライタの
概略構成を示すブロツク図、第２図は第１図に示
した電動和文タイプライタの活字箱駆動機構の要
部を示す平面図、第３図は第２図の要部側面図、
第４図は第３図のＸ軸側のゆるい連結部の要部を
示す拡大断面図、第５図は第４図の緊結状態を示
す作用説明図、第６図は本考案に係る活字箱の位
置決め状態を示す作用説明図である。 １０……活字箱、１６……Ｘ軸駆動モータ、１
８……Ｙ軸駆動モータ、３６……支持枠、４６…
…Ｘ軸駆動ベルト、４８，７６……ゆるい連結
部、５０……下キヤリヤ、５６……上キヤリヤ、
５６ａ……連結溝、６２，８０……連結ピン、６
４，８４……ソレノイド、６６，８６……吸引
板、７４……Ｙ軸駆動ベルト、７８……キヤリ
ヤ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 所定の活字配列を有する活字箱を水平駆動させ
   て索字を行う和文タイプライタにおいて、タイプ
   ライタ本体に一方向に往復滑動自在に設けられ活
   字箱を前記一方向と直角方向に往復滑動自在に支
   持する支持枠と、活字箱及び支持枠を駆動機構を
   介して各軸方向に駆動する各駆動モータと、を備
   え、前記活字箱及び支持枠はこれを駆動する駆動
   機構に対しそれぞれゆるい連結部にて連結され、
   また、前記各連結部を緊結するための緊結手段が
   設けられていることを特徴とする電動和文タイプ
   ライタ。