JPS6232046B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6232046B2 JPS6232046B2 JP29079A JP29079A JPS6232046B2 JP S6232046 B2 JPS6232046 B2 JP S6232046B2 JP 29079 A JP29079 A JP 29079A JP 29079 A JP29079 A JP 29079A JP S6232046 B2 JPS6232046 B2 JP S6232046B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- roller
- link
- pendulum
- shearing machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000010008 shearing Methods 0.000 claims description 23
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 16
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 6
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Shearing Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は走間剪断機に係り、特に機枠に剪断材
の通板ロールを備えたペンデユラム形走間剪断機
に関する。
の通板ロールを備えたペンデユラム形走間剪断機
に関する。
従来、走間剪断機の通板ローラは、走間剪断機
の上下刃物の水平方向ストロークが一定であり、
またその振巾も小さいので固定式のものが多用さ
れている。
の上下刃物の水平方向ストロークが一定であり、
またその振巾も小さいので固定式のものが多用さ
れている。
しかしながら、ペンデユラム形走間剪断機にお
いては、上下刃物の水平方向ストロークがライン
速度により変化し、また他の形式の走間剪断機に
比較してその振巾も大きい。このため、固定式ロ
ーラではローラ間隔が大きくなり、特に薄板長尺
材の通板が困難である等の難点がある。
いては、上下刃物の水平方向ストロークがライン
速度により変化し、また他の形式の走間剪断機に
比較してその振巾も大きい。このため、固定式ロ
ーラではローラ間隔が大きくなり、特に薄板長尺
材の通板が困難である等の難点がある。
本発明は前記従来の難点を解決し、通板ローラ
を走間剪断機と一体に動かし、しかもそのローラ
の垂直方向の動きを最小限にすることにより、薄
板長尺材をも通板することができるペンデユラム
形走間剪断機を提供することを目的とする。
を走間剪断機と一体に動かし、しかもそのローラ
の垂直方向の動きを最小限にすることにより、薄
板長尺材をも通板することができるペンデユラム
形走間剪断機を提供することを目的とする。
本発明は剪断機フレームが通板速度に応じて傾
動されるペンデユラム形走間剪断機において、通
板ローラをフレームに取付た場合フレーム自体の
傾きによつてローラ上面の高さがパスラインに対
して大巾に変動する従来の欠点を解決する手段と
して、フレームのパスライン上方および下方に
夫々軸支したアーム部材の各回動端の間をリンク
部材で回動結合してフレームの揺動に伴なつて作
動するリンク機構を形成すると共に、前記パスラ
イン下方に設けたアームの回動端に通板ロールを
回動可能に支持し、かつリンク機構中の回動結合
部を不動架台に枢支されたロール位置規制のため
のリンク部材の揺動端に連結したことを特徴とす
る。
動されるペンデユラム形走間剪断機において、通
板ローラをフレームに取付た場合フレーム自体の
傾きによつてローラ上面の高さがパスラインに対
して大巾に変動する従来の欠点を解決する手段と
して、フレームのパスライン上方および下方に
夫々軸支したアーム部材の各回動端の間をリンク
部材で回動結合してフレームの揺動に伴なつて作
動するリンク機構を形成すると共に、前記パスラ
イン下方に設けたアームの回動端に通板ロールを
回動可能に支持し、かつリンク機構中の回動結合
部を不動架台に枢支されたロール位置規制のため
のリンク部材の揺動端に連結したことを特徴とす
る。
以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第１図はペンデユラム形走間剪断機を示す。図
中、回転数が一定に制御される直流モータ１０の
回転力は減速機２０を介して剪断機３０の主クラ
ンク軸３３に伝導され、この主クランク軸３３の
偏心部に対してフレーム３１，３１が回転可能に
懸架されている。一方、フレーム３１，３１間の
クランク主軸３３の他の偏心部には、コネクチン
グロツド３４が回転可能に懸架されており、その
下部には上刃物３６を備えた上刃物台３５が連結
されている。フレーム３１の下部には下刃物３８
を備えた下刃物台３７が設けられている。
中、回転数が一定に制御される直流モータ１０の
回転力は減速機２０を介して剪断機３０の主クラ
ンク軸３３に伝導され、この主クランク軸３３の
偏心部に対してフレーム３１，３１が回転可能に
懸架されている。一方、フレーム３１，３１間の
クランク主軸３３の他の偏心部には、コネクチン
グロツド３４が回転可能に懸架されており、その
下部には上刃物３６を備えた上刃物台３５が連結
されている。フレーム３１の下部には下刃物３８
を備えた下刃物台３７が設けられている。
減速機２０の他の軸心からは速度同調機構（図
示せず）を介して偏心クランク４１に回転力が伝
達され、さらにアーム４２、回転アーム４３、ト
ルク伝達軸４４、回転アーム４５およびロツド４
６を経てフレーム３１に伝達される。フレーム３
１は被剪断材３９の走行速度に同期してクランク
軸３３の偏心部を偏心軸として図中矢印方向に揺
動するようになされている。
示せず）を介して偏心クランク４１に回転力が伝
達され、さらにアーム４２、回転アーム４３、ト
ルク伝達軸４４、回転アーム４５およびロツド４
６を経てフレーム３１に伝達される。フレーム３
１は被剪断材３９の走行速度に同期してクランク
軸３３の偏心部を偏心軸として図中矢印方向に揺
動するようになされている。
本発明実施例にあつては、前記のようにして構
成されたペンデユラム形走間剪断機に対して、被
剪断材を案内する通板ローラが第２図示のように
取付けられている。すなわち、フレーム３１，３
１の上部の内側にはピン５７によつてアーム５３
が回動可能に取付けられ、一方、フレーム３１，
３１の下部に軸受４９によつて回動可能に設けた
アーム５０の回動端には案内ローラ５１が回動可
能に支持されている。またこのアーム５０のロー
ラ支持端は前記アーム５３の回転支点となる回転
軸５４から吊り下げられたリンク５２により回動
可能に結合されている。フレーム３１より伝達さ
れる回動力はアーム５３、回転軸５４を介してリ
ンク５２に伝達されるよう構成されている。回転
軸５４にはさらにリンク５５を介してリンク５６
が結合され、リンク５６の中央部の支点ピン５８
は支柱４８にこれも回動可能に取付けられてお
り、支柱４８は架台４７に強固に取付けられてい
る。リンク５６の一方側の支点であるピン５９に
はヨーク６７を介してスプリング６０が設けられ
ている。このスプリング６０の弾性力は通板ロー
ラ５１を含む各リンク部材の重量及び被剪断材３
９の自重とバランスして通板ロール５１がフレー
ムの基準位置（第２図）でパスライン位置にある
ようにシリンダ６１によつて調整されている。ま
た、スプリング６０は被剪断材３９のローラ５１
への当接時に各部の衝撃エネルギを吸収するため
にも設けられている。
成されたペンデユラム形走間剪断機に対して、被
剪断材を案内する通板ローラが第２図示のように
取付けられている。すなわち、フレーム３１，３
１の上部の内側にはピン５７によつてアーム５３
が回動可能に取付けられ、一方、フレーム３１，
３１の下部に軸受４９によつて回動可能に設けた
アーム５０の回動端には案内ローラ５１が回動可
能に支持されている。またこのアーム５０のロー
ラ支持端は前記アーム５３の回転支点となる回転
軸５４から吊り下げられたリンク５２により回動
可能に結合されている。フレーム３１より伝達さ
れる回動力はアーム５３、回転軸５４を介してリ
ンク５２に伝達されるよう構成されている。回転
軸５４にはさらにリンク５５を介してリンク５６
が結合され、リンク５６の中央部の支点ピン５８
は支柱４８にこれも回動可能に取付けられてお
り、支柱４８は架台４７に強固に取付けられてい
る。リンク５６の一方側の支点であるピン５９に
はヨーク６７を介してスプリング６０が設けられ
ている。このスプリング６０の弾性力は通板ロー
ラ５１を含む各リンク部材の重量及び被剪断材３
９の自重とバランスして通板ロール５１がフレー
ムの基準位置（第２図）でパスライン位置にある
ようにシリンダ６１によつて調整されている。ま
た、スプリング６０は被剪断材３９のローラ５１
への当接時に各部の衝撃エネルギを吸収するため
にも設けられている。
以上の機構において、待機位置、すなわち第２
図に示す状態では、フレーム３１に下刃物台３７
を介して取付けられた下刃物３８はパスラインよ
り下に位置し、通板のためのローラ５１はパスラ
イン上に位置している。この位置関係では、被剪
断材３９は下刃物３８に接していないので容易に
通板可能となる。次に剪断状態ではフレーム３１
は矢印のように揺動し、シヤースタート時はこれ
と反対の反時計方向に揺動する。この際ローラ５
１はアーム５３、リンク５２およびリンク５０を
介してフレーム３１と同方向に反時計方向に揺動
する。
図に示す状態では、フレーム３１に下刃物台３７
を介して取付けられた下刃物３８はパスラインよ
り下に位置し、通板のためのローラ５１はパスラ
イン上に位置している。この位置関係では、被剪
断材３９は下刃物３８に接していないので容易に
通板可能となる。次に剪断状態ではフレーム３１
は矢印のように揺動し、シヤースタート時はこれ
と反対の反時計方向に揺動する。この際ローラ５
１はアーム５３、リンク５２およびリンク５０を
介してフレーム３１と同方向に反時計方向に揺動
する。
ローラがフレーム３１に直接取付けられている
とすれば、フレーム３１は揺動運動により次第に
傾くため、ローラはパスラインよりはるかに上方
に位置し被剪断材の通板の妨げとなる。しかし、
本実施例のようにリンク機構を介して取付ること
により、ローラ５１はフレーム３１の揺動に応じ
て下方に移動される。したがつて、各リンク部材
の長さを調整することにより、ローラ５１はほぼ
パスライン上を移動するように構成することがで
きる。
とすれば、フレーム３１は揺動運動により次第に
傾くため、ローラはパスラインよりはるかに上方
に位置し被剪断材の通板の妨げとなる。しかし、
本実施例のようにリンク機構を介して取付ること
により、ローラ５１はフレーム３１の揺動に応じ
て下方に移動される。したがつて、各リンク部材
の長さを調整することにより、ローラ５１はほぼ
パスライン上を移動するように構成することがで
きる。
また、ライン速度が変化した場合には、ペンデ
ユラム形走間剪断機の特性により、フレーム３１
はその傾きが変化する。すなわち、ライン速度が
高速になるとフレーム３１の傾きは大きくなり、
ライン速度が遅くなるとフレーム３１の傾きは小
さくなる。このような特性をもつ剪断機におい
て、画一的な上下方向位置の補正を行なうと、ロ
ーラについて、ある速度に対しては使用に満足す
る軌跡が得られても他のライン速度に対してはロ
ーラが上がり過ぎたり、下がり過ぎたりする。し
かし、この場合にもフレーム３１の傾きをリンク
を介してローラ５１に伝え、更にリンク５５によ
り上下方向の移動量を補正すれば、ライン速度が
変化してもそれにつれてローラの移動量も変化
し、ローラが常にパスライン上を移動するように
構成することができる。
ユラム形走間剪断機の特性により、フレーム３１
はその傾きが変化する。すなわち、ライン速度が
高速になるとフレーム３１の傾きは大きくなり、
ライン速度が遅くなるとフレーム３１の傾きは小
さくなる。このような特性をもつ剪断機におい
て、画一的な上下方向位置の補正を行なうと、ロ
ーラについて、ある速度に対しては使用に満足す
る軌跡が得られても他のライン速度に対してはロ
ーラが上がり過ぎたり、下がり過ぎたりする。し
かし、この場合にもフレーム３１の傾きをリンク
を介してローラ５１に伝え、更にリンク５５によ
り上下方向の移動量を補正すれば、ライン速度が
変化してもそれにつれてローラの移動量も変化
し、ローラが常にパスライン上を移動するように
構成することができる。
第３図および第４図は、下刃物３８の刃先軌跡
Ａとローラ５１の上面軌跡Ｂとを示すもので、両
図において縦軸は垂直方向位置、横軸は主クラン
ク軸３３の回転角、Ｏ点はパスラインをそれぞれ
示し、刃先軌跡Ｂ上の区間Ｃは剪断位置を、また
両軌跡Ａ，Ｂの矢印は進行方向をそれぞれ示すも
のである。
Ａとローラ５１の上面軌跡Ｂとを示すもので、両
図において縦軸は垂直方向位置、横軸は主クラン
ク軸３３の回転角、Ｏ点はパスラインをそれぞれ
示し、刃先軌跡Ｂ上の区間Ｃは剪断位置を、また
両軌跡Ａ，Ｂの矢印は進行方向をそれぞれ示すも
のである。
第３図はライン速度が低速の場合の両軌跡の関
係を示すもので、図より、刃先の変化量に比較
し、ローラ５１上面の変化量は少なく、しかも上
刃物３６と下刃物３８とにより被剪断材３９を剪
断する際は、下刃物３８の方がローラ５１より上
方に位置するため、剪断時ローラ５１を押え付け
ることが避けられ、下刃物３８の刃先が低い場合
には、ローラ５１上面が高く位置することによ
り、通板が容易になることが容易に理解される。
係を示すもので、図より、刃先の変化量に比較
し、ローラ５１上面の変化量は少なく、しかも上
刃物３６と下刃物３８とにより被剪断材３９を剪
断する際は、下刃物３８の方がローラ５１より上
方に位置するため、剪断時ローラ５１を押え付け
ることが避けられ、下刃物３８の刃先が低い場合
には、ローラ５１上面が高く位置することによ
り、通板が容易になることが容易に理解される。
一方、第４図はライン速度が高速の場合の両軌
跡の関係を示すもので、図より、高速時において
も、ライン速度が低速の場合と同様、通板におけ
る条件を満たすことが容易に理解される。
跡の関係を示すもので、図より、高速時において
も、ライン速度が低速の場合と同様、通板におけ
る条件を満たすことが容易に理解される。
第５図は被剪断材６５を通常のパス方向とは逆
の方向に送る場合、すなわち、剪断機の出側にお
いて仕上ミル等でトラブルが発生した場合、被剪
断材６５を逆送する状態を示すものである。スプ
リング６０はシリンダ６１に圧力を加えた場合に
収縮される構造となつているので、リンク５６，
リンク５５、リンク５２を介してローラ５１が押
し下げられる。一方、ガイド６４をピン６３を支
点として押し下げれば、被剪断材はローラ５１の
上面に沿つて案内されてガイド６４に到達し逆送
される。
の方向に送る場合、すなわち、剪断機の出側にお
いて仕上ミル等でトラブルが発生した場合、被剪
断材６５を逆送する状態を示すものである。スプ
リング６０はシリンダ６１に圧力を加えた場合に
収縮される構造となつているので、リンク５６，
リンク５５、リンク５２を介してローラ５１が押
し下げられる。一方、ガイド６４をピン６３を支
点として押し下げれば、被剪断材はローラ５１の
上面に沿つて案内されてガイド６４に到達し逆送
される。
以上のように本実施例によれば、剪断機フレー
ム３１のパスラインの上方および下方に夫々軸支
したアーム５３，５０の各回動端をリンク部材５
２で回動可能に結合してフレーム３１の揺動に伴
なつて作動するリンク機構を形成し、前記アーム
５０の回動端に通板ローラ５１を回転自在に支持
してあるので、通板速度によつて変化するフレー
ム３１の傾きに応じて通板ローラ５１が回動して
その相対的な上下方向位置を変えることができ、
かつ架台４７に軸支されたローラ位置規制のため
のスプリング６０を装荷されたリンク５６に対し
て前記リンク機構の回動端５４を結合させてある
ので、この通板ローラ５１をほぼその上面がパス
ライン上にある位置に保持することができる。
ム３１のパスラインの上方および下方に夫々軸支
したアーム５３，５０の各回動端をリンク部材５
２で回動可能に結合してフレーム３１の揺動に伴
なつて作動するリンク機構を形成し、前記アーム
５０の回動端に通板ローラ５１を回転自在に支持
してあるので、通板速度によつて変化するフレー
ム３１の傾きに応じて通板ローラ５１が回動して
その相対的な上下方向位置を変えることができ、
かつ架台４７に軸支されたローラ位置規制のため
のスプリング６０を装荷されたリンク５６に対し
て前記リンク機構の回動端５４を結合させてある
ので、この通板ローラ５１をほぼその上面がパス
ライン上にある位置に保持することができる。
また、被剪断材の逆送時には前記スプリング６
０をシリンダ６１によつて収縮させることによ
り、リンク機構を介して通板ローラ５１をパスラ
イン下方に押し下げ、従来装置におけるように別
途ガイド部材を使用することなく容易に逆送を行
なうことができる。
０をシリンダ６１によつて収縮させることによ
り、リンク機構を介して通板ローラ５１をパスラ
イン下方に押し下げ、従来装置におけるように別
途ガイド部材を使用することなく容易に逆送を行
なうことができる。
叙上のように本発明のペンデユラム形走間剪断
機においては、通板ロールをフレームと一体に、
かつその垂直方向の変動を最小限におさえて移動
させることができ、通板、剪断を極めて効果的に
行なうことができる。
機においては、通板ロールをフレームと一体に、
かつその垂直方向の変動を最小限におさえて移動
させることができ、通板、剪断を極めて効果的に
行なうことができる。
第１図はペンデユラム形走間剪断機の斜視図、
第２図は本発明の実施例を示す断面図、第３図お
よび第４図はローラ上面軌跡と刃先軌跡との関係
を示す説明図、第５図は本発明の実施例を被剪断
材の逆送に用いた場合を示す断面図である。 ３１……フレーム、３３……主クランク軸、３
８……下刃物、３９……被剪断材、４７……架
台、５０……アーム、５１……通板ローラ、５２
……リンク、５３……アーム、５６……リンク、
６０……スプリング。
第２図は本発明の実施例を示す断面図、第３図お
よび第４図はローラ上面軌跡と刃先軌跡との関係
を示す説明図、第５図は本発明の実施例を被剪断
材の逆送に用いた場合を示す断面図である。 ３１……フレーム、３３……主クランク軸、３
８……下刃物、３９……被剪断材、４７……架
台、５０……アーム、５１……通板ローラ、５２
……リンク、５３……アーム、５６……リンク、
６０……スプリング。
Claims (1)
- １ 剪断材の通板速度に応じて通板方向に揺動さ
れるフレームに上下一対の剪断刃を備えてなるペ
ンデユラム形走間剪断機において、前記フレーム
のパスラインの上方および下方に夫々軸支された
アームの各回動端の間をリンク部材で結合してフ
レームの揺動に伴なつて作動するリンク機構を形
成すると共に、前記パスライン下方のアームの回
動端に通板ロールを回転可能に支持し、かつ前記
リンク機構中の回動結合部を不動架台に枢支され
たロール位置規制のためのリンク部材の揺動端に
連結したことを特徴とする前記ペンデユラム形走
間剪断機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29079A JPS5596216A (en) | 1979-01-08 | 1979-01-08 | Pendulum type travelling shearing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29079A JPS5596216A (en) | 1979-01-08 | 1979-01-08 | Pendulum type travelling shearing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5596216A JPS5596216A (en) | 1980-07-22 |
| JPS6232046B2 true JPS6232046B2 (ja) | 1987-07-13 |
Family
ID=11469768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29079A Granted JPS5596216A (en) | 1979-01-08 | 1979-01-08 | Pendulum type travelling shearing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5596216A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0261837U (ja) * | 1988-10-28 | 1990-05-09 |
-
1979
- 1979-01-08 JP JP29079A patent/JPS5596216A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0261837U (ja) * | 1988-10-28 | 1990-05-09 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5596216A (en) | 1980-07-22 |
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