JPS6232036A - タイヤの移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産−１−の１　ノ）９ この発１１は、タイヤを方向転換させながら移載する移
載装置に関する。

え久立且遣 例えばタイヤの加硫工程においては、タイヤを加硫モー
ルドから容易に引き離すための離型剤を’４１Ｈｉする
作業が行なわれており、このように４７１１作ｉは面直
４にア毫（ＩＣ「−一″ｆ状丁毫）のノＩ：タイヤを２
未の水平なロールに引っ掛は回転させながら行なわれて
いる。そして、このような敲型剤塗４ｊ後の生タイヤは
ロールから取り外された後、生タイヤ保管台−Ｌに水モ
状態（横置き状８）で一時保管あるいは加硫モールド中
に水平状態で搬入される。このように加硫工程の途中に
は、例えば生タイヤを垂直状態から水Ｙ状態に姿勢を変
更する作業が必要になるのである。

１が　　しよう　　るＵ　へ 従来、Ｌ述のような姿勢変更は作業者が生タイヤをフッ
クに引っ掛け、これを降下させながら徐々に横倒しして
いた。このため、作業能率が低く、シかも、一点で生タ
イヤを支持しているため生タイヤが変形するおそれがあ
るという問題点があった。

八１を古　　　　るための・ このような問題点は、基端部を中心として重置面内で揺
動可能な揺動体と、揺動体を水平状態と川向状態との間
で揺動させる揺動手段と、揺動体の先端部に設けられ半
径方向に移動することにより拡縮してタイヤを内側から
把持する複数の爪と、爪を一括して半径方向に移動させ
る移動手段と、を備えることにより解決することができ
る。

忙」 例えばタイヤを垂直状態から水平状態に姿勢を変更しな
がら移載する場合には、揺動体を水平状ｊｌＩに保持し
た後、爪を移動手段によって一括して半径方向外方に移
動させ、タイヤをこれら爪によって内側から把持する。

このとき、複数点で爪がタイヤに当接するので、タイヤ
はほとんど変形しない０次に４揺動手段によって揺動体
を水平状５ｒ！：から垂直状態まで揺動させる。これに
より、爪に把持されたタイヤは垂直状態から水−ｆ状態
に姿勢が変更される０次に、移動手段によって爪を半径
方向内方に移動させ、爪をタイヤから離す、これにより
、タイヤは垂直状態から水平状態に姿勢を変更しながら
高能率で移載される。

支ム１ 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説１！ＩＩ
する。

第１．２．３図において、　ｌは床面２上にケ設された
複数対の支柱であり、これらの支柱１には一対の水平な
レール３が取り付けられている。

４は車輪５がレール３上を転動することによりレール３
に沿って走行する走行フレームであり。

この走行フレーム　４に回転可能に支持された複数対の
ローラ　６間には昇降可能な垂直ビーム７が挟持されて
いる。各垂直ビーム７は、例えばラックアンドピニオン
機構８により昇降される。各垂直ビーム　７の下端には
コの字形をしたベース１１が固定され、このベースｌ！
に取り付けられた軸受１２には水平なシャフト１３の両
端部が回転可ス對に支持されている。シャフト１３の中
央部に固定されたスタンド１４には、複数本のステー１
５によって互いに離れた状態で連結された平行な一対の
プレート１Ｂ。

１７が取り付けられている。前述したシャツ）１３、　
　！スタンド１４．　　ステー１５．プレート１Ｂ、１
７は全体として揺動体１８を構成し、この揺動体１８は
基端部に位置するシャツ）１３を中心として垂直面内で
揺動する。前記ベース１１にはエア作動のロータリーア
クチュエータ２１が取り付けられ、このロータリーアク
チュエータ２１の両側に突出した出力軸２２には一対の
歯付きのベルト車２３が固定されている。また、前記シ
ャフト１３には一対の両付きのベルト車２４が固定され
、これらベル）ｌｔ２４と前記ベルト車２３との間とに
は一対のタイミングベルト２５が掛は渡される。前述し
たロータリーアクチュエータ２１、ベルト車２３、ベル
ト−江２４、タイミングベルト２５は全体として前記揺
動体１８を、第４図に仮想線で示す水平状態Ａと実線で
示す垂直状態Ｂとの間で揺動させる揺動手段２６を構成
する。揺動体１８の先端部に位置するプレート１７には
互いに１２０度ずつ離れ半径方向に延在す６３本のガイ
ド体３１の内端部が固定され、各ガイド体３１の外端に
はストッパー３２が取り付けられている。３３はプレー
ト１７の中央内面に固定されたブロックであり、このブ
ロック３３および各ストッパー３２にはガイド体３１と
シ行なガイトロシト３４の両端が連結されている。

Ａ　ＨＩ　Ｉ：ｏ　−、Ｋ　ＩＬｍ　Ｉｆ半Ｎ　−）Ｔ
　Ｉ？＋Ｉ　Ｖ　Ｘ！　’−ＪＩ　ＩＩＩ　ｆ参１１２
　ライドブロック３５がスライドベアリング３８を介し
て摺動可能に支持され、各スライドブロック３５には生
タイヤＴのビード部３８に内側から当接して生タイヤＴ
を３点で支持する爪３７が固定されている。

４１はプレー）１Ｂに固定された回動力を発生するエア
作動のロータリーアクチュエータであり、このロータリ
ーアクチュエータ４１の出力軸４２には空気入りタイヤ
と同様の形状をしたＩｌ衝継手４３の一端側が取り付け
られ、この緩衝継手４３はゴムからなり、所定値以下の
動力を伝達できるとともに伝達動力が所定値を超えると
ねじれ変形する。１衝継手４３の他端側には三角形の伝
達板４４が取り付けられ、この伝達板４４には球関節粛
手４５を介して３木のリンク４Ｂの内端が連結されてい
る。各リンク４Ｂの外端には前記スライドブロック３５
が回動可能に連結され、この結果、伝達板４４が回動す
ると、この回！！ｂ運動はリンク４Ｂによって直線運動
に変換されてスライドブロック３５に伝達され、スライ
ドブロック３５を半径方向に移動させて爪３７を拡縮さ
せる。前述したロータリーアクチュエータ４１、緩衝継
手４３、伝達板４４．リンク４６は全体として爪３７を
一括して半径方向に移動させる移動手段４７を構成する
。このように、半径方向に延びる複数本（この実施例で
は３本）のガイド体３１に爪３７を支持させ、かつ、伝
達板４４の回動連動をリンク４６で直線連動に変換して
爪３７を半径方向に移動させるようにしているので、構
造が簡単で軽量になるとともに、生タイヤＴ把持の際、
移動可能なスペースが狭く他の機器（例えば離型剤塗布
時の２木のロール）と干渉し易いような場合にも適用で
きる。

次に、この発明の一実施例の作用について説明する。

今、２本のロールに引っ掛けられた生タイヤＴの対する
離型剤塗布作業が終了したとする。このとき、揺動体１
８は水平状態Ａとなっており、また、爪３７は半径方向
内端まで移動している０次に、走行フレーム４がレール
３に沿って走行するとともに、垂直ビーム７がラックア
ンドピニオン機構８により昇降され、全ての爪３７が垂
直状態の生タイヤＴ内に挿入される０次に、ロータリー
ア。

クチュエータ４１が作動して出力軸４２が回動すると、
この出力軸４２の回動は緩衝継手４３．伝達板４４に伝
達された後、リンク４Ｂによって直線運動に変換されス
ライドブロック３！１．に伝達される。これにより、爪
３７がガイドロッド３４にガイドされながら一括して半
径方向外方に移動し、生タイヤＴのビード部３Ｂ内面に
当接する。このとき、爪３７はビード部３６に当て止め
される。また、このとさロータリーアクチュエータ４１
の力は変形可能な緩衝継手４３を介して爪３７に伝達さ
れているので、爪３７の当接時の衝撃は緩衝継手４３の
変形に吸収され、また、一部の爪３７がビード部３Ｂに
当接した場合にも緩衝継手４３が変形して生タイヤＴの
変形が防止される。このようにして生タイヤＴが第４図
に仮想線で示すように爪３７によって内側から把持され
ると、走行フレーム４を走行させるとともに垂直ビーム
７を昇降させて生タイヤＴを前記ロー　ｉルから取り外
す、ここで、一部の爪３７がビード部３６に当接してい
た場合には、緩衝継手４３が自由状態に復元することに
より爪３７が一括して等量だけ半径方向外方に移動する
ため、生タイヤＴは爪３７に自動的に芯出しされて把持
される０次に、ロータリーアクチュエータ２１が作動し
て出力軸２２が回動すると、この出力軸２２の回動はベ
ルト車２３、タイミングベルト２５、ベルト車２４を介
して揺動体１８に伝達される。これにより、揺動体１８
は水平状態Ａから垂直状７ｇ　Ｂまで回動し、生タイヤ
Ｔを第４図に実線で示すように水平状態まで回動させる
。

次に、垂直ビーム７を降下させた後、ロータリーアクチ
ュエータ４１を作動して爪３７を一括して半径方向内方
に移動させ、生タイヤＴを爪３７から解放するとともに
、例えば生タイヤ保管台（図示していない）上に藏ｔす
る０次に、揺動体１８を水平状ｉｆ、　Ａまで回動復帰
させた後、走行フレーム４を走行させるとともに６直ビ
ーム７を昇降させて元の位置まで復帰させる。

なお、この発明においてはタイミングベルト２５の代わ
りにチェーンを使用してもよい、また、この移載装置は
、水平状態のタイヤを垂直状態に姿勢を変更しながら移
住することもできる。

褒ｍ丸】 以１−説明したように、この発明によれば、タイヤを変
形させることなく高能率で姿勢変更しながら移住するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す要部断面図、第２図
は全体の正面図、第３図は第１図のｘ−ｘ矢視図、第４
図は作用を説明する側面図である。 １８・・・揺動体　　　　　２６・・・揺動手段３７・
・・爪　　　　　　　４７・・・移動手段Ａ・・・水平
位置　　　　Ｂ・・・垂直位置特許出願人　　株式会社
ブリデストン 代理人　　弁理士　　多　１）敏　雄 第４図 手続補正書（自発）　　１ １　事件の表示 特願昭６０−１７０８２９号 ２　発明の名称 タイヤの移載装置 ３　補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　東京都中央区京橋１丁目１０番１号名称　（５２
７）株式会社ブリデストン４　代理人　　　　〒１６０ 住所　東京都新宿区西新宿７丁目１３番５号５　補正の
対象 明細書の「発明の詳細な説明」の欄および「■細歯を別
紙の通り補正する。 以上 明　　　　細　　　書 １、発明の名称 タイヤの移載装置 ２、特許請求の範囲 基端部を中心として垂直面内で揺動可能な揺動体と、揺
動体を水平状態と垂直状態との間で揺動させる揺動手段
と、揺動体の先端部に設けられ半径方向に移動すること
により拡縮してタイヤを内側から把持する複数の爪と、
爪を一括して半径方向に移動させる移動手段と、を備え
たことを特徴とするタイヤの移載装置。 ３、発明の詳細な説明 この発明は、タイヤを方向転換させながら移載する移載
装置に関する。 え釆立且遣 例えばタイヤの加硫工程においては、タイヤを加硫モー
ルドから容易に引き離すための離型剤を塗布する作業が
行なわれており、このように塗布作業は垂直状態（直立
状態）の生タイヤを２本の水平なロールに引っ掛は回転
させながら行なわれている。そして、このような離型剤
塗布後の生タイヤはロールから取り外された後、生タイ
ヤ保管台上に水平状態（横置き状態）で一時保管あるい
は加硫モールド中に水平状態で搬入される。このように
加硫工程の途中には、例えば生タイヤを垂直状態から水
平状態に姿勢を変更する作業が必要になるのである。 が　　　よ−　　る、　へ 従来、上述のような生タイヤの姿勢変更は作業者が手作
業で行なっていた。このため、作業能率が低く、シかも
、一点で生タイヤを支持しているため生タイヤが変形す
るおそれがあるという問題点があった。 □　占　　　　　ため このような問題点は、基端部を中心として垂直面内で揺
動可能な揺動体と、揺動体を水平状態　１と垂直状態と
の間で揺動させる揺動手段と、揺動体の先端部に設けら
れ半径方向に移動することにより拡縮してタイヤを内側
から把持する複数の爪と、爪を一括して半径方向に移動
させる移動手段と、を備えることにより解決することが
できる。 １」 例えばタイヤを垂直状態から水平状態に姿勢を変更しな
がら移載する場合には、揺動体を垂直状態−に保持した
後、爪を移動手段によって一括して半径方向外方に移動
させ、タイヤをこれら爪によって内側から把持する。こ
のとき、複数点で爪がタイヤに当接するので、タイヤは
ほとんど変形しない０次に、揺動手段によって揺動体を
垂直状態から水平状態まで揺動させる。これにより、爪
に把持されたタイヤは垂直状態から水平状態に姿勢が変
更される０次に、移動手段によって爪を半径方向内方に
移動させ、爪をタイヤから離す、これにより、タイヤは
垂直状態から水平状態に姿勢を変更しながら高能率で移
載される。 １崖ｌ 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 第１．２．３図において、　１は床面２上に立設された
複数対の支柱であり、これらの支柱ｌには一対の水平な
レール３が取り付けられている。 ４は車輪５がレール３上を転勤することによりレール３
に沿って走行する走行フレームであり、この走行フレー
ム４に回転可能に支持された複数対のローラ８間には昇
降可能な垂直ビーム７が挟持されている。各垂直ビーム
７は、例えばラックアンドピニオン機構８により昇降さ
れる。各垂直ビーム７の下端にはコの字形をしたベース
１１が固定され、このベース１１に取り付けられた軸受
１２には水平なシャフト１３の両端部が回転可能に支持
されている。シャフト１３の中央部に固定されたスタン
ド１４には、複数本のステー１５によって互いに離れた
状態で連結された平行な一対のプレート１Ｂ。 １７が取り付けられている。前述したシャツ）１３、ス
タンド１４．ステー１５．プレート１Ｂ、１７は全体と
して揺動体１８を構成し、この揺動体１Ｂは基端部に位
置するシャフト１３を中心として垂直面内で揺動する。 前記ベース１１にはエア作動のロータリーアクチュエー
タ２１が取り付けられ、このロータリーアクチュエータ
２１の両側に突出した出力軸２２には一対の歯付きのベ
ルト車２３が固定されている。また、前記シャフト１３
には一対の歯付きのベルト車２４が固定され、これらベ
ルト車２４と前記ベルト車２３との間とには一対のタイ
ンミングベルト２５が掛は渡される。前述したロータリ
ーアクチュエータ２１、ベルト車２３．ベルト車２４＆
タイミングベルト２５は全体として前記揺動体１８を、
第４図に仮想線で示す垂直状Ｊ％Ａと実線で示す水平状
態Ｂとの間で揺動させる揺動手段２Ｂを構成する。揺動
体１８の先端部に位置するプレート１７には互いに１２
０度ずつ離れ半径方向に延在する３木のガイド体３１の
内端部が固定され、各ガイド体３１の外端には後述する
ガイドロッド３４の支持ブロック３２が取り付けられて
いる。３３はプレート１７の中央内面に固定されたブロ
ックであり、このブロック３３および各支持ブロック３
２にはガイド体３１と平行なガイドロッド３４の両端が
連結されている。各ガイドロッド３４には半径方向に移
動可能なスライドブロック３５がスライドベアリング３
８を介して摺動可能に支持され、各スライドブロック３
５には生タイヤＴのビード部３Ｂに内側から当接して生
タイヤＴを３点で支持する爪３７が固定されている。　
４１はプレート１Ｂに固定された回動力を発生するエア
作動のロータリーアクチュエータであり、このロータ、
リー７クチュエータ４１の出力軸４２には空気入りタイ
ヤと同様の形状をした緩衝継手４３の一端側が取り付け
られ、この緩衝継手４３はゴムからなり、所定値以下の
動力を伝達できるとともに伝達動力が所定値を超えると
ねじれ変形する。ｌＩ＆衝継手４３の他端側には三角形
の伝達板４４が取り付けられ、この伝達板４４には球関
節継手４５を介して３本のリンク４８の内端が連結され
ている。各リンク４Ｂの外端には前記スライドブロック
３５が回動可能に連結され、この結果、伝達板口が回動
すると、この回動運動はリンク４Ｂによって直線運動に
変換されてスライドブロック３５に伝達され、スライド
ブロック３５を半径方向に移動させて爪３７を拡縮させ
る。前述したロータリーアクチュエータ４１、緩衝継手
４３．伝達板４４、リンク４Ｂは全体として爪３７を一
括して半径方向に移動させる移動手段４７を構成する。 このように、半径方向に延びる複数本（この実施例では
３本）のガイド体３１に爪３７を支持させ、かつ、伝達
板４４の回動運動をリンク４８で直線運動に変換して爪
３７を半径方向に移動させるようにしているので、構造
が簡単で軽量になるとともに、生タイヤＴ把持の際、移
動可能なスペースが狭く他の機器（例えば離型剤塗布時
の２本のロール）と干渉し易いような場合にも適用でき
る。 次に、この発明の一実施例の作用について説明する。 今、２木のロールに引っ掛けられた生タイヤＴの対する
離型剤塗布作業が終了したとする。このとき、揺動体１
８は垂直状ｓＡとなっており、また、爪３７は半径方向
内端まで移動している０次に、走行フレーム４がレール
３に沿って走行するとともに、垂直ビーム７がラックア
ンドビニオン機構８により昇降され、全ての爪３７が垂
直状態の生タイヤＴ内に挿入される０次に、ロータリー
アクチュエータ４１が作動して出力軸４２が回動すると
、この出力軸４２の回動は緩衝継手４３、伝達板４４に
伝達された後、リンク４Ｂによって直線運動に変換され
スライドブロック３°５に伝達される。これにより、爪
３７がガイドロッド３４にガイドされながら一括して半
径方向外方に移動し、生タイヤＴのビード部３８内面に
当接する。このとき、爪３７はビード部３Ｂに当て止め
される。また、このときロータリーアクチュエータ４１
の力は変形可能な緩衝継手４３を介して爪３７に伝達さ
れているので、爪３７の出接時の衝撃は緩衝継手４３の
変形に吸収され、また、一部の爪３７がビード部３Ｂに
当接した場合にも緩衝継手４３が変形して生タイヤＴの
変形が防止される。このようにして生タイヤＴが第４図
に仮想線で示すように爪すによって内側から把持される
と、走行フレーム４を走行させるとともに垂直ビーム７
を昇降させて生タイヤＴを前記ロールから取り外す、こ
こで、一部の爪３７がビード部３Ｂに当接していた場合
には、緩衝継手４３が自由状態に復元することにより爪
３７が一括して等量だけ半径方向外方に移動するため、
生タイヤＴは爪３７に自動的に芯出しされて把持される
０次に、ロータリーアクチュエータ２１が作動して出力
軸２２が回動すると、この出力軸２２の回動はベルト車
２３、タイミングベルト２５、ベルト車２４を介して揺
動体１８に伝達される。これにより、揺動体１８は垂直
状態Ａから水平状１１ｉＢまで回動し、生タイヤＴを第
４図に実線で示すように水平状態まで回動させる。 次に、垂直ビーム７を降下させた後、ロータリーアクチ
ュエータ４１を作動して爪３７を一括して半径方向内方
に移動させ、生タイヤＴを爪３７から解放するとともに
、例えば生タイヤ保管台（図示していない）上に載置す
る０次に、揺動体１８を垂直状態Ａまで回動復帰させた
後、走行フレーム４を走行させるとともに垂直ビーム７
を昇降させて元の位置まで復帰させる。 なお、この発明においてはタイミングベルト２５の代わ
りにチェーンを使用してもよい、また、この移載装置は
、水平状態のタイヤを垂直状態に姿勢を変更しながら移
載することもできる。 灸」］と１１ 以上説明したように、この発明によれば、作業者に重量
物をＭｌさせることなく、また、タイヤを変形させるこ
となく高能率で姿勢変更しながら移載することができる
。 ４、図面の簡単な説明 第１図はこの発明の一実施例を示す要部断面図、第２図
は全体の正面図、第３図は第１図のｘ−ｘ矢視図、第４
図は作用を説明する側面図である。 １８・・・揺動体　　　　　２Ｂ・・・揺動手段３７・
・・爪　　　　　　　４７・・・移動手段Ａ・・・垂直
位置　　　　Ｂ・・・水平位置特許出願人　　株式会社
ブリデストン 代理人　　弁理士　　多　１）敏　雄 費

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 基端部を中心として垂直面内で揺動可能な揺動体と、揺
   動体を水平状態と垂直状態との間で揺動させる揺動手段
   と、揺動体の先端部に設けられ半径方向に移動すること
   により拡縮してタイヤを内側から把持する複数の爪と、
   爪を一括して半径方向に移動させる移動手段と、を備え
   たことを特徴とするタイヤの移載装置。