JPS6230228A - ロ−タリシヤツタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は高速ロータリシャッタ装置の分野に関する。

（従来の技術） 高速運動物体をぶれなく写真フィルムＶこ記録するため
に、　　ｌ／１０００秒以上のシャッタ速度のシャッタ
の開発か強く要請されている。連続して高速回転してい
るセクタシャンタでｌ／１Ｏ００以上のンヤソタ速度乞
得ろことは可能であるが１回に１枚づつ記録する工うな
シャッタで１／１０００秒以上の／ヤッタ速度？得るこ
とは困難である。何故ならばセクタプレイドおよびその
、駆動機構が慣性をもっておりモータ自身にも慣性があ
るので瞬時に希望する回転速度を得ることができないか
らである。またセクタの開放部分が仮に希望する速度に
達したとしても、今度はそれを減速して停止させなけれ
ばならないので開放にいたるまでの回転角度７大きくし
停止させるまでの回転角度７大さくするということは困
難である。したがってセクタの開放部分Ｖフィルムアパ
ーチャの１８０°前から加速し、フィルムアパーチャに
達したときから減速してさらに１８０°回転してから静
止させて一作動乞終了する工うな方法が採用されている
。

第６図（８）は１８０°走行させてフィルム部を開口し
、さらに１８０’走行させて１サイクル乞終了丁す形式
の従来のセクタを示した図である。第６図Ｂは走行特性
を示すためのグラフである。フィルムアパーチャＦｇ全
開する開角度を有するセクタＳは開角度部が点線の位置
にあるところ（ｘ）から時計方向に加速され１８０°回
転してフィルムアパーチャＦ７露出する（ｙ）。この露
出が行なわれると今度は減速させられながらさらに１８
０°回転し当初の位置２に達して静止させられ第６回の
撮影を終了する。セクタＳの角速度は第６図（Ｂ）Ｋ示
されている曲線を微分でろことによって得られる。走行
開始当初はきわめて遅い速度であるが次第に加速されア
パーチャ部（ｙ）に達したときに最大角速度に達し次第
に減速されて一周し１サイクルを終了する。

一般的にいってｙの時点における曲線の傾きｄω／ｄｔ
が大きい方が好ましくｚＫおける傾きが小さいことが望
まれろ。しかし限られた回転角度において理想的な状態
を作りだすことは困難でろ、る。

（発明が解決しようとする問題点） フィルムアパーチャを全開する開角度？有し、１７１０
００〜１／２０００秒のシャッタ速度が得られるシャッ
タシステムを構成しようとすると先に説明した加速減速
方法では十分なセクタ速度が得られなかったり無理な停
止乞しなければならなくなったりてる問題が発生する。

Ｃ問題点？解決するための手段） 上述の事情に鑑み、本発明は、セクタをフィルムアパー
チャエリ角度１８ｃｆ以上前から回転してフィルムアパ
ーチャまで加速し、しかる後、フィルムアパーナヤエリ
角度１８０°以上減速回転させ、いったん停止後初期位
置まで反転復帰させる工う構成した。

（実施例） 第１図は本発明に工ろセクタ装置の駆動を説明するため
の説明図である。本発明では第１図翰に示ス工うにセク
タＳの開度部がフィルムアパーチャＦ工りも角度１８０
°以上前の角度αのａの位置から回転させられろ工うに
ｒｆっている。セクタＳの開度をθとするとこの角度α
は２π−θを越えることができない。ａ点カ１らアパー
チャ中心すまで加速され、ｂ点からは減速されながらさ
らに角度βだけ回転させられて−たん停止させられる。

このβも（２π−θ）を越えろことができない。

次にＣの位置から反時計方向に回転させられて、ｄ（ｄ
＝ａ）の位置までもどされて１撮影サイクルを終了する
。

第１口開はこの動作特性を示す図である。セクタＳはア
パーチャＦよりもα（＝３π／２）だけ前の点ａから加
速されｂ点に達する。第１図で説明した場合エリもπ／
２だけ長い時間加速されるから、慣性、加速度等の条件
が同じであればｂ点における加速度ｄω／ｄｔは第１図
囚のｙ点における速度よりは大きくなる。セクタＳがｂ
点に達し、フィルムアパーチャＦを全開すると今度は減
速させら・れ次第に速度を落しながらＣ点に達する。Ｃ
点における角速度ｄω／ｄｔは零となる。このことはセ
クタが−たん停止させられたことを意味する。続いて逆
方向に回転させられｄ点に達して一撮影サイクルを終了
する。

この工うなセクタ装置によればアパーチャ部す点におい
て充分な加速が得られるとともに、無理なく減速するこ
とができ次のスタート位置にもどすことが可能となる。

次に前記制御セクタの駆動装置について説明する。

第２図はセクタシャンタを駆動する制御回路の構成例？
示すブロック図であり、第３図は上記回路の動作を説明
するための動作特性図である。

セクタＳの位置角度乞検出し制御のタイミング信号を形
成するために一対のホトカプラＰＣ１とＰＣ２がセクタ
Ｓに関連して設けられている。ホトカプラＰＣ１はセク
タＳがアパーチャＦを全開した位桁に達した状態を検出
するためのホトカプラであり、ＰＣ２は第１図（５）に
示したａ点に開角部が存在している状態？検出するため
のホトカプラであ、７−１゜ セクタＳは、低慣性のプリントモータＭによって駆動さ
れ７）ようになっている。このモータは低慣性であって
正逆回転可能であり、定常回転数は電圧制御可能となっ
ている。タイミング発生回路１には撮影のスタートを指
示する信号、前述したホトカプラＰＣ，、ＰＣ，の信号
が入力されるようになっており、タイミング発生回路１
は、それ等の入力順序にしたがって次段に接続されてい
る加速信号発生回路２、減速信号発生回路３、反転信号
発生回路４乞順次、駆動し加速信号ＶＡ、減速信号ＶＢ
、反転信号ＶＣを逐次発生させろ。これ等の出力は加算
増幅器５により加算されて、モータ制御回路６に印加さ
れ、モータ、駆動電圧が形成されてモータＭに印加され
るようになっている。

次に上記制御回路のタイムチャード第３図を参照して動
作を詳しく説明する。

セクタ開度部が第１図回の点線の示すスタート位置（ａ
）にあるときにスタート信号がタイミング発生回路１に
加えられろと加速電圧発生回路に工り加速信号穴が発生
させられ、加算増幅器５χ介しくモータ制御回路６に印
加され、モータＭに加速電圧が印加される。この電圧に
よりセクタＳは次第に加速され第１図回に示￥ｂ点に達
するとホトカプラＰＣ，が出力を発生する。このＰＣ，
の出力の後縁に工り、タイミング発生回路１は加速信号
発生回路２の動作を停止させ減速信号発生回路３を作動
させろ。減速信号発生回路３の出力は加算増幅器５によ
り下降電圧に変換されて、モータ制御回路６に加えられ
、モータＭには次第に下降ずろ減速電圧が印加される。

あらかじめ定められた期間減速ビ行なったのちに反転信
号発生回路４乞作動させて反転信号を発生させる。この
信号に工りモータＭは第１図Ａに示すＣの位置から反転
してゆっくりとｄ方向に移動する。開角度部がｄ（＝ａ
）の位置に達するとホトカプラＰＣ２が出力を出し、こ
の出力により反転信号は停止させられ、モータ〜１も停
止する。なおＰＣ２は第３図に示す工うに一′ろ。

第４図はモータ制御電圧とモータ速度の関係？従来の装
置と対比して示したグラフである。第４図Ａは第６図Ａ
に示した１８０°加速１８０°減速のモータ速度と制御
電圧の関係を示したグラフである。瞬時に電圧ｖ７印加
してもモータは自体の立上り特性に従って増速され、１
８０°加速して電圧零にしても瞬時に停止しない。第４
図Ｂは先に詳しく説明した本発明によるセクタ装置漢に
よる場合の制御電圧とモータ速度の関係ケ示した図であ
る。

第１図（８）に示す３−１１）区間（πくωく２π−θ
）だけ加速電圧■＾が印加されろ。この区間は従来の方
法の場合と比較して実質的に長くとられているのでモー
タは無理なく所定の回転速度まで増速されろ。ｂ→Ｃ区
間は次第に下降する電圧により、減速されながらβ（π
くβく２π−θ）だけ回転し速度零となる。続いて反転
電圧（−Ｖｃ）が加えられてｄ　（＝　ａ　）の位置、
つまりスタート位置まで戻される。

■ａ＝Ｑとすると減速の効果は大きい。しかし一般的に
いって減速時には加速方向と逆方向に力が働くので急激
な電圧変化は、モータおよび機械系に衝撃的な力を与え
ることになる。そのため機械的な騒音？発生させること
になり、繰り返し使用に耐えられなくなる可能性がある
。

第５図（ハ）は第４図回で説明した制御電圧の態様を示
したグラフである。このような制御電圧は第２図に示し
た減速信号発生回路３に演算増幅器による積分回路ケ設
けることに１って得られろ。このように等加速度で減速
すると第５図回に関連して説明したモータおよび機械系
の問題は大部分除去される。しかしこの制御方法でもＶ
＾からＶＢに移る肩の部分でや〜大きな加速度の変化が
見られる。この制御方法で機械系を無理なく動作させる
ことが可能であるが、さらに第５図０に示す工うな減速
電圧を用いることもできる。関数発生器を減速信号発生
回路に設けることにより、折線で理懇減速曲線に近似し
た電圧変化を与えている。こｆ）工うにすればモータお
よび機械系の衝撃による損傷、騒音などは完全に除去さ
れる。

との工うな電圧制御を反転電圧の制御にも適用すること
ができるが、減速されて一端停止させられてから反転さ
せられるのであるから特にそのような配慮をする必要は
ない。もっとも反転時間を短縮する場合は有効である。

（効　果） 以上詳しく説明した工うに本発明によればロータリシャ
ッタにて無理なく高速シャッタ速度を実現できる。以上
詳しく説明した実施例につき、本発明の範囲内で種々の
変形を施すことができるものである。本発明の範囲はそ
れ等の変形例を含めて特許請求の範囲記載のすべてにお
よぶものである。

【図面の簡単な説明】

第１図（５）及び第１図面は、本発明によるセクタ装置
の駆動を説明するための説明図、第２図は本発明を実施
するための制御回路の実施例を示すブロック図、第３図
は上記回路動作を説明するためのグラフである。 第４図（８）及び第４図（Ｂ）はモータに印加されろ電
圧とモータの回転速度との関係を示すグラフ、第５図（
５）、第５図面及び第５図（Ｏはモータに印加される減
速電圧の種類を説明′ｆろためのグラフである。 第６図囚及び第６図の）は従来のセクタの走行乞説明す
るための略図および走行特性図である。 Ｓ・・・セクタ、Ｆ・・・フィルムアパーチャ、１・・
・タイミング発生回路、２・・・加速信号発生回路、３
・・・減速信号発生回路、４・・・反転信号発生回路、
５・・・加算増幅器、６・・・モータ制御回路、Ｍ・・
・モータ、（Ａ） Ｘｌ、Ｅｉ ６図 （ト）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. フィルムアパーチャを全開する開角度θを有するセクタ
   と、このセクタを正逆回転させるように結合されている
   モータと、前記セクタ開度部分がフィルムアパーチャ位
   置に存在するときに信号を発生する第１セクタ位置検出
   器と、前記セクタがフィルムアパーチャ位置よりα（π
   ＜α＜２π−θ）だけ離れた位置に存在するときに信号
   を発生する第２セクタ位置検出器と、前記第１および第
   ２のセクタ位置検出器からの信号およびスタート信号を
   受けて加速、減速反転のタイミング信号を発生するタイ
   ミング発生回路と、前記スタート信号で前記モータを加
   速する加速電圧発生回路と、前記第１セクタ位置検出器
   信号で前記モータを減速する減速電圧発生回路と、前記
   第１セクタ位置検出信号発生時点から角度β（π＜β＜
   ２π−θ）だけ減速後前記モータを反転する反転電圧を
   発生させセクタがスタート位置に復帰したとき発生する
   前記第２セクタ位置検出器信号により反転電圧を停止す
   る反転電圧発生回路と、前記加速、減速、反転電圧を前
   記モータに供給するモータ制御回路とを備えたロータリ
   シャッタ装置。