JPS6230088Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6230088Y2 JPS6230088Y2 JP7530582U JP7530582U JPS6230088Y2 JP S6230088 Y2 JPS6230088 Y2 JP S6230088Y2 JP 7530582 U JP7530582 U JP 7530582U JP 7530582 U JP7530582 U JP 7530582U JP S6230088 Y2 JPS6230088 Y2 JP S6230088Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- lever
- spring
- pin
- torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Mechanical Control Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は揺動運動する軸ばにねにより回転ト
ルクを与えるリンク機構に関するものである。
ルクを与えるリンク機構に関するものである。
従来この種のリンク機構として第１図に示もの
があつた。図において、１は軸、２はこの軸１に
固定されたレバー、３はリンクで、一端はピン４
によりレバー２と連結されており、他端には引張
りばね５が張架され、このばね５は他端が固定軸
６に引掛けられている。ここで軸１と固定軸６と
を結ぶ線をＡ、ピン４と固定軸６とを結ぶ線をＢ
とする。
があつた。図において、１は軸、２はこの軸１に
固定されたレバー、３はリンクで、一端はピン４
によりレバー２と連結されており、他端には引張
りばね５が張架され、このばね５は他端が固定軸
６に引掛けられている。ここで軸１と固定軸６と
を結ぶ線をＡ、ピン４と固定軸６とを結ぶ線をＢ
とする。
次に動作について説明する。軸１は第１図にお
いてはばね５により時計方向のトルクが与えられ
ているが、このトルクにさからい軸１を反時計方
向に回転させ、第２図の状態にて保持するものと
する。このとき、軸１にはばね５により反時計方
向のトルクが与えられる。このトルクは、ライン
ＢがラインＡを通過するときに反転する。
いてはばね５により時計方向のトルクが与えられ
ているが、このトルクにさからい軸１を反時計方
向に回転させ、第２図の状態にて保持するものと
する。このとき、軸１にはばね５により反時計方
向のトルクが与えられる。このトルクは、ライン
ＢがラインＡを通過するときに反転する。
従来のリンク機構は以上のように軸とレバーと
を固着し、引張りばねによつて回転状態を保持し
ているが、軸の回転角度と死点の相関関係が限定
されると、時計方向、反時計方向の夫々抑制力が
異なるため、動作が不安定になる欠点があつた。
を固着し、引張りばねによつて回転状態を保持し
ているが、軸の回転角度と死点の相関関係が限定
されると、時計方向、反時計方向の夫々抑制力が
異なるため、動作が不安定になる欠点があつた。
この考案は上記のような従来のものの欠点を除
去するためになされたもので、軸の回転角度と死
点の相関関係に関係なく、夫々の軸の回転角度で
安定した引張りばねによる抑制力を与えることを
目的としている。以下この考案の一実施例を図に
ついて説明する。第３図において、１１は軸、１
２はレバーで、軸１１に固定され、側面にピン１
２ａが植設されている。１３は軸１１に対して回
転自由なレバーで、これには上記ピン１２ａがは
まり込む長孔１３ａが設けられている。１４はリ
ンクで、一端はピン１５でレバー１３と連結され
ており、他端には引張りばね１６が張架され、こ
のばね１６の他端は固定軸１７に引掛けられてい
る。ここで、軸１１と固定軸１７とを結ぶ線を
Ｃ、ピン１５と固定軸１７とを結ぶ線をＤとす
る。そして以下の説明において、θａ，θｂ，θ
ｄはレバー１２または１３の回転角度を示す。
去するためになされたもので、軸の回転角度と死
点の相関関係に関係なく、夫々の軸の回転角度で
安定した引張りばねによる抑制力を与えることを
目的としている。以下この考案の一実施例を図に
ついて説明する。第３図において、１１は軸、１
２はレバーで、軸１１に固定され、側面にピン１
２ａが植設されている。１３は軸１１に対して回
転自由なレバーで、これには上記ピン１２ａがは
まり込む長孔１３ａが設けられている。１４はリ
ンクで、一端はピン１５でレバー１３と連結され
ており、他端には引張りばね１６が張架され、こ
のばね１６の他端は固定軸１７に引掛けられてい
る。ここで、軸１１と固定軸１７とを結ぶ線を
Ｃ、ピン１５と固定軸１７とを結ぶ線をＤとす
る。そして以下の説明において、θａ，θｂ，θ
ｄはレバー１２または１３の回転角度を示す。
次に動作を説明する。第３図においては、軸１
１はばね１６により時計方向のトルクが与えられ
ているが、このトルクにさからい軸１１の反時計
方向に回転させるとレバー１２も同時に回転し、
ピン１２ａを介し、レバー１３は反時計方向に回
転する。そして第４図の如く線Ｄが線Ｃに重なる
と、ばね１６のばね力は軸１１に対してトルクを
与えない。この回転角度をθａとする。さらに軸
１１を反時計方向にθｂ回転させると、レバー１
３はばね１６により反時計方向にトルクが与えら
れているので、θｂに加えて長孔１３ａの隙間分
だけ余分に回転する。この余分の回転角度をθｃ
（＞θｂ）とする。この状態を第５図に示す。次
に第５図の状態から軸１１を時計回りに回転させ
る。軸１１がθｃ回転すると、第６図の如く線Ｄ
が線Ｃに重なり、ばね１６は軸１１に対しトルク
を与えない。さらに軸１１をθｄ回転させると、
レバー１３はばね１６により時計回りにトルクが
与えられているので、θａ（＞θｄ）回転し、第
３図イの状態になる。即ち、この考案の特徴は、
線Ｃと線Ｄが一直線上に重なるときの軸１１の回
転位置が反時計回りと時計回りでは異なることに
あり、反時計回りでは第３図の状態から第４図の
状態に至るには、軸１１はθａ回転し、第６図の
状態から第３図の状態に至るにはθｄ回転する。
１はばね１６により時計方向のトルクが与えられ
ているが、このトルクにさからい軸１１の反時計
方向に回転させるとレバー１２も同時に回転し、
ピン１２ａを介し、レバー１３は反時計方向に回
転する。そして第４図の如く線Ｄが線Ｃに重なる
と、ばね１６のばね力は軸１１に対してトルクを
与えない。この回転角度をθａとする。さらに軸
１１を反時計方向にθｂ回転させると、レバー１
３はばね１６により反時計方向にトルクが与えら
れているので、θｂに加えて長孔１３ａの隙間分
だけ余分に回転する。この余分の回転角度をθｃ
（＞θｂ）とする。この状態を第５図に示す。次
に第５図の状態から軸１１を時計回りに回転させ
る。軸１１がθｃ回転すると、第６図の如く線Ｄ
が線Ｃに重なり、ばね１６は軸１１に対しトルク
を与えない。さらに軸１１をθｄ回転させると、
レバー１３はばね１６により時計回りにトルクが
与えられているので、θａ（＞θｄ）回転し、第
３図イの状態になる。即ち、この考案の特徴は、
線Ｃと線Ｄが一直線上に重なるときの軸１１の回
転位置が反時計回りと時計回りでは異なることに
あり、反時計回りでは第３図の状態から第４図の
状態に至るには、軸１１はθａ回転し、第６図の
状態から第３図の状態に至るにはθｄ回転する。
なお上記実施例では、レバー、リンク等を夫々
一枚の板で構成するものを示したが、夫々を複数
板の板で構成しても同様の効果を奏する。
一枚の板で構成するものを示したが、夫々を複数
板の板で構成しても同様の効果を奏する。
以上のように、この考案によれば軸に対する引
張りばねを抑制する力を夫々θａ，θｃの角度で
与えることができ、レバーに設けた長孔によつて
自在にθａ，θｃの角度を制御できるリンク機構
を得られる効果がある。
張りばねを抑制する力を夫々θａ，θｃの角度で
与えることができ、レバーに設けた長孔によつて
自在にθａ，θｃの角度を制御できるリンク機構
を得られる効果がある。
第１図は従来のリンク機構を示すもので、イは
側面図、ロは平面図、第２図は従来のリンク機構
の動作説明のための側面図、第３図はこの考案の
一実施例を示すもので、イは側面図、ロは平面
図、第４図乃至第６図は第３図のものの動作説明
のための側面図である。 図中、１１は軸、１２はレバー、１２ａはピ
ン、１３はレバー、１３ａは長孔、１４はリン
ク、１５はピン、１６はばね、１７は固定軸であ
る。
側面図、ロは平面図、第２図は従来のリンク機構
の動作説明のための側面図、第３図はこの考案の
一実施例を示すもので、イは側面図、ロは平面
図、第４図乃至第６図は第３図のものの動作説明
のための側面図である。 図中、１１は軸、１２はレバー、１２ａはピ
ン、１３はレバー、１３ａは長孔、１４はリン
ク、１５はピン、１６はばね、１７は固定軸であ
る。
Claims (1)
- 揺動回転する軸１１と、この軸上に、この軸１
１に固着されたレバー１２と回転自由なレバー１
３とを備え、上記レバー１３とピン結合されたリ
ンク１４と、このリンクを介して上記軸１１に回
転トルクを与えるばね１６とから構成されたリン
ク機構において、上記レバー１２の側面に突設さ
れたピン１２ａを上記レバー１３に設けられた長
孔１３ａに嵌合し、上記軸１１の回転方向により
上記軸１１が上記ばね１６から与えられるトルク
の方向が逆転する位置が異なるようにしたことを
特徴とするリンク機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7530582U JPS58179529U (ja) | 1982-05-20 | 1982-05-20 | リンク機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7530582U JPS58179529U (ja) | 1982-05-20 | 1982-05-20 | リンク機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58179529U JPS58179529U (ja) | 1983-12-01 |
| JPS6230088Y2 true JPS6230088Y2 (ja) | 1987-08-03 |
Family
ID=30084671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7530582U Granted JPS58179529U (ja) | 1982-05-20 | 1982-05-20 | リンク機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58179529U (ja) |
-
1982
- 1982-05-20 JP JP7530582U patent/JPS58179529U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58179529U (ja) | 1983-12-01 |
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