JPS62295827A - 積み重ね経路用挿入検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） 本発明は績み重ね経路用挿入検出装置に関する。

（従来の技術） 熱成形装置を用いて熱可塑性合成樹脂材のシートを成形
又は切断することにより得られた略円錐状中空体を、次
の作業にかかる前に、あるいは販売用に梱包する前に、
一つの中空体の内部にもう一つの中空体を重ね合わせて
、収納空間の節約を計ることは良く知られている。

この様な積み重ねる物品を、イギリス国特許第２１４９
７１７号に記載されている様に、移動コンベアによって
次々と挿入させる経路も又、良く知られている。

しかしながら、上記の特許に記載されている様に、水平
スタッカの経路に例えばと−カの様な中空体を挿入させ
る従来の方法には次の様な問題点があった。

即ち、前記経路内に挿入されたビー力は、次のと一カが
挿入されるまで、この経路に対して同軸位置を維持する
ことができない、そして、この様にスタッカ内において
ビー力が傾斜することにより、次のビー力を正確に挿入
することが困難になる。

事実、挿入された物品の中には、その底部が経路内の次
の物品のための挿入空間内にはみだした状態で積み重ね
られるものも有り、これは次の物品を挿入するための障
害となる。

更に、ビー力が互いに一定の間隔を置いて積み重ねられ
ておらず、これらを前記経路から取り出す際に再度、位
置揃えを行なわなければならない。

又、積み重ねられたと一カの中には、その縁部又は側壁
が押し潰されてしまっているものもあり、これらは取り
出された後、押し潰された物品を新しい物品と取り替え
る必要がある。

又、誤った位置に置かれた物品が障害になって、スタッ
クが経路内で前進することができず、積み重ね作業を続
けるためには、一旦この作業を中断して、先ずこの障害
物品を取り除かなければならないという問題らある。

従って、前記経路内でのこの様な物品の積み重ね作業は
、積み重ねる物品の深さが、例えば蓋、カバーの様に十
分でない時や、この物品が積み重ね経路よりも大きな直
径を有する部分を持っている時には不可能である。

（発明が解決すべき問題点） 本発明の第１の目的は上述の欠点を少なくとも最小限に
することにある。

本発明の第２の目的は、複数の略円錐状の中空体を、経
路の開始部における正しい積み重ね位置、即ちスタック
の軸芯がこの経路に対して同軸にある位置で、しかもこ
れらの中空体が互いに一定績み重ね間隔を置いて積み重
ねられる状態に維持することにある。

（問題点を解決するための手段） 上述の目的を達成するために、本発明による摂み重ね経
路用挿入検出装置は、少なくとも一つの傾斜面と検出溝
とを備え、前記経路中の凹部に位置する少なくとも一つ
の押え部材、少なくとも一つの押え部材付勢用バネ、そ
して前記押え部材の経路内における半径方向の突出量を
規制するための制御手段とを有していることを特徴とす
る。

（作用・効果） この装置の利点は、績み重ね経路内に挿入された物品が
、次の物品が挿入されるまで、前記経路に対して同軸芯
位置を維持することによって、これら物品が、前記積み
重ね経路中に挿入された時、そしてこの挿入後において
、誤った位置に万かれることがない点にある。

更に、本発明の別実施例による装置の利点は、前記挿入
検出装置によって、複数の中空体が、スタック形成開始
位置において前記積み重ね経路に対し同軸芯状悪に保持
される点にある。

（実施例） 第１図及び第２図に示すように、従来式の熱成形装置の
型は二つのダイス７．８を有し、一方のダイス７には熱
可塑性合成樹脂材のシートから成形、切断されると一部
等のコツプ１３を収納する凹部が形成されている。そし
て、他方のダイス８ニハ、図示はしないが、フォーマと
、これも図示はしないが、熱成形された物品を切断する
手段の少なくとも一部が設けられている。第１図におい
て、これら型のダイス７．８は、開放位置にあり、この
位置において、前記コツプ１３を収り出し板１２によっ
て成形装置から収り出すことができる。

同図において、この取り出し板１２は、前記コツプ１３
をソケット１１上に放出しており、ソケツｌ〜１１から
の空気の吸引で、これらコツプ１３をソケット１１上に
保持している。これらのソケット１１は図中参照番号１
４で示されているところのレバー機構の一部を形成し、
このレバー機構１４が、軸芯１５．１７の回りで回転す
ることで、前記コツプ１３が、第２図より明らかな様に
、スタッカの積み重ね経路１６内に挿入されるのである
。これら各積み重ね経路１６は、それぞれ複数の小さな
ロッド１つにより形成され、これらロッド１９は、前記
経路１６の長手軸芯に対して平行に延出し、しかも、第
３図に特に図示した、前記コツプ１３の縁部１３′の外
径よりも少し短い、又はこれとほぼ同じ距離の内径を有
して位置している。

当業者にとって自明のことではあるが、これら積み重ね
経路１６をそれぞれ連続する壁として形成することも可
能であろう。

尚、第３図において、前記績み重ね経路１６を形成する
四つのロッド１９の内の一つは、これによって他の部分
が隠れない様にするために取り外されて示されている。

前記ロッド１つは、それぞれ前記経路１６の開始部分に
おいて先細り端部２０を有し、これにより前記コツプ１
３は前記レバー機構１４に押動されて矢印１８によって
示された方向へ挿入される。

挿入検出装置は四つの押え部材２２から構成され、これ
ら押え部材２２は、それぞれロッド１９の凹部２１内に
位置し、しかも前記縁部１３′を検出するための横講２
３′を有している。これらの講２３′は前記経路１６の
軸芯に向って面している。前記押え部材２２は、それぞ
れ押え部材の端面２６近くの前記凹部２１の側壁にある
支点２５の回りで部分回転可能に構成されている。

押え部材付勢用バネ２９は、前記凹部２１の底部の適当
な座３０内に位置する端部を有する一方。

そのもう一つの端部は前記押え部材２２の適当な座２４
内に挿入される。更に、これら押え部材２２は、それぞ
れ、前記バネ２９の働きによって前記支点２５から離れ
た部分が、前記績み重ね経路１６内において半径方向に
突出している。この押え部材２２の前記経路１６内にお
ける突出の長さは、ナツト２７に係合可能なボルト状の
合いくぎ２８によって制限することができる。前記凹部
２１の底部から突出する前記合いくぎの２８の端部によ
って、前記押え部材２２の前記支点２５の軸芯に対する
回転角度が制限される。従って、これにより、前記バネ
２９の最大伸び長を必要に応じて制限することが可能に
なる。

前記レバー機構１４は、前記コツプ１３の縁部１３′を
案内して、これを前記先細り端部２０の前方に位置させ
てこのコツプ１３を矢印１８によって示された方向に押
動し、これによりこのコツプ１３の縁部１３′は、前記
ロッド１９の表面を滑動し、これらロッド１９の長手方
向軸芯に対して傾斜した面２３において前記押え部材２
２に出合う。

これらの傾斜面２３への力は、前記バネ２９の力よりも
強いので、前記押え部材２２は、前記支点２５回りにお
ける自らの回転によって外方へと反れる。これにより、
前記縁部１３′は、前記傾斜面２３に対して滑動し、こ
れら傾斜面２３の端部において、縁部１３′は前記溝２
３′近くに位置する。その後、前記レバー機構１４のソ
ケット１１が前記コツプ１３から離れて、その一方で前
記バネ２９が再び伸長して、前記縁部１３′が前記講２
３′内に位置する。

前記コツプ１３から離れたレバー機構１４は、第１図に
示された位置へと戻り、新たなサイクルを開始する。

第３図に明示されている様に、前記コツプ１３は経路１
６と同芯状に保持されるので、次のコツプ１３の挿入が
容易、確実となり、押え部材２２間に挿入保持されてい
るコツプ１３に対して、次のコツプ１３を確実に櫃み重
ねることができる。

前記コツプ１３は環状突出部１３′を有し、これらはコ
ツプ１３を積み重ねた時にコツプ１３を互いに小さな一
定間隔をあけた状態に維持するので、その後にコツプ１
３が挿入されても、前述の通り一定間隔に維持される。

又、前述の様に、このコツプ１３に対する前記レバー機
構１４の押動力は前記もどりバネ２９の力よりも強いの
で、これによって前記検出溝２３′間にすでに挿入され
ているコツプ１３は１ピッチ分前進する。

第４図において、本発明の別実施例による挿入検出装置
は、それぞれが、それが位置するところの前記凹部２１
の底部からある間隔を置いた所で前記押え部材付勢バネ
２９によって保持されている小さなバーによって形成さ
れている四つの押え部材３２を有している。前記もどり
バネ２９は前記押え部材３２の二つ端部近くに位置する
と同時に第３図を参照して説明したものと類似の座３０
．２４内に収納されている。前記の四つの押え部材３２
は、のこ歯状に配設された傾斜面３３を有し、前記積み
重ね経路１６内に面しており、これによってこれら傾斜
面３３には、蓋３１の縁部３１′を検出するための横溝
３３′が形成されている。

尚、この第４図に示した実施例は例えばカバーや蓋の様
な深さの浅い物品に適しており、これらは第１図及び第
２図に示したものと同等の、又は類似のレバー機構によ
って積み重ね経路内に運び込まれる。

積み重ね経路内への押え部材３２の突出量は、バネ２９
とロッド１９の環状座３５内のリング３６とによって決
定され、これらリング３６は、押え部材３２に形成され
た溝状の座３５′内に挿入されている。

先ず、第１の蓋３１は、第３図を黍照して説明したのと
同じ方法で挿入されるが、この実施例においては、前記
ロッド１９の先細り端部２０に近い傾斜面３３が、前記
縁部３１′によって押動され、この縁部３１′が前記傾
斜面３３の下流側に位置する溝３３′に到達するまでそ
の下方に位置する前記バネ２９を押動し続ける。

この位置において、このバネ２９は、前記押え部材３２
の端部を積み重ね経路の軸芯の方へと押動し、これによ
って、前記縁部３１′は前記検出溝３３′に捕らえられ
る。

前記第１Ｄ３１の挿入中、前記押え部材３２が、前記ロ
ッド１９の端部２０から離れた側の前記溝３５′内に位
置する支点を中心に部分回転し、その後、出発点に戻る
。従って、このＩＥ３１は積み重ね経路１６内において
、この経路１６と同軸の非常に好都合な位置に置かれる
のである。更に蓋を次々と挿入してゆくと、前述の支点
とは異なった支点で前記押え部′Ｎ３２の部分回転と出
発位置への復帰が発生し、次第に前記凹部２１の底部に
近づいてゆくが、この時、その支点は、常に前記ロッド
１９の端部２０からは離れた方の前記講３５′に近い位
置にある。

本実施例においては７であるところの、前記押え部材の
検出溝３３′の数に対応する数のＭＢ２が挿入された後
、更に蓋３１を挿入すると、前記両バネ２９が径方向に
押動されて、前記押え部材はもはや回転しない。その結
果、この様に更に蓋３１を挿入しようとすると、必ず、
前記パオ・２９が径方向に圧縮され、押え部材３２は前
記積み重ね経路１６の長手軸芯に対して平行に移動する
。

第４図中には示されていないが、第３図に図示し説明し
たコツプ１３の場合の様に、これら蓋３１に相互間隔保
持用の突出部を設けても良い。

前記押え部材３２には、前記ｆｆ１３１の深さよりも短
い距雛で複数の検出溝３３′を設けてあり、これによっ
て、前記経路１６の開始部における積み重ね作業を１１
御することが可能て′ある。つまり、この様にすれば、
績み重ねられた蓋３１が挿入されるべき蓋３１の案内手
段として作用し、蓋３１の積み重ねミスを防止すること
ができる。

上述の説明から明かな様に、第３図に図示し説明したコ
ツプ１３やアイスクリーム用カップを積み重ねる場合の
検出装置の代わりに、第４図に示した複数の検出溝３３
′を備えた押え部材３２を設けても良い。

更に、図示はしないが、積み重ね経路中において、前記
挿入検出装置を一つの押え部材から構成し、これが対応
するコツプの縁部を軽く圧縮する様に構成しても良い、
この場合、たとえコツプが経路に対して同軸芯位置にな
くても、この挿入検出装置の押え部材内に保持されたこ
のコツプは、経路の軸芯に対してその断面が直角を形成
し、その縁部は押え部材を備えていない前記ロッド１９
と接触することにより、弾性変形される。

本発明に関する挿入検出装置を、図示したものとは別の
移動コンベアとともに用いることも当業者にとって明ら
かであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は、収り出し板が成形切断ユニットから物品を取
り外１−で、これら物品を移動コンベア上に放出するの
に適した開放位置にある従来式の熟成形装置の二つのダ
イスの部分断面を示す略図、第２図は第１図に示した移
動コンベアが水平スタッカ内へ物品を挿入している位置
にある第１図に類似の略図、第３図は第１図及び第２図
に示したスタッカの、積み重ね経路上に組み込まれた挿
入検出装置の、コツプがこの装置の押え部材によって保
持されている状態における略部分断面図、そして第４図
は第１図ないし第へ図に示したものとは別の物品のため
の挿入検出装置の別実施例を示す第３図に類似の略図で
ある。 ２１・・・凹部、２２．３２・・・押え部材、２３．３
３・　・傾斜面、２Ｂ’、３３′　・・・検出溝、２９
・・・押え部材付勢用バネ、２８．３６・・・制御手段
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、少なくとも一つの傾斜面（２３、３３）と検出溝（
   ２３′、３３′）とを備えて経路（１６）の凹部（２１
   ）内に位置する少なくとも一つの押え部材（２２、３２
   ）と、少なくとも一つの押え部材付勢用バネ（２９）と
   、そして前記押え部材（２２、３２）の前記経路（１６
   ）内における半径方向の突出量を規制するための制御手
   段（２８、３６）とを有する積み重ね経路用挿入検出装
   置。 ２、前記経路（１６）が、互いに分離されて一体保持さ
   れ、かつ、前記経路（１６）の軸芯に対して平行に配設
   された複数の小さなロッド（１９）により形成されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の挿入
   検出装置。 ３、前記経路（１６）が、一つの連続する壁によって形
   成されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に
   記載の挿入検出装置。 ４、前記経路（１６）の断面が、この経路 （１６）に挿入される物品の最大断面にほぼ一致してい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第３項
   のいずれかに記載の挿入検出装置。 ５、前記経路（１６）の断面が円形状に形成されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第４項の
   いずれかに記載の挿入検出装置。 ６、前記押え部材（２２）が、前記経路（１６）に面す
   る少なくとも一つの検出溝（２３′）を備えた小さなロ
   ッドから形成され、この押え部材（２２）が、その一端
   部において支点（２５）の回りで部分回転可能であり、
   そしてその他端部が、この押え部材（２２）と前記凹部
   （２１）上に配設された座（２４、３０）内に収納され
   た押え部材付勢バネ（２９）によって、前記凹部（２１
   ）の側壁に対して移動可能に構成され、前記制御手段（
   ２８）が、前記押え部材（２２）の端面とは反対に位置
   する前記凹部（２１）の底部から調節可能に突出する合
   いくぎ（２８）から形成されていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項ないし第５項のいずれかに記載の挿
   入検出装置。 ７、前記押え部材（３２）が、のこ歯状に配設されて前
   記経路（１６）に面する検出溝（３３′）を形成するこ
   とろの複数の前記傾斜面（３３）を備えた小さなバーに
   よって形成され、このバーの両端部に設けられた少なく
   とも二つの押え部材付勢バネ（２９）がこの押え部材（
   ３２）を前記凹部（２１）の底部から持ち上げ、前記制
   御手段（３６）が、その両端部において前記経路（１６
   ）内における前記押え部材（３２）の最大突出量を、最
   大で前記傾斜面（３３）の高さにまで調節するところの
   、前記ロッド（１９）の環状座（３５）と前記押え部材
   （３２）の座（３５′）内に収納された少なくとも二つ
   のリング（３６）から形成されていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項ないし第６項のいずれ記載の挿入
   検出装置。 ８、前記押え部材付勢バネ（２９）が、前記積み重ね経
   路（１６）へ挿入される中空体の縁部（１３″、３１）
   を前記第１検出溝（２３′、３３′）の上方に位置する
   前記傾斜面（２３、３３）に押動することによって、圧
   縮されることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし
   第７項のいずれかに記載の挿入検出装置。