JPS6229364Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動結束機のクランプ装置に関し、よ
り詳しくはストラツプの両端縁部を巾方向に加圧
把持するクランプを採用することにより、結束後
の緩みを極めて少なくする自動結束機のクランプ
装置に関する。

従来、剛性の高い被結束物、例えば棒鋼、鋼
管、形鋼、等を剛性の高いストラツプ、例えば高
張力ストラツプ等で結束する場合、結束後ストラ
ツプの弾性復元が少ないために、被結束物を適当
な圧力（残留張力）で結束しておくことがしばし
ば困難であつた。この原因は被結束物のラジアル
方向の剛性並びにストラツプ自体の剛性が高く、
緊締時に与えられる張力では結束後、被結束物と
ストラツプの間に締みが生じることがあるからで
あり、それはまた従来型自動結束機のクランプ装
置ではその一部が被結束物とストラツプの間に挿
入された状態で緊締、結束されるという構造上の
欠点に依るものであつた。すなわち、従来例では
第１図及び第３図に示すようにストラツプと被結
束物との間にジヨー（封緘用の刃物、以下同様）
とクランプが介在し、ストラツプをかなりの長さ
（第１図においてＬで示す）にわたつて持ち上げ
ざるを得なかつたので、結果的にストラツプの持
ち上がり高さＨが大きくなり、緊張力による被結
束物の弾性収縮及びストラツプ自体の弾性延びの
弾性復元だけでは吸収できずに、第２図に示すよ
うに結束後もゆるみ（長さL′，高さH′）として
残り、はなはだしい場合には結束したストラツプ
の輪が輸送中に外れるという事故さえ発生するこ
とがあり、作業能率を阻害するばかりでなく作業
上危険性がつきまとつていた。

従来前記問題点の解決の一手段として第４図に
示すようにジヨーとクランプを一体化し、前記Ｌ
を小さくする試みがなされている（特公昭32−
3648）。しかしこれでも前記Ｌ，Ｈを若干小さく
する効果しかなく、第３図のように、ストラツプ
を下から抱え上げるという基本方式に変りがない
ので本質的な解決にはならなかつた。

そこで、本考案者はストラツプの端縁部を歯つ
きクランプで巾方向に加圧把持した場合、ストラ
ツプ自体は張力とその捩れ剛性のために傾くこと
なく強固に把持し得ると共に前記ストラツプの持
ち上り高さＨを極めて小さくなし得ることを見出
し、本考案に到達した。

本考案の目的は、結束後において被結束物とス
トラツプの輪の間に緩みのない強固な結束を可能
にする自動結束機のクランプ装置を提供すること
にある。

本考案の他の目的は特に剛性の高い被結束物を
高張力ストラツプの如き弾性延びの少ないストラ
ツプで結束するに適した自動結束機のクランプ装
置を提供するにある。

本考案の更に他の目的は、比較的少ない全圧力
でストラツプを強固に把持し得る自動結束機のク
ランプ装置を提供するにある。

本考案により、重なり合つた２枚のストラツプ
を支える一対のジヨー１６，１６とジヨー１６，
１６に連結された一対の拡張リンク２１，２１
と、拡張リンク２１，２１に枢着されかつ前記ス
トラツプの上部に配置され上下方向に直線運動な
し得る可動刃１７とノツチヤー２４とを含んで成
り、かつ拡張リンク２１，２１がほぼ水平となる
位置で可動刃１７およびノツチヤー２４が下降し
てジヨー１６，１６と係合し、余剰ストラツプを
切断すると共に前記ストラツプ及びシールに接合
用切込みを形成する接合装置を備えた自動結束機
に付属するクランプ装置において、重なり合つた
２枚のストラツプを下部から支持する切刃１６Ｂ
とストラツプを巾方向に加圧把持するクランプ１
６Ａとが一体構成されたジヨー１６，１６を使用
する事を特徴とする自動結束機のクランプ装置が
提供される。

以下に実施例により本考案を詳細に説明する。

第５図乃至第１２図は本考案実施例を示す図で
ある。なお本考案のクランプ支持機構はジヨー及
び例えばノツチヤ等の接合機構と兼用するもの
で、格別の機構は有しない。尤も複雑化を敢えて
すれば、クランプ及びクランプ支持機構（流体圧
シリンダ並びにリンク機構等）を接合機構（公知
のシール接合及びシールレス接合機構を含む）と
は別箇に設けることも出来る。

第５図において、ストラツピングヘツド３は被
結束物２を囲繞するストラツプシユート４の閉ル
ープ上部位置にあり、流体圧シリンダ５によつて
昇降可能に取りつけられている。ストラツピング
ヘツド３の大きさは説明上大きく描いてある。ス
トラツプ１はデイスペンサ６から連続的に供給さ
れ、エアモータ（図示せず）によつて駆動される
フイードホイール７が正逆転することによつて、
送給と引締がなされる。前記ストラツピングヘツ
ド３の前面には、シール８を多数貯蔵するシール
マガジン９と前記シールマガジン９から前記シー
ルを一枚宛ジヨーリンク機構１１に挿入するシー
ル挿入装置１０を備える。ストラツプの把持と封
緘、切断を行なうジヨーリンク機構１１は２つの
シリンダ１２，１３と前記シリンダの運動を直交
変換するトグルリンク機構１４によつて作動す
る。また前記ストラツピングヘツド３の底面でス
トラツプの送給を案内するフエイスゲート１５は
回転エアシリンダ１５Ａによつて開閉し、ストラ
ツピングヘツドの底面から退出させることができ
るようになつている。

第６図はジヨーリンク機構１１の断面図であ
る。ここでは、ジヨーと一体になつた本考案クラ
ンプ装置のクランプ１６Ａが被結束物の周囲のス
トラツプシユートを囲繞して、その先端がジヨー
リンク機構を通り越したところのストラツプ１の
先端部１Ｂを把持している状態を示している。第
７図は、ジヨーと一体になつたクランプ１６Ａが
ストラツプの送給を妨げないように拡張している
状態の断面図を示し、この時、可動刃１７はまだ
上部に位置している。デイスペンサ６から供給さ
れたストラツプ１は静止刃１８の上部を通つて、
第７図の紙面手前方向に送給され、被結束物の周
囲のストラツプシユートを一周して再びストラツ
ピングヘツド３の底面に達し、フエイスゲート１
５に案内されてジヨーリンク機構を通り過ぎた位
置で停止する。

第８図は本考案クランプ装置のジヨーと一体に
なつたクランプ１６Ａがストラツプの先端付近の
一部分１Ｂを幅方向に押圧把持し、ストラツプの
引締の際、図上紙面に垂直下方に張力がかかつて
もストラツプが抜けないように把持している。前
記ストラツプの先端部１Ｂは静止刃１８の底面と
フエイスゲート１５の上面により、その上下方向
を規制されているので、幅方向に加圧把持しても
傾いたり捩れたりすることはない。また、前記静
止刃１８の上面は余剰ストラツプ１Ａの切断刃物
になつており、その幅はストラツプ１Ａの幅より
僅かに広くなつているが、底面の幅は逆にストラ
ツプ１Ｂの幅よりやゝ狭くなつていて、両側から
クランプ１６Ａ，１６Ａの接近を許すように全体
断面としては倒立台形をなしている。また、前記
フエイスゲート１５は、この断面においてＴ字形
をなしており、その幅はストラツプ１Ｂよりやゝ
狭く、クランプ１６Ａ，１６Ａが下ストラツプ１
Ｂの両サイドを加圧把持した場合にもクランプ１
６Ａ，１６Ａと接触しないようになつている。左
右一対のジヨー１６，１６はジヨーピン１９，１
９を固定回転中心として開閉することができる。
またジヨー１６，１６の上部はリンクピン２０，
２０によつてリンク２１，２１と連結されてい
る。リンク２１，２１の他端はいづれもクロスピ
ン２２によつてヨーク２３に連結されており、前
記ヨーク２３の上下運動によつて、前記ジヨー１
６，１６の開閉運動を行なうリンク機構を形成し
ている。可動刃１７は、クロスピン２２によつて
ヨーク２３に固着され、ヨーク２３の上下運動に
伴なつて一緒に上下運動する。第８図において、
可動刃１７はクロスピン２２と共に下降している
が、静止刃１８との間になお幾分の〓間があり、
未だストラツプ１Ａと接触するに至つていない。
第９図は、ヨーク２３がさらに下降して、ノツチ
ヤー２４（第６図参照）がジヨーの切刃１６Ｂと
の間で封緘作業（ノツチング）を行なう（封緘状
態は図示していない）と共に、可動刃１７が静止
刃１８との間で、余剰ストラツプ１Ａを切断して
いる状態を示す断面図である。第８図から第９図
に至る間、ヨーク２３すなわちクロスピン２２の
下降運動は封緘と切断を完遂するに必要な僅かな
ストロークで足りる。この運動はリンク２１，２
１およびリンクピン２０，２０を介してジヨー１
６，１６に伝えられるが、前記リンクがすでに
ほゞ水平に近い角度に開いているために、前記ジ
ヨーの動きは極く少なくほとんど動かない。した
がつてジヨーのクランプ１６Ａ，１６Ａも上述の
作動中、ほとんど動かず、把持した下ストラツプ
の側面をさらに押しつけて、下ストラツプを傷つ
けたり、折り曲げたりすることはない。このよう
なクランプ１の運動の仕方を実現するためには、
前記リンクの開き角度、すなわちクロスピン２２
と左右のリンクピン２０，２０の中心を結ぶ線が
水平となす角度を列えば±７゜以下と小さく設計
すればよい。

ジヨー１６は第１０図に示すように、その中央
に、ジヨーピン１９が通る穴１６Ｃとリンクピン
２０が通る穴１６Ｄを有している。ジヨーの下方
には、封緘用の切刃１６Ｂを２つ有している。ま
たジヨーの下方端部にはクランプ１６Ａを有して
いる。このクランプ１６Ａはストラツプの長手方
向に沿いストラツプ板面にほぼ直角をなすような
角度に配置され、滑り防止のために歯が切られて
いる。

以上に述べた構成を有する本考案のクランプ装
置は、次の如く作動する。まず、第５図において
フイードホイール７が時計方向に回転してストラ
ツプ１をデイスペンサ６からストラツプシユート
４に送り込み、前記ストラツプの先端が梱包物の
回りを一周してジヨーリンク機構１１を通り越す
と、フイードホイールの回転が停止し、ストラツ
プの送給を止める。この間、下側のフエイスゲイ
ト１５は閉じており、前記ストラツピングヘツド
の底面でストラツプを案内する。

次に小シリンダ１２の後給気口１２Ｂに圧縮空
気が供給され、小ピストン１２Ａが前記小シリン
ダの全ストロークを前進して大シリンダ１３の大
ピストン１３Ａを前記小シリンダのストロークだ
け前方に押し出し、前記大ピストンと連結された
トグルリンク機構１４によつて水平運動を垂直運
動に変換し、ジヨーリンク機構１１のヨーク２３
を押し下げ前記ジヨーリンク機構を閉じる。一対
のジヨー１６，１６のクランプ１６Ａ，１６Ａは
ストラツプの先端付近の一部分１Ｂを、第８図の
如く、幅方向に押圧し、張力がかかつても抜けな
いように把持する。

次にストラツピングヘツド３と被結束物２の間
に介在していたフエイスゲート１５が回転エアシ
リンダー１５Ａの動力によつて開き前記ストラツ
ピングヘツドの底面から退去する。

次にフイードホイール７が、第５図において、
反時計方向に回転し、ストラツプシユートの中か
らストラツプを引張り出し、ストラツプを被結束
物２の周りに緊く巻きつけると同時に、ストラツ
ピングヘツド３が下降して被結束物２の上面に密
着する。

なお、この際、歯付面を有するクランプ１６Ａ
は、第１１図のように下ストラツプ１Ｂが後方へ
（水平方向へ）引張られる場合には、把持したス
トラツプとの間の摩擦係数を増して抜けないよう
にすると共に、第１２図のように被結束物２の大
きさが小さい場合には、ストラツプが下方（被結
束物表面に近づくように）に引張られるので、ス
トラツプ１Ｂが結束後のゆるみを少なくすること
が出来る。

次に大シリンダ１３の後給気口１３Ｂに圧縮空
気が供給され、大ピストン１３Ａは残りの全スト
ロークを前進する（第５図参照）。この作動は前
記大ピストン１３Ａに連結されたトグルリンク機
構を介してジヨーリング機構のヨーク２３をさら
に押し下げて、ノツチヤー２４とジヨー１６，１
６の切刃１６Ｂ，１６Ｂとの間で、２枚の重畳し
たストラツプとこれを覆うシールに封緘用切込み
を形成する。またこの際同時に、被結束物に結束
されたストラツプの環から後続の余剰ストラツプ
を切り離すために、第９図に示すように、可動刃
１７が静止刃１８とオーバーラツプして余剰スト
ラツプ１Ａを切断する。

なお、上述の作動中、前に述べたようにジヨー
のクランプ１６Ａ，１６Ａはほとんど動かず、把
持した下ストラツプ１Ｂの側面をさらに押しつけ
て傷つけたり、折り曲げたりすることはない。

これらの作業が完了すると、大シリンダの給気
口１３Ｃに圧縮空気が供給され、ピストン１３Ａ
を後方に移動せしめる。この運動はトグルリンク
機構を介して伝わり、ジヨー１６，１６を互いに
開くように作動させる。そこで前記ジヨーのクラ
ンプ１６Ａ，１６Ａはそれまで横から押圧して把
持していた結束ストラツプを放し、かつ封緘用切
込みの形成および余剰ストラツプの切断に係わつ
た刃物類（ノツチヤー２４および可動刃１７）も
元の位置に戻る。この一連の作動が終つたのち、
ストラツピングヘツド３は被結束物２から離れて
上昇し、前に述べた最初の位置まで復帰し、フエ
イスゲート１５が再び閉じる。ついでシール挿入
装置１０が新しいシールをシールマガジン９から
シーリングメカニズム１１に供給して次の結束作
業に備える。

以上詳述した本考案を実施することにより、前
記すべての目的が達成され、以下の効果が得られ
る。

(1) クランプをストラツプの下に差し入れること
なくストラツプの先端を強固に把持することが
できるので、ストラツプの持ち上げ量を少なく
することができ、よつて結束後のストラツプの
ゆるみを少なくすることができる。

(2) クランプされた下ストラツプが結束動作中に
引締力によつて被結束物の方向に容易に移動で
きるので、ストラツプの持ち上げ量をさらに少
なくすることができ、よつて結束後のストラツ
プのゆるみを少なくすることができる。

上記効果(1)，(2)は特に剛性の高い被結束物と高
張力ストラツプの組合せにおいて有効である。

(3) 従来のクランプ装置の如く、クランプがスト
ラツプを下から抱き上げて静止刃に押しつける
方法では、結束中に引締力によつて結束ストラ
ツプの表面に鋭利な曲げ傷を生じ強度をそこね
ることが多かつたが、本考案のクランプ装置で
はストラツプの幅方向を把持するので、件束ス
トラツプに曲げ傷をつくることはなく、したが
つて結束ストラツプの強度をそこねることがな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のクランプ装置によるストラツプ
の持ち上がり状態を示す断面図、第２図は第１図
の状態で結束して封緘用刃物とクランプが退出し
た後に、結束ストラツプに残るゆるみを示す断面
図、第３図と第４図は夫々従来のクランプ装置を
示す正面図と断面図、第５図は本考案のクランプ
装置を含む自動結束機の全体構成を示す側面図及
び一部断面図、第６図は本考案のクランプ装置を
含むジヨーリンク機構の断面図、第７図は本考案
の一実施例であるジヨーと一体になつたクランプ
が開放している状態を示す断面図、第８図は第７
図に示した本考案実施例のジヨーと一体になつた
クランプが下ストラツプを把持している状態を示
す断面図、第９図はクランプが下ストラツプを把
持したまゝ可動刃が上ストラツプを切断している
状態を示す断面図、第１０図は本考案の一実施例
であるジヨーと一体になつたクランプの形状を示
す斜視図、第１１図は本考案のクランプ装置が水
平方向に引張られるストラツプを把持している状
態を示す断面図、第１２図は本考案のクランプ装
置で把持されたストラツプが引締力により下方に
引張られ、被結束物の方へ移動する様子を示す断
面図である。 １……ストラツプ、２……被結束物、３……ス
トラツピングヘツド、４……ストラツプシユー
ト、５……流体圧シリンダ、６……デイスペン
サ、７……フイードホイール、８……シール、９
……シールマガジン、１０……シール挿入装置、
１１……ジヨーリンク機構、１２……小シリン
ダ、１３……大シリンダ、１４……トグルリンク
機構、１５……フエイスゲート、１６……ジヨ
ー、１６Ａ……クランプ、１６Ｂ……切刃、１７
……可動刃、１８……静止刃、１９……ジヨーピ
ン、２０……リンクピン、２１……リンク、２２
……クロスピン、２３……ヨーク、２４……ノツ
チヤー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 重なり合つた２枚のストラツプを支える一対の
   ジヨー１６，１６と、ジヨー１６，１６に連結さ
   れた一対の拡張リンク２１，２１と、拡張リンク
   ２１，２１に枢着されかつ前記ストラツプの上部
   に配置され上下方向に直線運動なし得る可動刃１
   ７とノツチヤー２４とを含んで成り、かつ拡張リ
   ンク２１，２１がほぼ水平となる位置で可動刃１
   ７およびノツチヤー２４が下降してジヨー１６，
   １６と係合し、余剰ストラツプを切断すると共に
   前記ストラツプ及びシールに接合用切込みを形成
   する接合装置を備えた自動結束機に付属するクラ
   ンプ装置において、重なり合つた２枚のストラツ
   プを下部から支持する切刃１６Ｂとストラツプを
   巾方向に加圧把持するクランプ１６Ａとが一体構
   成されたジヨー１６，１６を使用する事を特徴と
   する自動結束機のクランプ装置。