CN112093106B - 自动捆扎机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动捆扎机，涉及自动捆扎机技术领域，具体为自动捆扎机，包括底板和固定板，所述底板的上方固定连接有放置板，且放置板的内部活动连接有副转轮，所述副转轮的左侧平行安设有主转轮，且主转轮的外壁活动连接有皮带，所述固定板位于皮带的后端，且固定板的上方活动连接有安装套，所述安装套的内部活动连接有立柱，且立柱的外壁活动连接有固线盘，所述立柱的上方垂直安设有滚盘。该自动捆扎机，通过钢丝传送及校正装置、桥架连接板传送及定位装置和钢丝自动抓取及打结装置，五道加工工序的配合，使得装置可根据不同桥架连接板规格，设置不同工艺流程，实现整个系统柔性控制，增强设备的鲁棒性。

Description

自动捆扎机

技术领域

本发明涉及自动捆扎机技术领域，具体为自动捆扎机。

背景技术

随着自动化包装工业的发展，自动捆扎机在食品、医药、电子机械等行业得到了普遍应用，且量大面广，捆扎机是使用捆扎带缠绕产品或包装件，然后收紧并将捆扎带接头通过热效应熔融连接的机器，避免产品或包装件在运输、贮存中散落，现有的捆扎机以塑料(聚丙烯)作为捆扎材料，传统的采用机架、拱门带道、捆绑机构、预送带机构、带盘配合的捆绑机。

目前国内电镀行业桥架连接板电镀工艺落后，普遍采用人工操作，使得人员劳动强度大，费时费力，浪费人力物力的同时且工作效率低下，不能很好满足人们的使用需求等缺点。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了自动捆扎机，解决了上述背景技术中提出的电镀工艺落后，普遍采用人工操作，使得人员劳动强度大，费时费力，浪费人力物力的同时且工作效率低下等问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：自动捆扎机，包括底板和固定板，所述底板的上方固定连接有放置板，且放置板的内部活动连接有副转轮，所述副转轮的左侧平行安设有主转轮，且主转轮的外壁活动连接有皮带，所述固定板位于皮带的后端，且固定板的上方活动连接有安装套，所述安装套的内部活动连接有立柱，且立柱的外壁活动连接有固线盘，所述立柱的上方垂直安设有滚盘，所述安装套的右侧平行安设有校直舱，且校直舱的内部活动连接有校直轮，所述校直轮的上方活动连接有连接块，且连接块的上方固定连接有校直螺杆，所述校直舱的右侧平行安设有牵引座，且牵引座的内部活动连接有牵引轮，所述牵引轮的内部固定连接有转杆，且牵引轮的下方垂直安设有从动轮，所述牵引座的右侧平行安设有滑杆，且滑杆的外壁活动连接有滑块，所述滑块的上方固定连接有移座，所述移座的右侧固定连接有横板，且横板的下方活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下方固定连接有连接盘，且连接盘的下方活动连接有切刀，所述滑杆的右侧固定连接有液压推杆，且液压推杆的右侧固定连接有固定柱，所述固定柱的右侧活动连接有套座，且套座的内部活动连接有连接杆，所述液压推杆的上方垂直安设有夹持杆，且夹持杆的上方垂直安设有活动杆，所述放置板的上方固定连接有安装台，且安装台的前端活动连接有液压缸，所述液压缸的内部固定连接有推柱，且推柱的下方固定连接有折弯块，所述折弯块的下方垂直安设有折弯台，且折弯台的右侧平行安设有滑柱，所述滑柱的下方垂直安设有凸台。

可选的，所述副转轮通过皮带与主转轮构成带传动，且副转轮的中轴线与主转轮的中轴线相平行。

可选的，所述立柱呈垂直状安置于安装套的上表面，且立柱贯穿于固线盘的内部。

可选的，所述校直轮通过连接块与校直螺杆构成伸缩结构，且连接块的上表面与校直螺杆的下表面之间紧密贴合。

可选的，所述牵引轮的内部尺寸与转杆的外部尺寸相吻合，且牵引轮的中轴线与从动轮的中轴线相重合。

可选的，所述滑杆呈水平状安置于固定板的上表面，且移座通过滑块与滑杆构成滑动结构。

可选的，所述横板的下表面与伸缩杆的下表面之间紧密贴合，且伸缩杆通过连接盘与切刀构成伸缩结构。

可选的，所述液压推杆的左侧与滑杆的右侧之间紧密贴合，且液压推杆通过固定柱、套座、连接杆、夹持杆、活动杆和滑块与滑杆构成滑动结构。

可选的，所述液压缸通过推柱与折弯块构成伸缩结构，且折弯块设置为U 形状结构。

可选的，所述折弯台的后端与安装台的前端之间紧密贴合，且折弯台的中轴线与凸台的中轴线相重合。

本发明提供了自动捆扎机，具备以下有益效果：

1.该自动捆扎机，通过副转轮、皮带和主转轮之间的相互配合设置，使得装置捆扎完成后，使用者启动主转轮内部的电机，电机旋转带动主转轮旋转，同时通过皮带带动副转轮旋转，对捆扎后的工件进行输送打包，该设计提高了装置的输送速度，间接提高装置的工作效率；

2.该自动捆扎机，通过安装套、立柱、固线盘和滚轮之间的相互配合设置，使用者将捆扎线安装至固线盘将其固定，固线盘上安装有调节螺杆，可通过旋转调节螺杆对固线盘的高矮度进行上下调节，该设计可将捆扎线固定至相应的位置，防止捆扎先缠绕，同时使用者可通过旋动校直螺杆，使得校直螺杆在校直舱内部的螺孔内转动，实现对校直轮的上下调节，以此实现装置对捆扎线压紧的功能，同时通过该设计可使装置对不同规格、粗细大小的捆扎线进行校直，提高了装置的使用范围，提高了装置的实用性能；

3.该自动捆扎机，通过牵引座、牵引轮、转杆和从动轮之间的相互配合，捆扎线通过上述工序校直之后，使用者启动牵引座内置电机，内置电机旋转带动转杆、牵引轮和从动轮旋转，将捆扎线输送至下一道工序，该设计提高装置的输送效率，使得装置更具自动化，减少劳动强度，间接提高装置的工作效率，同时移座通过滑块在滑杆上滑动，将捆扎线牵引至下一道工序，提高装置的捆扎速度，同时使用者通过控制伸缩杆，使伸缩杆带动切刀向下移动，对切槽内的捆扎线进行切割，切割完后的捆扎绳更加便于捆绑，提高了装置的捆绑效率，同时通过液压推杆通过固定柱、套座、连接杆、夹持杆、活动杆和滑块与滑杆之间的相互配合，使得捆扎绳切断后，使用者通过控制液压推杆，使得液压推杆带动固定柱、套座、连接杆、活动杆和滑块移动，使得滑块在滑杆上左右滑动，以此将捆扎线输送至折弯台处进行折弯；

4.该自动捆扎机，通过安装台、液压缸、推柱、折弯块、折弯台、滑柱和凸台之间的相互配合设置，使得装置进行捆扎时，使用者启动液压缸，液压缸通过推柱带动折弯块向下移动，将切断的捆扎绳按压至折弯台上，进行折弯，该设计提高装置的折弯速度，替代了传统的手工折弯方式，提高了装置的工作效率；

5.该自动捆扎机，通过折弯完成后，滑柱在凸台上滑动，滑动至放置板上端后，通过滑柱上的两根顶杆将捆扎绳向下推送，通过底板下方安装的缠绕装置进行缠绕固定，以此实现装置的自动化捆扎工作，该自动捆扎机通过，钢丝传送及校正装置、桥架连接板传送及定位装置和钢丝自动抓取及打结装置，使得装置可根据不同桥架连接板规格，设置不同工艺流程，实现整个系统柔性控制，增强设备的鲁棒性。

附图说明

图1为本发明主视剖切结构示意图；

图2为本发明主视结构示意图；

图3为本发明安装台局部剖切展开结构示意图；

图4为本发明安装台局部闭合结构示意图；

图5为本发明图1中A处放大结构示意图；

图6为本发明图1中B处放大结构示意图。

图中：1、底板；2、放置板；3、副转轮；4、主转轮；5、皮带；6、固定板；7、安装套；8、立柱；9、固线盘；10、滚盘；11、校直舱；12、校直轮；13、连接块；14、校直螺杆；15、牵引座；16、牵引轮；17、转杆；18、从动轮；19、滑杆；20、滑块；21、移座；22、横板；23、伸缩杆；24、连接盘；25、切刀；26、液压推杆；27、固定柱；28、套座；29、连接杆；30、夹持杆；31、活动杆；32、安装台；33、液压缸；34、推柱；35、折弯块； 36、折弯台；37、滑柱；38、凸台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种自动捆绑机，包括底板1和固定板6，底板1的上方固定连接有放置板2，且放置板2的内部活动连接有副转轮3，副转轮3的左侧平行安设有主转轮4，且主转轮4的外壁活动连接有皮带5，固定板6位于皮带5的后端，且固定板6的上方活动连接有安装套7，安装套7的内部活动连接有立柱8，且立柱8的外壁活动连接有固线盘9，立柱8的上方垂直安设有滚盘10，安装套7的右侧平行安设有校直舱11，且校直舱11的内部活动连接有校直轮12，校直轮12的上方活动连接有连接块13，且连接块13的上方固定连接有校直螺杆14，校直舱11的右侧平行安设有牵引座15，且牵引座15的内部活动连接有牵引轮16，牵引轮16 的内部固定连接有转杆17，且牵引轮16的下方垂直安设有从动轮18，牵引座15的右侧平行安设有滑杆19，且滑杆19的外壁活动连接有滑块20，滑块 20的上方固定连接有移座21，移座21的右侧固定连接有横板22，且横板22 的下方活动连接有伸缩杆23，伸缩杆23的下方固定连接有连接盘24，且连接盘24的下方活动连接有切刀25，滑杆19的右侧固定连接有液压推杆26，且液压推杆26的右侧固定连接有固定柱27，固定柱27的右侧活动连接有套座28，且套座28的内部活动连接有连接杆29，液压推杆26的上方垂直安设有夹持杆30，且夹持杆30的上方垂直安设有活动杆31，放置板2的上方固定连接有安装台32，且安装台32的前端活动连接有液压缸33，液压缸33的内部固定连接有推柱34，且推柱34的下方固定连接有折弯块35，折弯块35 的下方垂直安设有折弯台36，且折弯台36的右侧平行安设有滑柱37，滑柱 37的下方垂直安设有凸台38。

本发明中：副转轮3通过皮带5与主转轮4构成带传动，且副转轮3 的中轴线与主转轮4的中轴线相平行；装置通过副转轮3、皮带5和主转轮4 之间的相互配合设置，使得装置捆扎完成后，使用者启动主转轮4内部的电机，电机旋转带动主转轮4旋转，同时通过皮带5带动副转轮3旋转，对捆扎后的工件进行输送打包，该设计提高了装置的输送速度，间接提高装置的工作效率。

本发明中：立柱8呈垂直状安置于安装套7的上表面，且立柱8贯穿于固线盘9的内部；装置通过安装套7、立柱8、固线盘9和滚轮之间的相互配合设置，使用者将捆扎线安装至，通过固线盘9将捆扎线固定，固线盘9 上安装有调节螺杆，可通过旋转调节螺杆对固线盘9的高矮度进行上下调节，该设计可将捆扎线固定至相应的位置，防止捆扎先缠绕。

本发明中：校直轮12通过连接块13与校直螺杆14构成伸缩结构，且连接块13的上表面与校直螺杆14的下表面之间紧密贴合；同时使用者可通过旋动校直螺杆14，使得校直螺杆14在校直舱11内部的螺孔内转动，实现对校直轮12的上下调节，以此实现装置对捆扎线压紧的功能，同时通过该设计可使装置对不同规格、粗细大小的捆扎线进行校直，提高了装置的使用范围，提高了装置的实用性能。

本发明中：牵引轮16的内部尺寸与转杆17的外部尺寸相吻合，且牵引轮16的中轴线与从动轮18的中轴线相重合；装置通过牵引座15、牵引轮16、转杆17和从动轮18之间的相互配合，捆扎线通过上述工序校直之后，使用者启动牵引座15内置电机，内置电机旋转带动转杆17、牵引轮16和从动轮18旋转，将捆扎线输送至下一道工序，该设计提高装置的输送效率，使得装置更具自动化，减少劳动强度，间接提高装置的工作效率。

本发明中：滑杆19呈水平状安置于固定板6的上表面，且移座21 通过滑块20与滑杆19构成滑动结构；同时移座21通过滑块20在滑杆19上滑动，将捆扎线牵引至下一道工序，提高装置的捆扎速度。

本发明中：横板22的下表面与伸缩杆23的下表面之间紧密贴合，且伸缩杆23通过连接盘24与切刀25构成伸缩结构；同时使用者通过控制伸缩杆23，使伸缩杆23带动切刀25向下移动，对切槽内的捆扎线进行切割，切割完后的捆扎绳更加便于捆绑，提高了装置的捆绑效率。

本发明中：液压推杆26的左侧与滑杆19的右侧之间紧密贴合，且液压推杆26通过固定柱27、套座28、连接杆29、夹持杆30、活动杆31和滑块20与滑杆19构成滑动结构；同时通过液压推杆26通过固定柱27、套座 28、连接杆29、夹持杆30、活动杆31和滑块20与滑杆19之间的相互配合，使得捆扎绳切断后，使用者通过控制液压推杆26，使得液压推杆26带动固定柱27、套座28、连接杆29、活动杆31和滑块20移动，使得滑块20在滑杆19上左右滑动，以此将捆扎线输送至折弯台36处进行折弯。

本发明中：液压缸33通过推柱34与折弯块35构成伸缩结构，且折弯块35设置为U形状结构；装置通过安装台32、液压缸33、推柱34、折弯块35、折弯台36、滑柱37和凸台38之间的相互配合设置，使得装置进行捆扎时，使用者启动液压缸33，液压缸33通过推柱34带动折弯块35向下移动，将切断的捆扎绳按压至折弯台36上，进行折弯，该设计提高装置的折弯速度，替代了传统的手工折弯方式，提高了装置的工作效率。

本发明中：折弯台36的后端与安装台32的前端之间紧密贴合，且折弯台36的中轴线与凸台38的中轴线相重合；折弯完成后，通过滑柱37在凸台38上滑动，滑动至放置板2上端后，通过滑柱37上的两根顶杆将捆扎绳向下推送，通过底板1下方安装的缠绕装置进行缠绕固定，以此实现装置的自动化捆扎工作，该自动捆扎机通过：钢丝传送及校正装置、桥架连接板传送及定位装置和钢丝自动抓取及打结装置，使得装置可根据不同桥架连接板规格，设置不同工艺流程，实现整个系统柔性控制，增强设备的鲁棒性。

该自动捆绑机的工作原理：首先，使用者将主转轮4和副转轮3安装至底板1之上，通过皮带5将其相连接，同时使用者将固定板6焊接至底板1 之上，依次将安装套7、立柱8、固线盘9和滚盘10相连接；

其次通过螺栓将校直舱11安装至固定板6之上，同时将校直舱11内的相关零件相连接；再其次，将牵引舱座焊接至固定板6之上，将转杆17与牵引轮16相连接，最后将滑杆19和安装台32上的相关零件进行安装，安装完成后，使用者便可对该装置进行操作使用；当装置需要进行捆扎时，使用者将捆扎线安装至固线盘9上将其固定，使用者可通过调节，螺杆对固线盘9 的高矮度进行上下调节，避免捆扎绳捆扎时缠绕，然后使用者通过调节校直轮12，对捆扎绳进行校直，同时通过旋动校直螺杆14，使得校直螺杆14在校直舱11内部的螺孔内转动，实现对校直轮12的上下调节，校直完成后，使用者通过牵引座15内的电机带动牵引轮16旋转，将捆扎绳输送至切刀25 下方，使用者通过控制伸缩杆23(型号：TGE-35)，使伸缩杆23带动切刀 25，对捆扎绳进行切割，切割完成后，使用者启动液压推杆26(型号：MOB)，液压推杆26带动固定柱27、连接杆29和活动杆31移动，移动的同时带动滑块20在滑杆19上滑动，将捆扎绳输送至下一道折弯台36进行折弯，使用者通过启动液压缸33(型号：MOB)，液压缸33通过推柱34带动折弯块35向下移动，将切断的捆扎绳按压至折弯台36上，进行折弯，折弯完成后，通过滑柱37在凸台38上滑动，滑动至放置板2上端后，通过滑柱37上的两根顶杆将捆扎绳向下推送，通过底板1下方安装的缠绕装置进行缠绕固定，同时捆扎完后的工件将通过皮带5进行输送打包；

最后该自动捆扎机通过：钢丝传送及校正装置、桥架连接板传送及定位装置和钢丝自动抓取及打结装置，五道加工工序的配合，使得装置可根据不同桥架连接板规格，设置不同工艺流程，实现整个系统柔性控制，增强设备的鲁棒性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.自动捆扎机，包括底板（1）和固定板（6），其特征在于：所述底板（1）的上方固定连接有放置板（2），且放置板（2）的内部活动连接有副转轮（3），所述副转轮（3）的左侧平行安设有主转轮（4），且主转轮（4）的外壁活动连接有皮带（5），所述副转轮（3）通过皮带（5）与主转轮（4）构成带传动，且副转轮（3）的中轴线与主转轮（4）的中轴线相平行，所述固定板（6）位于皮带（5）的后端，且固定板（6）的上方活动连接有安装套（7），所述安装套（7）的内部活动连接有立柱（8），且立柱（8）的外壁活动连接有固线盘（9），所述立柱（8）的上方垂直安设有滚盘（10），所述安装套（7）的右侧平行安设有校直舱（11），且校直舱（11）的内部活动连接有校直轮（12），所述校直轮（12）的上方活动连接有连接块（13），且连接块（13）的上方固定连接有校直螺杆（14），所述校直轮（12）通过连接块（13）与校直螺杆（14）构成伸缩结构，且连接块（13）的上表面与校直螺杆（14）的下表面之间紧密贴合，所述校直舱（11）的右侧平行安设有牵引座（15），且牵引座（15）的内部活动连接有牵引轮（16），所述牵引轮（16）的内部固定连接有转杆（17），且牵引轮（16）的下方垂直安设有从动轮（18），所述牵引座（15）的右侧平行安设有滑杆（19），且滑杆（19）的外壁活动连接有滑块（20），所述滑块（20）的上方固定连接有移座（21），所述移座（21）的右侧固定连接有横板（22），且横板（22）的下方活动连接有伸缩杆（23），所述伸缩杆（23）的下方固定连接有连接盘（24），且连接盘（24）的下方活动连接有切刀（25），所述滑杆（19）的右侧固定连接有液压推杆（26），且液压推杆（26）的右侧固定连接有固定柱（27），所述固定柱（27）的右侧活动连接有套座（28），且套座（28）的内部活动连接有连接杆（29），所述液压推杆（26）的上方垂直安设有夹持杆（30），且夹持杆（30）的上方垂直安设有活动杆（31），所述放置板（2）的上方固定连接有安装台（32），且安装台（32）的前端活动连接有液压缸（33），所述液压缸（33）的内部固定连接有推柱（34），且推柱（34）的下方固定连接有折弯块（35），所述折弯块（35）的下方垂直安设有折弯台（36），且折弯台（36）的右侧平行安设有滑柱（37），所述滑柱（37）的下方垂直安设有凸台（38）。

2.根据权利要求1所述的自动捆扎机，其特征在于：所述立柱（8）呈垂直状安置于安装套（7）的上表面，且立柱（8）贯穿于固线盘（9）的内部。

3.根据权利要求1所述的自动捆扎机，其特征在于：所述牵引轮（16）的内部尺寸与转杆（17）的外部尺寸相吻合，且牵引轮（16）的中轴线与从动轮（18）的中轴线相重合。

4.根据权利要求1所述的自动捆扎机，其特征在于：所述滑杆（19）呈水平状安置于固定板（6）的上表面，且移座（21）通过滑块（20）与滑杆（19）构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的自动捆扎机，其特征在于：所述横板（22）的下表面与伸缩杆（23）的下表面之间紧密贴合，且伸缩杆（23）通过连接盘（24）与切刀（25）构成伸缩结构。

6.根据权利要求1所述的自动捆扎机，其特征在于：所述液压推杆（26）的左侧与滑杆（19）的右侧之间紧密贴合，且液压推杆（26）通过固定柱（27）、套座（28）、连接杆（29）、夹持杆（30）、活动杆（31）和滑块（20）与滑杆（19）构成滑动结构。

7.根据权利要求1所述的自动捆扎机，其特征在于：所述液压缸（33）通过推柱（34）与折弯块（35）构成伸缩结构，且折弯块（35）设置为U形状结构。

8.根据权利要求1所述的自动捆扎机，其特征在于：所述折弯台（36）的后端与安装台（32）的前端之间紧密贴合，且折弯台（36）的中轴线与凸台（38）的中轴线相重合。