JPS62293554A - デイスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 この発明は、金属ハブにチャッキングホールと位置決め
ホールが形成されたディスク状の情報記録媒体を駆動し
て、情報の記録および／または再生をおこなうディスク
駆動装置に関する。

〔従来の技術〕

ディスク状に形成された情報記録媒体（以下、ディスク
と称する）を駆動するディスク駆動装置にあっては、記
録密度の向上、小型軽量化に対処して種々の改良や考案
が提案されている。その一つに、ターンテーブルをスピ
ンドル軸に嵌着し、ターンテーブルのディスクｆ＋！五
面から突出した駆動ピンを介してディスクを回転駆動す
ることにより、記録／再生をおこなうものがある。

第６図ないし第８図に従来知られているこの種のディス
ク駆動装置の主要部の一例を示す。第６図はディスク駆
動装置の主要部の断面図、第７図はターンテーブルの構
造を示す分解斜視図、第８図はばね部材の平面図である
。

これらの図において、ディスク駆動装置のデイスフ駆動
部は、ディスク駆動モータ１と、ディスク駆動モータ１
のスピンドル軸２と、スピンドル軸２の先端部に装着さ
れたターンテーブル３と、ターンテーブル３の第６図に
おいて下面に取り付けられたばね部材１７に支持され、
ターンテーブル３に形成された駆動ピン挿通孔１３内に
挿通された駆動ピン１９とから主に構成されている。

ディスク駆動モータ１は、ロータ部５とステータ部６と
から成り、ロータ部５の中心軸部分に貫挿固着された回
転軸２をステータ部６に設けられた軸受７に回転自在に
支承することによって一体に組合わされる。ロータ部５
には、軟磁性体にて形成された円椀状の回転子ヨーク８
の内部に円周方向に沿って等間隔に分割着磁されたリン
グ状の回転子マグネット９が固着されており、また、ス
テータ部６には、軟磁性体にて形成された固定子ヨーク
１０の上記回転子マグネット９と対向する位置に複数個
の駆動コイル１１が円周状に配置されている。そして、
この駆動コイル１１に電流を流すことによって、円周方
向に沿って等間隔に分割着磁され固定子ヨーク１０との
間に界磁磁束が生じている回転子マグネット９との間に
トルクを発生し、ステータ部６に対してロータ部５を回
転駆動するようになっている。

ターンテーブル３には、第７図に示すように、ディスク
駆動モータ１の回転軸２が挿通される中央孔１２と、後
記する駆動ピンが挿通される駆動ピン挿通孔１３と、後
記するばね部材の固着用部材、例えば鳩目が圧入される
取付孔１４とが開設されており、表面中央部に減摩用の
プラスチックシート１５と、表面の上記中央孔１２、駆
動ピン挿通孔１３、プラスチックシート１５を除く部分
に例えばゴム磁石などの磁石板１６が貼着されている。

また、ターンテーブル３の裏面には、ばね部材１７が鳩
目１８によって張設されており、このばね部材１７の先
端部に固着された駆動ピン１９の先端部１９ａがターン
テーブル３に開設された上記駆動ピン挿通孔１３を通し
てターンテーブル３の上面に突出されている。ばね部材
１７は、第８図に示すように、りん青銅の如く弾性に優
れた材料の薄板をもって円板状に形成されており、中央
部に前記ターンテーブル３の下面中央部に突設された位
置決め突子（図示せず）と密に係合可能な位置決め孔１
７ａと、その外周部にこのばね部材１７を前記ターンテ
ーブル３に固着するための取付孔１７ｂと、前記位置決
め孔１７ａを介して前記取付孔１７ｂと対称位置に円弧
状の溝孔１７Ｃが開設され、該溝孔１７Ｃによって形成
されるばね片１７ｄの中央部から前記溝孔１７Ｃ側に、
駆動ピン取付部１７ｅが突設されている。

また、第６図において符号４で示すパルスジェネレータ
（Ｐｕｌｓｅ　　Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ　：以下、ＰＧと
略称する）は、上記ディスク駆動モータ１の回転子ヨー
ク９の外面に固着されたＰＣマグネット２０と、このＰ
Ｃマグネツ）２０と対向して固定子ヨーク１０に設けら
れたＰＧピックアップ２１とから成り、回転子ヨーク８
の回転に伴ってＰＧマグネット２０からの磁界をＰＧピ
ックアップ２１によって順次検知し、ＰＣマグネット２
０と一定の位置関係にある駆動ピン１９の位相を検知し
て、インデックス信号を得るようになっている。

第１２図に金属ハブを有するディスク２３の一例を示す
。このディスク２３は、表面に磁気記録層が形成され硬
質のジャケット２４ａ内に収容されてディスクカートリ
ッジ２４を形成しており、該ディスク２３の中心部には
、磁性を有する金属の薄板によって形成された金属ハブ
２５が固着されている。この金属ハブ２５の中心部には
、上記スピンドル軸２の先端部２ａが挿通ずる略正方形
のチャッキング・ホール２６が開設され、外周部には上
記駆動ピン１９の先端部１９ａが嵌入して係合する略長
方形の位置決めホール２７が開設されている。

上記ターンテーブル３にディスクカートリッジ２４が載
置されると、第９図の概略断面図に示すように、磁石板
１６によって金属ハブ２５が吸着され、チャッキング・
ホール２６にスピンドル軸２の先端部２ａが挿入される
。このとき駆動ピン１９は、金属ハブ２５によってばね
部材１７の弾発力に抗して反デイスク載置側へ押し下げ
られ、ターンテーブル３の駆動ピン挿入孔１３内に押し
込められ、第１０図（ａ）に示すように、金属ハブ２５
の下面に位置している。次いでターンテーブル３が矢印
Ａ方向に回転し、駆動ピン１９と位置決めホール２７の
開設位置とが一致すると、第１０図（ｂ）に示すように
駆動ピン１９が位置決めホール２７内に嵌入する。ター
ンテーブル３がさらに回転すると、駆動ピン１９は位置
決めホール２７の外周側の内面２７ａに当接し、ばね部
材１７の弾性力により、ディスク２３　（金属ハブ２５
）全体がスピンドル軸２から駆動ピン１９方向の径方向
外側（矢印Ｂ方向）に移動し、スピンドル軸２がチャッ
キングホール２６の位置決めホール２７から最４）離れ
た隅部２６ａに押し付けられセンタリングがおこなわれ
る。そして、このスピンドル軸２を中心として金属ハブ
２５およびディスク２３が矢印Ａ方向に回転し、記録／
再生がおこなわれる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、上記のように、ばね部材（板ばね）１７を、
一端側を固定して片持ちはり状に構成し、このばね部材
の弾性力を利用してセンタリングをおこなうと以下に示
すような種々の問題がある。

すなわち、ヘッドロード圧が低いとディスク２３に加わ
る抵抗力が小さくなるので、駆動ピン１９が金属ハブ２
５の位置決めホール２７の第１０図（Ｃ）位置に入らな
い状態でディスク２３を回転させ、これによりインデッ
クス位置が所定の位置からずれてしまう。

また、上記ばね部材１７の弾性力が強過ぎると、ヘッド
ロード圧が相対的に低くなり、上記と同様の事態になる
。逆に、上記ばね部材１７の弾性力が弱いと金１ハブ２
５をヘッドロード圧および磁石板１６の吸着力に抗して
矢印Ｂ方向へ充分に移動させることが難しくなり、セン
タリング精度が劣化する。

さらに、該磁石板１６の吸着力が強過ぎると、上記と同
様の理由により、ばね部材１７０弾性力が負けてセンタ
リング精度が劣化する。逆に該磁石＃ｒｉ１６の吸着力
か弱過ぎると、ばね部材１７の弾性力により駆動ピン１
９が金属／Ｓブ２５を持ち上げてしまいクランプ不良に
なる。

加えて、駆動ピン１９の回転性が悪いと駆動ピン１９が
位置決めホール２７の上記第１０図（ｃ）位置に入らず
、前述と同様のインデックス位置の位置ずれを生じる。

また、たとえ駆動ピン１９が位置決めホール２７の上記
第１０図（ｃ）の位置に入り、正規のセンタリングがお
こなわれたとしても、第１１図に示すように駆動ピン１
９が傾いた状態で駆動力を伝達するが、この傾きは、ば
ね部材１７の弾性力、チャッキング・ホール２６や位置
決めホール２７の寸法精度や位置精度によってばらつき
、これにより、インデックス位置がばらつく結果となる
。

このように、上記従来例にあっては、ヘッドロード圧、
駆動ピン１９を支持するばね部材１７の弾性力、磁石板
１６の吸着力、および駆動ピンの回転性等の種々の要素
がバランスよく構成されてはじめて本来のクランプやセ
ンタリングができる。

この発明は、上記従来技術の実情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、ヘッドロード圧の強弱や磁石板の吸着
力の大小にかかわらずセンタリング精度の良いディスク
駆動装置を提供することにある。また他の目的は、イン
デックス精度に優れたディスク駆動装置を提供すること
にある。

〔問題点を解決するための手段〕

従来技術が抱える問題点を解決し、上記目的を達成する
ため、この発明は、情報記録媒体を回転駆動する駆動モ
ータのスピンドル軸に一体的に取り付けられたターンテ
ーブルと、このターンテーブルに形成された駆動ピン挿
Ｊ孔内を挿通してターンテーブルの情報記録媒体載置面
上に突出し、駆動モータの回転力を情報記録媒体に伝達
する駆動ピンとを備え、該情報記録媒体を回転駆動して
情報の記録または再生、あるいは記録および再生をおこ
なうものにおいて、反情報記録媒体裁置側のターンテー
ブルの上記駆動ピン挿通孔よりも回転方向下流側で回動
自在に軸支された第１の部材と、スピンドル軸に回動自
在に支持される第２の部材とを、上記駆動ピンにより該
駆動ピンが半径方向に移動可能に連結した構成にしであ
る。

〔作　用〕

上記手段によれば、第１の部材と第２の部材が駆動ピン
により連結され、駆動ピンの半径方向に移動可能なスト
ロークとこのストロークに応じた両部材の回転角度によ
って規定される範囲のみ該駆動ピンが移動可能に構成さ
れているので、ディスクの金属ハブの位置決めホールに
該駆動ピンが嵌入してターンテーブルが回転すると、駆
動ピンが位置決めホールの回転方向上流側の面に当接し
、相対的に第１の部材が押し戻され、該部材の支軸を中
心に回転して駆動ピンがターンテーブルの径方向の外側
に移動する。そして、位置決めホールの外周側の面を外
方に押して、金属ハブを同方向へ移動させ、キャッチン
グ・ホールの所定の隅部がスピンドル軸に当接した位置
で、この移動は停止し、センタリングが完了する。この
とき、上記駆動ピンはターンテーブルからの回転力と、
ヘッドロード圧等から生じる摩擦力の作用により上記外
周側の面と上流側の面に当接し、これを外方に押した状
態を保持してディスクを回転させ、該再当接位置とキャ
ッチング・ホールの上記隅部との相対的位置が常に一定
に保たれる。これにより、センタリング位置も一定とな
り、センタリング精度およびインデックス精度の向上を
生む。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図ないし第３図は、この発明の第１の実施例に係る
ディスク駆動装置を説明するためのもので、第１図はタ
ーンテーブル部の平面図、第２図は第１図におけるｃ−
ｃ′４１Ａ断面図、第３図（ａ）。

（ｂ）、　　（Ｃ）は動作説明図、第４図および第５図
は第２の実施例に係るディスク駆動装置を説明するため
のもので第４図はターンテーブル部の平面図、第５図は
第４図におけるＤ−Ｄ線断面図である。以下の説明にお
いて、従来例と同一もしくは同一とみなせる構成要素に
は同一の符号を付し、従来例と重複する各部の説明は割
愛する。

第１図および第２図において、ターンテーブル３の反デ
イスク載置面すなわち下面には、スピンドル軸２に回動
可能に嵌挿され、前記ターンテーブル３の駆動ピン挿入
孔１３に対応する位ｌに同じく駆動ピン挿入用の長孔３
３が形成された回動部材３４と、この回動部材３４の下
面側にあって、先端部に駆動ピン１９が立設され、基端
部がターンテーブル３の下面の駆動ピン挿入孔１３の回
転方向下流側に設けられた支４ｉｌ′ｈ３５に回動自在
に支持されたレバ一部材３６とが設けられている。

回動部材３４は、スピンドル軸２に外挿されて単に回動
可能になっており、長孔３３は、該回動部け３４のスピ
ンドル挿入孔３４ａからターンテーブル３の径方向に長
く、駆動ピン１９の径とほぼ同程度の幅に形成され、該
駆動ピン１９は径方向の移動のみ自在である。そして、
この回動部材３４が第１の部材に相当している。また、
回動部材３４のスピンドル軸２の中心と長孔３３の中央
部を結ぶ線の延長上の外周部には、信号発生手段として
のＰＣマグネット２０が取り付けられている。

レバ一部材３６は、第２の部材に相当し、先端部の駆動
ピン１９が上記長孔３３およびターンテーブル３の駆動
ピン挿通孔１３を通ってターンテーブル３の上面に突出
した状態で、支軸３５に軸支されている。これにより、
回動部材３４とレバ一部材３６とが、駆動ピン１９を介
して連結された形になり、駆動ピン１９が回動部材３４
の長手方向（ターンテーブル３の径方向に一致する）に
移動する１、言わばリンク機構を構成する。なお、上記
駆動ピン１９は、従来例のように回動可能である必要は
なく、単にピン状の部材を固設するだけで充分である。

ＰＣマグネット２０からの磁気的信号を検出するＰＧピ
ックアップ２１は、ＰＣマグネット２０が回動部材３４
の先端部に取り付けられている関係上、ＰＧマグネット
２０の回転軌跡の外周側の該ＰＧマグネット２０に対間
する予め設定された位置に設けられ、従来のようにディ
スク駆動用モータ１０のロータ部５を介して間接的にピ
ックアップするのではなく、金属ハブ２５に直接係合し
、これを駆動する回動部材３４から直接的に検出するよ
うに設定されている。その他、特に説明しない各部は従
来例と同様に構成されている。

引き続いて、上記実施例の動作について説明する。

まず、ディスクカートリッジ２４がターンテーブル３側
へ降下してロード位置に達すると、通常、第３図（ａ）
に示すように金属ハブ３５の下面（ターンテーブル３に
対向する面）が駆動ピン１９の先端部１９ａに当接し、
金属ハブ２５の一部のみがターンテーブル３に当接し、
チャッキングホール２６にスピンドル軸２の先端部２ａ
が一部嵌入した状態で、ターンテーブル３のみが矢印Ａ
方向へ回転する。そして、駆動ピン１９と位置決めホー
ル２７とが一致した位置で第３図（ｂ）に示すように駆
動ピン１９が位置決めホール２７に嵌入する。この時点
で、金属ハブ２５の全面がターンテーブル３に吸着され
、ローディングが完了する。

この状態からさらにターンテーブル３が回転すると、駆
動ピン１９が位置決めホール２７の回転方向く矢印Ａ方
向）上流側の内面２７ｂに当接する。このとき、ディス
ク２３はロード状態になっており、ディスク２３にはロ
ード圧が加わっている。そのため、駆動ピン１９が該内
面２７ｂに当接して矢印入方向に押すと、該ロード圧に
よる摩擦力のため該駆動ピン１９にはターンテーブル３
の径方向外側に向う分力が住じ、この分力により駆動ピ
ン１９は矢印Ｅ方向に移動する。この移動の過程で、金
属ハブ２５を同Ｅ方向へ移動させ、チャッキング・ホー
ル２６の隅部２６ｂにスピンドル軸２が当接し、完全に
位置決めされた時点でセンタリングが完了し、駆動ピン
１９の矢印Ｅ方向の移動は停止する。そして、円周方向
の分力によりディスク２３を回転運動させる。

すなわち、この場合、上記レバ一部材３６の回動範囲を
位置決めホール２７の両内面２７ａ、２７ｂが規制し、
レバ一部材３６が言わば突張ってセンタリング力を付与
した状態で回転するので、センタリング精度はチャッキ
ング・ホール２７の孔開は精度と、スピンドル軸２の外
径の精度のみによって決まり、他の要素がセンタリング
精度に入ってくることはない、それ故、精度の良いセン
タリングが可能になる。

また、ＰＣマグネット２０が、回動部材３４のターンテ
ーブル３の径方向に取り付けてあり、これが、スピンド
ル軸２と駆動ピン１９を結ぶ線とほぼ一敗するので、位
置決めホール２７の孔位置や孔開は精度にかかわらず正
確なインデックス位置の検出が可能になる。

以上のように、上記実施例にあっては、ジャケット２４
ａとディスク２３の摩擦、およびヘッドロード圧による
ディスク２３とヘッドとの摩擦が回転抵抗となって、レ
バ一部材３６が突張ることによって駆動ピン１９に加わ
る力の径方向の分力が、金属ハブ２５とスピンドル軸２
間のセンタリング力になるように構成され、上記両摩擦
力による回転抵抗の強弱に比例したセンタリング力が得
られる。このため、従来例のようなヘッドロード圧の強
弱や磁石板１６の吸着力の如何にかかわらず精度の良い
センタリングをおこなうことができる。

加えて、駆動ピン１９が金属ハブ２５の位置決めピンの
予め設定された位置にくるまでセンタリング力が発生し
ない構造であるため、駆動ピン１９は回転する必要がな
く、ボールベアリング等の高価な軸受手段が不要となり
、部品コストの引き下げに貢献できる。

また、ＰＣマグネット２０の回転軌跡の径が一定である
ので、ＰＧピックアップ２１から検出する信号の強さが
一定となり、インデックス信号の検出時の誤差を生じる
戊れもない。

次に第２の実施例を第４図および第５図に示す。

第４図および第５図において、回動部材３４にはスピン
ドル軸２が挿通されるターンテーブル３の径方向に長く
形成された長孔３７が形成されるとともに、前記駆動ピ
ン挿通孔１３と対応する位Ｉに駆動ピン１９が立設され
ている。また、レバ一部材３６は、該駆動ピン挿通孔１
３の回転方向（矢印Ａ方向）下流側の支軸３６に回動自
在に支持され、他端側で上記駆動ピン１９に回動自在に
連結されている。このレバ一部材３６は、例えばＥリン
グ３８によってスピンドル軸２の軸心に対して垂直な方
向にのみ移動可能に取り付けられた回動部材３４とター
ンテーブル３の下面との間に位置している。その他各部
の構成は全て第１の実施例と同一であり、センタリング
動作も、センタリング時に回動部材３４自体が駆動ピン
１９とともにターンテーブル３の径方向の外方に移動す
る点を除いて同一である。

したがって、この第２の実施例の場合も、レバ一部材３
６が位置決めホール２７の側内面２７ａ。

２７ｂに当接して突張った状態でセンタリングがおこな
われる。

〔発明の効果〕

これまでの説明で明らかなように、ターンテーブルの駆
動ピン挿通孔よりも回転方向下流側で回動自在に軸支さ
れた第１の部材と、スピンドル軸に回動自在に支持され
る第２の部材とを駆動ピンによりターンテーブルの径方
向に移動可能に連結したこの発明によれば、ヘッドロー
ド圧や記録媒体と記録媒体収容容器との摩擦力を利用し
てセンタリングをおこない、該摩擦力に応じたセンタリ
ング力を得るので、ヘッドロード圧の強弱や磁石板の吸
着力の大小にかかわらず精度の良いセンタリングが可能
になる。また、駆動ピンが一定の位置や姿勢を保った状
態でセンタリングがおこなわれるので、記録媒体と駆動
ピン位置間、および駆動ピン位置とインデックス検出位
置間のずれ量を最小限に抑えることができ、インデック
ス精度が向上する。さらに、駆動ピンを回動自在に構成
する必要がないので高価な軸受装置が不要となり、低コ
スト化が図れる。

【図面の簡単な説明】 第１図ないし第５図はこの発明の詳細な説明するための
もので、第１図は第１の実施例に係るディスク駆動装置
の要部平面図、第２図は第１図におけるｃ−ｃ、ｖｌ断
面図、第３図（ａ）、　　（ｂ）。 （Ｃ）はそれぞれ第１の実施例の動作説明図、第４図は
第２の実施例に係るディスク駆動装置の要部平面図、第
５図はｉ４図におけるＤ−Ｄ線断面図、第６図ないし第
１１図は従来例を説明するためのもので、第６図は従来
例に係るディスク駆動装置の要部断面図、第７図はター
ンテーブル部の分解斜視図、第８図はばね部材の平面図
、第９図はセンタリング動作を説明する概略断面図、第
１０図（ａ）、　　（ｂ）、　　（ｃ）はそれぞれセン
タリング動作を示す説明図、第１１図はセンタリング時
の！ｌＩ！勤ピンと金属ハブの関係を示す概略断面図、
第１２図は駆動されろディスクカートリウジの底面図で
ある。 １・・・ディスク駆動モータ、２・・・スピンドル軸、
３・・・ターンテーブル、１３・・・駆動ピン挿蒲孔、
１９・・・駆動ピン、３３．３７・・・長孔、３４・・
・回動部材、３５・・・支軸、３６・・・レバ一部材。 第１図 Ｃ」 第２図 第４図 り一 第５図 第６図 １９Ｂ２０ 第７図 第８図 ルｂ 第１Ｉ図 第９図 ｎ 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　情報記録媒体を回転駆動する駆動モータのスピンドル
   軸に一体的に取り付けられたターンテーブルと、このタ
   ーンテーブルに形成された駆動ピン挿通孔内を挿通して
   ターンテーブルの情報記録媒体載置面上に突出し、駆動
   モータの回転力を情報記録媒体に伝達する駆動ピンとを
   備え、該情報記録媒体を回転駆動して情報の記録または
   再生、あるいは記録および再生をおこなうものにおいて
   、反情報記録媒体載置側のターンテーブルの上記駆動ピ
   ン挿通孔よりも回転方向下流側で回動自在に軸支された
   第１の部材と、スピンドル軸に回動自在に支持される第
   ２の部材とを設け、上記駆動ピンを介して上記両部材を
   該駆動ピンがターンテーブルの半径方向に移動可能に連
   結したことを特徴とするディスク駆動装置。