JPS62290476A - 人間用の懸垂下降装置 - Google Patents
人間用の懸垂下降装置Info
- Publication number
- JPS62290476A JPS62290476A JP62064475A JP6447587A JPS62290476A JP S62290476 A JPS62290476 A JP S62290476A JP 62064475 A JP62064475 A JP 62064475A JP 6447587 A JP6447587 A JP 6447587A JP S62290476 A JPS62290476 A JP S62290476A
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- 239000000725 suspension Substances 0.000 title 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 12
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 12
- 241000282412 Homo Species 0.000 claims 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000037396 body weight Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62B—DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
- A62B1/00—Devices for lowering persons from buildings or the like
- A62B1/06—Devices for lowering persons from buildings or the like by making use of rope-lowering devices
- A62B1/08—Devices for lowering persons from buildings or the like by making use of rope-lowering devices with brake mechanisms for the winches or pulleys
- A62B1/10—Devices for lowering persons from buildings or the like by making use of rope-lowering devices with brake mechanisms for the winches or pulleys mechanically operated
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Braking Arrangements (AREA)
- Emergency Lowering Means (AREA)
- Finger-Pressure Massage (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
本発明は、一端に建物の一部に固定するための取付は部
材を有し、他端がフレーム内に回転可能に軸受けされた
ロープ用ドラムに固定されているロープから成る人間用
懸垂下降装置であって、フレームが人間積載装置用の接
続具を有し、ばねにより初締付は力を与えられた懸垂下
降速度調整用ブレーキとザイル用ドラムが作用連結され
ており、しかも懸垂下降中に揺動レバーとして構成され
たフレーキレバーを介してブレーキを操作可能であり、
更にブレーキレバーにより、一方では、第１の操作部材
を介し、ばねの初圧縮力に抗してブレーキを手操作にて
弛めることができ、他方では第２の操作部材を介して手
操作にて制動力を弓龜めることができる形式のものに関
する。
材を有し、他端がフレーム内に回転可能に軸受けされた
ロープ用ドラムに固定されているロープから成る人間用
懸垂下降装置であって、フレームが人間積載装置用の接
続具を有し、ばねにより初締付は力を与えられた懸垂下
降速度調整用ブレーキとザイル用ドラムが作用連結され
ており、しかも懸垂下降中に揺動レバーとして構成され
たフレーキレバーを介してブレーキを操作可能であり、
更にブレーキレバーにより、一方では、第１の操作部材
を介し、ばねの初圧縮力に抗してブレーキを手操作にて
弛めることができ、他方では第２の操作部材を介して手
操作にて制動力を弓龜めることができる形式のものに関
する。
本発明のもとになっているこの形式の人間用懸垂下降装
置は、ドイツ特許第２６ ４６ ３６８号により公知で
ある。
置は、ドイツ特許第２６ ４６ ３６８号により公知で
ある。
この公知の懸垂下降装置では、ロープ用ドラムに作用す
るブレーキを操作することなしに一定の懸垂下降速度が
保証されはするが、これは、ロープ用ドラムに作用する
ブレーキが、懸垂下降する人間の体重に予め合わされて
いる場合のみである。
るブレーキを操作することなしに一定の懸垂下降速度が
保証されはするが、これは、ロープ用ドラムに作用する
ブレーキが、懸垂下降する人間の体重に予め合わされて
いる場合のみである。
本発明の課題は、特許請求の範囲第１項のプリアンプル
に記載の形式の人間用懸垂下降装置を、現在の技術レベ
ルにおいて既に達成されている利点、すなわち、懸垂下
降する人間が、懸垂下降中に必要に応じて懸垂下降速度
を減速させ、停止させることらできれば、増大させるこ
とらできるという利５ｎｔはキ１１持しながら、次のよ
うに改良することにある。すなわら、簡単な手段と措置
−により、ブレーキを予めその時々の被懸垂下降員の体
重に合わせることなしに、一定の懸垂下降速度を達成し
うるように改良するのである。
に記載の形式の人間用懸垂下降装置を、現在の技術レベ
ルにおいて既に達成されている利点、すなわち、懸垂下
降する人間が、懸垂下降中に必要に応じて懸垂下降速度
を減速させ、停止させることらできれば、増大させるこ
とらできるという利５ｎｔはキ１１持しながら、次のよ
うに改良することにある。すなわら、簡単な手段と措置
−により、ブレーキを予めその時々の被懸垂下降員の体
重に合わせることなしに、一定の懸垂下降速度を達成し
うるように改良するのである。
この課題は次のようにすることにより解決された。すな
わち、ブレーキレバーが、フレームに支えられたばねを
介して人間積載装置と連結され、ばねが、人間積載装置
に作用する荷重により初圧縮力を与えられうるように配
置されており、この結果、ばねが、荷重の僅かな場合は
制動力を減少させる位置へ、荷重の大きいときには制動
力を増大させる位置へブレーキレバーを一部づるように
したのである。
わち、ブレーキレバーが、フレームに支えられたばねを
介して人間積載装置と連結され、ばねが、人間積載装置
に作用する荷重により初圧縮力を与えられうるように配
置されており、この結果、ばねが、荷重の僅かな場合は
制動力を減少させる位置へ、荷重の大きいときには制動
力を増大させる位置へブレーキレバーを一部づるように
したのである。
この１ｎ置によって、いまや、人間積載装置に荷重が負
荷される場合に、懸垂下降する人員は、いわば体重を吊
られることになり、これに引き続いて、ロープ用ドラム
に作用するブレーキが、懸垂下降する人員をそれぞれの
体重に応じて自ｅＪ的に調節される結果、いまや下降す
る人ｎの体重とは無関係に、一定の懸垂下降速度が保証
されるのである。この場合、ばねとしては圧縮ばね、特
に圧縮コイルばね、または皿ばねを用いて、ばねが破断
しても一定の懸垂下降速度が達成されるようにするのが
好ましい。製作技術上特に好ましい構成は、圧縮ばねが
、その作用方向で、人員積載装置に作用する荷Φの方向
と同軸線的に延びるように配置され、ばねの一端がフレ
ームに支えられ、ざらにばね内部を引張り部材が貫通す
るようにして、この引張り部材の第１端部が圧縮ばねの
他端に作用させ、かつまた、この引張り部材の第２端部
が人口積載装置と、また引張り部材の第１喘部がブレー
キレバーと連結されるようにすることである。
荷される場合に、懸垂下降する人員は、いわば体重を吊
られることになり、これに引き続いて、ロープ用ドラム
に作用するブレーキが、懸垂下降する人員をそれぞれの
体重に応じて自ｅＪ的に調節される結果、いまや下降す
る人ｎの体重とは無関係に、一定の懸垂下降速度が保証
されるのである。この場合、ばねとしては圧縮ばね、特
に圧縮コイルばね、または皿ばねを用いて、ばねが破断
しても一定の懸垂下降速度が達成されるようにするのが
好ましい。製作技術上特に好ましい構成は、圧縮ばねが
、その作用方向で、人員積載装置に作用する荷Φの方向
と同軸線的に延びるように配置され、ばねの一端がフレ
ームに支えられ、ざらにばね内部を引張り部材が貫通す
るようにして、この引張り部材の第１端部が圧縮ばねの
他端に作用させ、かつまた、この引張り部材の第２端部
が人口積載装置と、また引張り部材の第１喘部がブレー
キレバーと連結されるようにすることである。
懸垂下降する人員の夕１重が負荷されるばねの調節距離
をブレーキレバーの調節距離に適合させるためには、前
記引張り部材が、フレームに旋回可能にリンク結合され
たレバーを介してブレーキレバーと結合されているよう
にするのが好ましい。
をブレーキレバーの調節距離に適合させるためには、前
記引張り部材が、フレームに旋回可能にリンク結合され
たレバーを介してブレーキレバーと結合されているよう
にするのが好ましい。
更に別の、ｎｔｔｔな手段と措置とにより可能となる好
ましい構成は、ブレーキを選択的に手操作でも弛めるこ
とができるようにしたもので、この点は特許請求の範囲
第５項に記載されている。加えて、本発明による簡単な
構成は、次のようにすることで達成することができる。
ましい構成は、ブレーキを選択的に手操作でも弛めるこ
とができるようにしたもので、この点は特許請求の範囲
第５項に記載されている。加えて、本発明による簡単な
構成は、次のようにすることで達成することができる。
すなわち、懸垂下降する人員のそれぞれの体重に応じて
自動的に調節される一定の懸垂下降速度を前提として、
当該人員が、操作部材を介して懸垂下降速度を無段階的
に増速させるよう調整することはできるが、他の操作部
材を介しては、無段階的にブレーキ作用を高めうる代り
に完全な停止のみが可能であるようにするのである。停
止後、停止状態から再び、たとえば係止を解いたのち、
所定の一定懸垂下降速度で更に下降を行なうことが可能
である。
自動的に調節される一定の懸垂下降速度を前提として、
当該人員が、操作部材を介して懸垂下降速度を無段階的
に増速させるよう調整することはできるが、他の操作部
材を介しては、無段階的にブレーキ作用を高めうる代り
に完全な停止のみが可能であるようにするのである。停
止後、停止状態から再び、たとえば係止を解いたのち、
所定の一定懸垂下降速度で更に下降を行なうことが可能
である。
言うまでもなく、本発明の枠内で個々の部品を別の適当
な部品と取替えることも可能である。たとえば、実施例
に用いられている引張り部材に代えて、ブレーキレバー
を操作する他の操作部材を用いてもよいし、あるいはま
た特定の型のばねに代えて、他の型のばねを用いてもよ
い。
な部品と取替えることも可能である。たとえば、実施例
に用いられている引張り部材に代えて、ブレーキレバー
を操作する他の操作部材を用いてもよいし、あるいはま
た特定の型のばねに代えて、他の型のばねを用いてもよ
い。
次に本発明の１実１ｓ＠を図面につき説明する。
この人間用懸垂下降装置の場合、環状に閉じられたフレ
ーム１には、ロープ用ドラム２がフレームに固定された
軸３を中心として回転可能に支承されている。ジョーブ
レーキ４を形成するために、ロープ用ドラム２は、その
端側に円筒形の切欠ぎ２２を有している。この切欠き２
２内には、公知の形式で、切欠き２２０円筒形の外側に
作用するジョーブレーキが配置されている。双方のジョ
ーブレーキは、フレーム１と固定結合された支持部２５
と、旋回中心２３および２４を中心として旋回可能に結
合されている。双方の旋回中心２３および２４の直径方
向で反対側に、支持部２５は突起部２６を備えている。
ーム１には、ロープ用ドラム２がフレームに固定された
軸３を中心として回転可能に支承されている。ジョーブ
レーキ４を形成するために、ロープ用ドラム２は、その
端側に円筒形の切欠ぎ２２を有している。この切欠き２
２内には、公知の形式で、切欠き２２０円筒形の外側に
作用するジョーブレーキが配置されている。双方のジョ
ーブレーキは、フレーム１と固定結合された支持部２５
と、旋回中心２３および２４を中心として旋回可能に結
合されている。双方の旋回中心２３および２４の直径方
向で反対側に、支持部２５は突起部２６を備えている。
この突起部２６にはブレーキレバー５と固定結合された
ブレーキジョー操作軸が旋回可能に軸受けされている。
ブレーキジョー操作軸が旋回可能に軸受けされている。
このブレーキジョー操作軸は、ブレーキジョーの双方の
自由端部門に存在して突起部２６から突出している側が
扁平に構成されている。この結果、ブレーキレバー５が
旋回せしめられると、ブレーキジョー拡開部として作用
するこの扁平操作軸部分に両自由端部を介して密着する
ブレーキジョーが、相応に操作せしめられる。
自由端部門に存在して突起部２６から突出している側が
扁平に構成されている。この結果、ブレーキレバー５が
旋回せしめられると、ブレーキジョー拡開部として作用
するこの扁平操作軸部分に両自由端部を介して密着する
ブレーキジョーが、相応に操作せしめられる。
ブレーキレバー５の一方のレバー腕６には、フレーム１
に取付りられ、ばね力を調節可能な引張りばね７Ｍ作用
している。他方のレバー腕８には、スチール・ザイルの
形式の引張り部材９が間接的に作用している。ブレーキ
４は、引張りばね７のばね力に抗して手操作で弛めるこ
とができる。ブレーキレバー５のレバー腕８は、手操作
可能のボーデン・ワイヤの形式での第２の引張り部材１
０とも結合されている。ジョーブレーキ４の制動力は、
この引張り部材１０を介してロープ用ドラム２が停止す
るまで手操作で増強させることができる。そのさいブレ
ーキレバー５は時６１回り方向に旋回せしめられる。
に取付りられ、ばね力を調節可能な引張りばね７Ｍ作用
している。他方のレバー腕８には、スチール・ザイルの
形式の引張り部材９が間接的に作用している。ブレーキ
４は、引張りばね７のばね力に抗して手操作で弛めるこ
とができる。ブレーキレバー５のレバー腕８は、手操作
可能のボーデン・ワイヤの形式での第２の引張り部材１
０とも結合されている。ジョーブレーキ４の制動力は、
この引張り部材１０を介してロープ用ドラム２が停止す
るまで手操作で増強させることができる。そのさいブレ
ーキレバー５は時６１回り方向に旋回せしめられる。
ロープ用ドラム２に一方の端部が固定されたワイヤロー
プ１１は、自体公知の形式でフレーム１の上端部を通し
て案内され、その自由端部のところには、適当な建物部
分のところにロープ自由端部を固定するための、たとえ
ば安全フックが備えられている。
プ１１は、自体公知の形式でフレーム１の上端部を通し
て案内され、その自由端部のところには、適当な建物部
分のところにロープ自由端部を固定するための、たとえ
ば安全フックが備えられている。
フレーム１の下端部には、図示されていない人Ｈｌａ城
装置が取り付１Ｊられる。更に、懸垂下降装置はケーシ
ング１２により取り囲まれている。
装置が取り付１Ｊられる。更に、懸垂下降装置はケーシ
ング１２により取り囲まれている。
フレーム１の下部フレーム脚には、スリーブ１３が取り
付けられている。このスリーブ１３内へは圧縮コイルば
ねとして構成されたばね１４が挿入されている。このば
ねは鉛直方向に竹田する。
付けられている。このスリーブ１３内へは圧縮コイルば
ねとして構成されたばね１４が挿入されている。このば
ねは鉛直方向に竹田する。
ばね１４の下端部はスリーブ１３の底部に支えられてい
る。ヘッドボルトとして構成された引張り部材１５が、
このばね１４を真通し、部材１５のヘッドが間接的には
ね１４の」一端部を止めている。
る。ヘッドボルトとして構成された引張り部材１５が、
このばね１４を真通し、部材１５のヘッドが間接的には
ね１４の」一端部を止めている。
スリーブ１３内を下方へ１通している引張り部材１５の
シャンクには、人Ω積載装置を連結するための１穴部材
１６が０荷ねじ山めされている。
シャンクには、人Ω積載装置を連結するための１穴部材
１６が０荷ねじ山めされている。
引張り部材１５のヘッドはフォーク状部材１６′の底部
に支えられている。フォーク状部材１６′には単−腕の
レバー１７がリンク結合されている。レバー１７の旋回
中心１８は、フレーム１に旋回可能に支承された２腕の
第２レバー１９の作業アームにリンク結合されている。
に支えられている。フォーク状部材１６′には単−腕の
レバー１７がリンク結合されている。レバー１７の旋回
中心１８は、フレーム１に旋回可能に支承された２腕の
第２レバー１９の作業アームにリンク結合されている。
レバー１９のパワー・アームは引張り部材９と結合され
ている。加えて、レバー１７の作業アームは、長さ調節
可能の連結片２０を介してブレーキレバー５のレバー腕
８とリンク結合されている。加えて、フレームに固定的
に支えられ、引張り部材９に作用する戻しばね２１が備
えられている。
ている。加えて、レバー１７の作業アームは、長さ調節
可能の連結片２０を介してブレーキレバー５のレバー腕
８とリンク結合されている。加えて、フレームに固定的
に支えられ、引張り部材９に作用する戻しばね２１が備
えられている。
以上の説明および（または）図面に明らかにされたすべ
ての個々の特徴および組合せ特徴は本発明に属するもの
と児なされる。
ての個々の特徴および組合せ特徴は本発明に属するもの
と児なされる。
第１図は本発明による人間用懸垂下降装首を部分的に断
面して示した正面図、第２図は、同じく部分的に断面し
て示した側面図である。 図において、１・・・・・・フレーム、２・・・・・・
０−プ用ドラム、４・・・・・・ジョーブレーキ、５・
・・・・・ブレーキレバー、９・・・・・・引張り部材
、１０・・・・・・第２の引張り部材、１１・・・・・
・ワイヤロープ、１２・・・・・・ケーシング、１５・
・・・・・引張り部材、１６・・・・・・目穴部−材、
１８・・・・・・旋回中心、２１・・・・・・戻しばね
。
面して示した正面図、第２図は、同じく部分的に断面し
て示した側面図である。 図において、１・・・・・・フレーム、２・・・・・・
０−プ用ドラム、４・・・・・・ジョーブレーキ、５・
・・・・・ブレーキレバー、９・・・・・・引張り部材
、１０・・・・・・第２の引張り部材、１１・・・・・
・ワイヤロープ、１２・・・・・・ケーシング、１５・
・・・・・引張り部材、１６・・・・・・目穴部−材、
１８・・・・・・旋回中心、２１・・・・・・戻しばね
。
Claims (5)
- （１）一端に建物の一部に定置固定するための取付け部
材を有し、他端がフレーム内に回転可能に軸受けされた
ロープ用ドラムに固定されているロープから成る人間用
懸垂下降装置であって、フレームが人間積載装置用の接
続具を有し、ばねにより初締付け力を与えられた懸垂下
降速度調整用ブレーキとロープ用ドラムが作用連結され
ており、しかも懸垂下降中に揺動バーとして構成された
ブレーキレバーを介してブレーキを操作可能であり、更
にブレーキレバーにより、一方では、第１の操作部材を
介し、ばねの初張力に抗してブレーキを手操作にて弛め
ることができ、他方では第２の操作部材を介して手操作
により制動力を強めることができる形式のものにおいて
、 ブレーキレバー（５）が、フレーム（１）に保持された
ばね（１４）を介して人間積載装置と結合されており、
ばね（１４）は人間積載装置に作用する荷重により初圧
縮力が与えられるように配置されており、この結果、こ
のばね（１４）によりブレーキレバー（５）は、荷重が
僅かな場合には制動力を減じる位置に、また、荷重が大
きい場合には制動力を強める位置に来るように調節され
ることを特徴とする人間用の懸垂下降装置。 - （２）ばね（１４）として圧縮ばね、特に圧縮コイルば
ねまたは皿ばねが備えられていることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の装置。 - （３）圧縮ばね（１４）が、その作用方向で、人間積載
装置に作用する荷重の方向と同軸線的に配置され、ばね
（１４）の一端はフレーム（１）に支えられ、ばね（１
４）内部には引張り部材（１５）が貫通し、この引張り
部材（１５）の一方の第１端部が圧縮ばね（１４）の他
端に作用しており、かつまた、引張り部材（１５）の他
方の第２端部が人間積載用装置と、引張り部材（１５）
の第１端部がブレーキレバー（５）と結合されているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の装置。 - （４）前記引張り部材（１５）が、フレーム（１）に旋
回可能にリンク結合されたレバーを介して、ブレーキレ
バー（５）と結合されていることを特徴とする特許請求
の範囲第３項記載の装置。 - （５）ばね（１４）に作用する引張り部材（１５）の第
２端部が、第１の単一レバー（１７）のパワーアームに
リンク結合されており、レバー（１７）の作業アームは
ブレーキレバー（５）とリンク結合され、更に第１レバ
ー（１７）の回転中心（１８）が、第１レバー（１７）
とほぼ等方向に向いた第２の、フレームに旋回可能に支
軸された２腕レバー（１９）の作業アームとリンク結合
されており、かつまた、第２レバー（１９）のパワーア
ームには、ブレーキを手操作で弛めるための引張り部材
（９）が作用することを特徴とする特許請求の範囲第４
項記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3609824.8 | 1986-03-22 | ||
| DE19863609824 DE3609824A1 (de) | 1986-03-22 | 1986-03-22 | Personen-abseilgeraet |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62290476A true JPS62290476A (ja) | 1987-12-17 |
Family
ID=6297100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62064475A Pending JPS62290476A (ja) | 1986-03-22 | 1987-03-20 | 人間用の懸垂下降装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4730703A (ja) |
| EP (1) | EP0243301B1 (ja) |
| JP (1) | JPS62290476A (ja) |
| AT (1) | ATE59306T1 (ja) |
| DE (2) | DE3609824A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005035063A1 (en) * | 2003-10-10 | 2005-04-21 | Hyun Dal Lee | Life saving implement |
| GB0410957D0 (en) * | 2004-05-15 | 2004-06-16 | Renton Julian E | Personal height rescue apparatus |
| KR100476536B1 (ko) * | 2004-07-03 | 2005-03-17 | (주)아이 에스 피 엘 | 인명 피난 장비 |
| US20060163000A1 (en) * | 2005-01-24 | 2006-07-27 | Roy Chowthi | Personal fire escape system |
| DE102005010767B4 (de) * | 2005-03-09 | 2007-01-11 | Mittelmann Sicherheitstechnik Gmbh & Co.Kg | Abseilgerät mit Windenfunktion |
| GB0910998D0 (en) * | 2009-06-24 | 2009-08-05 | Drop Zone Uk Ltd | Regulated descender |
| DK2915770T3 (en) * | 2014-03-03 | 2017-01-23 | Actsafe Systems AB | User interface for a portable, motor-driven system. |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US28273A (en) * | 1860-05-15 | Machine fob hoisting peesons | ||
| DE79875C (ja) * | ||||
| US916823A (en) * | 1906-04-24 | 1909-03-30 | Henry P Young | Automatic fire-escape. |
| DE2035933C3 (de) * | 1970-07-20 | 1975-02-20 | Otto 8112 Bad-Kohlgrub Brda | Bergungsgerät für Personenseilbahnen, Sessellifte o.ä |
| DE2064761C3 (de) * | 1970-12-31 | 1974-04-18 | Otto 8112 Bad-Kohlgrub Brda | Abseilgerät mit Laufseil zum Abseilen von Personen oder Lasten |
| DE2231844C3 (de) * | 1972-06-29 | 1981-01-15 | Otto Brda | Abseilgerat |
| US3915432A (en) * | 1973-11-13 | 1975-10-28 | Carlos Roberto Bustamante | Triple action mechanical chute-hoist |
| DE2646368C2 (de) * | 1976-10-14 | 1978-12-07 | Hans Neuendorf | Abseilgerät für beruflichen Gebrauch |
| DE2743052A1 (de) * | 1977-09-24 | 1979-04-05 | Manfred Wirth | Automatisches sicherheitsabseilgeraet |
| DE2903403A1 (de) * | 1979-01-30 | 1980-08-07 | Rudolf F Hermani | Personenabseilrettungsgeraet |
| AT384741B (de) * | 1979-07-31 | 1987-12-28 | Bloder Hans | Rettungsgeraet zum abseilen von personen |
| DE3015995C2 (de) * | 1980-04-25 | 1985-09-26 | Hermani, Klaus Thomas, Lugano | Abseilvorrichtung für Personen, insbesondere zur Rettung aus Hochhäusern |
| JPS61127753U (ja) * | 1985-01-28 | 1986-08-11 |
-
1986
- 1986-03-22 DE DE19863609824 patent/DE3609824A1/de not_active Withdrawn
-
1987
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| DE3767015D1 (de) | 1991-02-07 |
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