JPS6228608Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はばら物を船から陸揚げする荷揚げ装置
に関する。

鉱石、石炭等のばら物を船から陸揚げする機械
として、従来クラブバケツト式アンローダが使わ
れてきたが、粉塵や騒音を発生する或は船倉の
隅々までクラブバケツトで掴むことができない為
ブルトーザ等を投入して船倉の中央に掻き寄せる
必要があり能率が悪いという欠点があつた。これ
等の対策として、所謂連続式アンローダが種々研
究開発されつつあるが、この方式の荷揚げ装置で
は船の動揺による反力が荷揚げ装置に伝わらない
様な構造であり又船倉の隅々のばら物を掻き寄せ
る機能を持つているのが望ましい。連続式荷揚げ
装置としては(i)バケツトｅをワイヤロープｆ等で
つなぎバケツトエレベータの下部を自由懸垂式に
する（第１図ａ）、(ii)油圧シリンダー等を設けて
バケツトエレベータｇの下部を垂直方向に伸縮で
きるようにする（第１図ｂ）、(iii)垂直輸送専用の
装置ｈの他に掻き寄せ専用の装置ｉを設ける（第
１図ｃ）、掻き寄せ及び垂直輸送の手段としてチ
エンコンベア、ひれ付コンベア等をＬ字形に形成
する（第１図ｄ）等があるが、それぞれ以下の如
き欠点を有している。

前記第１図ａに示すものでは船の動揺による反
力は吸収し得るが掘削抵抗の大きい荷の場合バケ
ツトがくい込まず又ワイヤロープの消耗がはげし
くその上ワイヤロープの交換作業が面倒である。
前記第１図ｂに示すものでは油圧シリンダ等によ
り船の動揺による反力を吸収し得る様にはなつて
いるが、バケツト列の張力を常時支持する程度の
力が必要であり完全にフリーに出来ない。従つて
ある程度の突上げ力がアンローダに伝わる上バケ
ツト列のたるみ取りの構造が煩雑となる。前記第
１図ｃに示すものは掻き寄せ装置ｉを揺動可能に
し得、船の動揺による反力を吸収することができ
るが、掻き寄せ装置ｉと垂直輸送装置ｈとの中継
部ｊで荷こぼれ、効率低下、発塵の問題がある。
又、駆動装置が２系統必要のため複雑になり、特
に掻き寄せ装置の駆動装置ｋは垂直輸送装置ｈの
下部に設ける必要があるため荷をかぶり故障しや
すい、作業中の点検ができない等の欠点がある。
更に第１図ｄに示すものは船の動揺による反力を
吸収し得ない。本考案は斯かる不具合を全て解消
するものであつて、バケツト等のすくい取り具を
可撓体により無端に連続し垂直方向に延びるすく
い取り具列を備え、カバーの下端に中間リンクを
回動自在に設け、該中間リンクの先端に先端リン
クを枢着し、中間リンクとカバー間には屈撓自在
な吊り具を備えた中間リンク支持装置を設け、前
記中間リンクの支持部を挟み相対峙させた一対の
滑車を設けると共に前記先端リンクの両端に滑車
を設け、これら滑車に前記すくい取り具列を順次
掛回し且つ前記中間リンク、先端リンクの角度が
変化しても前記掛回したすくい取り具列の可撓体
長さが殆ど変化しない様前記滑車群及び両リンク
の枢着位置を決定したことを特徴とするものであ
る。

以下図面を参照しつつ本考案の実施例を説明す
る。

第２図は本考案に係る荷揚げ装置を備えたアン
ローダ１の使用状態を示す。アンローダ１は岸壁
４に平行に敷設してあるレール３に車輪２を介し
軌乗しており、レール３に沿つて船５の長手方向
に走行可能であり、上下一対のブーム６，６′は
ブーム旋回装置７により旋回可能であると共に起
伏装置８により起伏可能である。ブーム６，６′
の先端には荷揚げ装置９が旋回装置１０を介して
旋回可能に取付けられ、ブーム６には前記荷揚げ
装置９により荷揚げされたばら物をブーム６の旋
回中心に設けられたシユート１１に運搬するベル
トコンベア１２が組込まれており、又シユート１
１の下方にはベルトコンベア１３及び該ベルトコ
ンベア１３の端にシユート１４が設けられてお
り、該シユート１４を経てアンローダ走行方向と
平行に設置したベルトコンベア１５に前記ばら物
を落下せしめる様にする。

次に荷揚げ装置９について第３図を併用し詳述
する。

旋回装置１０に乗設したホツパ１６に上から順
次第１，第２，第３の滑車１７，１８，１９を設
けると共に滑車１７に駆動装置３６を連結せしめ
る。前記旋回装置１０には前記ホツパ１６より下
方に延びるカバー２４の下端に第４の滑車２０及
び第７の滑車２３を対峙させ枢着し、又ピン２７
を滑車２０と滑車２３との間に取付ける。中間リ
ンク２５をその一端に於いて前記ピン２７を介し
カバー２４に枢着し、中間リンク２５の他端はピ
ン２８を介し先端リンク２６の中央部に枢着す
る。又、先端リンク２６の両端にはそれぞれ第５
の滑車２１及び第６の滑車２２を枢着し、中間リ
ンク２５、先端リンク２６及び滑車２１，２２が
同一垂直面内を回動可能に構成し、又滑車２０，
２１，２２，２３に順次掛回した後述する可撓体
３３の長さが中間リンク２５、先端リンク２６の
角度が変化しても殆ど変らない様滑車群２０，２
１，２２，２３及び両リンク２５，２６の枢着位
置を決定する。

前記カバー２４の下端部第４の滑車２０取付け
付近に巻取り装置２９を取付け、巻取り装置２９
と中間リンク２５の先端付近とを索３０で連結し
た屈撓自在な中間リンク支持装置を設け、又中間
リンク２５と先端リンク２６との間に両リンクが
なす角度を調整し得且適当な角度範囲内で先端リ
ンク２６が中間リンク２５に対し自在に動き得る
保持装置３１を設ける。而して前記巻取り装置２
９と保持装置３１とを適宜調整して荷揚装置９の
形状が略Ｌ字状になる様にする。

上述の如く設けた滑車群１７，１８，１９，２
０，２１，２２，２３に多数のバケツト３２を可
撓体（本実施例ではチエーン）３３によつて無端
に連結してなるバケツト列３４を第２図に示す如
く掛渡す。

次に本考案に係る荷揚げ装置９の作動について
説明する。

当初第２図の二点鎖線で示す如く上方に位置せ
しめた荷揚げ装置９をアンローダ１の操作により
船倉の荷上面に接置させる。該状態でバケツト列
３４を矢印Ａの方向に駆動させればばら物は掘削
荷揚げされベルトコンベア１２、シユート１１、
ベルトコンベア１３，１５を経て搬出される。荷
揚げ装置９を移動させる場合はアンローダ１の走
行、ブーム６，６′の旋回、ブーム６，６′の起
伏、荷揚げ装置９の旋回の各動作を適宜行うこと
によりハツチ４０内のあらゆる位置に移動せしめ
ることができる。又、通常船５のハツチ４０は第
２図に示すように船倉３９よりも狭いが荷揚げ装
置９がＬ字状となつているのでばら物（積荷）３
７を船倉３９の隅々にいたるまで連続的に掘削荷
揚げすることができる。この荷揚げ作業中巻取り
装置２９を駆動することにより索３０の長さ調整
をし、且保持装置３１を操作して積荷３７の堆積
した形状や性状に合せ中間リンク２５、先端リン
ク２６の角度を変化させる。更に中間リンク２５
は下限だけが索３０によつて制限されており、上
方向には自在に回動し得るので、荷揚げ作業中船
５の上下方向の動揺を前記中間リンク２５の回動
動作で吸収し船５からの突き上げによる無理な力
を荷揚げ装置９に発生させない。積荷３７が残り
少くなり第２図の二点鎖線で下方に示す如く船底
３８上の底ざらい作業の段階になると中間リンク
２５、先端リンク２６で支持されるバケツト列３
４の掘削部分３５を船底３８上にあずけるよう索
３０を弛め、保持装置３１をフリーにする。即ち
掘削部分３５は船底３８上に密着した状態とな
り、船５の上下動に応じて上下に揺動しながら効
果的に底ざらい作業を行うことができる。又、こ
のように索をたるませておき且保持装置３１をフ
リーにしておけば掘削部分３５は上下方向に自由
度を有するので掘削高さの微妙な調節を運転者が
注意をこらして行う必要がない。又、積荷の性状
によつては掘削部分３５が積荷し、喰い込み不良
となる場合があるが掘削部分３５の自重を追加す
ることにより喰い込み力を増力させることができ
る。

前述のように中間リンク２５、先端リンク２６
の角度が変化しても掘削部分３５に掛回した可撓
体３３の長さが殆ど変らないように構成されてい
るので、掘削部分３５が揺動しても、あらかじめ
緊張装置等（図示せず）で可撓体３３に適正な張
力を与えておけば、その張力が常時保たれること
になり可撓体３３の張り過ぎ、たるみ過ぎは生じ
ない。従つて可撓体３３が必要以上に張り過ぎて
破断したり、逆にたるみ過ぎてバケツト列３４が
振動したり、騒音を発したり、又掘削部分３５で
掘削抵抗によりバケツト３２がぐらついたりする
ことはない。そのため可撓体３３の案内装置は前
述した構成で明かな如く可撓体３３の折れ曲り部
に滑車を設ける程度ですみ連続的なガイドを必要
としない。

尚、本考案は上記した実施例に限定されるもの
ではなく、 (i) バケツト列の可撓体はチエーンのみならずロ
ープ、ベルトなども使用可能である、 (ii) バケツト列の代りにひれ付ベルトコンベア、
チエンコンベア等に代えることが可能である、 等本考案の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更
を加え得ることはいうまでもない。

以上述べた如く本考案によれば、 (i) バケツト列の掘削部及び荷揚げ部が連続した
構造であるので駆動装置が１組でよく荷こぼれ
発塵がなく構造簡単となる、 (ii) カバーの下端に回動自在に設けた中間リンク
によつて掘削作業時に、バケツト列を略Ｌ字形
に形成可能となるので、船倉内の隅々まで作業
できる、 (iii) 中間リンクとカバー間には屈撓自在な吊り具
を備えた中間リンク支持装置を設けてあるの
で、積荷の堆積形状、性状に応じて掘削部分の
傾斜を調節でき、船の突上げに際し掘削部分は
積荷の上又は船底の上にあずけられた状態とな
り自由に上昇できるので無理な力が発生せず、
底ざらい時に掘削部分は船底上に沿つて動くの
ですくい効率が良い、 (iv) 掘削部分が揺動しても可撓体の長さは殆ど変
化しないので、張り過ぎ、たるみ過ぎが無く、
バケツト列は振動せずかつ可撓体の耐久性が向
上する、 等優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ〜ｄは従来の連続式荷揚げ装置の説明
図であり、第２図は本考案の実施例の全体図、第
３図は本実施例の掘削部詳細図である。 ２５は中間リンク、２６は先端リンク、２９は
巻取り装置、３１は保持装置、３２はバケツト、
３３は可撓体、３４はバケツト列を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. バケツト等のすくい取り具を可撓体により無端
   に連続し垂直方向に延びるすくい取り具列を備
   え、カバーの下端に中間リンクを回動自在に設
   け、該中間リンクの先端に先端リンクを枢着し、
   中間リンクとカバー間には屈撓自在な吊り具を備
   えた中間リンク支持装置を設け、前記中間リンク
   の支持部を挟み相対峙させた一対の滑車を設ける
   と共に前記先端リンクの両端に滑車を設け、これ
   ら滑車に前記すくい取り具列を順次掛回し且つ前
   記中間リンク、先端リンクの角度が変化しても前
   記掛回したすくい取り具列の可撓体長さが殆ど変
   化しない様前記滑車群及び両リンクの枢着位置を
   決定したことを特徴とする荷揚げ装置。