JPS62283246A

JPS62283246A - ベルト組付装置

Info

Publication number: JPS62283246A
Application number: JP12335086A
Authority: JP
Inventors: Yoshitaka Tsutsui; 義隆筒井; Hitoshi Odajima; 均小田島
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1986-05-30
Filing date: 1986-05-30
Publication date: 1987-12-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】五　発明の詳細な説明〔産業上の利用分野〕本発明は、ＶＴＲ、テープレコーダ等の少なくとも２個
一対のプーリにベルトを組み付けるベルト組付ｆｉｔに
係り、特にベルトを組み付けるべきプーリの回りの作条
仝間が狭小な場合であっても、ベルトを自動的Ｋかつ高
速度で組み付けるために好適なベルト組付装置に関する
。

〔従来の技術〕

近年、ＶＴＲなどでは製品の小型化および＠量化に伴っ
て、憬構部品やシャーシなどの小型化および高密度化が
進められている。

例えば、第１０図に示すＶＴＲではシャーシ４上に、ベ
ルト１を組み付けるべきプーリ２．３が搭載され、プー
リ２，３の回りＫは多数の憬構部品５〜８が配置されて
いる。したがって、プーリ２，３間に、　第１１図に示
すような形状のベルト１を組み付けるための作業空間が
狭小罠なっている。

ところで、例えば２個一対のプーリ間に、ベルトを組み
付けるための従来技術として、特公昭５６−５５１４２
号公報に記載さｈたベルト用チャックが知られており、
これを第１２図、第１３図に示す。

第１２図は前記ベルト用チャックの平面図、第１３図は
動作説明図である。

これらの図に示すベルト用チャックでは、揺動アーム１
０．１ｉと、回転アーム１４とを備えている。

前記揺動アーム１０．１１は、それぞれビン１２゜１５
に揺動可能に取り付けられている。前記揺動アーム１０
．１１の先端部には、それぞれチャック爪１５゜１６が
取り付けられている。

前記回転アーム１４は、支軸１９に回転自在に収り付け
られている。この回転アーム１４には、チャック爪１７
．１８が取り付けらｈている。

前記揺動アーム１０．１１は、そｈぞれアクチェエータ
（図示せず〕により揺動操作されるようになっている。

また、回転アーム１４はアクチュエータ（図示せず）に
より回転操作されるようになっている。

次に、前記ベルト用チャックの動作を説明する。

まず、チャック爪１５〜１８は第１２図に示すように、
所定位置に供給されたベルト１の内側に位置している。

この状態から駆動アーム１０．１１？、ビン１２．１３
を支点として移動させるとともに、回転アーム１４を、
支＠１９を中心として回転させると、チャック爪１５〜
１８が第１３図に示す位置に変位する。その結果、ベル
ト１は第１３図に破線で示す状態から実線で示す状態ま
で拡開される。この状態では、ベルト１はその張力によ
りチャック爪１５〜１８に保持される。

ついで、アクチェエータにより揺動アーム１０゜１１を
第１３図に破線で示す位置１０Ａ、　１１Ａに移動させ
ると同時に、回転アーム１４を回転させると、チャック
爪１５〜１８は同第１３図に破線で示す位置１５Ａ〜１
８Ａにそれぞれ変位する。このため、ベルト１は自身の
張力により、同第１３図に破線で示す形状に収縮し、プ
ーリ２，３間に組み付けらねろ。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記従来技術では、揺動アーム１０．４１と回転アーム
１４に取り付けられたチャック爪１５〜１８によりベル
ト１を拡開および収縮させるようにしている。

したがって、この従来技術では第１０図に示すように、
製品が高密度化し、ベルト１を組み付けるための作業空
間が狭小で、最小のスペースしか許されない場合には、
プーリ２．３の回りに配置されている憬構部品５〜８と
、チャック爪１５〜１８とが干渉するおそれがある。こ
のため、高′缶度の製品には従来技術は採用しＫくいと
いう問題がある。

また、従来技術を採用する場合には製品のデッドスペー
スを大きく取る必要があり、製品の小型化を阻害するお
それがある。

不発明の目的は、前記従来技術の問題を解決し、ベルト
を組み付けるためのプーリの回りの作業空間が狭小であ
っても、ベルトを自動的に、確実にかつ高速度で組み付
は得るベルト組付装置を提供することにあり、他の目的
はベルトＹ安定した状態で、より一ノー高速度で組み付
は得るベルト組付装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の１番目の発明では、予め設定されたベルト引渡
位置とベルト組付位置とに移動可能な取付台が設置さ幻
ている。

前記ベルト引渡位置には、ベルト拡開部が設置されてい
る。

前記取付台には、ベルトａ付ヘッドと、こねを往復移動
させる制御手段とが設けられている。

前ぎピベルト組付ヘッドは、ベルトを掛けろ少なくとも
２個一対の案内輪と、ベルトの押出部材とベル）Ｙ浮か
せるエア噴出手段と、押出部材のアクチュエータとを備
えている。前記案内輪は、ベルトを組み付けるべきプー
リと同じ軸間距硝をおいて配置され、かつプーリよりゎ
ずかに大きい直径釦形成されていて、前記ベルト引渡位
置でベルト拡開部からベルト拡開部は取るようになって
いる。

前記押出部材は、各案内輪の外周に摺動可能に配置され
、かつ案内輪からプーリに向かってベルトを押し出すよ
うになっている。前記エア噴出手段は、各案内輪の外周
面に接触しているベルト？当該案内輪の外側に浮かせる
ようになっている。前記アクチェエータは、押出部材を
制御するようになっている。

次Ｋ、本発明の２番目の発明では、前記１番目の発明に
おいて、ベルト組付ヘッドは案内輪と、ベルトの押出部
材と、ベルトを浮かせろエア噴出手段と、押出部材のア
クチュエータの他に、ベルト回転手段を備えて構成され
ている。

前記ベルト回転手段は、前記案内輪間にベルトが掛け渡
された段階で案内輪を圓転駆動するようＫなっている。

〔作用〕

本発明の１番目の発明では、取付台に設けられたベル［
１１付ヘツドがベルト引渡位置に移動操作されろ。

一方、ベルト引渡位置ではベルト拡開部によりベルトが
拡開されている。

ここで、制御手段によりベルト組付ヘッドがベルト拡開
部で拡開されているベルトに向かって移動操作され、ベ
ルト組付ヘッドに取り付けられた少なくとも２個一対の
案内輪が拡開されているベルト内に配置される。ついで
、拡開部が閉じられ、ベルトが自身の張力により収縮し
、案内輪に掛けられて保持され、ベルト組付へラドにベ
ルトが引き渡されろ。

次Ｋ、制御手段によりベルト組付ヘッドが拡開部から遠
ざかる方向に移動操作されろ。ついで、取付台を介して
ベルト組付ヘッドがベルト組付位置に移動操作されろ。

ついで、制御手段によりベルト組付ヘッドがベルト組付
位置に位置決めされているプーリに向かって移動操作さ
れ、案内輪をその端面がプーリの端面に可及的に接近す
る位置まで移動させる。

ついで、取付台に取り付けらねたエア噴出手段からエア
を噴出させ、案内輪の外周面の一部に接触しているベル
トを外側に浮かせる。

ここで、取付台に取り付けられたアクチュエータにより
押出部材がベルト押出方向に摺動操作されろ。その結果
、押出部材が案内輪の外周に沿りて移動し、前記エア噴
出手段により案内輪の外側に浮いた状、態にあるベルト
Ｙプーリに向かって押し出す。そして、案内輪がベルト
ｖ組み付けるべきプーリと同じ軸間距離乞おいて配置さ
れ、かつプーリよりわずかに大きい直径に形成されてい
るので、前記押出部材によりベルトはプーリの外側に速
やかに押し出されて配置され、ベルト自身の張力により
プーリに自動的に組み付けられる。

前記プーリにベルトを組付後、アクチュエータにより押
出ｆ！Ａ！Ｉ材が態位［ｔＫ戻され、制御手段によりベ
ルト組付ヘッドはプーリから離れた態位＃に戻されろ。

前述のごと（、この１香目の発明ではベルト引渡位置で
ベルト拡、開邪によりベルトを拡開し、ベルト組付ヘッ
ドの案内輪にベルト？掛けて受け取り、ベルト組付ヘッ
ドをベルト組付位置に移動させるよ５Ｋしているので、
ベル）［付位置でプーリの回りの機構部品とベルト拡開
部とが干渉することが全くなく、したがってベルトを組
み付けるだめの作業全量が狭小であっても、ベルトラ自
動的Ｋかつ確実に組み付けることができる。

また、この１番目の発明では、前記案内輪がベルトを組
み付けるべきプーリと同じ軸間距離をおいて配置され、
かつプーリよりゎずかに大きい直径に形成されているこ
と、ベルト組付位置でエア噴出手段により案内輪の外側
に浮かせ、押出部材によりプーリに向かってベルトを押
し出すようにしていることとが相俟ち、高速度で組み付
けることができる。

さらに、本発明の２番目の発明では、少なくとも２個一
対の案内輪間にベルトが掛け渡された段階で、ベルト回
転手段によりベルトを回転させる。

その結果、拡開時のベルトの沖び量の不均一により案内
輪間にベルトが歪んだ状態で掛け渡された場合でも、均
一な状態に矯正される。また、案内輪の外周面へのベル
トの密着にょる押出不良を未然に防止することかできる
。

したがって、この２番目の発明ではベルトを常に安定し
た状態で、より一層高速度で組み付けることが可能とな
る。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面により説明する。

第１図〜第５図は本発明の１番目の発明の一実施例を社
もので、その第１図は全体の斜視図、第２図は第１図の
ｎ−Ｌ！Ｍ切断拡大断面図、第３図はベルト拡開部とベ
ルト組付ヘッドの案ＦＦ３輪との関係を示す平面図、第
４図および第５図はそれぞれ動作説明図である。

これらの図に示す実施例のベルト組付装置では、シャー
シ４に搭載さねた２個一対のプーリ２．３間にベルト１
を組み付けるようにしている。なＳ１前記シヤーシ３と
、これに搭載さねたプーリ２゜３と、これらのブー９２
，３の回りに配置された機構部品（図示せず）とをワー
クと総称する。

また、この実施例では第１図に示すように、架台２０上
に予めベルト引渡位置Ａとベルト組付位置Ｂとが設定さ
れている。

前記ベルト引渡位置Ａには、第１図に示すように、コン
ベア２１によりベルト１を搬送し、位置決め手段（図示
せず）によりベルト１を引渡位置Ａに位置決めし、ベル
ト拡開部２２によりベルト１を拡開するようになってい
る。

前記ベルト組付位置Ｂには、同第１図に示すようＫ、コ
ンベア２３によりワークを９＆送し、位置決め手段（図
示せず）によりワークをベルト組付位置ＢＫ位置決めす
るようになっている。

さらに、前記架台２０上には第１図に示すように、イン
デックステーブル２４が配備されている。このインテッ
クステーブル２４ｉＣは、支＠２５が投げられており、
この支軸２５には取付台２６が設置されている。

前記取付台２６は、細長い板材で形成されていて、取付
台２６の長手方向の中心部が前記支軸２５に支持さｈて
いる。この取付台２６の両端部には、第１図に示すよう
に、ベル）Ｍ付ヘッド用のガイド２７と、同ベルト組付
ヘッド用の制御手段としてのエアシリンダ２８と、ベル
ト組付ヘッド２９ｂ　、　　２９ｂ　トが取り付けられ
ている。そして、この取付台２６は前記インデックステ
ーブル２４により、支４ｄ２５トー緒に水平面内を１８
０°ずつ回転制御さね、前記ベルト組付ヘッド２９ｂ　
、　２９ｂをベルト引渡位１ｉ１ｉ：Ａとベルト組付位
［ＩＢとに交互に移動させ得るように摘取されている。

前記ベルト組付ヘッド２９ｂ　、　２９ｂは、第２図に
示すよ５１Ｃ，第１．第２のペース３０．５１と、案内
輪用のアクチュエータとしてのエアシリンダ６４と、２
個一対の案内輪５６．３７と、ベルト１の押出部オとし
ての筒状部材３８．３９と、ベルト１？０：浮かせるエ
ア噴出手段とを備えている。

前記第１のべ一層３０は、前記取付台２６に取り付けら
れたガイド＠２７と、制御手段としてのエアシリンダ２
８に荻挿さねたロッド（図示せず）Ｋ直結さｈていて、
エアシリンダ２８により軸方向ｍ−ｍに往復移動操作さ
れるようになっている。

前記第２のベース６１は、果２図に示すように、第１の
ペース３０の底面側に配置されている。この第２のベー
ス３１は、互いに間隔乞おいて設けられた２個のガイド
筒３２とガイド軸３３を介して、取付台２６とは独立し
て軸方向ｍ　−ｍに移動可能に設げられている。

前記アクチュエータとしてのエアシリンダ３４は、第１
のベース６０上に搭載されている。このエアシリンダ３
４に嵌挿されたロッド３５には、前記第２のベース３１
が結合されており、前記エアシリンダ３４により第２の
ベース３１を軸方向ｍ　−ｍに往復移動操作するように
なっている。

前記案内輪３６．３７は、第２図、第３図に示すように
１ベルト１を組み付けるべきプーリ２，３と同じ軸間距
離を乞おいて配置され、かつ前記第１のベース３０に固
定されている。前記案内輪３６゜３７のうちの、一方の
案内輪３乙の直径Ｒａは、これに対応するプーリ２の直
径ｒａよりもわずかな寸法αだけ大きく形成されている
。他方の案内輪３７の直径筋は、これに対応するプーリ
３の直径ｒｂよりもわずかな寸法αだけ大きく形成され
ている。

さらに、一方の案内輪３６の外側半部には、この案内輪
３６の半径方向に向かってＵ字形の切欠部４０゜４１が
形成されている。他方の案内輪３７の外側半部には、こ
の案内輪６７の半径方向に向かってＵ字形の切欠部４２
．４３が形成されている。

前記筒状部材３８．５９は、当該案内輪３６．３７の外
周に嵌合さねている。また、筒状部材５８．３９は前記
第２のベース３１に取り付けられている。そして、案内
輪５６．５７がプーリ２．３に接近する定位置に移動操
作され、かつ案内輪３６．３７間に掛け渡されたベルト
１がエア噴出手段により浮かされた段階で、筒状部材３
８．３９はエアシリンダ３４と第２のベース３１により
往き側に移動操作され、案内輪５６．５７間に掛け渡さ
れたベルト１をプーリ２，３に向かって押し出すよ５に
なっている。

前記エア噴出手段は、第２図、第３図に示すように、一
方の案内輪３６の中心部から、この案内輪３６の外側半
部に？Ｊ数本に分けて形成されたエア噴出穴４４と、他
方の案内輪５７の中心部から、この案内輪５７の外側半
部に複数本に分けて形成されたエア噴出穴４５と、各案
内輪３６．５７における第１のベース３０１則の端部か
も案内輪３６．３７の内部を通って当該エア噴出穴４４
．４５に連通ずるエア通話４ｓ、、ｓ７と、各エア通路
４６．４７と圧縮窒気供給源（図示せず）とを接続して
いるエアチューブ４８．４９とを有して！Ｓ＃：されて
いる。そして、このエア噴出手段はベルト１を掛けてい
る案内輪６６゜３７がプーリ２．３に接近する定位置に
移動した段階で、エア噴出穴４４．４５から案内輪３６
　、５７の外側に向かってエアを噴出し、案内輪３６．
３７に密着しているベルト１を浮かせて離すようＫなっ
ている。

前記一方の案内輪３６に形成された切欠部４０．４１に
は、前記ベルト引渡位置ＡＫ設けられたベルト拡開部２
２の拡開爪５０，５１が係合し、他方の案内輪３７に形
成された切欠部４２．４３には、同ベルト拡開部２２の
拡開爪５２，５５が係合するようになっている。

前記ベルト拡開部２２の拡開爪５０，５１は、第６図に
破線で示すように、ベルト１を拡開させた位置から案内
輪３６の中心部に向かって移動し、この案内輪３６の切
欠部４０．４ｉ内に入った位置に位置決めされ、案内輪
３６にベルト１乞掛けるようになっている。同ベルト拡
開部２２の拡開爪５２，５３は、第５図に破線で示すよ
５１Ｃ、ベルト１を拡開させた位置から案内輪３７の生
毛・部に向かって移動し、この案内輪３７の切欠部４２
．４３内に入った位置に位置決めされ、案内輪３７にベ
ルト１を掛けるようになっている。

前記実施例のベルト組付装置は、次のように運転され、
動作する。

すなわち、ベルト１は第１図に示すように、コンベア２
１によりベルト引渡位置Ａに搬送さね、位置決め手段に
よりこのベルト引渡位＠人に位置決めされる。また、前
記ベルト１はベルト引渡位置Ａで第３図［６！ｌ！で示
すように、ベルト拡開部２２の拡開爪５０〜５６により
拡開されろ。

一方、プーリ２．３を有するワークは第１図に示すよう
ＶＣ、コンベア２３によりベルト組付位置Ｂに搬送され
、位置決め手段によりこのベルト組付位１１ｉ１ｍＢに
位置決めされる。

この状態で、インデックステーブル２４を作動させ、支
軸２５ヲ介して取付台２６　ヲ１８００インデソクス回
転させ、ベル）Ｍ付ヘッド２９ａ　、　２９ｂのうちの
、例えば空のベルト組付ヘッド２９ａをベルト引渡位［
ＡＫ移動させ、案内輪５６．３７間に掛け渡しているベ
ルト組付ヘッド２９ｂをベルト組付位置ＢＶｃ移動させ
る。

そして、前記ベルト引渡位１１Ａに配置された一方のベ
ルト組付ヘッド２９ａは、制御手段としてのエアシリン
ダ２８によりベルト拡開部２２に接近する方向に移動操
作され、このベルトａ付ヘッド２９ａの案内輪５６．３
７が前記拡開さねたベルト１内に配置されろ。

前記一方のベルト組付ヘッド２９ａの案内輪３６゜３７
が拡開されたベルト１内に配置さねた段階で、ベルト拡
開部２２の拡開爪５０〜５３が第３図に破線で示す位置
から当該案内輪５６．３７の中心部に向かって移動操作
され、前記拡開爪５０〜５３は同第３図に実線で示すよ
うに、案内輪５６　、３７　ｉＣ形成された切欠部４０
〜４６内に入り、この位置に位置決めされる。

その結果、ベルト１は自身の張力により、第６図に破線
で示す拡開状態から実朦で示すように収縮し、案内輪５
６．５７間に掛けらねる。

前記案内輪５６．５７間にベルト１が掛け渡された段階
で、エアシリンダ２８により一方のベルト組付ヘッド２
９ａがベルト拡開部２２から遠ざかる方向に移動操作さ
れ、定位置で待慨する。

前記ベルト組付ヘッド２９ａの案内輪３６．３７がベル
ト拡開部２２から外れた段階で、ベルト引痕位置Ａに再
びベルト１が搬送され、ベルト拡開部２２の拡開爪５０
〜５３が第３図に実線で示す位置から破線で示す位置に
移動操作され、ベルト１を拡開させ、次のベルト引渡に
備えろ。

その間、ベルト組付位１ｉ１ｔＢに配置された他方のベ
ル）ｌ付ヘッド２９ｂは、エアシリンダ２８によりワー
クに接近する方向に＃動操作され、第４図に示すように
、プーリ２，３の端面に案内輪５６．３７の端面が可及
的に接近した定位置にセットされる、前記他方のベルト
ａ付ヘッド２９ｂの案内輪３６゜６７がプーリ２．３に
接近する定位［ｔＫ上セツトれた後、エア噴出手段のエ
アチューブ４８．４９からエフ通路４５．４７を通り、
エア噴出穴４４．４５を通じて案内輪３６．３７の外側
半部の外周に向かうてエアが噴出される。こねにより、
前記他方のベルト組付ヘッド２９ａの案内輪５６．３７
間に掛け渡されたベルト１が浮き、案内輪３６．３７の
外周面から離れ、第４図に示すように、案内輪５６．３
７とベルト１闇にすき間σが形成される。

この段階で、他方のベルト組付ヘッド２９ｂの第１のベ
ー２３０に搭載されたエアシリンダ３４により筒状部材
３８．３９か第２のベース３１と一緒に往き側、つまり
ベルト１を押し出す方向に摺動操作され、前記筒状部材
３８．３９により第５図に示すように、プーリ２．５に
向かつてベルト１が押し出され、ベルト１は自身の張力
により収縮し、プーリ２．３間に組み付けらねる。

前記他方のベル）ｌ付ヘッド２９ｂ　Ｋよりプーリ２．
３間にベルト１をＭｉ情、エア噴出手段からのエアの供
給が遮断され、続いてエアシリンダ３４により筒状部材
３８．３９が帰り側、つまりベルト１の押出方向と反対
方向に摺動操作される。また、取付台２６に取り付けら
れたエアシリンダ２８により第１のベース３０を介して
他方のベルト組付ヘッド２９ｂの構成部材全体がワーク
から遠ざかる方向に移動操作され、原位置に戻される。

その間、プーリ２，３間にベルト１が組み付けられた製
品は、コンベア２３により、第１図から分かるようＫ、
次工程に搬送される。

ついで、インデックステーブル２４ｉＣより取付台２６
が再び１８０°回転操作され、一方のベルト組付ヘッド
２９ａがベルト組付位置ＢＫ移動操作され、他方のベル
ト組付ヘッド２９ｂがベルト引渡位［Ａに移動操作され
て、１ストロークを終了する。

この第１図〜第５図に示す芙施例のベルト組付装［Ｋよ
れば、予めベルト引渡位ｍＡとベルト組付位１１Ｂとを
設け、取付台２６を前記ベルト引渡位［Ａとベルト組付
位［ＩＢとに線動可能に設け、前記ベルト引渡位置Ａに
ベルト拡開部２２を設置し、前記取付台２６にベルト組
付ヘッド２９ａ、　２９ｂを取り付け、前記ベルト拡開
部２２によりベルト１を拡開させた後、取付台２６に取
り付けられたベルト組付ヘッド２９ａ、　２９ｂを前記
ベルト引渡位［Ａとベルト組付位［Ｂとに交互に送り、
ベルト引渡位ｒＩＬＡでベルト拡開部２２により拡開さ
れたベルト１を受け取り、ベルト組付位１ｔＢでそのベ
ルト１をプーリ２．３間に組み付けるよ５ＫＬ、ている
ので、ベルト組付位１ｉ［Ｂでベルト拡開部２２の得氏
部材と、プーリ２，３の回りの機構部品とが干渉するこ
とが全くないので、プーリ２．３の回りの作業空間が狭
小であっても、前記プーリ２，６間にベルトを自動的に
かつ確実に組み付けることが可能である。

また、この第１図〜第５図に示す実施例では、ベルトａ
付ヘッド２９ａ、　２９ｂが案内輪５６．３７と、ベル
ト押出用の筒状部材３８．５９と、筒状部材３８．３９
のアクチェエータとしてのエアシリンダ３４と、エア噴
出手段とを備えて構成されている。そして、前記案内輪
５６．５７をプーリ２．３と同じ軸間距離ｔに配置し、
かつ案内輪５６．３７の直径Ｒａ、　ＲｂをグーＪ２．
３のｒ・、ｆｂよりもわずかに大きくしているので、案
内輪５６．３７　ｇプーリ２．３に可及的に接近する方
向に押し出すことによって、プーリ２゜３間にベルト１
をスムーズに組み付けることができろ。さらに、エア噴
出手段を構成しているエア噴出穴４４〜４５を通じて、
案内輪５６．５’７の外周に掛けられているベル）ＩＫ
向かってエアを噴出させ、案内輪３６．５７の外周面か
らベルト１を浮かせて離すようにしている。ついで、筒
状部材３８．５９をベルト１の押出方向に摺動させ、ベ
ルト１を押し出し、プーリ２．３間にベルト１乞組み付
けるようＫしている。したがって、プーリ２．３間にベ
ルト１をスムーズにかつ高速度で組み付けることができ
ろ。

次に、第６図〜第９図は本発明の２ｉ目の発明の一実施
例？示すもので、第６図は狭部な示す検断面図、第７図
はベルト拡開部とベルト組付ヘッドの案内輪との関係を
示す平面図、第８図は第６囚に対応させて示した動作説
明図、第９図は案内輪とこれに掛け渡されたベルトとを
示す正面図である。

これらの図に示す実施例のベルト組付装置では、各ベル
トｍ付ヘッド２９ａ、　２９ｂは２個一対の案内輪５６
、５７と、ベルト１を押し出す筒状部材５８．３９と、
この筒状部ｉ　！１８．３９を摺動操作するエアシリン
ダ３４と、ベルト１を浮かせるエア噴出手段の他に、ベ
ルト回転手段を備えている。

前記ベルト回転手段は、第６図に示すようＫ、第１のベ
ース３０に取り付けらｈたモータ５４と、このモータ５
４の駆動４５５Ｋｌり付けらねたギア５８と、案内輪３
６０回転＠５６に取り付ゆられかつ前記ギア５日にかみ
合わされたギア５９とを有して構成されている。そして
、このベルト回転手段はベルトｍ付ヘッド２９ａ、　２
９ｂの案内輪３６．３７間にベルト１が掛け渡され、そ
のベルト組付ヘッド２９ａ。

２９ｂがベルト拡開部から遠ざかる定位置に移動操作さ
れた段階で、モータ５４が起動され、ギア５８゜５９を
介して案内輪３６が回転操作され、案内輪３６゜３７間
に掛け渡されたベルト１の呻び蛍の不均一、つまり張力
のばらつきによって第９図に示すように、ベルト１の＠
　Ｔ、　、　Ｔ２の差となって表われる歪みを除去し、
またベルト１０案内輪３６．３７の外周面への密着を防
六′得ろよ５にｆｒってぃろへなお、前記案内輪３６は
回転軸５６に取り付けられたギア５８と７ランジ６０に
より第１のベース３０に回転可能にかつ抜は出さないよ
うに支持されている。また、前記案内輪３７は回転軸５
７ｉＣ設けらねだフランジ６１．６２により第１のベー
ス３０に回転可能にかつ抜は出さないように支持されて
いる。

さらに、この実施例では、前記第１図〜第５図に示した
実施例に対して、ベルト拡開部が異なっている。

すなわち、この実施例では、ベルト拡開部は第７図に示
ｊようＫ、拡開爪６６、６７、６８と、他の拡開爪６９
．７０とを備えている。

前記拡開爪６６、６７、６８は、第７図に破線で示すベ
ルト拡開位置と、実線で示すベルト収縮位置とに移動可
能に構成されている。そして、拡翔爪６６゜（５７，６
８はベルト収縮位置では案内輪３６１Ｃ形成された当該
切欠部６３．６４．６５内に入った定位置に位置決めさ
れるようＫなっている。

前記拡開爪６９．７０は、案内＠５７よりも直径の大き
い回転体（図示せず）Ｋ設けられている。この拡開爪６
９．７０は、回転体を回転させることＫよって、第７図
に破線で示すベルト拡開位置と、実線で示すベルト収縮
位置とに移動するよう釦なっている。

この第７図に示すベルト拡開部では、拡開爪６６〜６８
と、拡開爪６９．７０とによりベルト１が拡開された段
階で、ベルト組付ヘッド２９ａとベルト組付ヘッド２９
ｂのいずれかの案内輪３ｔ５．３７が拡開されたベルト
１内に！！！Ｉｌｉ直さね、ついで拡開爪６６〜６８と
、拡開爪６９．７０がベルト収縮位置に移動し、案内輪
３６．３７　Ｋベルト１を掛け渡す。　　。

この第６図〜第９図に示す実施例の他の構成。

作用については、前記第１図〜第５図に示す実施例と同
様である。

なお、本発明は図面に示す２個一対のプーリ２゜３に限
らず、３個以上のプーリで一対をなすワークにも適用で
きろ。

また、本発明では取付台２６をインデック回転させる型
式に限らず、ベルト引渡位置Ａとベルト組付位＋ＩＢと
に直線移動させるようにしてもよい。

さらに、本発明ではベルト拡開部、ベルト組付ヘッドを
軸方向に往復移動させる制御手段、ベルト１を押し出す
押出部材、ベルト１を浮かせろエア噴出手段、押出部材
のアクチュエータおよびベルト回転手段の構造は、図面
に示す実施例に限らず、要は所期の機能を有するもので
あればよい。

〔発明の効果〕

以上説明した本発明の１番目の発明によれば、予め設定
されたベルト引渡位置とベルト組付位置とに移動可能な
取付台を設げ、前記ベルト引渡位置にベルト拡開部を設
置し、前記取付台にベルト組付ヘッドと、このベルト組
付ヘッドを軸方向に往復移動させる制御手段とを設け、
前記ベルト組付ヘット°を、前記プーリと同じ軸間距離
をおいて配置されかつプーリよりわずかに大きい直径に
形成さねていて前記ベルトを受け取る少なくとも２個一
対の案内輪と、各案内輪の外周に摺動可能に配置されか
つ案内輪からプーリに向かってベルトを押し出す押出部
材と、各案内輪の外周面に接触しているベルトラ当該案
内輪の外側に浮かせるエア噴出手段と、前記押出部材を
？Ｉ１１御するアクチ二工一夕とを備えており、ベルト
引渡位置でベルト拡開部によりベルトｖ拡開し、ベルト
組付ヘッドの案内輪にベルトを掛けて受け取り、ベルト
組付ヘッドをベルト組付位置に移動させるようにしてい
るので、ベルト組付位置でプーリの回りの機構部品とベ
ルト拡開部とが干渉することが全くなく、したがってベ
ルトラ組み付ける１こめの作業空間が狭小であっても、
ベルト’ａ−自動的にかつ確実に組み付は得ろ効果があ
る。

また、この１番目の発明によれば前記案内輪がベルトラ
組み付けるべきプーリと同じ軸間距離をおいて配置され
、かつプーリよりわずかに大きい直径に形成されている
こと、ベルト組付位置でエア噴出手段により案内輪の外
側に浮かせ、押出部材によりプーリに向かってベルト乞
押し出すようＫしていることとが相俟ち、プーリにベル
トを高速度で組み付は得る効果がある。

また、本発明の２番目の発明釦よれば、前記１固転手段
を設け、案内輪間にベルトが掛け渡された段階で、ベル
ト回転手段によりベルトを回転させるようにしているの
で、拡開時のベルトの伸び量の不均一により案内輪間に
ベルトが歪んだ状態で掛け渡された場合でも、均一な状
態に矯正することができ、かつ案内輪の外周面へのベル
トの密着による押出不良を未然に防止することができる
のでプーリ間にベル）ｋ常に安定しγこ状態で、より一
層高速度で組み付は得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の１番目の発明の一実施例乞示
すもので、第１図は全体の斜視図、第２図は第１図の■
−■１碌切断被切断拡大断面図図はベルト拡開部とベル
ト組付ヘッドの案内輪との関係を示す平面図、第４図お
よび第５図はそれぞれ動作説明図、第６図〜第９図は本
発明の２番目の発明の一実施例を示すもので、第６図は
妥＠を示す縦断面図、第７図はベルト拡開部とベルト組
付ヘッドの案内輪との関係を示す平面図、第８図は苗　
Ａ　険Ｉ　　Ｖ　７）　区　気　→上でか÷　１　を−
齢作貢φ　日月１媚　　　筐　９１妬し才案内輪とこれ
に掛け渡さねたベルトとを示す正面図、第１０図はワー
クの一実施例を示す斜視図、第１１図はベルトの斜視図
、第１２図は従来技術としてのベルト用チャックの平面
図、第１３図は第１２図に示すベルト用チャックの動作
説明図である。Ａ・・・ベルト引渡位置、Ｂ・・・ベルト組付位置、２
１・・・ベルト搬送用のコンベア、２２・・・ベルト拡
開部、２３・・・ワーク搬送用のコンベア、２４・・・
インデックステーブル、２５・・・支軸、２６・・・取
付台、２８・・・ベルト組付ヘッドを軸方向に往復移動
させる制御手段としてのエアシリンダ、２９ａ、　２９
ｂ・・・ベル）ｆｆｉ付ヘッド、３０．３１・・・第１
．第２のベース、６４・・・押出部材用のアクチュエー
タとしてのエアシリンダ、３６、５７・・・案内輪、３
８．３９・・・ベルトの押出部材としての筒状部材、４
４．４５・・・ベルトを浮かせるエア噴出手段を構成し
ているエア噴出穴、４６．４７・・・同エア通路、　４
８．４９・・・同エアチューブ、５０〜５３・・・ベル
ト拡開部を構成している拡開爪、５４・・・ベルト回転
手段を構成しているモータ、５８．５９・・同ギア、６
６〜７０・・・ベルト拡開部を構成している拡開爪。躬　１０　口ち　１１　口第　１２　口

Claims

【特許請求の範囲】１　互いに間隔をおいて配置された少なくとも２個一対
のプーリ間にベルトを組み付けるベルト組付装置におい
て、予め設定されたベルト引渡位置とベルト組付位置と
に移動可能な取付台を設け、前記ベルト引渡位置にベル
ト拡開部を設置し、前記取付台にベルト組付ヘッドと、
このベルト組付ヘッドを軸方向に往復移動させる制御手
段とを設け、前記ベルト組付ヘッドを、前記プーリと同
じ軸間距離をおいて配置されかつプーリよりわずかに大
きい直径に形成されていて前記ベルトを受け取る少なく
とも２個一対の案内輪と、各案内輪の外周に摺動可能に
配置されかつ案内輪からプーリに向かってベルトを押し
出す押出部材と、各案内輪の外周面に接触しているベル
トを当該案内輪の外側に浮かせるエア噴出手段と、前記
押出部材を制御するアクチュエータとを備えて構成した
ことを特徴とするベルト組付装置。２、互いに間隔をおいて配置された少なくとも２個一対
のプーリ間にベルトを組み付けるベルト組付装置におい
て、予め設定されたベルト引渡位置とベルト組付位置と
に移動可能な取付台を設け、前記ベルト引渡位置にベル
ト拡開部を設置し、前記取付台にベルト組付ヘッドと、
このベルト組付ヘッドを軸方向に往復移動させる制御手
段とを設け、前記ベルト組付ヘッドを、前記プーリと同
じ軸間距離をおいて配置されかつプーリよりわずかに大
きい直径に形成されていて前記ベルトを受け取る少なく
とも２個一対の案内輪と、各案内輪の外周に摺動可能に
配置されかつ案内輪からプーリに向かってベルトを押し
出す押出部材と、各案内輪の外周面に接触しているベル
トを当該案内輪の外側に浮かせるエア噴出手段と、前記
押出部材を制御するアクチュエータと、ベルト回転手段
とを備えて構成し、前記ベルト回転手段を、前記案内輪
間にベルトが掛け渡された段階で案内輪を回転駆動する
ように構成したことを特徴とするベルト組付装置。