JPS62282301A - プログラム作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 この発明は、プログラム作成装置、詳しくは表示画面に
表示されたフローチャートをシステム設計者の意のまま
に編集し、この編集が終了した時には上記フローチャー
トの論理に対応したプログラムが自動的に作成されるよ
うにしたプログラム作成装置に関する。

〔従来の技術〕

例えば、最近の倉庫は自動化されていて、ベルトコンベ
アに載せられた貨物は途中でバーコードリーグ等によっ
て選別され、収納される貨物の種類、個数、宛先、次の
発送日等に応じて予め細かく仕切られている倉庫のブロ
ックへとベルトコンベアーによって運ばれていき、途中
で選別され指定された通りのブロックに収納されるよう
になっている。そして、所定の期日がきたなら上述のよ
うにして収納されている荷物を自動的に取りだしてトラ
ンク等によって目的地へと運んでいくようになっている
。

このような自動化された倉庫のシステムを設計する際に
は、システム設計者は貨物の移動と共にこの貨物が倉庫
内でどのように処理されていくか、そしてこのシステム
をどのように組めば最低限の時間と費用とで貨物を処理
することができるか、を考慮して倉庫のシステム設計を
行っている。

このようなシステム設計をする場合にはシステム設計者
は、一般的に貨物の移動を時系列的に表現することが可
能なフローチャー１・（例えば第８図に示す）を用い、
しかもこのフローチャートを紙に鉛筆で描いて検討を加
えながらシステムの設計をしていく。

ところで上述のような自動化された倉庫の仕様が最初に
システム設計者に提出されたとしても、その後に於いて
この最初の仕様に対し種々の理由から各種の変更が行わ
れることが多々ある。このような場合には当然の事なが
らフローチャートも変更され、それに伴い清書された従
来のフローチャートに追記したり或いは新規にフローチ
ャートを書き直さなければならず、フローチャートを作
成しながらシステム設計を行っているシステム設計者の
上述のような負担は非常に大きなものとなっている。

〔解決しようとする問題点〕

ところで、上述のようにして自動化された倉庫のシステ
ム設計がなされフローチャートが完成すると、その次の
工程としてはこの完成されたフローチャートの論理に従
って自動化倉庫を動かす必要があり、その為には一般に
制御用コンピュータが用いられる。

そして、この制御用コンピュータに用いられる言語とし
てはラダーダイヤグラムやアセンブラなどの専用言語、
又はＣ言語、ＢＡＳＩＣ言語などの各種の高級言語が用
いられるが、このようなプログラム用言語を用いてフロ
ーチャート通りのプログラムを作成する事が出来るのは
それなりの訓練を受は特殊な技術を有しているプログラ
マ−であり、また上述のような自動化された倉庫が大き
くなればなる程プログラムを作成する時間が大きくなり
、自動化された倉庫の中における貨物の移動に伴うシス
テム設計には膨大な時間及び費用が必要となっていた。

この発明の目的はフローチャートのＷｆｆｉをシステム
設計者の意のままにすることが出来、さらに完成したフ
ローチャートの論理に対応したプログラム言語を自動的
に作り出すことができるプログラム作成装置を提供する
ことにある。

〔問題点を解決するための手段および作用〕本発明は上
述の目的を達成する為に、 少なくともフローチャート用記号を表示する表示手段と
、 プログラム用言語を入力することのできる言語入力手段
と、この言語入力手段により入力された言語をフローチ
ャート用記号に変換する第１の変換手段と６上記言語入
力手段を操作することによって上記表示手段にフローチ
ャートを描き、このフローチャートを任意に編集するこ
とのできるフローチャート編集手段と１編集されたフロ
ーチャートに対応したプログラムを所定のプログラム言
語に変換する第２の変換手段と、を具備し、上記表示手
段に表示されたフローチャートに訂正・加除を行い、フ
ローチャートが完成したならこの完成したフローチャー
トに対応する所定のプログラム言語によるプログラムを
作成するようにしたものである。

また上述の目的を達成する為に、もう一つの発明にかか
るプログラム作成装置は、 少なくてもフローチャート用記号を表示する表示手段と
、プログラム用言語を入力することのできる言語入力手
段と、この言語入力手段により入力された言語をフロー
チャート用記号に変換する第１の変換手段と、上記言語
入力手段を操作することによって上記表示手段にフロー
チャートを描き、このフローチャートを任意に編集する
ことのできるフローチャート編集手段と、′ｔＡ集され
たフローチャートに対応したプログラムを所定のプログ
ラム言語に変換する第２の変換手段と、この第２の変換
手段によって作成されたプログラム言語を別途用意され
た外部機器に転送する転送手段と１を具備し、上記表示
手段に表示されたフローチャートに訂正・加除を行い、
フローチャートが完成したならこの完成したフローチャ
ートに対応する所定のプログラム言語によるプログラム
を作成し、かつこのプログラムを上記別途用意された外
部機器に転送することが出来るようにしたちるである。

さらに、この発明の別の目的は各種の仕様のシーケンス
制御に適用することが可能なプログラマブルコントロー
ラ用のプログラム言語を用いるようにしたものである。

また、この発明のその他の目的や利点に付いては、図面
を参照しながらこの発明の実施例を続いて説明するので
、これによってより良く理解することができるものと思
われる。

〔実施例〕

以下、本発明のプログラム作成装置を図示の実施例に基
づいて説明する。

第１図は本発明のプログラム作成装置の全体の動作を示
すフローチャートであり、第２図〜第４図は上記第１図
にブロックで示された個々の９）＋作のフローチャート
である。

第１図に示すように、本発明のプログラム作成装置は真
空管陰極線管（以下、ＣＲＴと記す）等からなる表示画
面に描かれたフローチャート図に対し命令等を任意に書
き込んだり、削除したり或いは挿入したりする事の出来
る編集機能と、このような編集を繰り返して完成したフ
ローチャートの論理に対応したプログラムを自動的に作
成した後に、このプログラムを第６図に示したような外
部機器（例えば、プログラマブルコントローラ）に転送
することの出来るプログラム転送機能と、現に上記外部
機器が行っている動作をフローチャートあるいはタイム
チャートとして上記表示画面に表示することによってモ
ニターを行う事が可能なモニター機能とから成っている
。

次に、上記各機能の詳細説明を第２図〜５図に基づいて
説明する。

上記編集機能の動作は第２図に示すフローチャートによ
り行われる。

第２図に示すように、編集モードのキイ入力が成される
とアセンブルデータバッファ（後にエレメントと称され
る個々のフローチャートシンボルを一時的に貯えるメモ
リ）へのプログラムデータ書込みか、表示画面上で編集
したい位置を指定する為のカーソル移動か、上述のアセ
ンブルデータバッファ内にあるエレメントのグラフィッ
クプログラムテンポラリバッファ　（フローチャートの
プログラムデータが一時的に貯えられるメモリ）への書
込みであるプログラムエンターか、表示画面に表示され
たフローチャートプログラムから上記カーソルで指定さ
れたエレメントをアッセンブルデータパンファに移す為
のエレメント抽出か、のいずれかを選択して行うことが
できる。

なお、ここで「エレメント」とは、後で述べる第８図に
示すように表示画面のプログラミングエリアの中の点線
で示される小さな一区画に表示されるフローチャートシ
ンボルを意味している。

つぎに上記第２図に示す「大力キイの押下がプログラム
データ」の場合の動作を、第５図に示す機能展開図に対
応させながら説明する。

第５図に於いて後に述べるキイボード１のプログラムデ
ータキイ　（例えば、ＡＮＤ、ＯＲ，７１Ｍキイなど）
が押下されると信号がインターフェイス２を介してアッ
センブルコードジェネレータ３に送られる。ここでアッ
センブルコードとは最終的には画面に表示されるエレメ
ントを表現する°　コードの中間段階に於けるコードで
あって、このアッセンブルコードがアッセンブルデータ
パンファ５に一時的に貯えられる。また、上記アッセン
ブルコードジェネレータ３から出力されるコードデータ
はアフセンブルハンファー制御器４によって上記アッセ
ンブルデータパンファー５への入力が制御される。なお
、上記アッセンブルコードジェネレータ３とアラセンプ
ルバッファ制御器４とアセンブルデータバッファ５とを
まとめてコード生成手段７という。

つぎに第２図において示されている「カーソル移動」の
場合の動作を説明する。

第５図において後に述べるキイボード１のカーソル移動
キイ　（例えば、「−」）を操作することによりインタ
ーフェイス２を介してカーソル移動信号が入力され、Ｃ
ＲＴ内のカーソルの動きを制ｊ１するためのＣＲＴカー
ソル制御部１７に送られる。すると、このＣＲＴカーソ
ル制御部１７からカーソル位２ｆｆ号がＣＲＴグラフイ
ンクジェネレータ１３に送られ、ＣＲＴ１５に表示され
るカーソル記号が作成され、インターフェイス１４を介
して上記ＣＲＴ１５に送られる。

つぎに、第２図に於いて示される「プログラムエンター
」がｒＲＥＴＪキイ　（第８図参照）の押下によってな
されると、第５図に於いてキイボード１からプログラム
エンター信号がインターフェイス２を介してアラセンプ
ルバッファ制御器４に送られグラフィックプログラムエ
ンコーダ６等を介してグラフィックプログラムが作成さ
れ、このグラフィックプログラムがグラフィックプログ
ラムテンポラリバッファ２１にＳき込まれる。

さらにまた、第２図に於いて示される「エレメント抽出
」の場合には、第５図に於けるキイボード１の「エレメ
ントＣＥＴＪキイが押下されるとインターフェイス２を
介してエレメント抽出信号が入力される。

すると前述のカーソルで指定されたエレメントのプログ
ラムデータがグラフィックプログラムテンボラリバフフ
ァから、アッセンブルバッファ制御情報を作成するため
のアフセンプルバッファ制御データジェネレータ８とグ
ラフィックプログラムをアッセンブルコードに変換する
ためのグラフィフクブログラムスラ７シェアソセンブル
コードコンバータ９とに送られ、抽出されたエレメント
がアッセンブルデークバッファ−５に書き込まれ、同時
にアッセンブルバッファ制御器４にはアッセンブルバッ
ファ制御情報が書き込まれる。

そして、上記第２図に示した「エディターモード」が終
了キイ入力により全て終了するとグラフィックプログラ
ムファイル３４へ全てのプログラムが書き込まれ、さら
にコードコンバータ２４によってグラフィックプログラ
ムファイルから外部機器コードプログラムへのプログラ
ム変換がなされ、外部機器コードプログラムファイル３
３へ書きこまれる。

つぎに、第３図に示す「プログラム転送」を説明する。

後述のようにプログラム作成装置４０　（第６図参照）
によって作成されるプロゲラ”はｏ′）プログラム作成
装置４ｏの一部をなす外部機器コード７’　ｔｌｌｌ　
ダラムファイル３３に格納されている。

この杖態に於いてキイボードエから外部機器への転送モ
ードのキイ入力がなされると、外部機器コードプログラ
ムファイル３３に格納されているプログラムは外部機８
１００へ転送される。

また、迂に外部機器からのプログラムの転送である場合
には、第５図に示すように外部機器１゜Ｏの一部をなす
プログラムメモリー１０２がらインターフェイス２６を
介して外部機器コードプログラムファイル３３へ転送し
、この外部機器コードプログラムファイル３３から逆コ
ンパイラ２５によりグラフィックプログラムへの変換を
行いグラフィ、クプログラムファイル３４へ書込む。こ
の逆コンパイラ−２５は上記プログラムメモリー１０２
の内容を、ＣＲＴ１５に表示する判断記号や処理記号等
のエレメントσ対応したグラフィックコードプログラム
に変換する機能を有している。

ここで、上記逆コンパイラ−２５が必要な理由および逆
コンパイラ−の機能展開図、さらに逆コンパイルの操作
手順を第９〜１１図に基づいて詳゛シク説明する。

この発明のプログラム作成装置によって作成された外部
機器コードプログラムは外部機器１００の一部をなすプ
ログラムメモリ１０２に格納されている。この格納され
ている外部機器コードプログラムを変更したり或いは追
加したりする場合には、後に説明するようなプログラム
作成装置４０のＣＲＴ１５にフローチャートとして表示
して、上述のような変更等を行う必要がある。

しかし、このような操作を行うに当たって、上記プログ
ラムメモリ１０２に格納されている外部機器コードプロ
グラムは単にコードが「１次元的」に配列されているの
に対し、上記ＣＲＴ１５においては第８図および第１１
図に示すようにこのＣＲＴ１５のプログラミングエリア
５１に表示され、判断記号や処理記号等のエレメントと
して平面的（２次元的）に表現しなければならない。

従って、このように「１次元的」なコードを「２次元的
」な表示を行なうことのできるプログラムコードに変換
する必要があり、そのために用いるのが上記逆コンパイ
ラ−２５である。

第１１図に示したフローチャートは、この発明のプログ
ラム作成装置によって完成されたフローチャートの一例
であって、点線で示されたプログラミングエリア５１の
所が後に述べるようにＣＲＴ１５の表示画面に表示され
る部分である。そして、この第１１図に於いて上記プロ
グラミングエリア５１に示される以外の下方の部分は現
在の状態ではＣＲＴ１５には表示されない。しかし、後
に述べるように適宜の手段を用いることによりプリント
アウトすれば、第１１図に示されたようなフローチャー
ト全体がハードコピーとして人手することが可能となる
。

第１１図に示されるフローチャートに於いて、第０列の
最上位のニレメンＩ−ＧＮＯから同列の下方のニレメン
）ＧＥまでは上記第０列中を直線的に各エレメントが接
続されており、これは第１Ｉ図におけるフローチャート
の中のメインルーチンを示している。このメインルーチ
ンに於けるエレメントのブロックをブロック７１とする
。

同様に第１列には上記メインルーチンから分かれてきた
分岐ルーチンのブロック７２と７３とが有り、第２列に
は分岐ルーチンのエレメントグループ７４と７５とが有
る。

上記ブロック７１の中には判断を示すエレメントが含ま
れていて、これらのエレメントからそれぞれブロック７
２．７３および７４へ接Ｖｔ線が引かれている。さらに
、上記ブロック７３の判断エレメントの分岐点から７５
に接ｙＥ線が引かれている°。

このように、エレメントが判断分岐、ジャンプ。

ラベルの要素を持った命令である場合には接続線が他の
列へと移行していき、この移行する点をグラフィックポ
イントと称し、第１１図中に於いてΔ印で表している。

以上述べたように外部機器１００のプログラムメモリ１
０２に格納されている「１次元的」なコードを、「２次
元的」なプログラムコードに変換するには、上記グラフ
ィックポイントを明示して処理をする必要がある。

次に、１次元のプログラムコードから２次元のグラフィ
ックプログラムコードへ変換する手段を第９図および第
１０図に基づいて説明する。

逆コンパイラ−２５の機能展開図は第９図に示されるよ
うに構成されている。即ち、外部機器ｌＯＯのプログラ
ムメモリ１０２から取り出された外部機器コードプログ
ラムは、インターフェイス６によって読込まれ、外部機
器コードプログラムをグラフィックプログラムコードに
変換する変換部６２に取込まれてグラフィックプログラ
ムコードに変換される。そしてこの変換部６２がら出力
されたコードはグラフィックポインタテーブル６３とグ
ラフィックプログラムコンパイラ−６５とに送られる。

このグラフィックポインタテーブル６３は、上記グラフ
ィックポイントを検出し、検出した各グラフィックポイ
ントの第１１図に示した座標位置を暫定的に貯える。

上記グラフィックボイクテーブル６３から出力されたコ
ードは座標アドレス割当部６４に送られ、この座標アド
レス割当部６４は第１１図に示した座標系にフローチャ
ートの全てが収まるか否かを、上記変換部６２からの出
力データと上記グラフィックポインタテーブル６３の出
力とに基づいて判断し、さらに表示画面に表示される各
エレメントに座標系のアドレスを付ける作用をなす。

このようにして変換部６２と座標アドレス割当部６４と
によって加工されたデータはグラフィックプログラムコ
ンパイラ−６５に送られ、ここでグラフィックプログラ
ムコードのプログラムは作成され、グラフィックプログ
ラムテンポラリ−バッフ１等へと送られていくこととな
る。また、座標アドレス割当部６４からの信号はアドレ
ス変換テーブルバッファ２３（第５図参照）へも送られ
、後述のグラフィックトレースで使用される０以上のよ
うにして逆コンパイルが行われる。

さらにまた、第４図に於いて示されている「モニターモ
ード」のキイが押下されると、表示画面に表示されるフ
ローチャートをトレースするグラフィックトレースであ
るか否かが判断される。そしてこのグラフィックトレー
スである場合には第５図に於いて示されるキイーボード
ｌのグラフィックトレースを選択するキイが押下される
とインターフェイス２を介してモード信号が入力され、
グラフィックモニタルーチン制御１８へと送られる。こ
のグラフィックモニタルーチン制御１８は、外部機器１
００および逆コンパイラ２５に対し外部機器からプログ
ラム転指示、アドレス変換テーブル作成指示、外部機器
のトレースモードへの切替指示、グラフィ・ツクトレー
ス動作の制御信号の出力を行う、これらの指示により、
アドレス変換テーブルバッファ２３にはプログラム転送
指示によってアドレス変換テーブルバッファが作成され
、実行アドレスバッファ１０】には外部機器１００が実
行したプログラムのアドレスが格納される。

その後、オペレータからの大力キイに応じて任意の実行
アドレスに該当するグラフィックプログラムのＣｒｌＴ
表示を行う。

また、「モニターモード」が第６図に示した外部機器１
００の入出力装置のインターフェイスの動作状態をモニ
ターする為の「動作状態モニター」である場合には、第
５図に示すＩ１０動作状態モニタ制御１９から外部機器
１００へ１／○動作状態モニタ指示を送り、外部機器か
らＩ１０動作信号を受は取りＣＲＴグラフィックジェネ
レータ１３を介して、動作状態を表示することとなる（
第２１図参照）　以上のようにプログラム作成装置４０
の基本的な動作が行われる。

また、このプログラム作成装置４０の電気的なハードウ
ェアの要部は第７図に示すように構成されている。

すなわち、マイクロコンピュータ等からなる中央制御装
置（以下、ＣＰＵと記す）４１のパスライン４２にはキ
イボード用のインターフェイス２を介してキイボード１
が接続されている。さらにこのパスライン４２にはＣＲ
Ｔ用のインターフェイス１４を介してＣＲＴ１５が接続
され、さらにまた上記パスライン４２にはランダムアク
セスメモリー（以下、ＲＡＭと記す）４３とリードオン
リイメモリー（以下、ＲＯＭと記す）４４とメインメモ
リー３５とが接続されている。

上記ＲＯＭ４４には第５図に示したプログラム作成装置
４０の制御、変換、生成など各種機能を実現するための
システムプログラム（オペレーティングシステム）が格
納されている。キイボード１は後に述べるように第８図
に示すような各種のキイを備えており、キイボード用の
インターフェイス２によってキイボード１からの入力信
号がデコードされてＣＰＵ４１に対して必要な信号を送
る事となる。　メインメモリー３５は前述のように外部
機器１００用に変換された機械語を格納する為の外部機
器コードプログラムファイル３３、とグラフィックプロ
グラムを格納するグラフィックプログラムファイル３４
とからなっている。

以上のように本発明のプログラム作成装置４０のハード
ウェアの電気的な要部は構成されている。

つぎに、第６図に示すプログラム作成装置４０に用いる
フローチャート式のグラフィック言語の具体例として、
プログラマブルコントローラを外部機器として用いる場
合のグラフィック言語を第１９図〜第２１図に示す、す
なわち、上記プログ°　ラマブルコントローラ用のフロ
ーチャート式のグラフインク言語体系は、第１３図：（
１）５本命令と、第１４図：　（２）ビット処理応用命
令と、第１５図＝　（３）グループサブルーチン命令と
、第１６図＝　（４）データ処理命令と、第１７図：（
５）補助命令と、第１８図：　（６）その他の命令とに
よって構成されている。

つぎに、前記第５図に示したキイボード１とＣＲＴ１５
との具体的な構成を第８図に示した図によって説明する
。　第８図に示すようにＣＲＴ　１５の表示画面は３つ
のエリアに分かれている。すなわち、画面の略左半分に
亙っては判断記号や処理記号等のフローチャート用記号
（エレメント）を表示する為のプログラミングエリア５
１が形成されていて、このプログラミングエリア５１は
ＸＹ方向に夫々〔３）と〔５〕との領域に区分されてい
る。そしてＸ軸方向にはｒｏ、１，２Ｊというように数
字が表示されるようになっており・Ｙ軸方向にはｒｏｂ
　　１．　２．　３．　４Ｊというように数字が表示さ
れている。そして各区分は例えば（０，Ｏ）や（３，１
）というように皮表軸の指゛定によって表現することが
可能となっており、この皮表軸の指定内容をエレメント
アドレスと呼ぶ。

また、上記画面の右上方にはメソセージエリア５２が形
成されていて、このメソセージエリア５２はプログラム
作成装置４０を操作する際に「次の操作工程」としてど
のような種類の操作を行うかを表示するための領域であ
る。そしてこのメ。

セージエリア５２に表示されるメソセージの代表的な例
を第１２Ａ図〜第１２Ｄ図に示す。

さらにまた、上記ＣＲＴ１５の表示画面の右下部にはア
フセンプルデータバッファの内容を表示するためのアッ
センブルエリア５３が形成されている。なお、エレメン
トデータバッファとは前述ノヨウにエレメントを作成変
更するための一時的なメモリである。

つぎにキイボード１の構成を説明する。

第８図に示すようにキイボードｌには前述の「基本命令
」、「ビット処理応用命令Ｊ、「補助命令」等の各命令
に対応したシンボルを存するキイが配置されている。さ
らにこのキイボード１にはＯ〜９までの数字と、Ａ−Ｆ
までの文字のキイと、カーソル移動キイと、スペースキ
イ等が配設されている。

つぎに、このように構成されているプログラム作成装置
４０の操作方法を述べる。なお、このプログラム作成装
置４０には前述のようなグラフインクフローチャート言
語体系が既に前記第７図に示したＲＯＭ４４に格納され
ている。　まず図示しない電源スィッチを投入すると、
第１図に示したフローチャートに於けるイニシャライズ
処理が行われ、プログラム作成装置４０はスタンバイ状
態となる。

ついで第８図に示したキイボード１の中から「グループ
メニューキイｊを押下すると、ＣＲＴ１５のメンセージ
エリア５２に第１２Ｂ図に示したグループメニューが表
示される。なお、グループメニューについては第１２八
図参照のこと。

このグループメニューの中からｒｌＪを押下すると一連
のプログラムの中の先頭を表す命令であるシンボル（Ｇ
　Ｎ）がアッセンブルエリア５３に表示される６次いで
ｒＯＪキイを入力するとＧＮＯのエレメントが完成する
。　つぎに第８図に示したカーソル移動キイを操作する
ことによってプログラミングエリア５１の（１，３）区
域の四隅に小さな三角形で示されているカーソル５４を
、カーソル移動キイを操作することによってプログラミ
ングエリア５１の［０，０）の位置に指定し、次いでキ
イボード１上のプログラムインクを示すｒＲＥＴキイ」
を押下する。すると、グラフインクエレメントＣＧＮＯ
）はＣｏ、０）区域に移動され、第８図の左上隅部に示
された状態となる。

つぎにデータ転送処理を表すニレメン）ＭＯＶＳを区域
（０，１３に入力する。それには第１表に示すような手
段によりまずアッセンブルエリア５３でエレメントを完
成させ、カーソル５４を区域（０，１）に移動してから
ｒＲＥＴＪキイを押下すると書き込まれる。

つぎに条件分岐命令であるＣＪ命令を第２表のような手
段およびカーソル操作により区域〔０゜２〕に書き込む
、この区域（０，ｌに示されている〔＊２０〕及び〔１
０〕は夫々分岐先ラベル及び条件判断対象リレ一番号を
表している。

また、区域（１，３）にはＯＵＴ命令のエレメントが表
示されている。この命令は出力命令であって、ここには
〔ホ２０〕の表示がなされている。

ここで（＄２０）は命令のラベルであって、これは上記
区域（０，２）に表示された条件分岐命令（ＣＪ）の飛
び先を表示している。

また区域（１，３）に示されているグラフインクエレメ
ント（ＯＵＴ）や、区域Ｃ１，４）に示されているタイ
マー待ちエレメント（ＴＩＭ）も、各々第３．４表に示
したような手段で前述と同様にしてまずアッセンブルエ
リア５３で作成された後、夫々の区域に書きこまれたも
のである。他の（０，３３や（０，４）に示されている
エレメントも同様にして書き込まれる。

次にキイーボード１の上の「接続線メニューＪキイを押
下すると第１２Ｃ図に示された「接続線メニュー」がメ
ツセージエリア５２に表示される。

そして、例えば区域（１，２）に示されてる接続線を選
ぶ場合には「接続線メニュー」の中から「２」を選択し
、予めカーソル５４を区域〔１゜２〕の領域に移動して
おきこの状態でｒＲＥＴＪキイを押下すると区域（１，
２）に示された接続線がプログラミングエリア５１に凹
き込まれることとなる。以下間、様に接続線をプログラ
ミングエリア５１の所望の区域を指定して順次表示して
いくと第８図に示したようなフローチャートがＣＲＴＩ
５の画面に表示されたこととなる。

なお、第１２Ａ図に・「エディターメニュー」を、第１
２Ｂ図に「グループメニューＪを、第１２Ｃ図に「接続
線メニュー」を、第１２Ｄ図に「データショリメニュー
Ｊを示す。

以上のような操作を繰り返すことにより複雑なフローチ
ャートを完成することができるようになり、例えば第１
９図に示したようなフローチャ−トを作成し、図示しな
いインターフェースを介してプリントアウトすることが
可能となる。

そして、第１９図に示されたフローチャートのプリント
アウトされたものを検討した結果、仕様の追加或いは変
更等があれば再びプログラム作成装置４０を用いて必要
な追加及び変更をすればよい、このようにして追加及び
変更された最終的なフローチャートは第２０図に示した
ようなものとなる。

そして、このように最終的に完成されたフローチャート
のプログラムは第５図に示したグラフィックプログラム
ファイル３４に格納されることとなり、このようなグラ
フィックプログラムは第２の変換手段であるグラフィッ
ク−外部機器コードコンバータ２４によって外部機器コ
ード（プログラマブルコントローラ用のコード）に変換
されてインターフェイス２７を介して外部機器コードプ
ログラムファイル３３に格納されることとなる。

このようにして第６図に示したプログラム作成装置４０
に於いて完成された外部機器コードプログラム（プログ
ラマブルコントローラ用）は外部機器であるプログラマ
ブルコントローラ１００に対し転送されることとなる。

そして、この転送されたプログラムに基づいて被制御袋
ｆｆ１ｌｌｏを動作させることとなる。この場合にプロ
グラマブルコントローラ１００の入出力袋にをモニター
し、第２１図に示すように夫々の入出力に用いてるリレ
ーをモニターすることが可能となる。

すなわち、第２１図に於いて横軸に時間を取り縦軸にリ
レーナンバーを取ると各時間に応じてどのリレーがオン
或いはオフしているかを容易にモニターすることが可能
となる。

なお、この発明は前記実施例に限定されるものではなく
、種々の応用改変が可能であることは勿論である０例え
ばプログラム作成装置に用いた言語としてはプログラマ
ブルコントローラ用の言語体系を用いたが、これの代わ
りに従来の言語体系であるＣ言語やＢＡＳＩＣ言語等を
用いてもよいし、適宜に簡単な言語体系を用いてもよい
ことば　“勿論である。

さらに、この実施例ではプログラム作成装置として独立
した装置を示しているが、一般のパーツ・　ナルコンピ
ュータ（例えば、日本電気株式会社製のＰＣ９８０１シ
リーズ等）を用いてもよい、この場合にはキイボード１
　（第８図参照）に示されているＡＮＤ、　　ＯＲ，Ｔ
ＩＭ等の各種の専用のキイの代わりに上記パーソナルコ
ンピュータに用意されているファンクシランキイ及びシ
フトキイを用いればよい。

さらにまた、オペレーティングシステムは前述ノヨウに
ＲＯＭに格納せずに、オペレーティングシステムの格納
されている外部記憶装置からこのＯＳをＲＡＭに転送し
て使用し、ＲＯＭの代用としてもよい。

〔効果〕

本発明によれば、システム設計者がブラウン管等からな
る表示画面上に描かれるフローチャートを意のままに編
集することができ、フローチャート完成後は被制？１１
装置を作動させるプログラムを自動的に作成することが
できるので、簡単な訓練と少ない費用で各種のフローチ
ャートで表現されるシステム設計を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のプログラム作成装置の全体の動作を
示すフローチャート、 第２図は上記第１図に示すニブシタ−機能の動作を示す
フローチャート、 第３図に上記第１図に示すプログラム転送機能の動作を
示すフローチャート、 第４図は上記第１図に示すモニターｉ能の動作を示すフ
ローチャート、 第５図は本発明のプログラム作成装置の機能毎にブロッ
ク分けした機能展開図、 第６図は本発明のプログラム作成装置を、外部機器であ
るプログラマブルコントローラとこのプログラマブルコ
ントローラによって制御される被制御装置とに接続して
システムを構成した場合のシステム構成図、 第７図は上記第６図に示したプログラム作成装置に用い
られているｔ気回路の要部を示すブロック図、 第８図は上記第６図に示したプログラム作成装置の表示
画面及び言語入力手段を示す図、第９図および第１０図
は上記第５図に示す逆コンパイラの機能展開図および動
作工程図、第１１図は逆コンパイルの概念を説明するだ
めのフローチャートの一例を示す図、 第１２Ａ図〜第１２Ｄ図は上記第８図に示す表示画面上
のメツセージエリアの操作時に示される代表的なメツセ
ージを示す図、 第１３図は、本発明のプログラム作成装置に用いるプロ
グラム言語の一例であって、外部機器であるプログラマ
ブルコントローラを作動させる簡易なプログラム言語の
基本命令を示す図、第１４図〜第１８図は上記第１３図
に示したプログラマブルコントローラ用のせ易なプログ
ラム言語の内の、夫々ピント処理応用命令、グループサ
ブルーチン命令、データ処理命令、補助命令。 その他の命令を示す図、 第１９図は本発明のプログラム作成装置を用いて作成し
たフローチャートの一例を示す図、第２０図は上記第１
９図に示したフローチャートを一部追加修正した場合の
フローチャートを示す図、 第２１図は、上記第６図に示したように外部機器である
プログラマブルコントローラと被制御装置とを接続して
この被制御装置を動作させた時に、上記プログラマブル
コントローラの入出力８の動作状況を示すタイムチャー
トである。 １・・・・・・・・・キイボード（言語入力手段、）５
・・・・・・・・・アソセンブルデークバソファ、６・
・・・・・・・・グラフィックプログラムエンコーダ、
１５・・・・・・ＣＲＴ　（表示手段）、１７・・・・
・・ＣＲＴカーソル制御部、１８・・・・・・グラフィ
ックモニタルーチン制御部、１９・・・・・・Ｉ１０動
作状態モニター制御部、２１・・・・・・グラフィック
プログラムテンポラリ−・・・・・・バッファ、 ２４・・・・・・グラフィック−外部機器コード・・・
・・・コンバータ、 ２５・・・・・・逆コンパイラ−１ ３５・・・・・・メインメモリー、 ４０・・・・・・プログラム作成装置、４１・・・・・
・ｃｐｕ。 ４４・・・・・・ＲＯＭ。 ５１・・・・・・プログラミングエリア、５２・・・・
・・メツセージエリア、 ５３・・・・・・アッセンブルエリア、１００・・・プ
ログラマブルコントローラ（外部機器）、 １１０・・・被制御装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、少なくともフローチャート用記号を表示する表示手
   段と、 プログラム用言語を入力することのできる言語入力手段
   と、 この言語入力手段により入力された言語をフローチャー
   ト用記号に変換する第１の変換手段と、上記言語入力手
   段を操作することによって上記表示手段にフローチャー
   トを描き、このフローチャートを任意に編集することの
   できるフローチャート編集手段と、 編集されたフローチャートに対応したプログラムを所定
   のプログラム言語に変換する第２の変換手段と、 を具備し、上記表示手段に表示されたフローチャートに
   訂正・加除を行い、フローチャートが完成したならこの
   完成したフローチャートに対応する所定のプログラム言
   語によるプログラムを作成するようにしたことを特徴と
   するプログラム作成装置。 ２、少なくてもフローチャート用記号を表示する表示手
   段と、 プログラム用語を入力することのできる言語入力手段と
   、 この言語入力手段により入力された言語をフローチャー
   ト用記号に変換する第１の変換手段と、上記言語入力手
   段を操作することによって上記表示手段にフローチャー
   トを描き、このフローチャートを任意に編集することの
   できるフローチャート編集手段と、 編集されたフローチャートに対応したプログラムを所定
   のプログラム言語に変換する第２の変換手段と、 この第２の変換手段によって作成されたプログラム言語
   を別途用意された外部機器に転送する転送手段と、 を具備し、上記表示手段に表示されたフローチャートに
   訂正・加除を行い、フローチャートが完成したならこの
   完成したフローチャートに対応する所定のプログラム言
   語によるプログラムを作成し、かつこのプログラムを上
   記別途用意された外部機器に転送することが出来るよう
   にしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のプ
   ログラム作成装置。 ３、少なくともフローチャート用語記号を表示する手段
   と プログラム用言語を入力することのできる言語入力手段
   と、 この言語入力手段により入力された言語をフローチャー
   ト用記号に変換する第１の変換手段と、上記言語入力手
   段を操作することによって上記表示手段にフローチャー
   トを描き、このフローチャートを任意に編集することの
   できるフローチャート編集手段と、 編集さたフローチャートに対応したプログラムを所定の
   プログラム言語に変換する第２の変換手段と、 この第２の変換手段によって作成されたプログラム言語
   を別途用意された外部機器に転送する転送手段と、 上記別途用意された外部機器から送られてくる外部機器
   コードプログラムを受けて上記表示手段に表示されるよ
   うなグラフィックプログラムに変換する第３の変換手段
   と、 一連のフローチャートの中の任意の位置のフローチャー
   トを上記表示手段上に再現してモニターすることが可能
   なモニター手段と、 を具備し、上記表示手段に表示されたフローチャートに
   訂正・加除を行い、フローチャートが完成したならこの
   完成したフローチャートに対応する所定のプログラム言
   語によるプログラムを作成し、かつフローチャートをモ
   ニターすることができるようにしたことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項のプログラム作成装置。 ４、プログラム用言語は、各種の仕様のシーケンス制御
   に適用することが可能なプログラマブルコントローラ用
   の言語であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載のプログラム作成装置。 ５、上記表示手段の表示面を、 フローチャートを構築するためのプログラミングエリア
   と、マン−マシンインターフェースを形成するメッセー
   ジエリアと、エレメントを作成・変更をするための一時
   的なメモリであるアッセンブルデータバッファ内容を表
   示するアッセンブルエリアとを含んで構成したことを特
   徴とする特許請求の範囲の第１項記載のプログラム作成
   装置。 ６、上記フローチャート編集手段を、 上記表示手段の表示面における座標位置を指定するため
   のカーソル移動手段と、 プログラム書込みのためのプログラムエンター手段と、
   上記表示手段の表示面に構築されたフローチャート中の
   任意のエレメントを指定して変更するようにしたエレメ
   ント抽出手段と、を含んで構成したことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載のプログラム作成装置。 ７、少なくともフローチャート用記号を表示する表示手
   段と、 プログラム用言語を入力することのできる言語入力手段
   と、 この言語入力手段により入力された言語をフローチャー
   ト用記号に変換する第１の変換手段と、上記言語入力手
   段を操作することによって上記表示手段にフローチャー
   トを描き、このフローチャートを任意に編集することの
   できるフローチャート編集手段と、 編集されたフローチャートに対応したプログラムを所定
   のプログラム言語に変換する第２の変換手段と、 この第２の変換手段によって作成されたプログラム言語
   を別途用意された外部機器に転送する転送手段と、 上記別途用意された外部機器から送られてくる外部機器
   コードプログラムを受けて上記表示手段に表示されるよ
   うなグラフィックプログラムに変換する第３の変換手段
   と、 を具備し、上記表示手段に表示されたフローチャートに
   訂正・加除を行い、フローチャートが完成したならこの
   完成したフローチャートに対応する所定のプログラム言
   語によるプログラムを作成し、かつこのプログラムを上
   記別途用意された外部機器に転送するようにし、逆にこ
   の外部から送られてくる外部機器コードプログラムを上
   記表示手段に表示できるように変換することを特徴とす
   る特許請求の範囲第１、２項記載のプログラム作成装置
   。 ８、少なくともフローチャート用記号を表示する表示手
   段と、 プログラム用言語を入力することのできる言語入力手段
   と、 この言語入力手段により入力された言語をフローチャー
   ト用記号に変換する第１の変換手段と、上記言語入力手
   段を操作することによって上記表示手段にフローチャー
   トを描き、このフローチャートを任意に編集することの
   できるフローチャート編集手段と、 編集されたフローチャートに対応するプログラムを所定
   のプログラム言語に変換する第２の変換手段と、 この第２の変換手段によって作成されたプログラム言語
   を別途用意された外部機器に転送する転送手段と、 この外部機器の入出力装置であって、更に別の被制御装
   置に対する入出力装置における制御信号出入の状態を表
   示手段でモニタする動作状態モニタ手段と、 を具備し、上記表示手段に表示されたフローチャートに
   訂正・加除を行い、フローチャートが完成したならこの
   完成したフローチャートに対応する所定のプログラム言
   語によりプログラムを作成し、かつこのプログラムを上
   記別途用意された外部機器に転送するようにし、この転
   送されたプログラムに基づいて被制御装置との間でやり
   取りされる制御信号をモニタできるようにしたことを特
   徴とする特許請求の範囲第３項記載のプログラム作成装
   置。