JPS62282259A - アコ−ステイツクエミツシヨン破壊予知装置 - Google Patents
アコ−ステイツクエミツシヨン破壊予知装置Info
- Publication number
- JPS62282259A JPS62282259A JP61127041A JP12704186A JPS62282259A JP S62282259 A JPS62282259 A JP S62282259A JP 61127041 A JP61127041 A JP 61127041A JP 12704186 A JP12704186 A JP 12704186A JP S62282259 A JPS62282259 A JP S62282259A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- destruction
- waveform
- signal
- reference value
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000006378 damage Effects 0.000 title claims abstract description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 13
- 230000002045 lasting effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- BBRBUTFBTUFFBU-LHACABTQSA-N Ornoprostil Chemical compound CCCC[C@H](C)C[C@H](O)\C=C\[C@H]1[C@H](O)CC(=O)[C@@H]1CC(=O)CCCCC(=O)OC BBRBUTFBTUFFBU-LHACABTQSA-N 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
〈産業上の利用分野〉
この発明は、軸受の破壊等を予知するために使用するア
コースティソクエミッノヨン破壊予知装置に関する。
コースティソクエミッノヨン破壊予知装置に関する。
〈従来の技術〉
従来、この種のアコースティックエミソソヨン（以下、
ＡＥという）破壊予知装置としては第５図に示すものが
ある。このＡＥ破壊予知装置は、図示しないＡＥセンサ
ー、プリアンプ、バンドパスフィルター、メインアンプ
からなるＡＥ検出器１１の出力を包絡線検波回路１２て
包絡線検波し、その包絡線検波回路１２の出力をコンパ
レーター１３に入力して、基準値と比較し、軸受等の破
壊の前兆を識別していｆこ。そして、このＡＥ検出器Ｉ
Ｉ、包絡線検波回路１２、コンパレーター１３の系列を
複数１円設け、（隻数のコンパレーター１３゜１３、・
の出力をロノック回路１４に人力して曳数箇所から破壊
の前兆を検出したときに警報を発するようにしていた。
ＡＥという）破壊予知装置としては第５図に示すものが
ある。このＡＥ破壊予知装置は、図示しないＡＥセンサ
ー、プリアンプ、バンドパスフィルター、メインアンプ
からなるＡＥ検出器１１の出力を包絡線検波回路１２て
包絡線検波し、その包絡線検波回路１２の出力をコンパ
レーター１３に入力して、基準値と比較し、軸受等の破
壊の前兆を識別していｆこ。そして、このＡＥ検出器Ｉ
Ｉ、包絡線検波回路１２、コンパレーター１３の系列を
複数１円設け、（隻数のコンパレーター１３゜１３、・
の出力をロノック回路１４に人力して曳数箇所から破壊
の前兆を検出したときに警報を発するようにしていた。
〈発明が解決しようとする問題点ン・
軸受等の破壊の前兆を示すＡＥ倍信号、軸受の種類、軸
受の材質、負荷のかかり方、使用箇所により種々異なり
、単に基準値と比較するだけては、軸受の内部組織の変
化等による破壊の前兆を予知することができない。
受の材質、負荷のかかり方、使用箇所により種々異なり
、単に基準値と比較するだけては、軸受の内部組織の変
化等による破壊の前兆を予知することができない。
しかるに、上記従来のＡＥ破壊予知装置は単にＡＥ倍信
号基準値と比較して破壊の予知を行っているため、不正
確であるという問題があった。また、上記従来のＡＥ破
壊予知装置では、ＡＥ倍信号振幅による破壊の予知のほ
かに、ＡＥ倍信号一定レベル以上になる持続時間による
破壊の予知、所定レベル以上のＡＥ倍信号発生率による
破壊の予知等をしようとすると、別途、持続時間検出回
路やカウンタ等を必要とするという問題がある。
号基準値と比較して破壊の予知を行っているため、不正
確であるという問題があった。また、上記従来のＡＥ破
壊予知装置では、ＡＥ倍信号振幅による破壊の予知のほ
かに、ＡＥ倍信号一定レベル以上になる持続時間による
破壊の予知、所定レベル以上のＡＥ倍信号発生率による
破壊の予知等をしようとすると、別途、持続時間検出回
路やカウンタ等を必要とするという問題がある。
そこで、この発明の目的はＡＥ倍信号単に基準値と比較
するだけでなく、ＡＥ倍信号波形を記憶して、波形全体
から予知の適否を確認でき、しかも種々な判別方法を容
易に適用できるＡＥＷ！、壊予知装置を況供することに
ある。
するだけでなく、ＡＥ倍信号波形を記憶して、波形全体
から予知の適否を確認でき、しかも種々な判別方法を容
易に適用できるＡＥＷ！、壊予知装置を況供することに
ある。
く問題点を解決するための手段〉
この発明のＡＥ破壊予知装置は、アコースティヅクエミ
ッンヨンを検出するセンサーと、上記センサーからのア
コースティックエミッションを表すＡＥ倍信号アナログ
−デジタル変換するＡ／Ｄ変換器と、上記Ａ／Ｄ変換器
からのＡＥ倍信号取り込んで、判別手段により、基準値
と比較して破壊の前兆を判別する演算装置と、上記ＡＥ
倍信号波形を表す情報を記憶するメモリーと、上記メモ
リーからの情報に基づいて、ＡＥ倍信号波形を表示する
表示装置とを備えたことを特徴としている。
ッンヨンを検出するセンサーと、上記センサーからのア
コースティックエミッションを表すＡＥ倍信号アナログ
−デジタル変換するＡ／Ｄ変換器と、上記Ａ／Ｄ変換器
からのＡＥ倍信号取り込んで、判別手段により、基準値
と比較して破壊の前兆を判別する演算装置と、上記ＡＥ
倍信号波形を表す情報を記憶するメモリーと、上記メモ
リーからの情報に基づいて、ＡＥ倍信号波形を表示する
表示装置とを備えたことを特徴としている。
く作用〉
演算装置は、Ａ／Ｄ変換器からＡ／Ｄ変換されたＡＥ倍
信号たとえば振幅、持続時間１発生率。
信号たとえば振幅、持続時間１発生率。
特定周波数の出力等をそれらの基準値と判別手段で比較
して、破壊の前兆を識別して警報等を発する。そうする
と、作業者等はメモリーに記憶されているＡＥ倍信号波
形を表示装置に表示して、過去の破壊の予知時の波形と
今回の波形とを比較して今回の警報が適切なものである
か否かを判断できる。
して、破壊の前兆を識別して警報等を発する。そうする
と、作業者等はメモリーに記憶されているＡＥ倍信号波
形を表示装置に表示して、過去の破壊の予知時の波形と
今回の波形とを比較して今回の警報が適切なものである
か否かを判断できる。
〈実施例〉
以下、この発明を図示の実施例により詳細に説明する。
第１図において、１．１’、Ｉｏｏ・・・はＡ／Ｅセン
サー、２．２’、２°゛・・・はプリアンプ、３はプリ
アンプ２．２’、２°“・・を切り替えろマルチプレク
サ−１４はＡＥ倍信号ら雑音を除去するバンドパスフィ
ルター、５はメインアンプ、６はＡ／Ｄ変換器、７は判
別手段を含む演算装置としてのコンピューター、８はＡ
Ｅ倍信号波形を表す情報を記憶するメモリー、９はＡｙ
Ｅ信号の波形を表示するための表示装置であって、上記
コンピューター７はマルチプレクサ−３およびバンドパ
スフィルター４を制御する信号を出力する。
サー、２．２’、２°゛・・・はプリアンプ、３はプリ
アンプ２．２’、２°“・・を切り替えろマルチプレク
サ−１４はＡＥ倍信号ら雑音を除去するバンドパスフィ
ルター、５はメインアンプ、６はＡ／Ｄ変換器、７は判
別手段を含む演算装置としてのコンピューター、８はＡ
Ｅ倍信号波形を表す情報を記憶するメモリー、９はＡｙ
Ｅ信号の波形を表示するための表示装置であって、上記
コンピューター７はマルチプレクサ−３およびバンドパ
スフィルター４を制御する信号を出力する。
次に、上記ＡＥ破壊予知装置の動作を第２，３゜４図に
示すフローチャートにしたがって説明する。
示すフローチャートにしたがって説明する。
このコンピューター７を動作させると、第２図に示す計
測ルーチン（Ｓ、）が行なわれる。この計測ルーチンは
第３図中のステップＳ Ａ＋に示すように、まずマルチ
プレクサ−３を切り替えてＡＥセンサー１１′・・・ｌ
−＋巽幌オＡ−々に−又テ、フプ９．。
測ルーチン（Ｓ、）が行なわれる。この計測ルーチンは
第３図中のステップＳ Ａ＋に示すように、まずマルチ
プレクサ−３を切り替えてＡＥセンサー１１′・・・ｌ
−＋巽幌オＡ−々に−又テ、フプ９．。
に進んで、バンドパスフィルター４の帯域を被測定物で
ある軸受の種類、取り付は箇所に応じて選定する。次に
ステップ５４３に進んで、ＡＥ倍信号波形をメモリー８
に記憶する。ステップＳ’４Ａでは、全ＡＥセンサーｌ
、ビ・・についてステップＳ４．。
ある軸受の種類、取り付は箇所に応じて選定する。次に
ステップ５４３に進んで、ＡＥ倍信号波形をメモリー８
に記憶する。ステップＳ’４Ａでは、全ＡＥセンサーｌ
、ビ・・についてステップＳ４．。
５４１８４３の処理を行ったか否かを判断して、行って
いない場合はＳ ４１に戻り、行っている場合はステッ
プＳ４５゛に進む。ステップＳ４５では、先に記憶した
波形データに基づいて、第４図に示すようなパラメータ
計算を行う。このパラメータ計算は第４図に示すように
、特定周波数におけるＡＥ倍信号レベルが一定値以上に
なる回数をカウントする発生率（発生総数）の算出（Ｓ
５□）、特定帯域におけろＡＥ倍信号振幅の算出（Ｓ５
３）、ＡＥ倍信号ステップＳ５１に示すように包絡線検
出をした後、所定レベル値以上となる持続時間の算出（
ＳＳ４）、ＡＥ倍信号高速フーリエ変換による周波数成
分の算出（Ｓ５５）等である。
いない場合はＳ ４１に戻り、行っている場合はステッ
プＳ４５゛に進む。ステップＳ４５では、先に記憶した
波形データに基づいて、第４図に示すようなパラメータ
計算を行う。このパラメータ計算は第４図に示すように
、特定周波数におけるＡＥ倍信号レベルが一定値以上に
なる回数をカウントする発生率（発生総数）の算出（Ｓ
５□）、特定帯域におけろＡＥ倍信号振幅の算出（Ｓ５
３）、ＡＥ倍信号ステップＳ５１に示すように包絡線検
出をした後、所定レベル値以上となる持続時間の算出（
ＳＳ４）、ＡＥ倍信号高速フーリエ変換による周波数成
分の算出（Ｓ５５）等である。
上記計測ルーチン（Ｓ、）を終えると、第２図のステッ
プＳ２に進んで、上記パラメータ計算より求めたパラメ
ータが安定したか否かを判断する。
プＳ２に進んで、上記パラメータ計算より求めたパラメ
ータが安定したか否かを判断する。
安定でない場合はステップＳＩに戻り、安定である場合
はステップＳ３に進んで、上記パラメータに定数をかけ
て基準値を設定する。こうすることによって、各被試験
体である軸受のＡＥ倍信号基め値か適切に設定される。
はステップＳ３に進んで、上記パラメータに定数をかけ
て基準値を設定する。こうすることによって、各被試験
体である軸受のＡＥ倍信号基め値か適切に設定される。
次に、実際に破壊の予知を行うために、ステップＳ、に
進んで、再び第３図に示す計１１１１！ルーチンを行い
、パラメータ、すなわち発生率、振幅、持続時間１周波
数成分を算出ずろ。次にステシブＳ５に進んで、ステッ
プＳ３で求めた基準値とステップＳ、で求めたパラメー
タとを比較して、上記全てのパラメータが基準値よりら
小さい場合にはステップＳ４に戻り、全てのパラメータ
が基準値より大きい場合には、破壊の市１兆と判断して
ステップＳ８に進んで警報を発する。ステップＳ７では
、作業者の指示により、メモリー８に記憶した波形デー
タに基づいて表示装置９に波形を表示する。作業者はそ
の波形を過去の適切な予知時における波形と比較して、
それと類似している場合には破壊の前兆と判断し、そう
でない場合にはコンピューターのステップＳ４に戻らせ
、ギ１１別処理を続行さけろ。
進んで、再び第３図に示す計１１１１！ルーチンを行い
、パラメータ、すなわち発生率、振幅、持続時間１周波
数成分を算出ずろ。次にステシブＳ５に進んで、ステッ
プＳ３で求めた基準値とステップＳ、で求めたパラメー
タとを比較して、上記全てのパラメータが基準値よりら
小さい場合にはステップＳ４に戻り、全てのパラメータ
が基準値より大きい場合には、破壊の市１兆と判断して
ステップＳ８に進んで警報を発する。ステップＳ７では
、作業者の指示により、メモリー８に記憶した波形デー
タに基づいて表示装置９に波形を表示する。作業者はそ
の波形を過去の適切な予知時における波形と比較して、
それと類似している場合には破壊の前兆と判断し、そう
でない場合にはコンピューターのステップＳ４に戻らせ
、ギ１１別処理を続行さけろ。
このように、パラメータを基め値と比較して警報を発つ
するたけてはなく、表示装置９にＡＥ倍信号波形を表示
して波形全体によって予知の適否を確認しているので、
破壊の予知を確実に行うことができる。
するたけてはなく、表示装置９にＡＥ倍信号波形を表示
して波形全体によって予知の適否を確認しているので、
破壊の予知を確実に行うことができる。
上記実施例では、判別手段を構成するステップＳ５で発
生率、振幅、持続時間１周波数成分の基準値と、新たに
求めたパラメータである発生率。
生率、振幅、持続時間１周波数成分の基準値と、新たに
求めたパラメータである発生率。
振幅、持続時間、周波数成分を全て比較して、破壊の前
兆を識別しているが、これらの一つまｆこは複数のらの
を組み合わせたものを比較して破壊の前兆を識別するよ
うにしてもよい。また、このＡＥ破壊予知装置はデンタ
ル化されたＡＥ倍信号ソフトウェアで構成された判別手
段で処理するので、種々のパラメータに対する＄１１別
が容易かつ安価に行える。
兆を識別しているが、これらの一つまｆこは複数のらの
を組み合わせたものを比較して破壊の前兆を識別するよ
うにしてもよい。また、このＡＥ破壊予知装置はデンタ
ル化されたＡＥ倍信号ソフトウェアで構成された判別手
段で処理するので、種々のパラメータに対する＄１１別
が容易かつ安価に行える。
〈発明の効果〉
以上より明らかなように、この発明のＡＥ破壊予知装置
は、Ａ／Ｄ変換器と、デジタル化されたＡＥ倍信号基準
値と比較して破壊の前兆を判別する判別手段を有する演
算装置と、ＡＥ倍信号波形を記憶するメモリーと、ＡＥ
倍信号波形を表示する表示装置とを備えているので、Ａ
Ｅ倍信号単に基準値と比較オろだけでなく、ＡＥ倍信号
波形を記憶して、波形全体から予知の適否を確認でき、
しかも振幅２発生率、持続時間３周波数成分等のデジタ
ル化されたパラメータに基づいて破壊の予知を行ってい
るので、構造が簡単でパラメータの選択に対するフレキ
ンヒリテイーを有するという利点を有する。
は、Ａ／Ｄ変換器と、デジタル化されたＡＥ倍信号基準
値と比較して破壊の前兆を判別する判別手段を有する演
算装置と、ＡＥ倍信号波形を記憶するメモリーと、ＡＥ
倍信号波形を表示する表示装置とを備えているので、Ａ
Ｅ倍信号単に基準値と比較オろだけでなく、ＡＥ倍信号
波形を記憶して、波形全体から予知の適否を確認でき、
しかも振幅２発生率、持続時間３周波数成分等のデジタ
ル化されたパラメータに基づいて破壊の予知を行ってい
るので、構造が簡単でパラメータの選択に対するフレキ
ンヒリテイーを有するという利点を有する。
第１図はこの発明のＡＥ破壊予知装置の一実施例のプロ
、り図、第２図、第３図はコンピューターのアルゴリズ
ムを示すフローチャート、第４１図はパラメー・夕計算
を示すフローチャート、第５図は従来Ｃ’） Ａ Ｅ破
壊予知装置のブロック図である。 １．１“、１゛° ・ＡＥセンサー、４・・・パント
ノくスＭ ／ ｌｌ−々−只、、Δ／ｒ１恋漁大 ７９
．、コノピユータ−１８・・メモーー、９・・表示装置
。 特 許 出 願 人 光洋精工昧式会社代 理 人
弁理士 青白 葆 ほか２名第２図 第３
図 第４図
、り図、第２図、第３図はコンピューターのアルゴリズ
ムを示すフローチャート、第４１図はパラメー・夕計算
を示すフローチャート、第５図は従来Ｃ’） Ａ Ｅ破
壊予知装置のブロック図である。 １．１“、１゛° ・ＡＥセンサー、４・・・パント
ノくスＭ ／ ｌｌ−々−只、、Δ／ｒ１恋漁大 ７９
．、コノピユータ−１８・・メモーー、９・・表示装置
。 特 許 出 願 人 光洋精工昧式会社代 理 人
弁理士 青白 葆 ほか２名第２図 第３
図 第４図
Claims (1)
- （１）アコースティックエミッションを検出するセンサ
ーと、 上記センサーからのアコースティックエミッションを表
すＡＥ信号をアナログ−デジタル変換するＡ／Ｄ変換器
と、 上記Ａ／Ｄ変換器からのＡＥ信号を取り込んで、判別手
段により、基準値と比較して破壊の前兆を判別する演算
装置と、 上記ＡＥ信号の波形を表す情報を記憶するメモリーと、 上記メモリーからの情報に基づいて、ＡＥ信号の波形を
表示する表示装置とを備えたことを特徴とするアコース
ティックエミッション破壊予知装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61127041A JP2601799B2 (ja) | 1986-05-30 | 1986-05-30 | 軸受破壊予知方法 |
| US07/556,433 US5140858A (en) | 1986-05-30 | 1990-07-24 | Method for predicting destruction of a bearing utilizing a rolling-fatigue-related frequency range of AE signals |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61127041A JP2601799B2 (ja) | 1986-05-30 | 1986-05-30 | 軸受破壊予知方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62282259A true JPS62282259A (ja) | 1987-12-08 |
| JP2601799B2 JP2601799B2 (ja) | 1997-04-16 |
Family
ID=14950165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61127041A Expired - Fee Related JP2601799B2 (ja) | 1986-05-30 | 1986-05-30 | 軸受破壊予知方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2601799B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113848253A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-12-28 | 国网江苏省电力有限公司技能培训中心 | 仿真变电站主变压器基底渗水状态声发射监测方法及装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014161587A1 (en) | 2013-04-05 | 2014-10-09 | Aktiebolaget Skf | Method for processing data obtained from a condition monitoring system |
| WO2014161590A1 (en) * | 2013-04-05 | 2014-10-09 | Aktiebolaget Skf | Method for processing data obtained from a condition monitoring system |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5223985A (en) * | 1975-08-19 | 1977-02-23 | Nhk Spring Co Ltd | Method of detecting flaws of springs |
| JPS5343588A (en) * | 1976-10-01 | 1978-04-19 | Koyo Seiko Co | Nonndestructive inspecting method and apparatus for objects in operation |
| JPS5663220A (en) * | 1979-10-30 | 1981-05-29 | Toshiba Corp | Monitor device for crack occurrence of turbine rotor |
| JPS6153563A (ja) * | 1984-08-24 | 1986-03-17 | Hitachi Ltd | 異物検出装置 |
-
1986
- 1986-05-30 JP JP61127041A patent/JP2601799B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5223985A (en) * | 1975-08-19 | 1977-02-23 | Nhk Spring Co Ltd | Method of detecting flaws of springs |
| JPS5343588A (en) * | 1976-10-01 | 1978-04-19 | Koyo Seiko Co | Nonndestructive inspecting method and apparatus for objects in operation |
| JPS5663220A (en) * | 1979-10-30 | 1981-05-29 | Toshiba Corp | Monitor device for crack occurrence of turbine rotor |
| JPS6153563A (ja) * | 1984-08-24 | 1986-03-17 | Hitachi Ltd | 異物検出装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113848253A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-12-28 | 国网江苏省电力有限公司技能培训中心 | 仿真变电站主变压器基底渗水状态声发射监测方法及装置 |
| CN113848253B (zh) * | 2021-08-20 | 2024-02-23 | 国网江苏省电力有限公司技能培训中心 | 仿真变电站主变压器基底渗水状态声发射监测方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2601799B2 (ja) | 1997-04-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9109971B2 (en) | Respiratory condition analysis apparatus, respiratory condition display apparatus, processing method therein, and program | |
| US10228994B2 (en) | Information processing system, information processing method, and program | |
| JPS62282259A (ja) | アコ−ステイツクエミツシヨン破壊予知装置 | |
| US6281814B1 (en) | Data conversion method, data converter, and program storage medium | |
| CN109682463A (zh) | 变电站可听噪声测量方法 | |
| JPH07318457A (ja) | 軸受の異常診断装置 | |
| JP2609793B2 (ja) | 電気設備の地絡監視装置 | |
| JP2000131290A (ja) | コンクリートの非破壊検査装置 | |
| JP2918683B2 (ja) | 軸受疲労によるａｅ信号の特定方法およびこの特定方法を用いた軸受破壊予知方法 | |
| JP2002281658A (ja) | 送電線故障原因判別装置 | |
| JP3288156B2 (ja) | 脈拍計 | |
| JP2823842B2 (ja) | 重心動揺計 | |
| JPH08122142A (ja) | 判別装置及び判別方法 | |
| JP2000235077A (ja) | 放射線測定装置 | |
| JPH01232230A (ja) | 軸受の異常診断装置 | |
| JP3422873B2 (ja) | 振動監視装置 | |
| JP3205109B2 (ja) | 回転体の異常診断装置 | |
| JP3064196B2 (ja) | 衝撃検知装置及び方法 | |
| JP2885839B2 (ja) | 軸受の寿命診断装置 | |
| JP2002131439A (ja) | 半導体検出器劣化診断装置 | |
| JP3450063B2 (ja) | 被検体の異常箇所標定装置 | |
| JPH08334442A (ja) | 衝撃検知方法及び装置 | |
| JP3170006B2 (ja) | 軸受の異常検出装置 | |
| JP2823841B2 (ja) | 重心動揺計 | |
| JP2000131185A (ja) | 鋳物の内部空洞検査装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |