JPS6227974B2

JPS6227974B2 -

Info

Publication number: JPS6227974B2
Application number: JP51035091A
Authority: JP
Inventors: Roitonaa Fuorukumaaru; Roomesu Romaan
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1975-03-29
Filing date: 1976-03-29
Publication date: 1987-06-17
Also published as: CH608743A5; JPS51122165A; FR2306068B1; FR2306068A1; DE2514009B2; US4120631A; DE2514009C3; DE2514009A1; GB1514140A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明はプラスチツク射出成形機であつて、可
塑型・射出スクリユを軸線方向に移動させるため
の液力的なシリンダと、射出過程中の後圧縮過程
時に、時間制御された圧力・目標値発生器の目標
値と射出型内の圧力伝達部材の実際値とから得ら
れた制御信号に依存するシリンダ内の圧力の液力
制御を電子・液力的な制御装置を介して行なうた
めの制御装置と、射出型内の圧力伝達部材が所定
の値を下回つたさいに射出型内の圧力伝達部材の
実際値に依存する前記液力制御を中断する制限器
切換え装置とが設けられている形式のものに関す
る。

従来の技術液力的に作動するスクリユが、距離に依存して
速度制御される型充てん過程後に、圧力に依存し
て制御される後圧縮過程を行なうような、プログ
ラム装置を備えたプラスチツク成形機は公知であ
る。

本発明が解決しようとする問題点この公知プラスチツク射出成形機では、射出型
内圧力と相違するシリンダ内圧力しか考慮されな
い。この圧力差は製作されるプラスチツク成形品
の成形部分の品質の悪化ならびに射出過程の繰返
し精度の悪化をしばしば招く。シリンダ内圧力と
射出型内圧力とのこの相違の原因は就中温度変化
および装入量の違いに基づく溶融物粘度の変化に
帰せられる。

プラスチツク射出成形機において射出型内圧力
自体を測定しかつこの測定に基づいてシリンダ内
圧力を制御することも公知である。しかし、この
場合に使用される圧力制御装置は、完全な制御回
路を備えないという欠点を有している。この制御
装置はプラスチツクの充てん過程および射出型内
での押固め過程中にしか作動しない。その場合、
圧力上昇経過中の所定圧力点が目標値に比較さ
れ、これによつて、不都合な状態を告げる信号が
発生すると、射出型内の材料装入速度が射出過程
中でも変化させられるようになつている。そのさ
い、サイクルの初めの範囲内で所定圧力点が達せ
られた場合、引続く圧力経過が自動的に第２の所
定目標値に到達する。この場合の欠点は、それに
もかかわらずサイクルの経過に不都合に作用しか
つ製品の品質に悪影響を及ぼすような圧力が射出
型内に生じるおそれがあることである。

さらにまた、閉じた制御回路によつて射出型内
圧力を稼動中に制御するようなプラスチツク射出
成形機も公知である。この装置の欠点は、後圧縮
の進行につれて射出型内での申し分のない測定値
受取りがもはや不可能となることにある。このこ
とは射出型内の固化した材料と、該射出型内に配
置されている圧力測定器との接触不良が生じた場
合には特に著しく、このような事態が発生すれば
圧力測定器が低過ぎる圧力または無圧を示し、こ
れによつて液力的な圧力は最大値に制御され、こ
れが射出型内の材料の損傷を生ぜしめる。

さらに、圧力測定器への射出型のばね作用によ
つて、目標値を上回つた高過ぎる実際値が指示さ
れる場合にもすでに述べた不都合な事態が生じ
る。このことから誘引された誤つた信号は液力的
な駆動装置によつてスクリユを引戻す。しかし、
この高過ぎる実際値が射出型のばね作用によつて
生じているので、引戻しによつてもこの高過ぎる
実際値を減じることができないため、駆動装置は
スクリユを後方の終端位置まで引戻してしまい、
これによつて、作業サイクルが崩れる。

本発明の課題はすでに述べた欠点を回避すると
ともに製品の品質および各作業サイクルの繰返し
精度を改善すべく可能な限り簡単に構成されるよ
うな冒頭に述べた形式のプラスチツク射出成形機
を提供することにある。

問題点を解決するための手段上記課題を解決した本発明の要旨は、冒頭に述
べた形式のプラスチツク射出成形機において、制
限器切換え装置が、射出型内の圧力に関連して、
射出型内の圧力伝達部材の実際値に依存する液力
制御から、液力シリンダ内の液圧の実際値に依存
する液力制御へ自動的かつなめらかに切換える部
材を備えていることにある。

本発明の作用・効果このように構成したことによつて、スクリユ駆
動のための液力的なシリンダの圧力ばかりでなく
射出型内の圧力をも付加的に制御することができ
るプラスチツク射出成形機が製作される。この場
合、可能な限りなめらかに１の制御から他の制御
へ切換えるための手段が設けられている。これに
よつて、射出型内で材料が固化した場合及び／又
は射出型がばね力を作用させこれによつて射出型
の実際値の誤つた信号が発せられた場合でも、射
出型内での超過圧発生時に製品の損傷を生ぜしめ
かつ不足圧発生時に作業サイクルの崩れを招く圧
力変動を回避することができる。その上、この射
出成形機に必要な費用は比較的わずかである。

実施例第１図は本発明の１実施例に基づくプラスチツ
ク射出成形機１０を示し、この射出成形機１０は
塑性化・射出スクリユ１２を作動させるための液
力的なシリンダ１１を有しており、この塑性化・
射出スクリユ１２は射出しようとする材料（プラ
スチツク）を型ケーシング１４内の射出型１３内
へ圧入することができる。圧力伝達部材１５が射
出型１３のこの位置のところのそのつどの圧力に
相応した比例する信号を実際値発生器１７の入力
側１６へ伝達する。この実際値発生器１７の出力
側１８は第１の演算増幅器２１の第２の入力側１
９に接続されており、この演算増幅器２１の第１
の入力側２２は目標値発生器２４の出力側２３に
接続されている。第１の演算増幅器２１の出力側
２５は２極の制限器２７の入力側２６に作用接続
されており、制限器２７の出力側２８は第２の演
算増幅器３１の第１の入力側２９に接続されてい
る。第２の演算増幅器３１は第２の入力側３２を
有しており、この入力側３２は第２の実際値発生
器３３に接続されており、この実際値発生器３３
の信号はシリンダ１１内のそのつどの液力的圧力
に相応する。第２の演算増幅器３１の出力側３４
は電子・液力的な制御装置３６例えばサーボ弁の
入力側３５に接続されており、該制御装置３６の
液力的な出力側３７は液力的なシリンダ１１に接
続されている。

２極の制限器２７には制限器切換え装置３８が
所属しており、これは調整可能な発生器３９を有
している。発生器３９の出力側４１は第１の加算
増幅器４３の第１の入力側４２に接続されてお
り、該加算増幅器４３の第２の入力側４４は目標
値発生器２４の出力側２３に接続されている。第
１の加算増幅器４３の出力側４５は制限器２７の
第１の補助入力側４６に制限器上限の制御のため
に接続されており、他面において第２の加算増幅
器４８の出力側４７は制限器２７の第２の補助入
力側４９に制限器下限の制御のために接続されて
いる。第２の加算増幅器４８の第１の入力側５１
は発生器３９にかつ第２の入力側５２は目標値発
生器２４に作用接続されている。

両方の演算増幅器２１，３１の両方の第１の入
力側２２，２９は転倒形ではなく、他面において
両方の第２の入力側１９，３２は転倒形である。
第１の加算増幅器４３では両方の入力側４２，４
４が転倒形ではない。第２の加算増幅器では第１
の入力側５１だけが転倒形である。

次に本発明の理解の限りにおいて図示のプラス
チツク射出成形機１０の作動形式を説明する。

目標値発生器２４によつて、時間に関連して射
出型１３のための所定の圧力経過が与えられる。
この信号Ｐ_FSは第１の演算増幅器２１内で実際値
発生器１７の信号Ｐ_FIに比較され、これによつて
出力側２５のところには信号Ａ_Fが生じる。発生
器３９によつて信号Ｂが与えられており、この信
号は任意の形式でコンスタントとしてまたは時間
及び／又は別の値の関数として予め与えられてい
る。目標値発生器２４の信号Ｐ_FSと信号Ｂとを加
算した、加算増幅器４３，４８の出力側４５，４
７のところのそのつどの加算信号が２極の制限器
２７の上限および下限を制御する。信号Ｂが比較
的大きく選ばれると、制限器２７内に信号Ａ_Fの
ための比較的大きな余地が生じ、これによつて制
限器２７の出力側２８のところの信号Ｐ_HSを信号
Ａ_Fに等しくする。信号Ｐ_HSは射出型圧力制御回
路の不都合な圧力を示す信号（以下誤り信号と呼
ぶ）でありかつ同時にシリンダ圧力制御回路の制
御信号である。第２の演算増幅器３１の出力信号
はサーボ弁３６を制御し、これによつて、射出型
１３内の所望圧が得られるようにシリンダ１１内
の圧力が変化させられる。これによつて、射出型
１３内の圧力だけの制御が行なわれる。

信号Ｂが小さく選ばれると、制限器２７内で信
号Ａ_Fのための余地が減少する。信号Ｂが小さく
なるにつれて信号Ｐ_FSは導通され、これによつて
液力的なシリンダ１１内の圧力制御が行なわれ
る。射出型１３内の圧力制御からシリンダ１１内
の圧力制御への切換えは発生器３９のところの信
号Ｂの変化によつて任意に調整することができ
る。例えば、時間にわたる信号Ｂの連続的な経過
によつて、両圧力制御間のなめらかな切換えが行
なわれる。

それゆえ圧力制御のために、｜Ｐ_FS−Ａ_F｜Ｂの場合、Ｐ_HS＝Ａ_F、｜Ｐ_FS−Ａ_F｜＞Ｂの場合、Ｐ_HS＝Ａ_F±Ｂという式が与えられる。

シリンダ圧力制御回路を射出型圧力制御回路の
制限器切換え装置３８に結合したことによつて、
例えば、固化した材料と圧力伝達部材１５との接
触不良によつて誤つた低い実際値信号が発生した
ときの、高過ぎるシリンダ内圧力に基づく材料内
の高過ぎる圧力ひいては製品の損傷が阻止され
る。同様に、型ケーシングの弾性的に押合わせる
作用による冒頭に述べた悪影響は、誤つた大きな
実際値信号の作用が著しく抑制されるため回避さ
れる。

信号Ｂと目標値発生器２４の信号Ｐ_FSとの発生
および組合わせのために別の制御回路を選ぶこと
ができるのは勿論である。かつ、例えば、種々異
なる増幅度を有する加算増幅器を設け、これによ
つて信号Ｂを省いてもよい。

第２図に示すプラスチツク射出成形機の制御回
路では、目標値発生器６１の出力側６２は第１の
演算増幅器６４の第１の入力側６３に接続されて
いる。演算増幅器６４は１つの出力側６５を有し
ており、該出力側６５は第１の中継器６７の入力
側６６に接続されており、中継器６７の出力側６
８は加算個所６９を介して電子・液力的なサーボ
弁７２の入力側７１に接続されている。このサー
ボ弁７２は液力的なシリンダ７３および塑性化・
射出スクリユ７４を介して射出型７５に作用して
おり、この射出型７５の圧力は実際値発生器７６
によつて受取られる。この第１の実際値発生器７
６の出力側７７は第２の演算増幅器７９の第２の
入力側７８に作用接続されており、この第２の演
算増幅器７９の第１の入力側８１は目標値発生器
６１の出力側６２に接続されている。この第２の
演算増幅器７９の出力側８２は第２の中継器８４
の入力側８３に接続されており、該中継器８４の
出力側８５は加算個所６９に作用接続されてい
る。液力的なシリンダ７３の圧力は個所８０のと
ころで取出されて第２の実際値発生器８６に供給
され、この第２の実際値発生器８６の出力側８７
は第１の演算増幅器６４の第２の入力側８８に作
用接続されている。

さらに、補助制御装置８９が設けられており、
該補助制御装置８９の第１の入力側９１は個所８
０に、第２の入力側９２は第１の実際値発生器７
６の出力側７７にかつ第３の入力側９３は目標値
発生器６１の出力側６２に接続されている。補助
制御装置８９の第１の出力側９４および第２の出
力側９５は第１の中継器６７もしくは第２の中継
器８４の補助制御入力側９６もしくは９７に接続
されている。

このプラスチツク射出成形機６０の作用形式を
以下に説明する。図示の装置は、射出しようとす
る材料がなお良好に塑性的である限りにおいて射
出型７５内の圧力に対するシリンダ７３内の圧力
がスクリユに対するシリンダ７３の有効面と同様
な関係を有するという考えに基づいている。それ
ゆえ、シリンダ圧に対する射出型内圧力の比の大
きさは射出型７５内での溶融物の凝集状態を表す
ことになる。それゆえ、この比の変化は２つの制
御の切換え、換言すれば純粋な射出型内圧力制御
から純粋なシリンダ圧力制御への切換えを制御す
るのに役立てられる。しかも両圧力制御間の範囲
内では中間的な制御も行なわれ得る。

目標値発生器６１によつて、時間に関連した所
定の信号経過が両方の演算増幅器６４，７９に与
えられ、この信号経過が第２の実際値発生器８６
もしくは第１の実際値発生器７６からの信号に比
較される。両方の演算増幅器６４，７９から誤り
信号が中継器６７，８４に供給され、この出力信
号が加算個所６９のところで加算される。加算さ
れたこの誤り信号はサーボ弁７２に作用し、この
サーボ弁７２はシリンダ７３およびスクリユ７４
を介して射出型７５内の圧力を制御する。射出型
７５内の圧力は第１の実際値発生器７６から、液
力的なシリンダ７３内の圧力は第２の実際値発生
器からそれぞれの演算増幅器７９もしくは６４に
フイードバツクさせられる。射出成形サイクルの
開始にあたつて、補助制御装置８９は入力側９
１，９２のところの信号の比に基づいて、射出型
７５内の材料が申し分なく塑性的であるかどうか
を確認しかつ第１の中継器６７が増幅度０を有し
第２の中継器８４が増幅度１を有するように、こ
れら中継器６７，８４を制御する。これによつ
て、シリンダ７３内の圧力制御の完全な抑制が生
じ、これによつて射出型７５内だけの圧力制御が
行なわれる。射出型７５内の材料の状態を表す、
両方の圧力の比が初めの値からずれていく度合に
応じて、補助制御装置８９は第２の中継器８４の
増幅度を減少せしめ、他面において第１の中継器
６７の増幅度を同じ程度に高める。従つて、純粋
な射出型内圧力制御から純粋なシリンダ圧力制御
へのなめらかな切換えが行なわれる。このなめら
かな切換えによつて特に有利に、射出型内の材料
を損傷せしめる圧力の飛躍または作業サイクルの
崩れが回避される。

第３図に示す射出成形機１００が第２図に示す
射出成形機６０と相異する点は就中別の中継器１
０１，１０２を有している点ならびに補助制御装
置が設けられていない点にある。その他の点で
は、第２図でと同一部分は同一符号を有する。

第１の中継器１０１は限界値を有する中継動作
を有しておりかつ第２の中継器１０２は制限値を
有する中継動作を有している。

このプラスチツク射出成形機１００の作動形式
が第２図に示すプラスチツク射出成形機６０の作
動形式と相違する点は就中、中継器１０１，１０
２が補助制御装置の外部信号によつて制御されず
に、自体の特別な中継動作によつて射出型７５内
の圧力制御から液力的なシリンダ７３内の圧力制
御への特別なめらかな切換えを生ぜしめる点にあ
る。このことは、シリンダ７３内の圧力に対する
射出型７５内の圧力の比が、射出型７５内の材料
が申し分なく塑性的である限りにおいて一定で有
るという考えに基づいている。それゆえ、両方の
圧力の比率が固定的であるために、両方の実際値
発生器７６および８６から戻された信号は同じ大
きさを有している。材料が著しくは射出型７５内
へ圧入されないため、型充てん過程に引続く圧縮
過程中ではシリンダ７３が実際に停止するので、
演算増幅器６４，７９の出力側６５，８２のとこ
ろの信号の流れは著しくわずかである。それとい
うのは、主たる増幅がサーボ弁７２で行なわれ、
該サーボ弁７２が自体の圧力特性に基づいて作動
するからである。この過程中第１の演算増幅器６
４の出力信号が第１の中継器１０１の中継動作の
比較的小さな限界値によつて阻止されるから、す
でに述べた圧力の比率が維持されている限りにお
いて射出型７５の圧力だけがフイードバツクされ
かつ制御回路内で有効となる。射出型内の材料の
固化によつて射出型７５内の圧力とシリンダ７３
内の圧力との比率が崩れた場合にはじめて、第１
の演算増幅器６４の出力側６５のところに比較的
大きな誤り信号が生じ、この信号が第１の中継器
１０１の限界値にもかかわらずサーボ弁７２に信
号を伝え、この信号が不都合な作用の発生を阻止
する。

第２の中継器１０２内での信号の制限によつ
て、射出型７５内の溶融物の固化に基づく第１の
実際値発生器７６の信号の減少時に大き過ぎる圧
力が完全には固化していないプラスチツク溶融物
へ作用するような事態が回避され、これによつて
製品の損傷が阻止される。

型ケーシング７６がばね作用を及ぼす別の場合
には、目標値発生器６１の制御信号が中継器６４
および１０１を介してより著しく作用するため塑
性化・射出スクリユの引戻しが妨げられ、射出型
７５への予定の圧力作用が維持され、ひいては射
出サイクルの崩れが阻止される。

第４図はさらに別のプラスチツク射出成形機１
１０を示し、この場合、このプラスチツク射出成
形機１１０が第１図に示すプラスチツク射出成形
機１０と異なる点は就中射出型内圧力制御回路１
１１に対して並列にシリンダ圧力制御回路１１２
が設けられている点にある。この場合、射出型内
圧力制御回路１１１内の制御の誤りの制限はシリ
ンダ圧力制御回路１１２の制御の誤りによつて発
生器３９の信号に関連して行なわれる。その他の
点では第１図に示す実施例と同じ部分は同一符号
を備える。この場合の作動形式は原理的には第１
図に示す実施例と同様であるが、射出型内圧力制
御回路１１１内の制御の誤りの制限に関連してす
でに述べた相違点がある。

本発明の根本思想から外れることなく図示の実
施例を変化させることができるのは勿論である。
例えば、射出型内の粘度を検出してこれに関連し
て中継器６７，８４を制御するために実際値と目
標値との商または差を第２図に示す補助制御装置
８９によつて形成せしめることもできる。圧力制
御のための各目標値発生器は費用が安価なために
特に有利でありかつ多くの場合それで十分である
にもかかわらず、要求が特別高い場合には第２の
目標値発生器を設けるのが効果的である。その場
合、一方の目標値発生器によつて射出型内の目標
圧が、かつ他方の目標値発生器によつて液力的な
シリンダ内の目標圧が与えられる。これらの圧力
は周知のように互いに多かれ少なかれ著しく相違
している。その場合例えば補助制御装置８９の外
部信号によつて１の目標値経過から他の目標値経
過への移行を制御することができる。図示の演算
増幅器の代わりに別の増幅器および計算装置を使
用してもよい。第１図に示す実施例では中継器を
使用することなく実際値発生器を直接射出型のと
ころに配置することができるのは勿論である。第
２図および第３図に示す分岐した個所８５はサー
ボ弁７２とシリンダ７３との間に置かれてもよ
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は圧力制御装置を備えた本発明の第１実
施例のプラスチツク射出成形機の略示図、第２図
は本発明の第２実施例の略示図、第３図は本発明
の第３実施例の略示図および第４図は本発明の第
４実施例の略示図である。１０……プラスチツク射出成形機、１１……シ
リンダ、１２……塑性化・射出スクリユ、１３…
…射出型、１４……型ケーシング、１５……圧力
伝達部材、１６……入力側、１７……実際値発生
器、１８……出力側、１９……入力側、２１……
演算増幅器、２２……入力側、２３……出力側、
２４……目標値ゼネレータ、２５……出力側、２
６……入力側、２７……制限器、２８……出力
側、２９……入力側、３１……演算増幅器、３２
……入力側、３３……実際値発生器、３４……出
力側、３５……入力側、３６……制御装置、３７
……出力側、３８……制限器切換え装置、３９…
…発生器、４１……出力側、４２……入力側、４
３……加算増幅器、４４……入力側、４５……出
力側、４６……補助入力側、４７……出力側、４
８……加算増幅器、４９……補助入力側、５１，
５２……入力側、６０……プラスチツク射出成形
機、６１……目標値発生器、６２……出力側、６
３……入力側、６４……演算増幅器、６５……出
力側、６６……入力側、６７……中継器、６８…
…出力側、６９……個所、７１……入力側、７２
……サーボ弁、７３……シリンダ、７４……塑性
化・射出スクリユ、７５……射出型、７６……実
際値発生器、７７……出力側、７８……入力側、
７９……演算増幅器、８０……個所、８１……入
力側、８２……出力側、８３……入力側、８４…
…中継器、８５……出力側、８６……実際値発生
器、８７……出力側、８８……入力側、８９……
補助制御装置、９１，９２，９３……入力側、９
４，９５……出力側、９６，９７……補助制御入
力側、１００……プラスチツク射出成形機、１０
１，１０２……中継器、１１０……プラスチツク
射出成形機、１１１……射出型内圧力制御回路、
１１２……シリンダ圧力制御回路。

Claims

【特許請求の範囲】１プラスチツク射出成形機であつて、可塑化・
射出スクリユを軸線方向に移動させるための液力
的なシリンダと、射出過程中の後圧縮過程時に、
時間制御された圧力・目標値発生器の目標値と射
出型内の圧力伝達部材の実際値とから得られた制
御信号に依存するシリンダ内の圧力の液力制御を
電子・液力的な制御装置を介して行なうための制
御装置と、射出型内の圧力伝達部材が所定の値を
下回つたさいに射出型内の圧力伝達部材の実際値
に依存する前記液力制御を中断する制限器切換え
装置とが設けられている形式のものにおいて、制
限器切換え装置が、射出型内の圧力に関連して、
射出型１３内の圧力伝達部材１５の実際値に依存
する液力制御から、液力シリンダ１１内の液圧PH
_１の実際値に依存する液力制御へ自動的かつなめ
らかに切換える部材２７，３８；６２，６５，６
８，８１，８２を備えていることを特徴とするプ
ラスチツク射出成形機。２目標値発生器２４；６１が１つだけ設けられ
ている特許請求の範囲第１項記載のプラスチツク
射出成形機。３前記シリンダに圧力媒体を供給する電子・液
力的な制御装置が設けられており、前記目標値発
生器２４の出力側が第１の増幅器２１の第１の入
力側２２に接続されており、第１の増幅器２１の
第２の入力側１９が、中空型１３に所属する実際
値発生器１７の出力側１８に接続されており、第
１の増幅器２１の出力側２５が２極の制限器２７
の入力側２６に接続されており、該制限器２７の
出力側２８が第２の増幅器３１の入力側２９に接
続されており、該増幅器３１の第２の入力側３２
がシリンダ１１の実際値発生器３３の出力側に、
該増幅器３１の出力側３４が前記制御装置３６の
入力側３５に作用接続されており、かつ、前記制
限器２７が制限器切換え装置３８に接続されてい
る特許請求の範囲第１項記載のプラスチツク射出
成形機。４前記制限器切換え装置３８が調整可能な発生
器３９を有しており、該発生器３９の出力側４１
ならびに前記目標値発生器２４の出力側２３が第
１の加算増幅器４３の第１の入力側４２もしくは
第２の入力側４４に接続されており、この第１の
加算増幅器４３が制限器２７内の上限を制御する
ようになつており、かつ、前記発生器３９の出力
側４１ならびに目標値発生器２４の出力側２３が
第２の加算増幅器４８の第１の入力側５１もしく
は第２の入力側５２に接続されており、この第２
の加算増幅器４８が制限器２７内の下限を制御す
るようにした特許請求の範囲第３項記載のプラス
チツク射出成形機。５液力的なシリンダに圧力媒体を供給する電
子・液力的な制御装置を有しており、目標値発生
器６１の出力側６２が第１の増幅器６４の第１の
入力側６３および第２の増幅器７９の第１の入力
側８１に接続されており、第１の増幅器６４の第
２の入力側８８がシリンダ７３の実際値発生器８
６の出力側８７にかつ第２の増幅器７９の第２の
入力側７８が中空型７５の実際値発生器７６の出
力側７７に接続されており、両方の増幅器６４，
７９の出力側６５，８２がそれぞれ第１の中継器
６７および第２の中継器８４の入力側６６，８３
に作用接続されており、両中継器６７，８４の出
力側６８，８５が加算個所６９を介して制御装置
７２に接続されており、かつ補助制御装置８９が
設けられており、これの第１の入力側９１が個所
８０にかつ第２の入力側９２が、中空型７５に所
属する実際値発生器７６の出力側７７に作用接続
されており、かつ、同補助制御装置８９の第１の
出力側９４および第２の出力側９５が第１の中継
器６７もしくは第２の中継器８４の補助制御入力
側９６，９７に中継比制御のために接続されてい
る特許請求の範囲第１項記載のプラスチツク射出
成形機。６前記補助制御装置８９の第３の入力側９３が
目標値発生器６１に接続されている特許請求の範
囲第５項記載のプラスチツク射出成形機。７前記補助制御装置８９が中継器６７，８４の
ふるまいを互いに逆に制御するようにした特許請
求の範囲第５項記載のプラスチツク射出成形機。８前記補助制御装置８９が、入力信号の所定値
で第１の中継器６７の増幅度を０にかつ第２の中
継器８４の増幅度を１に制御し、かつ所定値から
の偏向時に第１の中継器６７の増幅度を高めかつ
第２の中継器８４の増幅度を相応して低くするよ
うにした特許請求の範囲第５項記載のプラスチツ
ク射出成形機。９シリンダに圧力媒体を供給する電子・液力的
な制御装置を有しており、目標値発生器６１の出
力側６２が第１の演算増幅器６４の第１の入力側
にかつ第２の演算増幅器７９の第１の入力側８１
に接続されており、第１の演算増幅器６４の第２
の入力側８８が、シリンダ７３に所属する実際値
発生器８６の出力側８７にかつ第２の演算増幅器
７９の第２の入力側７８が、中空型７５に所属す
る実際値発生器７６の出力側に接続されており、
両方の演算増幅器６４，７９の出力側６５，８２
がそれぞれ第１の中継器１０１の入力側６６およ
び第２の中継器１０２の入力側８３に作用接続さ
れており、これら中継器１０１，１０２の出力側
６８，８５は加算個所６９を介して制御装置７２
に接続されており、かつ、第１の中継器１０１
が、限界値を有する中継比を、かつ第２の中継器
１０２が、自体の信号を制限する中継比を有して
いる特許請求の範囲第１項記載のプラスチツク射
出成形機。１０シリンダに圧力媒体を供給する電子・液力
的な制御装置を有しており、目標値発生器２４の
出力側２３が第１の増幅器２１の第１の入力側２
２に接続されており、第１の増幅器２１の第２の
入力側１９が、中空型１３に所属する実際値発生
器１７の出力側１８に接続されており、第１の増
幅器２１の出力側２５が２極の制限器２７の入力
側２６に接続されており、該制限器２７の出力側
２８が制御装置３６の入力側３５に接続されてお
り、目標値発生器２４の出力側２３が第２の増幅
器３１の第１の入力側２９に接続されており、第
２の増幅器３１の第２の入力側３２が、シリンダ
１１に所属する実際値発生器３３の出力側に作用
接続されており、第２の増幅器３１の出力側３４
が制限器切換え装置３８に接続されており、か
つ、該制限器切換え装置３８が制限器２７の補助
入力側４６，４９に作用接続されている特許請求
の範囲第１項記載のプラスチツク射出成形機。１１前記制限器切換え装置３８が調整可能な発
生器３９を有しており、該発生器の出力側４１な
らびに第２の増幅器３１の出力側３４が第１の加
算増幅器４３の第１の入力側４２もしくは第２の
入力側４４に接続されており、該加算増幅器が制
限器２７内の上限を制御するようになつており、
前記発生器３９の出力側４１ならびに第２の増幅
器３１の出力側３４が第２の加算増幅器４８の第
１の入力側５１もしくは第２の入力側５２に接続
されており、該第２の加算増幅器４８が前記制限
器２７内の下限を制御するようにした特許請求の
範囲第１０項記載のプラスチツク射出成形機。